ES2276280T3 - Paso retractil. - Google Patents
Paso retractil. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2276280T3 ES2276280T3 ES04713023T ES04713023T ES2276280T3 ES 2276280 T3 ES2276280 T3 ES 2276280T3 ES 04713023 T ES04713023 T ES 04713023T ES 04713023 T ES04713023 T ES 04713023T ES 2276280 T3 ES2276280 T3 ES 2276280T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- retractable
- tape
- passage
- retractable step
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
- B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
- B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
- B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
- B61D23/025—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
- Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Ladders (AREA)
- Lighters Containing Fuel (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Passenger Equipment (AREA)
Abstract
Paso retráctil para la entrada o salida de vehículos (1), particularmente de vehículos sobre railes, extendiéndose desde el vehículo una superficie transitable, un paso retráctil (3), esencialmente en dirección lineal, para el puenteo del resquicio (6) entre el vehículo (1) y el andén (5), o similares; comprendiendo el paso retráctil un mecanismo con al menos un sensor, que debería evitar una colisión con obstáculos durante la extensión, caracterizado porque el mecanismo es una cinta (7, 7''), conectada con el paso retráctil (3) de forma que pueda desplazarse, se extiende esencialmente a lo largo de toda la longitud (L) del paso retráctil y se encuentra, en estado activado, esencialmente bajo el borde delantero (8) del paso retráctil (3), y comprende al menos un sensor, que mide o bien la posición de la cinta (7, 7'') respecto al paso retráctil o la fuerza transmitida por la cinta al paso retráctil.
Description
Paso retráctil.
La presente invención se relaciona con un
llamado paso retráctil. Se entiende por paso retráctil una
asistencia a la entrada para la entrada o salida de vehículos,
particularmente vehículos sobre railes, extendiéndose desde el
vehículo una superficie transitable o similar, esencialmente en
dirección lineal, para superar el resquicio entre el vehículo y el
andén. Uno de estos mecanismos se conoce gracias a la FR-
2.165.030.
Dependiendo del posicionamiento entre la caja
del vehículo y el andén, el paso retráctil llega, la mayoría de las
veces a finales de su movimiento de despliegue, a la zona del andén
y, en este caso, existe el peligro de que circule lateralmente a la
pared esencialmente vertical del andén. Este problema se supera con
sensores en la zona del borde delantero del paso retráctil.
Otro problema consiste en el hecho de que,
durante la parada del vehículo en la estación, en el caso de paso
retráctil extendido puede ocurrir una variación de altura del paso
retráctil. Esto puede suceder por fallo de la suspensión, por
variación de la carga del vehículo durante las subidas y bajadas de
los pasajeros, por la carga variable del viento y similares, más en
menor tiempo. La mayor variación posible de altura se fija, en este
caso, mediante diversos parámetros del vehículo (tipo de suspensión,
posición de los topes, longitud de la manivela del paso retráctil
respecto al eje de giro, etc.) y se denomina en lo sucesivo
variación máxima de altura. Mediante la variación real de la
altura, en el contexto de esta variación máxima de altura, puede
suceder ahora, que el equipaje o los pasajeros queden sujetos o que
se dañe el paso retráctil, cuando baja el paso retráctil
correspondientemente. Como los objetos en peligro no se extienden en
general a lo largo de todo el ancho del paso retráctil y no puede
predecirse en qué zona del paso retráctil se encuentran, hasta
ahora era imposible una detección y se tenía que asumir el peligro
de pillar partes del cuerpo y/u objetos o una avería del
paso
retráctil.
retráctil.
La presente invención se refiere a modificar
éste asunto y especificar un mecanismo, con el que sea posible
llevar a cabo una de estas detecciones sin dificultades y de manera
económica.
Esto se consigue conforme a la presente
invención, conectando una cinta al paso retráctil de forma que pueda
desplazarse, que se extienda esencialmente a lo largo de toda la
longitud del paso retráctil y se encuentre, en estado activado,
esencialmente por debajo del extremo delantero del paso retráctil, y
previendo al menos un sensor, que registre la posición de la cinta
y/o la fuerza transmitida por la cinta al paso retráctil.
De esta forma puede registrarse tanto cada
aproximación inadmisible a la cara superior del andén como el
peligro amenazador de pillar un objeto o una parte del cuerpo
humano. Mediante el posicionamiento de la cinta se registra,
durante el despliegue del paso retráctil, también la zona (zona de
detección), en la que durante la bajada, por ejemplo, por uno de
los motivos antes citados, podría moverse el paso retráctil, y así
se asegura. El estado activado es adoptado por la cinta al menos
durante el despliegue del paso retráctil.
Mediante la conexión móvil entre la cinta y el
paso retráctil es posible, colocar la cinta en la posición deseada,
automáticamente si fuera necesario, ya durante el despliegue del
paso retráctil. La supervisión de esta posición permanece activada
durante el despliegue del paso retráctil a su posición final.
Si se detecta una variación de la posición de la
cinta, se detiene el movimiento de despliegue y el paso retráctil
para retroceder una longitud predeterminada, mediante la que se
asegura una zona libre de obstáculos. Adicionalmente puede
emitirse, por ejemplo, una señal de alarma acústica y/u óptica. Otra
reacción es claramente posible, si lo deseara el operario.
La cinta misma puede o bien conducir totalmente
a un movimiento de extensión inclinado, aunque esencialmente
lineal, hacia la dirección de despliegue del paso retráctil, o bien
puede también conducir totalmente a un movimiento de giro y, por
así decirlo, soltarse.
Como sensor real resultan apropiados dependiendo
del diseño y movimiento de la cinta, los más variados sensores, que
pueden diseñarse como interruptores o bandas elastométricas o se
deben al efecto electrodinámico o piezoeléctrico. Los sensores
pueden o bien disponerse directamente en la cinta y medir la fuerza
entre el fondo y la cinta o colocarse en la zona del cojinete de la
cinta y medir las fuerzas entre la cinta y el paso retráctil, que
sí derivan de las fuerzas citadas en primer lugar.
La transición de la cinta de la posición pasiva
a la posición activa puede ocurrir mediante el peso propio (tara)
de la cinta, una guía de colisa y eventualmente un resorte. También
es claramente posible prever un accionamiento a motor.
Resulta beneficioso para la consecución del
objetivo de la invención y particularmente, cuando el paso retráctil
deba recogerse en caso de determinarse un peligro de pillarse, que
la cinta suelte eventualmente, en este movimiento de retirada,
objetos ya sujetos, lo más rápido posible sin carga adicional y no
se pille y se fije.
La invención se explica, a continuación, a fondo
en base al diseño. En este caso, presenta
la Fig. 1 una vista frontal de una ayuda e
entrada diseñada conforme a la invención,
la Fig. 2 de manera puramente esquemática,
un corte en la dirección de la flecha II de la Fig. 1,
la Fig. 3 una variante de un paso retráctil
similar al de la Fig. 2 en escala ampliada,
la Fig. 4 una vista similar a la de la Fig.
3 de otra variante de la invención y
la Fig. 5 la variante de la invención acorde
a la Fig. 4 en otra posición entre el vehículo y el andén.
La Fig. 1 presenta un vehículo 1 con una puerta
de dos hojas 2 y un paso retráctil 3. Por debajo del paso retráctil
3 se representa con líneas discontinuas la llamada zona de detección
4, es decir, aquella zona, que debería ser supervisada por el
mecanismo conforme a la invención durante la extensión del paso
retráctil por el peligro de colisión y/o de pillarse.
El posicionamiento y significado de esta zona de
detección 4 resulta evidente, gracias a la coordinación de las Fig.
1 y 2: en la Fig. 2 se señala un andén 5, tal como debería discurrir
acorde a la norma respecto al vehículo 1 con su superficie y su
pared lateral. Entre el andén 5 y el vehículo 1 existe de manera
inevitable un resquicio 6, exactamente este resquicio, que en
muchos casos, pensando en andenes en secciones curvas de raíl en el
caso de vehículos sobre railes, puede ser también claramente más
ancho que en el ejemplo de ejecución mostrado y para cuya
superación sin peligro y/o sobrepaso se prevé el paso retráctil
3.
La Fig. 3 presenta la situación en la zona del
andén 5 a escala ampliada, pero asimismo de forma totalmente
esquemática. En el ejemplo de ejecución mostrado, la cinta 7
prevista conforme a la invención consiste en una solapa rotatoria,
que se extiende a lo largo de toda la longitud L (Fig. 1) del paso
retráctil 3 y esencialmente se encuentra exactamente por debajo del
borde delantero 8 del paso retráctil 3, cuando está desplegada en
su posición activada, como se representa en la Fig. 3.
La línea discontinua inferior al paso retráctil
3 hace referencia de nuevo a la zona de detección 4, es decir, la
zona, cubierta por el borde inferior 9 de la cinta 7 durante el
despliegue en dirección A de la doble flecha E-A.
Si la cinta 9 choca, durante el despliegue, contra un obstáculo en
cualquier posición de la longitud L, esto se indica mediante un
sensor, dispuesto en el ejemplo de ejecución en el cojinete 10 entre
la cinta 7 y el paso retráctil 3, y se aprovechan las medidas
previstas para ello por el operario. La cinta se tiene que ajustar
tras alcanzar la posición final del paso retráctil y debe
liberar/activar la zona de detección.
La Fig. 4 presenta asimismo de manera puramente
esquemática, otro modo de ejecución de una cinta 7'. En este
ejemplo se baja la cinta alrededor de una articulación 10' hacia
abajo, de manera similar sería posible un movimiento retráctil. El
movimiento de la cinta 7 y/o 7' entre la posición activa
representada y la posición colocada en el paso retráctil y/o
insertada en escotaduras del perfil del paso retráctil 3 se produce
por el peso propio (tara) y/o por apoyo mediante resorte;
resultando también claramente posible, como se menciona
anteriormente, un movimiento activo mediante un servomotor o
similar.
La Fig. 5 presenta la situación, que resulta en
el caso de un mecanismo acorde a la invención según la Fig. 4,
cuando ya durante el despliegue del paso retráctil 3 la altura del
vehículo 1 es demasiado pequeña respecto al borde superior del
andén 11, de forma que la cinta 7' choca con su extremo delantero 9'
contra el frontal vertical 12 del andén 5 inferior al borde
superior del andén 11. Ésto se indica también mediante el sensor de
posición en la articulación 10' y conlleva la reacción dada, como se
expuso anteriormente. Ocurre lo mismo, cuando la cinta 7' choca
contra otro obstáculo. En vez del sensor de posición en la
articulación 10' puede disponerse un sensor de fuerza directamente
en el borde delantero 9' de la cinta 7'.
La invención no se limita a los ejemplos de
ejecución caracterizados y descritos. Así, es posible diseñar los
extremos delanteros 9, 9' mismos como sensores, bien portando estos
extremos perfiles, diseñados como regletas de empalme eléctricas o
rellenos con gas, midiéndose e indicándose el aumento de la presión
del gas en el caso de acumulación sobre un obstáculo o bien
consistiendo las cintas 7, 7', a su vez, en dos piezas de forma que
puedan desplazarse una respecto a otra y el movimiento de estas
piezas una respecto a otra se utiliza como medida para la aparición
de un obstáculo.
Resulta importante, disponer una cinta 7, 7' en
la zona inferior al borde delantero 8 del paso retráctil 3 y a lo
largo de toda la longitud 11 del paso retráctil e indicar mediante
un sensor las cargas que actúan sobre esta cinta en su totalidad
y/o la posición de la cinta y detener el movimiento, en el caso
rebase de un valor previamente dado, y activar, en cada caso, la
alarma.
Claims (6)
1. Paso retráctil para la entrada o salida de
vehículos (1), particularmente de vehículos sobre railes,
extendiéndose desde el vehículo una superficie transitable, un paso
retráctil (3), esencialmente en dirección lineal, para el puenteo
del resquicio (6) entre el vehículo (1) y el andén (5), o similares;
comprendiendo el paso retráctil un mecanismo con al menos un
sensor, que debería evitar una colisión con obstáculos durante la
extensión, caracterizado porque el mecanismo es una cinta
(7, 7'), conectada con el paso retráctil (3) de forma que pueda
desplazarse, se extiende esencialmente a lo largo de toda la
longitud (L) del paso retráctil y se encuentra, en estado activado,
esencialmente bajo el borde delantero (8) del paso retráctil (3), y
comprende al menos un sensor, que mide o bien la posición de la
cinta (7, 7') respecto al paso retráctil o la fuerza transmitida
por la cinta al paso retráctil.
2. Paso retráctil acorde a la Reivindicación 1,
caracterizado porque la cinta (7) es una solapa
rotatoria.
3. Paso retráctil acorde a la Reivindicación 1,
caracterizado porque la cinta (7') es una correa
rotatoria.
4. Paso retráctil acorde a la Reivindicación 1,
caracterizado porque la cinta es una correa que puede
desplazarse en una guía.
5. Paso retráctil acorde a la Reivindicación 2 ó
3, caracterizado porque el sensor mide un ángulo entre la
cinta (7, 7') y el paso retráctil.
6. Paso retráctil según al menos una de las
Reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sensor está
montado por el borde delantero (9, 9') de la cinta.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA472/2003 | 2003-03-25 | ||
| AT0047203A AT412394B (de) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Schiebetritt |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2276280T3 true ES2276280T3 (es) | 2007-06-16 |
Family
ID=32686610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04713023T Expired - Lifetime ES2276280T3 (es) | 2003-03-25 | 2004-02-20 | Paso retractil. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7516703B2 (es) |
| EP (1) | EP1610994B1 (es) |
| JP (1) | JP4430663B2 (es) |
| KR (1) | KR101049211B1 (es) |
| CN (1) | CN100441457C (es) |
| AT (2) | AT412394B (es) |
| AU (1) | AU2004224230A1 (es) |
| BR (1) | BRPI0408713B1 (es) |
| CA (1) | CA2519048C (es) |
| DE (1) | DE502004002092D1 (es) |
| ES (1) | ES2276280T3 (es) |
| RU (1) | RU2324614C2 (es) |
| WO (1) | WO2004085222A1 (es) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6834875B2 (en) | 2001-10-16 | 2004-12-28 | American Moto Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| AT412394B (de) * | 2003-03-25 | 2005-02-25 | Knorr Bremse Gmbh | Schiebetritt |
| AT413519B (de) * | 2003-09-18 | 2006-03-15 | Knorr Bremse Gmbh | Schiebetritt |
| US7516803B2 (en) * | 2005-02-11 | 2009-04-14 | Paul G Anthony | Air injection collar |
| JP4846485B2 (ja) * | 2006-08-18 | 2011-12-28 | ナブテスコ株式会社 | プラットホーム用ステップ装置 |
| CN101522502A (zh) * | 2006-10-03 | 2009-09-02 | 卡巴吉尔根股份公司 | 用于站台的搭接设备 |
| US9701249B2 (en) | 2006-10-27 | 2017-07-11 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9944231B2 (en) | 2006-10-27 | 2018-04-17 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US11926286B2 (en) | 2011-10-31 | 2024-03-12 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| FR2907747B1 (fr) * | 2006-10-30 | 2008-12-26 | Regie Autonome Transports | Dispositif pour combler une lacune entre un quai et un vehicule ferroviaire |
| DE202007000912U1 (de) * | 2007-01-18 | 2007-04-05 | Kircher, Werner | Zustiegs- und/oder Zufahrtshilfe für Fahrzeuge mit Personenbeförderung |
| US7784406B2 (en) * | 2007-05-11 | 2010-08-31 | Chisena Michael P | Train-to-platform gap mitigator |
| DE102007044186A1 (de) | 2007-09-06 | 2009-04-02 | Dowaldwerke Gmbh | Schiebetritt für Schienenfahrzeuge |
| DE102008061852C5 (de) | 2008-12-15 | 2018-01-04 | Bombardier Transportation Gmbh | Schiebetrittanordnung für ein Schienenfahrzeug |
| FR2951683B1 (fr) * | 2009-10-27 | 2012-01-13 | Faiveley Transport | Systeme et procede de detection d'un quai et vehicule ferroviaire equipe d'un tel systeme |
| TWI414442B (zh) | 2010-09-18 | 2013-11-11 | Nabtesco Corp | Vehicle pedal device |
| DE102011003117B4 (de) * | 2011-01-25 | 2014-11-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Schiebetritt für ein Schienenfahrzeug |
| US9937933B2 (en) | 2011-12-16 | 2018-04-10 | Rutgers, The State University Of New Jersey | High level platform trapdoor with built in moving slide for railway platform gap bridging |
| KR101428301B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-08-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법 |
| AT513813B1 (de) * | 2013-01-14 | 2014-10-15 | Knorr Bremse Ges Mit Beschränkter Haftung | Schiebetritt für ein Schienenfahrzeug oder ein Kraftfahrzeug |
| KR101459934B1 (ko) * | 2013-08-09 | 2014-11-20 | 현대자동차주식회사 | 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법 |
| US9156406B2 (en) | 2013-09-27 | 2015-10-13 | Lund, Inc. | Modular rail and step system |
| DE102013017023B3 (de) * | 2013-10-15 | 2014-12-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Klemmkraftmessung an einer ausfahrbaren Trittstufe eines Fahrzeugs,insbesondere Schienenfahrzeugs |
| WO2016079559A1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-26 | Alstom Transport Technologies | A railway vehicle with a movable, vertical gap bridging entry threshold |
| CL2014003523A1 (es) * | 2014-11-24 | 2015-07-31 | Bode Gmbh & Co Kg | Un escalon deslizable para un vehiculo de transporte publico que comprende, una placa de escalon con al menos dos rodillos dispuestos en sus caras laterales, un medio de centrado que abarca dos elementos de centrado, los cuales cooperan entre si de modo que cuando la placa del escalon se retrae en el marco, la placa se coloca en una posicion predefinida. |
| CN105035096B (zh) * | 2015-05-27 | 2019-02-19 | 上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司 | 一种轨道交通站台安全踏板的称重结构及重力检测方法 |
| US9550458B2 (en) | 2015-06-05 | 2017-01-24 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable step and side bar assembly for raised vehicle |
| US9522634B1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-20 | Lund Motion Products, Inc. | Horizontal retractable vehicle step |
| US10618472B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-04-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle and vehicle step apparatus with multiple drive motors |
| DE102015013235A1 (de) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Palfinger Tail Lifts Gmbh | Vorrichtung zum Erleichtern des Ein- und Ausstiegs von insbesondere Rollstuhlfahrern in ein bzw. aus einem Fahrzeug |
| DE202016103673U1 (de) * | 2016-07-08 | 2017-10-11 | Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg | Zustiegshilfe für ein Fahrzeug |
| DE102017000497B4 (de) * | 2017-01-20 | 2018-09-13 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Türmodul zur Anordnung in einer Türöffnung einer Wand eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs |
| DE102017002018A1 (de) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Schiebetrittanordnung für ein Kraftfahrzeug oder für ein Schienenfahrzeug |
| US10717456B2 (en) * | 2017-10-23 | 2020-07-21 | Ian Shrago | Deployable stool system |
| CN108482388B (zh) * | 2018-05-28 | 2024-03-08 | 中建空列(北京)科技有限公司 | 用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统及其控制方法 |
| US10384614B1 (en) | 2018-07-20 | 2019-08-20 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11198394B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-12-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof |
| CN111071157B (zh) * | 2018-10-19 | 2021-09-07 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 踏板伸缩装置和车辆 |
| CN110012061B (zh) | 2019-02-20 | 2022-02-08 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用装备的管理装置、车辆及服务器 |
| WO2020172914A1 (zh) | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 绞盘、导绳器和具有离合功能的传动装置 |
| WO2020177186A1 (zh) | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏杠设备和车辆 |
| WO2020181617A1 (zh) | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 调节装置、调节器和减震器 |
| DE102019118938A1 (de) * | 2019-07-12 | 2021-01-14 | Alstom Transport Technologies | Vorrichtung zum Messen einer Kraft in Verschieberichtung eines in die Verschieberichtung verschiebbaren Trittbretts eines Schienenfahrzeugs |
| US11584387B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-02-21 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Step apparatus for vehicle and vehicle |
| JP7447657B2 (ja) * | 2020-04-20 | 2024-03-12 | 株式会社アイシン | 車両用ステップ装置 |
| WO2021227617A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏板设备和车辆 |
| WO2021227616A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 一种车用踏板设备和车辆 |
| CN112235666B (zh) * | 2020-09-28 | 2026-01-02 | 北京小米移动软件有限公司 | 音箱组件、显示设备、音频输出方法及装置 |
| CA3156230A1 (en) | 2021-04-16 | 2022-10-16 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
Family Cites Families (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE792746A (fr) | 1971-12-15 | 1973-03-30 | Sncf | Emmarchement a palette mobile pour vehicule destine au transport de voyageurs |
| US3913497A (en) * | 1974-10-23 | 1975-10-21 | Boeing Co | Movable step assembly for transit vehicles |
| DE2620683C3 (de) * | 1976-05-11 | 1980-04-17 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8500 Nuernberg | Einstieganordnung für ein Nahverkehrsfahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug |
| US4073502A (en) * | 1976-06-21 | 1978-02-14 | Frank Raymond C | Retractable step |
| FR2405849A1 (fr) * | 1977-10-13 | 1979-05-11 | Faiveley Sa | Marchepied escamotable, notamment pour une porte de voiture de chemins de fer |
| US4185849A (en) * | 1978-02-03 | 1980-01-29 | Jaeger Wilbert J | Retractable step for motor vehicle |
| US4180143A (en) * | 1978-07-21 | 1979-12-25 | Clugston George D | Step for vehicles |
| US4275664A (en) * | 1979-09-26 | 1981-06-30 | Vapor Corporation | Step-platform operation |
| DE3708498A1 (de) * | 1987-03-16 | 1988-09-29 | Dowaldwerke | Steuerung fuer eine ausfahrbare eisenbahnwagen-trittstufe |
| GB2223211B (en) * | 1988-10-04 | 1992-10-28 | Youichi Tokunaga | Vehicle access safety device |
| JPH0736865Y2 (ja) * | 1989-05-02 | 1995-08-23 | 東急車輌製造株式会社 | 鉄道車両用昇降機構付きスライド式乗降ステップ |
| JP2531567Y2 (ja) * | 1990-11-05 | 1997-04-02 | 株式会社ナブコ | プラットホーム用ステップ装置 |
| US5150659A (en) * | 1990-11-29 | 1992-09-29 | Renfe | Entering and exiting step system for vehicles with two step pivotal support for accommodating platforms of varying heights |
| CN2151899Y (zh) * | 1992-12-14 | 1994-01-05 | 咏统工业股份有限公司 | 车辆外辅助踏板装置 |
| DE4329614C2 (de) * | 1993-09-02 | 2003-10-30 | Uestra Hannoversche Verkehrsbe | Einstieg für Schienenfahrzeuge |
| US5508511A (en) * | 1994-05-24 | 1996-04-16 | Interactive Light, Inc. | Arrangement for and method of detecting an object in an area subject to environmental variations |
| IL115876A (en) * | 1995-11-05 | 1998-02-08 | Sensotech Ltd | Automatic door system with stair detector |
| KR19980011571U (ko) * | 1996-08-20 | 1998-05-25 | 추호석 | 철도차량용 출입문 연동형 발판 |
| KR100291054B1 (ko) * | 1996-11-15 | 2001-06-01 | 이계안 | 자동차용 승하차발판 자동승강장치 |
| IL121120A (en) * | 1997-06-19 | 2000-12-06 | Sensotech Ltd | Door opening control apparatus |
| WO1999034081A1 (en) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Asmo Co., Ltd. | Automatic opening and closing device |
| DE10043561B4 (de) | 2000-09-01 | 2007-09-27 | Hübner GmbH | Rampe für einen Türeinstieg |
| CN2445983Y (zh) * | 2000-09-25 | 2001-09-05 | 新疆客车厂 | 客车辅助自动踏步 |
| US6834875B2 (en) * | 2001-10-16 | 2004-12-28 | American Moto Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US6782759B2 (en) * | 2001-07-09 | 2004-08-31 | Nartron Corporation | Anti-entrapment system |
| US7293467B2 (en) * | 2001-07-09 | 2007-11-13 | Nartron Corporation | Anti-entrapment system |
| RU26781U1 (ru) * | 2002-06-18 | 2002-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Циркон-Сервис" | Складной трап транспортного средства |
| US6746033B1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-06-08 | Mcdaniel Patrick K. | Motorized vehicle step assembly |
| AT412394B (de) * | 2003-03-25 | 2005-02-25 | Knorr Bremse Gmbh | Schiebetritt |
| AT413519B (de) * | 2003-09-18 | 2006-03-15 | Knorr Bremse Gmbh | Schiebetritt |
| US7367574B2 (en) * | 2003-10-10 | 2008-05-06 | Horst Leitner | Drive systems for retractable vehicle step |
| US7163221B2 (en) * | 2003-10-31 | 2007-01-16 | 89908, Inc. | Retractable vehicle step with anti-strike/anti-pinch sensor system |
| US7070194B2 (en) * | 2004-01-29 | 2006-07-04 | Ford Global Technologies, Llc | Memory function for powered running boards |
| US20060175791A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-10 | Startracks Lifts, Inc. | Running board lift assembly |
| US20060245883A1 (en) * | 2005-04-11 | 2006-11-02 | Yves Fontaine | Vehicle ramp assembly |
| US20060267308A1 (en) * | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Decker Daniel L Jr | Lighted step for a recreational vehicle |
-
2003
- 2003-03-25 AT AT0047203A patent/AT412394B/de not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-02-20 AU AU2004224230A patent/AU2004224230A1/en not_active Abandoned
- 2004-02-20 BR BRPI0408713-5A patent/BRPI0408713B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-02-20 CA CA2519048A patent/CA2519048C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-20 AT AT04713023T patent/ATE345962T1/de active
- 2004-02-20 CN CNB2004800080000A patent/CN100441457C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-20 JP JP2006504441A patent/JP4430663B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-20 EP EP04713023A patent/EP1610994B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-20 RU RU2005132818/11A patent/RU2324614C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-02-20 US US10/550,012 patent/US7516703B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-20 ES ES04713023T patent/ES2276280T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-20 DE DE502004002092T patent/DE502004002092D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-20 WO PCT/EP2004/001667 patent/WO2004085222A1/de not_active Ceased
- 2004-02-20 KR KR1020057017747A patent/KR101049211B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006521234A (ja) | 2006-09-21 |
| DE502004002092D1 (de) | 2007-01-04 |
| RU2005132818A (ru) | 2006-02-27 |
| BRPI0408713A (pt) | 2006-03-07 |
| ATE345962T1 (de) | 2006-12-15 |
| BRPI0408713B1 (pt) | 2013-04-02 |
| CN1764567A (zh) | 2006-04-26 |
| JP4430663B2 (ja) | 2010-03-10 |
| EP1610994B1 (de) | 2006-11-22 |
| ATA4722003A (de) | 2004-07-15 |
| CA2519048C (en) | 2011-10-04 |
| KR20050121688A (ko) | 2005-12-27 |
| PL377261A1 (pl) | 2006-01-23 |
| CA2519048A1 (en) | 2004-10-07 |
| US20070200313A1 (en) | 2007-08-30 |
| KR101049211B1 (ko) | 2011-07-14 |
| AU2004224230A1 (en) | 2004-10-07 |
| US7516703B2 (en) | 2009-04-14 |
| WO2004085222A1 (de) | 2004-10-07 |
| AT412394B (de) | 2005-02-25 |
| RU2324614C2 (ru) | 2008-05-20 |
| CN100441457C (zh) | 2008-12-10 |
| EP1610994A1 (de) | 2006-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2276280T3 (es) | Paso retractil. | |
| ES2363260T3 (es) | Dispositivo para tapar un vacío entre un andén y un vehículo ferroviario. | |
| ES2247234T3 (es) | Ddispositivo sensor para vehiculos. | |
| CL2012001665A1 (es) | Muelle de carga que comprende al menos una rampa abatible, un abrigo y medios de señalización luminosa que además comprende una plataforma abatible situada en un nivel inferior a la rampa, medios de accionamiento de la plataforma abatible, topes frontales, medios de detección y medios de desplazamiento longitudinal. | |
| ES2474606T3 (es) | Dispositivo antidescarrilamiento para hojas de puerta de ascensor o elevador | |
| ES2785316T3 (es) | Conjunto de un sensor de supervisión en una escalera mecánica o en un pasillo rodante | |
| ES2629255T3 (es) | Procedimiento para hacer funcionar un sistema de protección de peatones | |
| ES2362689T3 (es) | Instalación de ascensor con una cabina, una unidad de poleas de desvío para una instalación de ascensor y un procedimiento para la disposición de un sensor de medición de carga en una instalación de ascensor. | |
| ES2280783T3 (es) | Control de la rendija de la puerta. | |
| ES2897749T3 (es) | Sistema y método para mejorar el posicionamiento de un ascensor | |
| ES2589508T3 (es) | Transportador de personas | |
| ES2527745T3 (es) | Parada retráctil para mantener un espacio libre por arriba sobre una cabina de elevador | |
| ES2669435T3 (es) | Procedimiento para la instalación de un sistema de ascensor y un dispositivo | |
| ES2908265T3 (es) | Disposición de escalón deslizante para un vehículo a motor o para un vehículo ferroviario | |
| ES2568907T3 (es) | Un ascensor y un método | |
| ES2643745T3 (es) | Puerta de apertura rápida | |
| ES2627006T3 (es) | Freno de rasgado | |
| ES2865416T3 (es) | Vehículo ferroviario con un dispositivo de protección para transeúntes y dispositivo de protección para transeúntes | |
| ES2503441A1 (es) | Detector-señalizador de impacto en barreras de protección vial. | |
| ES2321543T3 (es) | Ayuda para la subida y/o el accceso comprendiendo un estribo movil y al menos un sensor para la deteccion de fuerzas de interferencia verticales y/u horizontales que actuen sobre el estribo. | |
| ES2714831T3 (es) | Dispositivo de transporte aéreo con elemento de seguridad | |
| ES2949207T3 (es) | Dispositivo de vigilancia lateral para un sistema de transporte de personas | |
| ES2901175T3 (es) | Dispositivo de transporte de personas con dispositivo de supervisión | |
| ES2773289T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para posicionar un dispositivo auxiliar, así como un vehículo ferroviario | |
| ES3013659T3 (en) | Method and device for controlling a cable transport system and system comprising such a control device |