ES2285980T3 - Metodo y dispositivo para el transporte de un liquido con un analizador. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el transporte de líquido para un analizador con una cánula de transporte de líquido (5) y un detector capacitivo del nivel de líquido para la detección de la inmersión de la cánula de transporte de líquido (5) en un líquido de análisis que se encuentra en un recipiente (2), de manera que el detector del nivel de líquido comprende un electrodo de señalización, un contraelectrodo y una conexión para la detección (26) de cualquier cambio de la capacidad entre el electrodo de señalización y el contraelectrodo que se caracteriza por, que la cánula de transporte del líquido (5) presenta dos electrodos de control (14, 15), entre los cuales se ha configurado un trayecto de detección (16), que se extiende sobre un segmento que transcurre en sentido longitudinal de la cánula de transporte de líquido (5), de manera que la cánula de transporte de líquido (5) forma uno de los electrodos de control (15), los electrodos de control (14, 15) se disponen de manera que el trayecto de detección (16) transcurre por el interior de la cánula de transporte de líquido (5), al menos uno de los electrodos de control (14) se dispone a una distancia por encima del extremo inferior de la punta (5a) de la cánula de transporte de líquido (5), la conexión de detección (26) comprende un dispositivo de control (32, 36) que se ha configurado para controlar un cambio de la resistencia (R) del trayecto de detección (16) que se dará al llenar el trayecto de detección (16) con líquido de análisis (4).

Description

Método y dispositivo para el transporte de un líquido con un analizador.

La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte de líquido, para un analizador con una cánula para el transporte de líquido y un detector capacitivo del nivel alto de líquido para detectar la inmersión de la cánula de transporte de líquido en un líquido que se encuentra en un recipiente, de manera que el detector del nivel alto de líquido presente un electrodo de señalización, un contraelectrodo y una conexión del detector para detectar cualquier cambio de la capacidad entre el electrodo de señalización y el contraelectrodo, así como un método correspondiente para el control de la absorción del líquido de análisis en una cánula de transporte de líquido, y una cánula para el transporte del líquido configurada del modo correspondiente.

En los analizadores, como los que se requieren para el análisis de líquidos corporales, en particular la sangre, se necesitan unos dispositivos para el transporte de líquido para transferir los líquidos analizados, especialmente las muestras o los reactivos líquidos. Los dispositivos habituales para el transporte de líquidos son, por ejemplo, los pipeteadores que se emplean para aspirar las muestras o los reactivos de un primer recipiente y verterlos en un segundo recipiente, así como los dispensadores, en los cuales la cánula de transporte del líquido está conectada a un gran frasco de un líquido a través de un tubo, y dicho líquido puede ser expulsado a través de la cánula con ayuda de un dispositivo de bombeo. Los dispensadores cumplen la mayoría la función del pipeteador.

En general, el dispositivo para el transporte de líquido en el sentido de la presente invención es un dispositivo que sirve para sumergir en un analizador un líquido que se va a analizar, que facilita las etapas de transporte del líquido (aspiración y/o expulsión del líquido) por medio de una cánula de transporte del líquido. La cánula para el transporte del líquido es, por ejemplo, una aguja hueca, que consta habitualmente de un alambre delgado de metal o de plástico. Se conoce a continuación de un modo simplificado como "cánula". Otras formas o configuraciones conocidas son las puntas dosificadoras de un solo uso, que una vez utilizadas son sustituidas por unas nuevas. Pueden tener una forma tubular o bien tipo punta cónica y si fuera preciso presentan una sección transversal tipo boquilla de metal o de plástico, por ejemplo de un plástico conductor, que se puede reemplazar y que a continuación se conoce asimismo como "cánula".

Cuando se sumerge la cánula en el líquido de análisis queda un exceso o residuo de líquido relativamente grande en su lado externo. Debido a ello no solamente puede empeorar la exactitud de la dosificación, sino que es realmente un problema que el exceso de líquido en la siguiente inmersión de la cánula contamine otro líquido (denominado "arrastre") o bien sea preciso mucho líquido de lavado lo que resulte poco económico.

Para poder controlar mejor la profundidad de inmersión, los dispositivos para el transporte de líquido están dotados de un dispositivo sensorial para la detección de la inmersión de la cánula en el líquido de análisis, que frecuentemente se conoce como detector del nivel de líquido o LLD (liquid level detector). El detector del nivel de líquido está conectado al accionamiento vertical a través del cual la cánula es sumergida en el líquido de análisis, para interrumpir el movimiento de inmersión cuando la punta de la cánula es sumergida unos pocos milímetros en el líquido de análisis. No hay que tener en cuenta solamente el problema del arrastre, sino que al mismo tiempo se debe garantizar que no se aspira aire lo que podría conducir a unos errores de medición relevantes para el diagnóstico. Por este motivo, se mantiene una profundidad de inmersión mínima que puede oscilar entre 0,1 mm y 5 mm.

La posición vertical de la cánula es al mismo tiempo una medida del nivel de líquido en el recipiente correspondiente. Por consiguiente el detector del nivel de líquido permite al mismo tiempo el control de la cantidad de líquido existente en el recipiente correspondiente para, por ejemplo, indicar una señal cuando el recipiente de un líquido reactivo se ha agotado y el frasco de reactivo debe ser por tanto reemplazado por uno nuevo.

Un principio de construcción ordinario para los detectores del nivel de líquido se basa en medir la resistencia eléctrica entre la cánula y un electrodo aplicado a la punta de la cánula. La cánula y el electrodo son aislados eléctricamente, de manera que la resistencia eléctrica entre ellos en un estado seco sea muy elevada. Al sumergir la cánula y el electrodo, el líquido de prueba forma una unión conductora de manera que la resistencia eléctrica se ve alterada a saltos. Esta señal puede detectarse de forma segura con un medio electrónico simple. Sin embargo, un inconveniente de este principio reside en que además de la cánula se debe sumergir un electrodo en el líquido por lo que inevitablemente queda un exceso de líquido. Por tanto se incrementan los problemas anteriormente mencionados en cuanto al arrastre y a la exactitud reducida, excepto si se emplean puntas dosificadoras de un solo uso.

A este respecto se piensa en detectores capacitivos del nivel de líquido, en los cuales como señal para la detección de la inmersión de la cánula en el líquido se detecta el cambio de la capacidad eléctrica entre dos electrodos sensores por medio de una conexión electrónica que incluye una fuente de tensión alterna. El primer electrodo es frecuentemente la propia cánula en si (que consta de un plástico (metalizado) conductor eléctricamente o de metal) y al cual está unido el polo caliente de la fuente de tensión alterna (electrodo de señalización). El contraelectrodo, que generalmente está conectado a tierra, se dispone en los dispositivos conocidos en el lado externo del recipiente de líquido (por debajo de su base y parcialmente alrededor de las paredes laterales del recipiente). Es frecuentemente un componente del soporte del recipiente. Al sumergir la punta de la cánula en el líquido la capacidad entre el electrodo de señalización y el contraelectrodo varía debido a la conductividad eléctrica y a las propiedades dieléctricas del líquido.

Este tipo de detectores del nivel de líquido se han descrito en la EP-A-0 164 679, la patente americana 4 818 492 y EP-A-0 355 791. Estos documentos contienen aclaraciones a las que aquí se hace referencia.

Un problema fundamental de los detectores del nivel de líquido capacitivos reside en que el cambio de la capacidad al sumergirse en el líquido es tan pequeño en comparación con las capacidades habitualmente necesarias ("capacidades parásitas", por ejemplo, del cable de conexión y de la entrada del amplificador). A consecuencia de ello la relación entre la señal útil y las señales parásitas es muy mala. Especialmente problemático es el hecho de que una parte de las capacidades parásitas no es constante, sino que varía rápidamente de forma temporal. Esto es válido en particular para las alteraciones capacitivas que son ocasionadas por el desplazamiento de los objetos (componentes de los analizadores automáticos, manos o bien otras partes del cuerpo del personal de mantenimiento). En particular en un analizador totalmente automático que tiene numerosas piezas móviles, dichas alteraciones no se pueden evitar de ningún modo.

En la EP-A-0 355 791 se elimina un problema especial de este tipo (alteraciones debidas a una membrana que tapona el recipiente), de manera que se fija una señal de referencia en el contacto con la membrana y en el posterior movimiento descendente de la cánula se detecta la diferencia con esta señal de referencia ya establecida. Este procedimiento es apropiado para un objetivo de aplicación especial. Las capacidades parásitas que varían entre la fijación de la señal de referencia y la detección de la superficie de líquido conducen a una detección errónea.

En el detector del nivel de líquido descrito en la patente americana 4 818 492, la capacidad parásita de las conducciones se compensa de forma pasiva con ayuda de una conexión de puente. Sin embargo, no se eliminarán otras alteraciones capacitivas e incluso con esta construcción podrán dar lugar a detecciones erróneas.

Un dispositivo para el transporte de líquido de un analizador con un detector del nivel de líquido con una seguridad reforzada en cuanto a perturbaciones y un funcionamiento fiable se ha descrito en el documento EP 0555710 A2. En este se proponía una disposición coaxial de electrodos que incluía una cánula para el transporte del líquido, y presentaba una protección activa por medio de un electrodo de compensación que estaba conectado a una conexión sucesiva de la tensión. Además en una configuración preferida se proponía un electrodo de apantallado adicional, que actuaba como contraelectrodo y se mantenía a un potencial constante.

En una disposición coaxial de este tipo, en particular triaxial con un apantallaje activo y un electrodo de referencia adjunto es posible detectar, independientemente de las condiciones constructivas del entorno del aparato, las cantidades de llenado y los dieléctricos de los líquidos a través de los puntos alcanzables por la cánula sin una adaptación o ajuste específico del nivel de líquido. El motivo de ello reside básicamente el recorrido de la señal va desde la punta de la cánula hasta la superficie del líquido, desde allí a lo largo de un valor conductor pensado a lo largo de la superficie del líquido y seguidamente sobre un recorrido de la señal capacitiva de vuelta al electrodo de referencia adjunto y por tanto la columna de líquido situada debajo es una influencia perjudicial. El detector del nivel de líquido reacciona pues de forma muy sensible a los cambios de capacidad en los alrededores de la punta, de manera que las influencias del entorno falsean poco la detección.

No obstante, se ha verificado que la elevada sensibilidad en la zona de la punta de la cánula puede ser incluso perjudicial, puesto que cada capa de humedad en la zona de la punta se detecta como superficie de un líquido sólido, compacto, incluso cuando las puntas de las cánulas no han alcanzado la superficie de líquido. Para evitar todo esto se han desarrollado y empleado unas estrategias caras, por ejemplo, un seguimiento, una punción múltiple, medición de la presión o bien controles de plausibilidad a un nivel de llenado previsible.

Una película de líquido que adultera la detección de la superficie de líquido puede ser en particular la formación de espuma o de estructuras similares a burbujas de jabón, que son de relativa larga duración y obligatoriamente no se ven alteradas al pinchar la cánula. Dichas capas de espuma o de estructuras similares a burbujas de jabón se forman, por ejemplo, al agitar las muestras de sangre entera, al centrifugar las muestras de sangre en la obtención del plasma sérico, en el transporte de cajas de reactivos y al volver a suspender y agitar dichos reactivos con perlas revestidas de estreptavidina. Este tipo de capas de espuma son en general de 2 hasta 5 mm de grosor. Las burbujas que se forman en los cuellos de los recipientes muchas veces no son perforadas por las finas cánulas.

Un dispositivo para el transporte de líquido con un detector del nivel de líquido capacitivo que resuelve el problema del reconocimiento de la espuma por medio de un a resistencia adicional dependiente de la temperatura, se describía en el documento EP 0913671 A1, publicado el 6 de mayo de 1999.

Otro problema que se plantea en el transporte de líquido consiste en debido a los errores existentes se pueden obtener unos resultados del análisis que no se reconocen como falsos, cuando el líquido que se va a transportar no es dosificado de forma correcta. Las causas de ello no son únicamente las capas de espuma o las estructuras similares a burbujas de jabón que aparecen en el líquido, sino que por ejemplo existen fallos de la cánula, obturaciones de la cánula o bien la colocación de la cánula en la base del recipiente.

Los errores mecánicos de la cánula son críticos especialmente al utilizar puntas dosificadoras de un solo uso. Estas son fabricadas en un método de moldeo por inyección y solamente se controlan los fallos de forma aleatoria. No es posible un control completo de todas las puntas dosificadoras de manera que en realidad existe el peligro de que se utilicen puntas dosificadoras de un solo uso con fallos como estrías o agujeros que llevarán a unos resultados erróneos del análisis.

Las obturaciones que se conocen también como "Clots" o coágulos, que pueden darse en la absorción del líquido en la cánula, o bien al colocar la cánula en el fondo del recipiente, son en principio detectables ya que en el ensayo de la absorción del líquido se crea una elevada depresión o vacío en la cánula. El gasto instrumental que representa una medición adicional del vacío para reconocer este tipo de errores es relativamente elevado. Un método especialmente costoso para controlar la dosificación es conocido en un analizador de inmunología para bancos de sangre, en el cual cada dosificación es controlada con una cámara de vídeo y un tratamiento de la imagen.

En el caso de detectores capacitivos del nivel de líquido no se conoce por el momento de ningún control de la dosificación. Se podría pensar que en la expulsión del líquido se emitieran unas señales capacitivas de medición del nivel para controlar la dosificación. Sin embargo, la magnitud y la forma de las señales dependen notablemente de las condiciones respectivas, por ejemplo, la forma del recipiente, el tipo de recipiente, la altura de llenado y el entorno conductor, y es por eso relativamente inseguro. Un control de señales en la distribución del líquido tras un pipeteado múltiple es muy difícil y poco fiable debido a la diversidad de formas de señales. Además es especialmente crítico en una detección del nivel de líquido capacitiva que ésta pueda distinguir apenas entre espuma y líquido.

De los documentos US 5.005.434 y EP 0527059 A1 se conocen aparatos para el análisis de líquidos, en los cuales se dispone uno de los dos electrodos en un conducto del fluido que constituye un trayecto de medición para la detección de burbujas de aire. El trayecto de medición se encuentra en la zona superior de la cánula de transporte de líquido, lo que presenta diferentes inconvenientes.

El detector de burbujas de aire indica únicamente el funcionamiento correcto del transporte de líquido, una vez se ha llenado de líquido el trayecto de detección entre los electrodos. Esto requiere que el volumen dosificador sea mayor que el volumen de la cánula, de manera que la dosificación de pequeñas cantidades de líquido del orden de unos pocos microlitros no es posible o bien lo es únicamente cuando se ha absorbido más líquido que el suministrado en la posterior dosificación. Por último existe el inconveniente de un arrastre considerable, de una exactitud dosificadora reducida y requiere un costoso lavado de la cánula.

Otro inconveniente es que también para el caso de que el detector de burbujas de aire haya reconocido la presencia de líquido, se pueden hallar burbujas de aire no reconocidas entre el extremo inferior de la punta de la cánula y el detector de burbujas de aire, cuya consecuencia es una dosificación errónea. Además los detectores de burbujas de aire conocidos no son adecuados para ser empleados con puntas dosificadoras de un solo uso, ya que deben estar en contacto con el líquido de análisis que se va a transportar y por tanto destruyen o aniquilan la libertad de arrastre que se va a conseguir con el intercambio de puntas dosificadoras de un solo uso. Además en los dos documentos conocidos no se habla de controles capacitivos del nivel de líquido, los cuales debido a la en general pequeña modificación de la señal presentan unas dificultades notables en la detección de la inmersión de la punta de la cánula en el líquido.

Del documento americano 5.045.286 se conoce un detector del nivel de líquido, en el cual se detecta la inmersión de la punta de la cánula en el líquido a través de una medición de la capacidad conductora realizada en un extremo inferior de la punta. Sin embargo este método es relativamente lento y puede conducir a dosificaciones erróneas al sumergir la punta en la espuma que forma una película conductora en el lado externo de la punta, ya que el sistema no reconoce que no se ha aspirado ningún líquido.

Del documento americano 5.855.851 se conoce un detector capacitivo del nivel de líquido, que presenta una medición adicional de la conductividad en la zona de la punta de la cánula. La medición de la conductividad se realiza algo por fuera del extremo inferior de la punta en su lado externo para verificar si la punta se ha sumergido profundamente en el líquido y debe lavarse. Con este dispositivo ya conocido no se puede detectar si se han aspirado burbujas de aire en la cánula, únicamente si existe líquido no deseado en la cara externa.

La invención tiene el cometido de perfeccionar los detectores capacitivos conocidos del nivel de líquido, en particular el dispositivo triaxial conocido del documento EP 0555710 A2 con un electrodo de compensación que apantalla activamente y con un electrodo de apantallamiento que actúa como contraelectrodo de manera que se pueda distinguir sin error alguno entre las películas de líquido o de espuma y el líquido sólido compacto y se pueda controlar incluso en el caso de un volumen dosificador pequeño si se ha aspirado aire o líquido.

El cometido se resuelve mediante un dispositivo para el transporte de líquido con las características que se indican en la reivindicación 1.

La idea en la que se basa la invención consiste en que para controlar si la cánula se ha sumergido en el líquido de análisis o bien para controlar si se ha aspirado aire o líquido en la cánula que transporta líquido, se detecta la resistencia eléctrica o bien el valor conductor eléctrico correspondiente de un trayecto de detección, que se encuentra en el conducto del fluido de la cánula de transporte del líquido y se llena con el líquido de análisis cuando funciona correctamente. Un trayecto de detección en este sentido es también un recorrido conductivo a través del líquido de análisis que se encuentra en la cánula. Dicho recorrido o trayecto de la corriente puede configurarse de forma lineal o espacial como zona de detección, de manera que el principio o el final o los polos son indicados por ambos electrodos de control.

Ya que la conductividad eléctrica del líquido de análisis es superior que la del aire se puede controlar de este modo si el trayecto de detección es recorrido por aire o bien por el líquido de análisis. Si el trayecto de detección transcurre conforme a la invención predominantemente por el interior de la cánula y al menos se dispone uno de los electrodos de control por encima del extremo inferior de la punta de la cánula, se garantiza que el dispositivo de control pueda reconocer la inmersión de la cánula en la espuma, puesto que la espuma no puede conducir a una conductividad excesivamente elevada del trayecto de detección. Por tanto se puede recurrir al trayecto de detección para verificar una inmersión en un líquido detectada por el detector capacitivo de nivel de líquido y para verificar y reconocer la aspiración de aire en la cánula.

En principio sería adecuado un control de la conductividad del líquido de análisis por medio del trayecto de detección incluso sólo, es decir sin combinación con un detector capacitivo del nivel de líquido, para la detección de la inmersión en el líquido de análisis y para reconocer las burbujas de aire. Sin embargo, dicha estructura en la mayoría de casos es demasiado lenta para cumplir con los requisitos establecidos de la velocidad de detección. Mediante la combinación conforme a la invención de una detección capacitiva de reacción rápida del líquido con un control posterior más lento por medio del trayecto de detección se unifican las ventajas de ambas posibilidades de detección.

Con la invención es posible un control cualitativo del transporte del líquido con la cánula teniendo en cuenta la resistencia del trayecto de detección tanto al aspirar como al liberar el líquido. En el caso de pipeteados múltiples, cada uno de ellos puede ser aspirado en la cánula y se pueden identificar mediante las distintas burbujas de los segmentos de líquido separados, puesto que las burbujas separadoras modifican la resistencia del trayecto de detección. Se puede efectuar un control cuantitativo del transporte de líquido si se conoce la velocidad de dosificación a la cual es aspirado o expulsado el líquido de análisis, y se mide el tiempo que transcurre para modificar la resistencia del trayecto de detección.

Un defecto de la cánula, una aspiración de aire, un taponamiento del conducto de fluido (debido al llamado coagulo) o bien la colocación de la cánula dosificadora sobre la base del recipiente se puede detectar de manera que el líquido de análisis no alcance el trayecto de detección o bien no lo llene y no altere su resistencia. La invención tiene la ventaja de que es posible realizar una dosificación cualitativa de manera que se verifique si el líquido de análisis es aspirado en la cánula o bien es liberado por esta. Además es posible un control cuantitativo de la dosificación del líquido de análisis transportado. Otra ventaja es que se reconoce de forma fiable la espuma y puede detectarse con seguridad la superficie del líquido de análisis, de manera que se consigue un transporte de líquido correcto. No es preciso ninguna medición costosa del vacío para registrar un taponamiento en la aguja dosificadora. Por lo tanto con la invención se logran los objetivos que los expertos han deseado durante largo tiempo.

Resulta preferible que la cánula de transporte de líquido, en particular la punta de la aguja, constituya uno de los electrodos de control.

Cuando la cánula constituye uno de los electrodos de control, se reduce el gasto constructivo para la fabricación y si fuera preciso también el gasto técnico para la medición de la resistencia del trayecto de detección. Por tanto en principio el electrodo de control puede estar colocado en cualquier lugar en la cánula mediante la correspondiente disposición de las conducciones y los materiales de la cánula. Se prefiere especialmente que la punta sea un electrodo de control, puesto que de ese modo se garantiza que el recorrido de detección se encuentre próximo a la zona de la punta.

Otra característica preferida puede ser que el trayecto de detección se disponga a una distancia por encima del extremo inferior de la punta, de manera que no al sumergir la cánula de transporte de líquido en el líquido de análisis, sino que únicamente al absorber el líquido de análisis en la cánula de transporte de líquido transcurra completamente a través del líquido de análisis. Esto es posible mediante un control definido del transporte del líquido a través de la cánula de transporte de líquido sumergida en el líquido de análisis, ya que el trayecto de detección entre los electrodos de control únicamente modifica la resistencia al absorber o aspirar el líquido de análisis.

No es preciso que el trayecto de detección se extienda sobre toda la altura de la cánula. Resulta deseable el empleo de volúmenes de dosificación más pequeños para facilitar el control, de manera que el trayecto de detección se extienda sobre un segmento de altura de la cánula a ser posible pequeño y que no se disponga demasiado lejos de su punta.

También puede ser preferible que el extremo inferior del trayecto de detección se disponga por encima del extremo inferior de la punta de la cánula. De este modo es posible sumergir mínimamente la cánula en el líquido de análisis, sin que se moje el electrodo de control inferior o bien el trayecto de detección reacciona al líquido de análisis, de manera que pueda detectarse de forma fiable la aspiración de burbujas de aire. El extremo inferior del trayecto de detección se encuentra preferiblemente entre 0,5 mm y 5 mm por encima del extremo inferior de la punta.

Para poder controlar también un volumen pequeño de líquido de análisis es preferible que el trayecto de detección se disponga en la zona de la punta de manera que no deba aspirarse mucho líquido de análisis en la cánula de transporte de líquido hasta que aparezca un cambio de resistencia del trayecto de detección. De acuerdo con otra propiedad preferida se propone que el extremo superior del trayecto de detección se disponga en la zona de la punta, preferiblemente entre 0,5 mm y 30 mm por encima del extremo inferior de la punta.

La medición de la conductividad adicional conforme a la invención de un trayecto de detección en combinación con un detector capacitivo del nivel de líquido es preferible en principio con todos los detectores capacitivos del nivel de líquido independientemente de que con estos se mida la capacidad de la cánula de transporte del líquido frente a la masa o bien la cánula de transporte de líquido sea un componente de una disposición coaxial de los electrodos. En general siempre se prefiere un control por medio de un trayecto de detección cuando el detector capacitivo del nivel de líquido se ha configurado de manera que reacciona de un modo muy sensible a los cambios de capacidad en el entorno (muestras, rotor, recipiente de reacción, cargas estáticas, etc...) y en particular reacciona de forma muy sensible a las variaciones de capacidad en los alrededores de la punta de la cánula de transporte de líquido. En cambio el control del trayecto de detección en la práctica no ofrece unas ventajas esenciales en la detección de la espuma cuando la masa de líquido detectada está incluida propiamente en el camino de señalización, puesto que en este caso la formación de espuma o de burbujitas apenas perjudica la detección de la superficie de líquido.

Por lo tanto la invención es preferible con una disposición coaxial de electrodos de acuerdo con el documento EP 0555710 A2, al que se hace referencia, es decir, en las disposiciones coaxiales de electrodos que preferiblemente presentan un apantallamiento activo por medio de un electrodo de compensación conectado a unas conexiones sucesivas de tensión y/o un electrodo de apantallamiento dirigido hacia la zona de la punta de la cánula de transporte de líquido como contraelectrodo.

Una particularidad adicional preferida puede ser por tanto que la cánula de transporte de líquido sea parte de una disposición coaxial de electrodos, que presente además de la cánula de transporte de líquido al menos un electrodo coaxial que la rodee y la aísle. Una característica adicional también preferida es que la disposición coaxial de los electrodos presente un electrodo de apantallamiento, que envuelva el electrodo de señalización, tenga un potencial constante y actúe como contraelectrodo.

Otra particularidad preferida es que la conexión de detección presente una fuente de tensión variable y una conexión sucesiva de tensión y la salida y entrada de la conexión sucesiva de tensión estén enlazadas a dos electrodos colindantes de la disposición coaxial de electrodos como electrodo de señalización y electrodo de compensación, de manera que entre el electrodo de señalización y el electrodo de compensación no exista ninguna diferencia de tensión y la capacidad entre el electrodo de señalización y el electrodo de compensación se compense. De acuerdo con otra propiedad preferida se puede prever que un primer electrodo de la disposición coaxial de electrodos esté unido al electrodo de señalización del detector de nivel de líquido y a la entrada de la conexión sucesiva de tensión y un segundo electrodo de la disposición coaxial de electrodos, vecino al electrodo de señalización, esté unido a la salida de la conexión sucesiva de tensión.

Además se ha previsto que la cánula de transporte de líquido como electrodo de señalización esté unida a la entrada de la conexión sucesiva de tensión y el electrodo coaxial vecino como electrodo de compensación esté unido a la salida de la conexión sucesiva de tensión.

La invención se aclara a continuación con ayuda de los ejemplos representados esquemáticamente en las figuras.

Se muestran:

Figura 1 Un dispositivo de transporte de líquido en una representación en perspectiva,

Figura 2 Un perfil de una primera cánula de transporte de líquido conforme a la invención

Figura 3 Un perfil de una segunda cánula de transporte de líquido conforme a la invención

Figura 4 Una tercera cánula de transporte de líquido conforme a la invención en forma de una punta dosificadora de un solo uso,

Figura 5 La cánula de transporte de líquido de la figura 2 con líquido del sistema,

Figura 6 La cánula de transporte de líquido de la figura 5 al aspirar la espuma

Figura 7 Una representación del perfil de una disposición coaxial de electrodos con una imagen de las conexiones principales de la conexión de detección,

Figura 8 Un diagrama temporal con respecto a un detector capacitivo del nivel de líquido,

Figura 9 Un diagrama temporal con respecto a un trayecto de detección,

Figura 10 Un detalle en la fabricación de una cánula de transporte de líquido conforme a la figura
2,

Figura 11 Otra particularidad en la fabricación de una cánula de transporte de líquido conforme a la figura 2,

Figura 12 Un primer paso en la fabricación de una cánula de transporte de líquido conforme a la figura 4,

Figura 13 Un segundo paso en la fabricación de una cánula de transporte de líquido conforme a la figura 4,

Figura 14 Un tercer paso en la fabricación de una cánula de transporte de líquido conforme a la figura 4, y

Figura 15 La cánula de transporte de líquido respecto a las figuras 12 hasta 14.

El dispositivo de transporte de líquido 1 representado en la figura 1 sirve para extraer un líquido de análisis de uno de los recipientes 2 y pasarlo a otro recipiente. Los recipientes 2 se encuentran sobre un rotor 3 o bien sobre otro soporte móvil de recipientes. En la práctica los analizadores automáticos presentan en general varios soportes de recipientes. Los volúmenes de los recipientes son de aproximadamente 400 \mul hasta 40 ml y las cantidades de líquido transportadas oscilan entre 10 y 100 \mul, con una resolución de aproximadamente 0,25 \mul. Para la incubación a 37ºC, los líquidos son expulsados en microcubetas de un rotor de incubación; se debe averiguar también el nivel de llenado.

Una cánula de transporte de líquido 5 con un diámetro interno de 0,4 mm se fija a un dispositivo de movimiento 6, que presenta una columna vertical 7 y un brazo oscilante 8 que se mueven hacia arriba y hacia abajo mediante un accionamiento vertical no representado. De este modo la cánula 5 puede ser llevada a diferentes posiciones en el círculo oscilante 9 y hundirse en uno de los recipientes 2. Este tipo de dispositivos de transporte de líquido se conocen en distintas configuraciones. En lo que se refiere a un mecanismo de accionamiento adecuado se hace referencia, por ejemplo, a la EP-A-0 408 804.

La figura 2 muestra un perfil a través de una primer cánula de transporte de líquido conforme a la invención 5, que se ha configurado en forma de aguja. Incluye dos tubos concéntricos 10, 11, que son de metal o de un plástico conductor y se aíslan uno de otro eléctricamente por medio de un material aislante 12. En la zona de la punta 5a de la cánula 5 se disponen los tubos 10, 11 en forma de punta, de manera que el tubo externo 10 presenta una pieza adicional recta en un extremo inferior.

El tubo externo 10 constituye el electrodo de señalización de un detector capacitivo del nivel de líquido para la detección de la inmersión de la cánula 5 en un líquido de análisis. El sumergir la cánula 5 en la dirección de un líquido de análisis se realiza con un dispositivo motorizado. Tan pronto como la punta 5a agita el líquido o la espuma, el detector capacitivo del nivel de líquido reconoce el contacto con un medio conductor. Para conseguir una profundidad mínima el dispositivo recorre una pequeña distancia de manera que la punta 5a quede suficientemente sumergida. Luego la bomba dosificadora conectada eleva por medio de un fluido auxiliar que se encuentra en el interior de la cánula 5 que puede ser tanto aire como un fluido del sistema, un determinado volumen del líquido de análisis. Al emplear un líquido del sistema o en pipeteados múltiples resulta preferible que no existan burbujas de aire separador entre los segmentos de líquido aspirados.

El extremo inferior del tubo interno 11 termina por encima del extremo inferior de la punta 5a de la cánula 5. Los segmentos inferiores del tubo interno 11 y del tubo externo 10 constituyen respectivamente un electrodo de control 14, 15, entre los se configura un trayecto de detección 16. Los electrodos de control 14, 15 experimentan una unión conductora debida al líquido de análisis aspirado, que puede ser detectada.

Cuando la cánula 5 se sumerge en el líquido de análisis y es el líquido de análisis es aspirado por medio de la bomba dosificadora, por medio del trayecto de detección 16 se puede controlar si el líquido de análisis ha sido aspirado. Cuando en el movimiento de inmersión la cánula 5 no ha alcanzado la superficie del líquido y se ha quedado parada en la espuma, básicamente se aspira aire. La conductividad eléctrica ocasionada por ello entre los electrodos de control 14, 15 a lo largo del trayecto de detección 16 es inferior a la que se produce al aspirar el líquido de análisis, de manera que se puede establecer si se ha aspirado líquido de análisis o bien espuma. Otras fuentes de errores que pueden aparecer eventualmente en la dosificación del líquido de análisis pueden ser detectadas de este modo por medio del trayecto de detección 16 al dosificar el líquido de análisis.

La cánula de transporte de líquido es preferiblemente parte de una disposición coaxial de electrodos 11. En lo que se refiere a las particularidades preferidas de una disposición coaxial de electrodos, la conexión electrónica, las ventajas y posibles alternativas y variantes se puede consultar el documento EP 0555710 A2 y EP 0913671 A1.

Un ejemplo de configuración representado en la figura 3 de una disposición coaxial de electrodos 18 de una cánula de transporte de líquido 5 engloba un electrodo coaxial 19 que actúa como electrodo de compensación de un apantallamiento activo y un contraelectrodo 20 que sirve de protección. Entre cada uno de los electrodos se encuentra un material aislante 12 que puede estar configurado como dieléctrico. El lado externo de la cánula 5 puede estar recubierto de un revestimiento protector 21, que por ejemplo puede constar de material aislante.

El tubo externo 10 que sirve de electrodo de señalización está rodeado en un sentido radial de toda su extensión por el electrodo de compensación 19 y el electrodo de apantallamiento 20 y se fija en su posición espacial con respecto a los electrodos. El electrodo coaxial es por tanto una parte fija de la disposición coaxial de electrodos 18 que se extiende por la longitud predominante de la cánula de transporte de líquido 5, a excepción de la punta 5a, de manera que no se produce ningún movimiento relativo entre el tubo 10 externo y los electrodos que lo rodean. El electrodo de compensación 19, así como también el electrodo de apantallamiento 20, junto con la cánula de transporte de líquido 5 se desplazan hacia arriba y hacia abajo por medio de un dispositivo de movimiento o bien ocurre lo inverso. El recipiente con el líquido de análisis se eleva y desciende en la dirección de la cánula de transporte de líquido 5.

Debido al apantallamiento activo por medio del electrodo de compensación 19 se protege además el tubo 10 externo que sirve de electrodo de señalización en este desplazamiento relativo entre la cánula de transferencia del líquido 5 y el líquido de análisis, de manera que no toda la longitud de la cánula se acopla al conjunto de piezas conductoras sino que básicamente la punta 5a no protegida que sobresale en un trozo corto por el extremo inferior. Se detecta únicamente la capacidad o bien un cambio de la capacidad, donde es conveniente para la detección capacitiva del nivel de líquido.

En la figura 4 se representa una cánula de transporte de líquido conforme a la invención, que se ha configurado en forma de una punta dosificadora de un solo uso. Su estructura corresponde a la de la cánula 5 representada en la figura 2, con la diferencia de que se estrecha hacia la punta. Incluye tres capas de plástico concéntricas, de las cuales la externa 10 y la interna 11 son conductoras y la intermedia es de un material aislante 12. También aquí los segmentos inferiores de las capas 10, 11 forman respectivamente un electrodo de control 14, 15, entre los cuales se ha configurado un trayecto de detección 16, que está a una distancia respecto al extremo inferior de la punta 5ª y se extiende sobre un segmento que transcurre en la dirección longitudinal de la cánula 5.

En la figura 5 se representa la cánula 5 de la figura 2 al dosificar con líquido del sistema 22 y una burbuja de aire 23. También en este caso el trayecto de detección 16 se puede emplear para reconocer el líquido del sistema 22 y la burbuja de aire 23 así como para controlar la aspiración del líquido de análisis. Este se representa en la figura 6, donde una burbuja de espuma 24 aspirada de la espuma 56 únicamente lleva a una conductividad baja del trayecto de detección 16, de manera que se puede reconocer o detectar la conductividad entre los electrodos de control 14, 15 y que se ha aspirado espuma en lugar de líquido de análisis.

La figura 7 muestra la imagen principal de la conexión de detección con una cánula de transporte de líquido 5, que corresponde a la de la figura 3. El dispositivo de movimiento 6 se representa esquemáticamente junto con la conexión correspondiente 25 que evalúa dos señales de una conexión de detección. La primera señal 27 es la de la detección capacitiva del nivel de líquido y la segunda señal 28 es la señal del control de la dosificación. La cánula 5 está conectada por el conducto 36 a una bomba dosificadora no representada.

Al sumergir la cánula 5 se abren ambos conmutadores 29 y 30 para que la detección capacitiva del nivel de líquido no se vea alterada por la resistencia de carga de escasos ohmios R2 por la medición de la conductividad. La tensión de excitación para el detector del nivel de líquido capacitivo con una frecuencia de aproximadamente 100 kHz viene dada por el primer generador 31 sobre una resistencia R1 de alto ohmiaje de aproximadamente 100 k\Omega sobre el tubo externo 10 de la cánula 5. La conexión eléctrica al tubo interior 11 se realiza de forma capacitiva y sobre una influencia o inducción, es decir el tubo interno 11 se acopla eléctricamente al tubo externo 10. Al sumergir la cánula 5 la capacidad en la punta 5a varía repentinamente de manera que la tensión cambia en cuanto a la amplitud y la fase. Este cambio es transformado por medio del amplificador 33, del rectificador de fases 34 y del paso baja frecuencia 35 en una tensión continua y la conexión de mando 25 es conducida como primera señal 27, que forma la señal de la detección capacitiva del nivel de líquido.

Después de que se hubiera detectado a través del detector del nivel de líquido capacitivo que la cánula 5 había tocado el líquido, lo que podría ser el caso aunque se tratara de espuma o de alguna otra alteración, se realiza mediante el mando 25 y el dispositivo de movimiento 6 otro descenso de la cánula 5 de unos pocos milímetros para garantizar una profundidad de inmersión mínima. Luego se prepara el control por medio del trayecto de detección 16 y se cierran los conmutadores 29 y 30.

A través del conmutador 29 se une el tubo interno 11 al segundo generador 32. El segundo generador 32 crea una frecuencia claramente inferior que la del primer generador 31 para el registro de la conductividad del trayecto de detección; su frecuencia es de 1 kHz. A través del conmutador 30 se carga el trayecto de detección 16 con una resistencia R2. La resistencia R2 es de aproximadamente 1 k\Omega. A través de la frecuencia baja y de una pequeña resistencia R2 se alteran las perturbaciones capacitivas, es decir se facilita la medición de la conductividad.

Tras cerrar el conmutador 29 y el 30 se induce la bomba dosificadora no representada a que a través de la conexión de mando 25 aspire un pequeño volumen, que será tan grande que el trayecto de detección 16 será recorrido en su totalidad por el líquido de análisis aspirado, siempre que no aparezca ningún fallo. Si el líquido de análisis conductor es elevado en el trayecto de detección 16 hacia la punta 5a, se crea una unión conductora entre los electrodos de control 14, 15. Desde el segundo generador 32 fluye la corriente a través del trayecto de detección 16 en el líquido de análisis aspirado y la resistencia R2 sobre la masa.

La caída de tensión proporcional a la conductividad del trayecto de detección 16 en la resistencia R2 se transforma en una tensión continua por medio del amplificador 33, del rectificador de fases 37 y de paso de baja frecuencia 38, que es conducida como segunda señal 28 para realizar el control dosificador de la conexión de mando 25. Cuando el trayecto de detección 16 presenta una conductividad suficientemente grande, eso significa que el líquido de análisis ha sido aspirado. Si la resistencia del trayecto de detección 16, por el contrario, tras el aspirado es demasiado alta, aparece una situación de avería, por ejemplo un aspirado de aire o de espuma, un taponamiento de la cánula 5 o una impermeabilidad del tubo flexible 36. Para verificar el estado de avería se puede colocar la cánula 5 de forma continua o bien poco a poco en una profundidad mayor de manera que se realicen el aspirado y el control de la conductividad del trayecto de detección 16 de forma continuada y se repitan regularmente.

La figura 8 muestra la señal 27 en un diagrama de tiempo a la salida del paso de baja frecuencia 35 al descender la cánula de transporte de líquido 5 en dirección al líquido de análisis 4. La punta 5a se encuentra en un punto t=0 a una distancia de la superficie del líquido de análisis 4. El movimiento de descenso se realiza a base de incrementos, por lo que la velocidad de la cánula es de aproximadamente 1000 pasos por segundo con una anchura de paso de unos 0,2 mm. Se cuestiona pues a intervalos de tiempo regulares de 1 mseg si la tensión se ha modificado a una determinada velocidad. Los puntos de exploración 57 se aclaran gracias a los trazos verticales.

En el punto t1 se produce un trastorno que tiene como consecuencia el descenso a corto plazo de la señal. Dicha alteración puede ser causada por ejemplo por un trastorno electrostático o una burbuja que se revienta. Sin embargo, el movimiento de descenso de la cánula 5 no se ve interrumpido por la disminución rápida y a corto plazo de la señal, sino que en relación con este suceso se cuestiona muchas veces, por ejemplo tres veces, si un determinado valor se mantiene con respecto al último valor de referencia medido. Cuando este no es el caso, por ejemplo porque la burbuja formada ha estallado y la punta 5a se encuentra de nuevo al aire, continúa el movimiento de descenso ya que se ha detectado que la punta 5a todavía no se ha sumergido en el líquido de análisis
4.

En el punto t2 la señal desciende de nuevo y se mantiene conectada mientras que las demás exploraciones 57 siguen en un valor bajo. Eso significa que la punta 5a se ha sumergido tanto en el líquido de análisis o bien se encuentra en una burbuja o en la espuma sobre el líquido de análisis 4. Gracias únicamente a la señal del detector capacitivo del nivel de líquido puede hallarse esta diferencia que se debe encontrar en un tiempo muy corto para poder evitar una inmersión demasiado profunda de la cánula de transporte de líquido 5 en el líquido de análisis 4. Incluso, por ejemplo, después de tres hasta de cuatro intervalos de escucha se interrumpe el movimiento de descenso y se cumplen las posibles condiciones de valoración, es decir, no se puede distinguir una detección de un descenso empinado de la señal diferenciando la señal y el impulso de un determinado valor umbral, la comparación con un valor de referencia ante el impulso y la integración de varias exploraciones, si la punta 5a está sumergida realmente en el líquido compacto o no lo está.

Para resolver este problema se aspira un pequeño volumen y se recurre a la señal 28 que es una medida de la resistencia del trayecto de detección 16 y se representa su recorrido paralelo en el tiempo en la figura 9. En caso de trastorno en el momento t1 el trayecto de detección 16 no reacciona puesto que todavía no se ha aspirado líquido de análisis 4.

En el momento t3 se aspira el líquido de análisis. De la figura 9 puede deducirse que la resistencia R del trayecto de detección 16 desciende. Este es únicamente el caso si el trayecto de detección 16 transcurre realmente por el líquido de análisis 4 aspirado. Si se produce alguna alteración, por ejemplo una burbuja que no ha estallado, se recogería la señal alternativa del trayecto 58 representada a trazos. Midiendo la resistencia del trayecto de detección 16 en el punto t4 se puede diferenciar si la cánula de transporte de líquido 5, su movimiento de avance por ejemplo hacia el punto t2 o t3 se ha interrumpido, se ha sumergido en el líquido de análisis o no, de manera que se ha empezado con el transporte de líquido o bien se ha introducido un nuevo movimiento de descenso o bien éste puede ser restablecido. Para un transporte de líquido exacto se podría retirar la cánula dosificadora del líquido, una vez expulsado el líquido aspirado y luego llevar la cánula de dosificación a la posición hallada previamente para realizar la
dosificación.

Una variante a todo ello que resulta interesante especialmente para los casos de aplicación críticos en cuanto al tiempo, en los cuales depende de una medición muy rápida y en los cuales no se dispone del tiempo para el seguimiento por medio de un trayecto de detección 16 antes del transporte del líquido, consiste en realizar el transporte del líquido justo después de interrumpir el movimiento de inmersión, es decir en el punto t3, y efectuar el control con el trayecto de detección 16 durante el transporte del líquido. En caso de que la medición de la resistencia indique que la cánula de transporte de líquido 5 en el momento t3 todavía no se ha sumergido en el líquido de análisis, esto queda señalizado en el sistema de análisis y el resultado de la medición de la muestra correspondiente es rechazado posteriormente o bien se advierte al usuario en seguida por medio de una señal de que existen problemas en la dosificación. De este modo se puede conseguir una velocidad de rendimiento elevada.

La disposición de los electrodos de control 14, 15 debería ser pobre en capacidad para no alterar el detector del nivel de líquido capacitivo por medio de capacidades parásitas. Por ello en una configuración preferida se ha propuesto que se dispongan los electrodos de control 14, 15 o al menos una conducción entre un electrodo de apantallamiento y un electrodo de compensación, cuya capacidad se vea compensada por una conexión a una tensión.

El trayecto de detección 16 se puede configurar entre el electrodo de señalización y un electrodo de control. Es una ventaja que no se necesiten conducciones separadas con respecto al trayecto de detección 16, puesto que por ejemplo se puede utilizar la cánula de transporte de líquido, el electrodo de apantallamiento o el electrodo coaxial como conducción. La señal capacitiva que va a ser detectada no se carga adicionalmente.

Los electrodos de control 14, 15 deberían ser lisos, no presentar ninguna superficie de agarre y se deberían fijar mecánicamente y estar conectados electrónicamente. Eventualmente podrían estar dotados de un nanorevestimiento que repela el líquido. Podrían estar insertados en un orificio en la zona de la punta 5a o bien estar embebidos en un material aislante resistente desde el punto de vista químico.

Las figuras 10, 11 aclaran la fabricación de una cánula 5 conforme a la figura 2. Los tubos metálicos prefabricados 10,11 se montan concéntricos uno respecto al otro. Un cable metálico 39 que presenta casi el mismo diámetro que los orificios dosificadores dispuestos en el extremo inferior de los tubos metálicos 10, 11, pasa por ambos tubos metálicos 10, 11. El espacio intermedio entre ambos tubos metálicos 10, 11 se llena de polvo o granulado no conductor capaz de fundirse o sinterizado. El cable metálico 39 sirve pues para la colocación radial de los tubos metálicos 10, 11 e impide que el material que se encuentra en el espacio intermedio 40 pueda penetrar en los orificios dosificadores. Para la fusión y el endurecimiento del material en el espacio intermedio 40, de forma que se cree material aislante 12, se calentarán los tubos metálicos 10, 11 en una posición en
vertical.

El material aislante endurecido 12 crece hasta una altura predeterminada en el espacio intermedio 40. El espacio intermedio 40 no se debe llenar completamente; en muchos casos de aplicación es suficiente con que los extremos inferiores de los tubos 10, 11 se fijen unos a otros mediante el material aislante 12 sin que el espacio intermedio 40 se llene al completo. Tras el enfriamiento se retira el cable metálico de manera que se forma una cánula 5 según la figura 11. Para evitar que se altere el diámetro dosificador se puede estirar el cable metálico 39 reduciendo así su diámetro. En caso de necesidad se puede aplanar además el interior del orificio dosificador, por ejemplo mediante un rectificado honing o bien otro método
similar.

Las figuras 12 hasta 15 ilustrar la fabricación de una cánula de transporte de líquido 5 en forma de una punta dosificadora de un solo uso conforme a la figura 4. Se fabrican pues tres capas con un método de fusión por inyección de múltiples componentes.

La figura 12 muestra un molde 41 con un mandril 42 adaptado al mismo. Inicialmente la capa 11 interna, conductora es inyectada por medio de la pieza fundida 43 en el espacio hueco entre el molde 41 y el mandril 42, de manera que se forma un desviador 44. Una vez solidificada la capa 11 a base de un plástico conductor se separa el mandril 42 del molde 41 y el espacio hueco formado se llena de otra pieza fundida 45, tal como se representa en la figura 13, para la formación de una capa aislante 12. Una vez solidificada la capa 12 se separa o retira el mandril 42 de nuevo del molde 41 y tal como se representa en la figura 14 se inyecta la capa 10 a base de plástico conductor a través de la pieza fundida 46. Tras la solidificación, se abre el molde y la cánula 5 preparada que se ha representado en la figura 15, se separa del mandril
42.

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Listado de signos de referencia

1

\tabul

Dispositivo de transporte de líquido

2

\tabul

Recipiente

3

\tabul

Rotor

4

\tabul

Líquido de análisis

5

\tabul

Cánula de transporte de líquido

5a

\tabul

Punta

6

\tabul

Dispositivo de movimiento

7

\tabul

Columna vertical

8

\tabul

Brazo oscilante

9

\tabul

Círculo oscilante

10

\tabul

Tubo externo

11

\tabul

Tubo interno

12

\tabul

Material aislante

13

\tabul

Pieza adicional

14

\tabul

Electrodo de control

15

\tabul

Electrodo de control

16

\tabul

Trayecto de detección

17

\tabul

D

18

\tabul

Disposición coaxial de electrodos

19

\tabul

Electrodo coaxial

20

\tabul

Contraelectrodo

21

\tabul

Revestimiento protector

22

\tabul

Líquido del sistema

23

\tabul

Burbuja de aire

24

\tabul

Burbuja de espuma

25

\tabul

Conexión de mando

26

\tabul

Conexión de detección

27

\tabul

Primera señal

28

\tabul

Segunda señal

29

\tabul

Primer interruptor

30

\tabul

Segundo interruptor

31

\tabul

Primer generador

32

\tabul

Segundo generador

33

\tabul

Amplificador

34

\tabul

Rectificador de fases

35

\tabul

Paso baja frecuencia

36

\tabul

Tubo flexible

37

\tabul

Rectificador de fases

38

\tabul

Paso baja frecuencia

39

\tabul

Cable metálico

40

\tabul

Espacio intermedio

41

\tabul

Molde

42

\tabul

Mandril

43

\tabul

Pieza fundida

44

\tabul

Separador

45

\tabul

Pieza fundida

46

\tabul

Pieza fundida

56

\tabul

Espuma

57

\tabul

Puntos de exploración

58

\tabul

Trayecto alternativo

U

\tabul

Tensión

t

\tabul

Tiempo

R

\tabul

Resistencia

R1

\tabul

Resistencia

R2

\tabul

Resistencia.

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Claims (17)

1. Dispositivo para el transporte de líquido para un analizador con una cánula de transporte de líquido (5) y un detector capacitivo del nivel de líquido para la detección de la inmersión de la cánula de transporte de líquido (5) en un líquido de análisis que se encuentra en un recipiente (2), de manera que el detector del nivel de líquido comprende un electrodo de señalización, un contraelectrodo y una conexión para la detección (26) de cualquier cambio de la capacidad entre el electrodo de señalización y el contraelectrodo

que se caracteriza por, que

la cánula de transporte del líquido (5) presenta dos electrodos de control (14, 15), entre los cuales se ha configurado un trayecto de detección (16), que se extiende sobre un segmento que transcurre en sentido longitudinal de la cánula de transporte de líquido (5), de manera que la cánula de transporte de líquido (5) forma uno de los electrodos de control (15),

los electrodos de control (14, 15) se disponen de manera que el trayecto de detección (16) transcurre por el interior de la cánula de transporte de líquido (5),

al menos uno de los electrodos de control (14) se dispone a una distancia por encima del extremo inferior de la punta (5a) de la cánula de transporte de líquido (5),

la conexión de detección (26) comprende un dispositivo de control (32, 36) que se ha configurado para controlar un cambio de la resistencia (R) del trayecto de detección (16) que se dará al llenar el trayecto de detección (16) con líquido de análisis (4).

2. Dispositivo de transporte de líquido conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por, que la punta (5a) de la cánula de transporte de líquido (5) constituye uno de los electrodos de control (15).

3. Dispositivo de transporte de líquido conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por, que el extremo inferior del trayecto de detección (16) se dispone por encima del extremo inferior de la punta (5a).

4. Dispositivo de transporte de líquido conforme a la reivindicación 3, que se caracteriza por, que el extremo inferior del trayecto de detección (16) se dispone entre 0,5 mm y 5 mm por encima del extremo inferior de la punta (5a).

5. Dispositivo de transporte de líquido conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por, que el extremo superior del trayecto de detección (16) se dispone por encima del extremo inferior de la punta (5a).

6. Dispositivo de transporte de líquido conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por, que se configura un electrodo de control (14) a partir de un tubo interno (11) dispuesto en la cánula de transporte de líquido (5), en la que se puede aspirar el líquido de análisis (4), en particular por su extremo inferior.

7. Dispositivo de transporte de líquido conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por, que la cánula de transporte de líquido (5) es parte de una punta dosificadora de un solo uso.

8. Dispositivo de transporte de líquido conforme a una de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por, que la cánula de transporte de líquido (5) es parte de una disposición coaxial de electrodos (18), que además de la cánula de transporte de líquido (5) presenta al menos un electrodo coaxial (19) aislado y rodeado por ésta.

9. Dispositivo de transporte de líquido conforme a la reivindicación 8, que se caracteriza por, que la disposición coaxial de los electrodos (18) presenta un electrodo de apantallamiento (20), que rodea el electrodo de señalización, se encuentra a un potencial constante y actúa como contraelectrodo.

10. Dispositivo de transporte de líquido conforme a la reivindicación 8 o 9, que se caracteriza por, que la conexión de detección (26) presenta una fuente de tensión variable y una conexión al voltaje y la entrada y la salida de la conexión al voltaje están unidas a dos electrodos colindantes de la disposición coaxial (18) de electrodos como electrodo de señalización y electrodo de compensación, de manera que entre el electrodo de señalización y el electrodo de compensación no aparece ninguna diferencia de voltaje.

11. Dispositivo de transporte de líquido conforme a la reivindicación 10, que se caracteriza por, que el primero de los electrodos de la disposición coaxial de electrodos (18) es el electrodo de señalización del detector del nivel de líquido y está enlazado a la entrada de la conexión del voltaje y el segundo electrodo de la disposición coaxial de electrodos es un segundo electrodo que está enlazado a la salida de la conexión del voltaje.

12. Dispositivo de transporte de líquido conforme a la reivindicación 10 o 11, que se caracteriza por, que la cánula de transporte de líquido (5) está conectada con la entrada de la conexión del voltaje como electrodo de señalización y el electrodo coaxial vecino como electrodo de compensación con la salida de la conexión del voltaje.

13. Procedimiento para el control del aspirado del líquido de análisis (4) en una cánula de transporte de líquido (5) de un dispositivo de transporte de líquido conforme a una de las reivindicaciones anteriores de un analizador, cuya inmersión en un líquido de análisis que se encuentra en un recipiente (2) es detectada por medio de un detector capacitivo del nivel de líquido, que comprende un electrodo de señalización, un contraelectrodo y una conexión de detección (26) para la detección de un cambio de la capacidad entre el electrodo de señalización y el contraelectrodo,

que se caracteriza por, que

para el control del llenado de la cánula de transporte de líquido (5) con el líquido de análisis (4), el cambio de la resistencia (R) de un trayecto de detección (16) configurado entre los electrodos de control (14, 15) de la cánula de transporte de líquido (5), que se extiende sobre un segmento que transcurre en un sentido longitudinal de la cánula de transporte de líquido (5), es controlado por medio de un dispositivo de control (32, 36), de manera que los electrodos de control (14, 15) se disponen de forma que el trayecto de detección (16) discurre por el interior de la cánula de transporte de líquido (5) y al menos uno de los electrodos de control (14) se dispone a una distancia por encima del extremo inferior de la punta (5a) de la cánula de transporte de líquido (5).

14. Procedimiento conforme a la reivindicación 13, que se caracteriza por, que el movimiento de inmersión de la cánula de transporte de líquido (5) en el líquido de análisis (4) se realiza en descensos incrementales, en la primera detección de una superficie de líquido por medio del detector capacitivo del nivel de líquido prosigue el movimiento de inmersión y únicamente se para el movimiento de inmersión después de una detección de líquido consecutiva, múltiple, realizada durante el movimiento de inmersión continuado por medio del detector capacitivo del nivel de líquido.

15. Procedimiento conforme a la reivindicación 13 ó 14, que se caracteriza por, que el cambio de la resistencia (R) del trayecto de detección (16) durante el movimiento de inmersión de la cánula de transporte de líquido (5) es controlado de forma intermitente o continuada o bien tras interrumpir el movimiento de inmersión así como se realiza con la detección positiva del líquido compacto por medio de los electrodos de control (14, 15) del transporte de líquido o bien el movimiento de inmersión continúa o se reinicia con la detección negativa del líquido compacto por medio de electrodos de control (14, 15).

16. Procedimiento conforme a la reivindicación 13 ó 14, que se caracteriza por, que el transporte del líquido se realiza una vez interrumpido el movimiento de inmersión de la cánula de transporte (5) así como durante el transporte del líquido se comprueba la inmersión de la cánula de transporte del líquido (5) en el líquido de análisis (4) por medio de una medición de la resistencia (R) del trayecto de detección
(16).

17. Cánula de transporte de líquido (5) para su uso en un dispositivo de transporte de líquido conforme a una de las reivindicaciones 1 hasta 12 o bien en un método conforme a una de las reivindicaciones 13 hasta 16, que se caracteriza por, que la cánula de transporte de líquido (5) presenta dos electrodos de control (14, 15), entre los cuales se ha configurado un trayecto de detección (16), que se extiende sobre un segmento que transcurre en la dirección longitudinal de la cánula de transporte de líquido (5) y cuyo cambio de resistencia (R) es detectable al llenar el trayecto de detección (16) en la cánula de transporte de líquido con el líquido de análisis (4), los electrodos de control (14, 15) se disponen de manera que el trayecto de detección transcurre por el interior de la cánula de transporte de líquido (5), uno de los electrodos de control (15) de la cánula de transporte de líquido (5) está configurado en la punta (5a) y el otro electrodo de control (14) se dispone a una distancia por encima del extremo inferior de la punta (5a) de la cánula de transporte de líquido (5).