ES2301138T3 - Pieza mecanica y procedimiento de fabricacion de dicha pieza. - Google Patents

Abstract

Una pieza mecánica que comprende al menos dos extremos (10a) y está destinada a disponerse articulada con otras piezas por sus extremos, de manera que esta pieza está hecha, al menos en parte, de material compuesto, a partir de una forma de partida o previa fibrosa central (13), apta para resistir, más particularmente, los esfuerzos de compresión a los que la pieza se somete en funcionamiento, y de al menos una forma de partida o previa fibrosa periférica (11), apta para resistir, más particularmente, los esfuerzos de tracción a los que se somete la pieza en funcionamiento, de tal modo que dicha forma previa periférica (11) rodea dicha forma previa central (13) de manera que deja permanecer en los extremos (10a) de la pieza, entre las dos formas previas, dos espacios libres (14) destinados a la articulación de dichas otras piezas, estando esta pieza caracterizada por que dichas formas previas central y periférica (11, 13) están confeccionadas por tejedura tridimensional de cables trenzados de fibras de carbono, y por que dichas formas previas central y periférica están unidas por hilos de ligazón implantados, de tal manera que cada hilo de ligazón atraviesa cada una de las formas previas, al menos en parte.

Description

Pieza mecánica y procedimiento de fabricación de dicha pieza.

La invención tiene por objeto una pieza mecánica destinada a ser articulada con otras piezas en sus extremos, así como un procedimiento de fabricación de una tal pieza.

Más particularmente, la invención puede concernir a una barra de tornapunta o tirante de tren de aterrizaje.

La Figura 1 muestra un tren de aterrizaje que comprende dos tirantes 1 y 1', que se denominan respectivamente tirante principal y tirante lateral, y se representan en detalle en las Figura 1B y 1A. Estos tornapuntas o tirantes están articulados en la pata 4 del tren de aterrizaje y en el chasis 5 del tren de aterrizaje. Cada tirante 1, 1' está formado de dos barras o brazos: un brazo superior 3, 3' y un brazo inferior 2, 2'. Los brazos de tirante están articulados entre sí y con otras piezas del tren de aterrizaje a la altura de su extremos, por la intermediación de ejes de articulación simbolizados por trazos discontinuos en las Figuras 1A y 1B.

Tales barras o brazos conocidos están sometidos, en funcionamiento, a esfuerzos mecánicos importantes, principalmente de compresión y de tracción, orientados según el eje longitudinal de la pieza (el eje que pasa por los dos extremos de la pieza). Estos brazos están hechos de aleaciones de aceros, de aluminio o de titanio.

Se conoce el interés de aligerar estos brazos, a fin de facilitar el funcionamiento del tren de aterrizaje. Además, de manera general, constituye una preocupación constante disminuir la masa de cada pieza de una aeronave.

Los documentos CH 652.176 A5, FR 2.543.054 y EP 0678681 A1 proponen piezas mecánicas, más precisamente, bielas, de escasa masa al estar hechas de material compuesto. El documento EP 0678681 A1 describe una biela de una sola pieza que se obtiene a partir de capas de hilos previamente impregnados de resina, superpuestos y ensamblados. El documento FR 2.543.054 describe una biela confeccionada a partir de una parte central, obtenida a partir de capas de hilos previamente impregnados de resina, superpuestos y ensamblados, y de una parte periférica, confeccionada por bobinado de un filamento o de una cinta previamente impregnada de resina.

Tales materiales compuestos son, sin embargo, propensos a desprenderse o desunirse: durante el uso, las capas de fibras, los filamentos o las cintas se desolidarizan o sueltan unas de otras, principalmente a causa de los esfuerzos mecánicos repetidos a los que la pieza es sometida.

La invención tiene como propósito proponer una pieza mecánica de poca masa y que resista bien los esfuerzos.

Para conseguir este propósito, la invención tiene por objeto una pieza mecánica de acuerdo con la reivindicación 1.

La pieza de la invención puede encontrar una aplicación en numerosos sectores distintos de la aeronáutica. Por ejemplo, puede ser utilizada como biela. Además, el número de extremos de la pieza y, por tanto, su número de puntos de articulación potenciales no está limitado a dos, lo que amplía aún más su campo de aplicación.

La pieza de la invención, de material compuesto, es de peso limitado con respecto a las piezas hechas totalmente de metal. Ventajosamente, dicha pieza es de material compuesto de matriz orgánica (y no metálica), y las formas de partida o previas fibrosas están hechas de fibra de carbono, lo que ofrece un buen compromiso entre la resistencia mecánica y la ligereza.

Por otra parte, se evitan los problemas de desprendimiento que se encuentran con las piezas de material compuesto de la técnica anterior, pues dicha forma previa central, al igual que dicha forma previa periférica, no tiene una estructura estratificada en láminas, sino una estructura a modo de tejido tridimensional, y las fibras tejidas son perfectamente solidarias unas con otras.

Por otra parte, al contrario que otras tecnologías más limitadas en espesor y geometría, la tejedura tridimensional ofrece una libertad más grande para la concepción de las piezas.

Por otro lado, las formas previas fibrosas central y periférica tejidas pueden diferir desde el punto de vista de la orientación general de las fibras, del coeficiente o proporción de fibra (densidad de fibra por unidad de volumen), del reparto entre fibras (o hilos) de urdimbre y fibras de trama, y/o del modo de entrecruzamiento (o entrelazamiento) de las fibras que las constituyen. Jugando con estas diferencias, se consigue que la parte central de la pieza presente propiedades mecánicas diferentes de las de la parte periférica. De esta forma, se adapta la resistencia de cada una de las partes de la pieza a los tipos de esfuerzos mecánicos (compresión, tracción, torsión, pandeo, ...) a los que son principalmente sometidas en funcionamiento, y se mejora así la resistencia global de la pieza.

Otra ventaja de la pieza de la invención reside en su simplicidad de fabricación: al utilizar dos formas previas, es posible escoger para éstas formas simples, fácilmente realizables por tejedura tridimensional.

Así pues, de forma ventajosa, la forma previa periférica consiste en una banda gruesa que puede ser fabricada de forma plana y cuyos extremos se unen a continuación, a fin de formar un anillo. La forma previa central, por su parte, tiene una sección específica, ventajosamente en H, en I o en X. Estas formas de sección pueden ser obtenidas fácilmente por técnicas de tejedura tridimensional conocidas. La sección de la forma previa central se escoge con el fin de obtener, para un volumen de materia (fibras y resina) limitado, una buena resistencia mecánica a la compresión entre los extremos de la pieza, pero igualmente a la torsión y/o a la flexión o pandeo.

De acuerdo con un modo particular de realización de la pieza, ésta comprende piezas de inserción que forman palieres, alojados en los espacios entre que sirven para la articulación con otras piezas.

Estas piezas de inserción permiten proteger contra el desgaste las paredes de dichos espacios libres. Cuando la pieza de la invención está articulada en otras piezas por la intermediación de ejes de articulación, estos ejes son generalmente de metal. Es posible, también, escoger piezas de inserción metálicas, al objeto de garantizar un contacto de metal/metal entre la pieza de inserción y el eje.

Una alternativa a las piezas de inserción consiste en revestir las paredes de dichos espacios libres con un revestimiento contra el desgaste.

La invención tiene igualmente por objeto un procedimiento de fabricación de una pieza mecánica de acuerdo con la reivindicación 9.

Se ensamblan entre sí las dos formas previas fibrosas cuando están secas, lo que permite, por una parte, manipular un único conjunto que se ha de impregnar de resina y, por otra parte, reforzar la ligazón entre estas formas previas (ligazón que será, por otro lado, garantizada con la ayuda de la resina). Se ensamblan las dos formas previas fibrosas secas por implantación de hilos de ligazón, de tal modo que cada hilo de ligazón se implanta de manera que atraviesa las dos formas previas, al menos en parte.

De acuerdo con un modo de puesta en práctica particular, se disponen piezas de inserción dentro de dichos espacios libres antes de impregnar el conjunto con resina, lo que permite que la resina se adhiera a las piezas de inserción en el momento de su endurecimiento y fije éstas últimas.

De acuerdo con otro modo, es posible fijar estas piezas de inserción sobre un cuerpo de pieza realizado con anterioridad, por remache, por pegado o por cualquier otro medio de fijación apropiado.

La invención y sus ventajas se comprenderán mejor por la lectura de la descripción detallada que sigue, de un ejemplo de realización de una pieza mecánica de acuerdo con la invención. Esta descripción hace referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

- la Figura 1 representa un ejemplo de tren de aterrizaje;

- la Figura 1A representa en detalle el tornapunta o tirante lateral del tren de aterrizaje de la Figura 1;

- la Figura 1B representa en detalle el tirante principal del tren de aterrizaje de la Figura 1;

- la Figura 2 representa un ejemplo de pieza mecánica de acuerdo con la invención;

- la Figura 3A representa una banda de fibras tejidas;

- la Figura 3B representa la forma de partida o previa fibrosa periférica que se obtiene a partir de la banda de fibras de la Figura 1A, y que se utiliza para realizar la pieza de la Figura 2;

- la Figura 4 representa la forma previa fibrosa central que se utiliza para realizar la pieza de la Figura 2;

- la Figura 5 representa el conjunto de las formas previas central y periférica de las Figuras 3B y 4, así como dos piezas de inserción listas para ser montadas en este conjunto;

- la Figura 6 representa otro ejemplo de pieza mecánica de acuerdo con la invención;

- la Figura 7 es un corte transversal y en perspectiva según el plano VII-VII de la Figura 6; y

- las Figuras 8A y 8B representan la secuencia (8 planos sucesivos) de un ejemplo de armazón obtenido por tejedura tridimensional.

En la Figura 2 se representa un ejemplo de pieza mecánica 10 de acuerdo con la invención. Esta pieza mecánica 10 puede ser utilizada como brazo inferior o superior de tirante de un tren de aterrizaje.

La pieza 10 comprende un cuerpo 12 de material compuesto confeccionado a partir de las formas previas fibrosas 11 y 13 representadas en las Figuras 3B y 4, como se ilustra en la Figura 5.

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La pieza 10 es una pieza larga y rectilínea con dos extremos 10a la altura de los cuales se han dispuesto dos espacios libres cilíndricos 14. Los extremos 10a tienen una forma semicilíndrica, en tanto que la parte media 10b de la pieza 10 es de forma generalmente paralelepipédica.

Unas piezas de inserción cilíndricas y huecas 16, de diámetro correspondiente al de los espacios libres 14, están alojadas en el interior de éstos últimos. Estas piezas de inserción 16 pueden presentar un collarín (no representado) en al menos uno de sus extremos. Estas piezas de inserción 16 están destinadas a ser atravesadas por un eje que permite articular la pieza 10 en otras piezas. El eje y las piezas de inserción están hechas, por ejemplo, de aleación de titanio, de tal manera que este tipo de aleación presenta un buen compromiso entre resistencia mecánica/térmica y ligereza. Por otra parte, los rozamientos entre aleaciones de titanio (y, de manera general, los rozamientos entre metales o aleaciones) han sido ya extensamente estudiados y están, hoy en día, bien controlados.

Las Figuras 3B y 4 representan las formas de partida o previas fibrosas 11 y 13 que se utilizan para hacer el cuerpo 12 de la pieza 10. Estas formas previas están confeccionadas por tejedura tridimensional de cables trenzados de fibras de carbono. Para la tejedura se utilizan cables trenzados de fibras de carbono a la vez como hilos de urdimbre y como hilos de trama.

Las Figuras 8A a 8H representan en planos sucesivos un ejemplo de entrecruzamiento de los hilos de urdimbre 19 y de trama 18 para una tejedura tridimensional. Para un número limitado de hilos de trama 18, se han representado los caminos trazados por los hilos de urdimbre 19 entre los hilos de trama 18. En cada plano, estos caminos pueden ser sensiblemente sinusoidales o, como se ha representado, más complejos. Por otra parte, estos caminos difieren generalmente de un plano de corte a otro. El tipo de tejedura tridimensional retenida permite influir en las propiedades mecánicas finales de la pieza. Así pues, de forma ventajosa, la tejedura utilizada para la pieza central difiere de la utilizada para la pieza periférica, de tal modo que estas piezas tienen funciones mecánicas diferentes.

La forma previa periférica 11 representada en la Figura 3B está confeccionada a partir de una banda 11' de fibras lo suficientemente gruesa, en la cual se han practicado dos aberturas 15. Estas aberturas 15 son opcionales: su presencia depende del modo de articulación de la pieza 10 con las otras piezas, y es posible disponer tan sólo una única abertura 15 ó no disponer ninguna abertura en la banda 11'.

Cada abertura 15 que atraviesa el espesor es, en el ejemplo, de forma oblonga, orientada longitudinalmente y redondeada por sus extremos. Unas partes 17 de banda bordean lateralmente estas aberturas 15. Ventajosamente, se evita la formación de aristas en el contorno de las aberturas 15, al poder estas aristas fragilizar la pieza 10.

La banda se recurva a continuación según las flechas F, de forma que se unen sus extremos 11a. Para unir los extremos 11a, pueden utilizarse técnicas de costura, de pegado o cualquier otra técnica apropiada. Ventajosamente, se utiliza una técnica de implantación de hilos de ligazón entre los extremos de la banda. Esta técnica se describe con mayor detalle más adelante.

Una vez que se ha recurvado la banda para formar un bucle y se han unido los extremos 11a, las aberturas 15 situadas en extremos opuestos del bucle se encuentran frente a frente. Cada abertura 15 forma una ventana de acceso a uno de los espacios libres 14 de extremo, de tal manera que puede montarse una pieza articulada a la pieza de la invención en el interior de esta ventana, entre las partes 17 de banda. La barra o brazo inferior 2, representado en la Figura 1B, está montado de esta forma con respecto al brazo superior 3. En este caso, contrariamente a lo que se ha representado en la Figura 5, la pieza de inserción 16 no se extiende en toda la anchura de la forma previa 11, sino que puede ser reemplazada por dos piezas de inserción de anchura limitada, montadas en la cara interna de las partes 17 de banda.

Cuando se han llevado a cabo ensayos en brazos de tirante, se ha podido constatar que las partes central y periférica de estos brazos están, ambas, sometidas principalmente a esfuerzos de tracción y de compresión longitudinales (es decir, esfuerzos que se ejercen principalmente según el eje que pasa por los dos extremos de la pieza). Se ha podido constatar, igualmente, que los esfuerzos de tracción más importantes se ejercen en la parte periférica de las barras o brazos y que los esfuerzos de compresión más importantes se ejercen en la parte central de los brazos.

Al ser los esfuerzos de tracción que se ejercen en la forma previa periférica 11 radiales (con respecto al eje de los espacios libres), ventajosamente, las fibras de esta forma previa están orientadas, en su mayoría, en el sentido de la longitud de la banda 11', de manera que se favorece la resistencia mecánica longitudinal (a la hora de la tejedura, son los hilos de urdimbre los que están orientados en el sentido de la longitud de la banda).

La forma previa fibrosa central 13 es una viga de sección específica en H y la banda 11 reposa sobre los extremos superior e inferior de dos montantes laterales 9 paralelos de la H. Los extremos 13a de la forma previa 13 se inscriben en la superficie de un semicilindro de revolución, lo que permite definir entre estos extremos 13a y la banda 11 dos espacios libres sensiblemente cilíndricos. Ventajosamente, el eje de revolución de dichos espacios libres está situado en el plano que contiene el alma 8 de la forma previa central 13 (al formar el alma 8 el travesaño de la H).

Los esfuerzos más importantes a los que se somete la forma previa central 13 son esfuerzos de compresión longitudinales, los cuales se ejercen entre los dos extremos 13a. La sección específica en H y los parámetros de tejedura tridimensional retenidos (orientación y entrecruzamiento de las fibras, reparto de hilos de urdimbre y de trama, coeficiente o proporción de fibra, ...) tienen en cuenta este reparto de esfuerzos.

Una vez que se han confeccionado las formas previas 11 y 13, se las imbrica una dentro de la otra colocando la 13 dentro de la 11, y, ventajosamente, se ensamblan éstas por costura, pegado o cualquier otro medio apropiado. De preferencia, se utiliza una técnica de implante de hilos que consiste en implantar a través de las formas previas 11 y 13 hilos de ligazón de tal modo que cada hilo de ligazón es implantado de forma que atraviese cada una de las formas previas, al menos en parte.

En la práctica, cada hilo de ligazón se coloca en su lugar al ser empujado por un fluido a presión en el interior de una cánula o aguja tubular animada de movimientos alternativos o de vaivén, en el curso de cada uno de los cuales penetra a través de las partes de las formas previas 11 y 13 superpuestas y es retirada, dejando en su lugar un hilo de ligazón, de manera que se coloca otro hilo de ligazón en su lugar tras el desplazamiento de la aguja. La forma previa periférica 11 puede, así, ser ligada a la forma previa central 13 al realizar una pluralidad de perforaciones en las cuales son depositadas las fibras de ligazón. La profundidad de las perforaciones (es decir, la profundidad de la penetración de la aguja) se escoge de manera que cada hilo de ligazón atraviese la forma previa periférica 11 y al menos una parte de la forma previa central 13. Este procedimiento se describe en detalla en el documento FR 2.565.262.

A continuación, se disponen las piezas de inserción en el interior de los espacios libres 14 de extremo. Las paredes de estos espacios están formadas, por una parte, por los extremos 13a de contorno semicilíndrico de la forma previa central 13 y, por otra parte, por las partes 17 de banda que bordean lateralmente las aberturas 15 de la forma previa periférica 11.

Se impregnan, a continuación, con resina las formas previas fibrosas 11 y 13, de tal forma que la resina penetra en las fibras y las empapa. Las formas previas deben, por tanto, ser permeables a la resina. Las formas previas fibrosas forman entonces los refuerzos fibrosos (o el armazón) del material compuesto, y la resina forma la matriz de este material.

Es posible utilizar diversos procedimientos conocidos de impregnación de fibras con la resina, entre ellos: el procedimiento de moldeo por transferencia de resina o RTM, de "Resin Transfert Molding", el procedimiento de moldeo por transferencia de resina asistida por vacío o VARTM, de "Vacuum Assisted Resin Transfert Molding", o incluso el procedimiento de infusión en vacío o VARI, de "Vacuum Assisted Resin Infusion".

De acuerdo con el procedimiento de RTM, se coloca el conjunto que comprende las formas previas fibrosas 11 y 13 y las piezas de inserción 16 en el interior de un molde cerrado cuya forma general corresponde a la de la pieza mecánica que se va a fabricar, y se inyecta una resina en el molde. La resina penetra entonces en el conjunto formado por
las formas previas fibrosas. Naturalmente, se hace de tal manera que la resina no llega a rellenar los espacios libres 14.

Ventajosamente, se utiliza resina epoxídica por su compatibilidad con las fibras de carbono y sus buenas propiedades mecánicas. Al endurecerse o curarse, la resina permite solidarizar las piezas de inserción 16 al cuerpo 12 de la pieza 10. Tras el endurecimiento de la resina y la retirada del molde, se obtiene la pieza 10 que se representa en la Figura 2. Puede contemplarse en caso necesario una etapa de desbaste de acabado.

Las Figuras 6 y 7 representan otro ejemplo de la pieza mecánica 110 de acuerdo con la invención, que puede ser utilizada como brazo de tirante de tren de aterrizaje. Al tener los elementos de la pieza 110 funciones análogas a las de los elementos de las Figuras 2 a 5, están afectados de las mismas referencias numéricas, aumentadas en 100.

La pieza 110 está hecha a partir de un cuerpo 112 de pieza alargado y de material compuesto, que presenta en sus extremos 110a dos espacios libres 114 destinados a la articulación de la pieza 110 con otras piezas (no representadas). Se han alojado unas piezas de inserción 116 en dichos espacios libres 114 y definen unos espacios libres cilíndricos 120, aptos para recibir ejes de articulación, de tal manera que las piezas de inserción 116 forman palieres para estos ejes.

El cuerpo 112 de pieza comprende una forma previa fibrosa central 113 y dos formas previas fibrosas periféricas 111 de tejido tridimensional, de tal manera que las formas previas periféricas rodean la forma previa central 113 de modo que se dejan permanecer en los extremos 110a de la pieza, entre las formas previas 111 y 113, los dos espacios libres 114.

Las formas previas fibrosas periféricas 111 son bandas de tejido de iguales longitudes cuyos dos extremos están unidos. Comparadas con la forma previa 11 que se ha descrito anteriormente, las formas previas 111 no presentan ninguna abertura 15 y son menos anchas.

La forma previa fibrosa central 113 consiste en una viga de sección específica en H, y cada banda 111 reposa sobre los extremos superior e inferior, 109a y 109b, de cada montante lateral 109 de la H. Estos extremos superiores 109a e inferiores 109b no se encuentran en prolongación del montante 109, sino abatidos hacia el exterior. Los extremos 109a y 109b son sensiblemente perpendiculares al montante 109, de tal manera que son sensiblemente paralelos al alma 108 (o travesaño) de la forma previa 113. Los extremos 109a y 109b, de una parte, y el alma 108, de otra parte, están situados en lados opuestos del plano definido por el montante 109.

De forma ventajosa, la anchura de las bandas 111 se corresponde con la de los extremos 109a y 109b, y las bandas 111 se encuentran fijadas en estos extremos por cualquier medio de fijación apropiado y, de preferencia, con la ayuda de hilos de ligazón implantados, como se ha descrito anteriormente.

Los extremos de la forma previa fibrosa central 113 son planos, de tal manera que los espacios libres 114 definidos por las bandas 111 tienen un contorno 122 tal y como se ha representado en la Figura 6. Este contorno 122 comprende una parte rectilínea 122a a lo largo de la forma previa 113, y una parte curvilínea 122b a lo largo de la curvatura de las bandas 111.

Las piezas de inserción 116 presentan una forma complementaria o conjugada a la de los espacios libres 114 y presentan, por tanto, una superficie plana en el contacto con los extremos de la forma previa central 113, y una superficie curvada recubierta, parcialmente, por las bandas 111.

Este ejemplo de realización permite simplificar la forma y, por tanto, la confección (la tejedura) de los extremos de la forma previa central 113. Las piezas de inserción 116, generalmente de aleación metálica, son, por su parte, fácilmente realizables con esta forma, por ejemplo, por moldeo. Además, se optimiza la cantidad de fibras y de resina necesaria para la fabricación de la pieza 110.

Claims (12)

1. Una pieza mecánica que comprende al menos dos extremos (10a) y está destinada a disponerse articulada con otras piezas por sus extremos, de manera que esta pieza está hecha, al menos en parte, de material compuesto, a partir de una forma de partida o previa fibrosa central (13), apta para resistir, más particularmente, los esfuerzos de compresión a los que la pieza se somete en funcionamiento, y de al menos una forma de partida o previa fibrosa periférica (11), apta para resistir, más particularmente, los esfuerzos de tracción a los que se somete la pieza en funcionamiento, de tal modo que dicha forma previa periférica (11) rodea dicha forma previa central (13) de manera que deja permanecer en los extremos (10a) de la pieza, entre las dos formas previas, dos espacios libres (14) destinados a la articulación de dichas otras piezas, estando esta pieza caracterizada porque dichas formas previas central y periférica (11, 13) están confeccionadas por tejedura tridimensional de cables trenzados de fibras de carbono, y por que dichas formas previas central y periférica están unidas por hilos de ligazón implantados, de tal manera que cada hilo de ligazón atraviesa cada una de las formas previas, al menos en parte.

2. Una pieza mecánica de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicha al menos una forma previa fibrosa periférica (11) consiste en una banda cuyos dos extremos (11a) están unidos.

3. Una pieza mecánica de acuerdo con la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, caracterizada porque dicha forma previa fibrosa central (13) presenta una sección específica en H, en I o en X.

4. Una pieza mecánica de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende, además, unas piezas de inserción (16) que forman palieres, alojadas en dichos espacios libres (14).

5. Una pieza mecánica de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque dichos extremos (11a) de la forma previa fibrosa periférica (11) están unidos por costura.

6. Una pieza mecánica de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dichas formas previas centrales periféricas (11, 13) están empapadas o embebidas en una matriz orgánica, de preferencia, de resina epoxídica.

7. Una pieza mecánica de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha pieza (10) es una barra o brazo (2) de tirante de un tren de aterrizaje (1).

8. Un tren de aterrizaje que comprende un tornapunta o tirante (1), caracterizado porque al menos uno de los brazos (2) de este tirante (1) es una pieza mecánica de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

9. Un procedimiento de fabricación de una pieza mecánica (10) que comprende al menos dos extremos (10a) y está destinada a disponerse articulada con otras piezas por sus extremos, en el cual se realiza una forma de partida o previa fibrosa central (13) y al menos una forma de partida o previa fibrosa periférica (11), se dispone dicha forma previa periférica (11) en torno a dicha forma previa central (13), de manera que se dejan permanecer en los extremos de la pieza, entre dichas formas previas, dos espacios libres (14) destinados a la articulación de dichas otras piezas, y se impregnan dichas formas previas fibrosas, secas, con una resina que forma una matriz, caracterizado porque se realizan dichas formas previas central y periférica (11, 13) por tejedura tridimensional de cables trenzados de fibras de carbono, y porque se ensamblan entre sí dichas formas previas centrales y periféricas (11, 13) cuando están secas, por medio de hilos de ligazón implantados, de manera que cada hilo de ligazón atraviesa cada una de las formas previas al menos en parte.

10. Un procedimiento de fabricación de una pieza mecánica, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicha al menos una forma previa fibrosa periférica (11) consiste en una banda que presenta dos extremos (11a) libres, y porque se unen por costura estos extremos (11a) libres.

11. Un procedimiento de fabricación de una pieza mecánica, de acuerdo con la reivindicación 9 ó la reivindicación 10, caracterizado porque se disponen unas piezas de inserción (16) dentro de dichos espacios libres (14), antes de la etapa de impregnación.

12. Un procedimiento de fabricación de una pieza mecánica, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque se disponen dichas formas previas centrales y periféricas dentro de un molde cuya forma general se corresponde con la de dicha pieza mecánica, y se inyecta dicha resina dentro de dicho molde.