ES2306348T3 - Procedimiento y dispositivo para separar cuerpos en forma de barra. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la separación de cuerpos (6) en forma de barra a partir de un haz (5) de este tipo de cuerpos (6) entregados en una dirección de transporte (T) y que se encuentran transversalmente a ésta, en el que por medio de un dispositivo de sensor (17) se determina la posición vertical de una región de detección en la superficie de una sección que se encuentran en la parte superior del haz (5) de un cuerpo (6) en una región terminal lateral del mismo, a continuación se toma con un primer dispositivo de pinza (18) en una posición de alojamiento del cuerpo (6) contigua lateralmente a la región de detección, vista transversalmente a la dirección de transporte (T), se eleva verticalmente un recorrido prefijado, y a continuación se agarra por medio de otro dispositivo de pinza (19) en una posición que se encuentra desplazada de la posición de alojamiento (vista perpendicularmente a la dirección de transporte (T)) en la dirección hacia la otra región terminal del cuerpo (6) un recorrido prefijado, a continuación de lo cual se desplaza el otro dispositivo de pinza (19) a lo largo del cuerpo (6) hasta su otra región terminal, extrayéndose con ello en toda su longitud el cuerpo (6) del haz (5), y llevándose por medio de otro dispositivo de pinza (19) durante o después de su desplazamiento a una posición en altura que es más elevada que una altura mínima prefijada, estando los ejes centrales verticales del dispositivo de sensor (17) y de los dos dispositivos de pinza (18, 19) en un plano vertical común que discurre transversalmente a la dirección de transporte (T), y a continuación, el cuerpo (6) alojado es llevado por los dos dispositivos de pinza (18, 19) a una posición de alojamiento, o bien se sujeta en una posición de sujeción para la entrega a otro dispositivo.

Description

Procedimiento y dispositivo para separar cuerpos en forma de barra.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para separar cuerpos en forma de barra a partir de un haz de cuerpos de este tipo.

Habitualmente es necesario separar cuerpos en forma de barra, como secciones de alambres, tubos, tubos flexibles o similares, que se proporcionan en forma de haces enredados, que si bien están más o menos orientados, por lo demás están desordenados, antes de otro procesado, de los haces que han sido proporcionados, y depositarlos y colocarlos en una posición ordenada antes de que sean sometidos a continuación a otro procesado, como por ejemplo un montado, refinado, doblado o similares.

Del documento DE4137518C2 se conoce una disposición para la separación de cuerpos en forma de barras, en la que el haz de los cuerpos se introduce en una concavidad conformada por medio de una cinta transportadora sin fin, allí se desenreda por medio del movimiento de la cinta, los cuerpos son separados a través de entalladuras en la cinta, y son transportados desde la concavidad a una estación de recepción. En este caso representa una ventaja el hecho de que sólo puedan ser tomados haces de cuerpos de un tamaño limitado en la concavidad, habiéndose de realizar un rellenado después de haber realizado la separación de los cuerpos de un haz.

En el dispositivo de separación conocido del documento DE4336753 para tubos largos y estrechos se coloca un haz de tubos sobre una mesa dividida que presenta entalladuras para el alojamiento de tubos individuales. Por medio del desplazamiento manual de los tubos en la mesa, los tubos son transportados a las entalladuras, y orientados de esta manera pueden ser transportados a un depósito y ser alojados allí como reserva para una máquina de procesado. La introducción manual de los tubos en las ranuras de alojamiento de la mesa de alojamiento, sin embargo, se presenta como algo muy desventajoso.

Del documento DE10016036C2 se conoce un transportador de escalera para cuerpos en forma de varilla que presenta elementos de escalera que están alojados de modo que se pueden desplazar o rotar cíclicamente de modo relativo entre ellos para el transporte de las piezas de trabajo, y que por medio de su interacción transportan las piezas de trabajo de modo escalonado. El uso de esta técnica presupone, sin embargo, que los cuerpos alargados que han de ser transportados no presentan ninguna sección flexible, y que tampoco están premontados, ya que en estos casos no está adecuada esta disposición conocida.

Las mismas ventajas son válidas también para el estado de la técnica del documento EP1230047B1, en el que los alambres son separados de un haz desordenado por medio de varias ruedas de peinado dispuestas una tras otra.

El documento EP0790086B1 describe un procedimiento y un dispositivo para la separación y procesado posterior de varillas de metal de un haz, en el que un extremo del haz se eleva de manera que varias varillas se engranan con un medio de sujeción magnético. Por medio de un dispositivo de medición adecuado se puede determinar su posición y se puede registrar una varilla de metal colocada de modo adecuado por una pinza, que la saca en dirección longitudinal del haz, y la deposita sobre una mesa de apoyo. El haz, sin embargo, ha de ser guiado lateralmente en la elevación para evitar una caída de las varillas de metal. Adicionalmente tampoco está prevista ninguna región de también entre una máquina de procesado conectada a continuación y el dispositivo de separación.

Del documento EP1415939B1 y del documento DE69922469T2 se conoce un dispositivo de separación en el que se agarra una pieza terminal de un haz de varillas por medio de pinzas a modo de tijeras, y se eleva, consiguiendo las pinzas en su movimiento de cierre que finalmente sólo permanezca agarrada una barra de entre ellas. Esta barra separada se deposita encima de un plano inclinado que discurre longitudinalmente por debajo de ella, y se separa a lo largo de toda su longitud. En este caso, sin embargo, representa una desventaja el hecho de que la fijación en la pinza, en el caso de fuerzas axiales más fuertes, posiblemente no sea suficiente, y que adicionalmente las barras agarradas en la región de mordaza tampoco estén provistas de tuercas o similares.

Partiendo de aquí, la invención se basa en el objetivo de proponer un procedimiento y un dispositivo para la separación de cuerpos longitudinales a partir de un haz de este tipo de cuerpos en la que no se requieran acciones manuales, los cuerpos que han de ser separados también estén provistos de secciones flexibles o estén preconfeccionados, y que adicionalmente también se puedan tratar cuerpos en forma de barra de mayores longitudes (por ejemplo, con longitudes a partir de 1,50 m) sin dificultad. Adicionalmente se ha de garantizar una flexibilidad especialmente grande por lo que se refiere a los cuerpos en forma de barras que se han de separar.

Según la invención, este objetivo se consigue por medio de un procedimiento para la separación de cuerpos en forma de barras de un haz de este tipo de cuerpos entregados en un dispositivo de transporte y que se encuentran perpendiculares a éste, en el que por medio de un dispositivo de sensor se determina la posición vertical de una región de detección en la superficie de una sección que se encuentra en la parte superior del haz de un cuerpo en una región terminal lateral del mismo, a continuación se toma con un primer dispositivo de pinza en una posición de alojamiento contigua del cuerpo lateralmente a la región de detección, vista transversalmente a la dirección de transporte, se eleva verticalmente un recorrido prefijado, y a continuación se agarra por medio de otro dispositivo de pinza en una posición que se encuentra desplazada de la posición de alojamiento (vista perpendicularmente a la dirección de transporte) en la dirección hacia la otra región terminal del cuerpo un recorrido prefijado, a continuación de lo cual se desplaza el otro dispositivo de pinza de modo relativo al cuerpo que se ha tomado por abajo hasta su otra región terminal, extrayéndose con ello en toda su longitud el cuerpo del haz, y llevándose por medio de otro dispositivo de pinza durante o después de su desplazamiento a una posición en altura que se corresponde al menos con una altura mínima prefijada, estando los ejes centrales verticales del dispositivo de sensor y de los dos dispositivos de pinza en un plano vertical común que discurre transversalmente a la dirección de transporte, y a continuación, el cuerpo alojado es llevado por los dos dispositivos de pinza a una posición de alojamiento, o bien se sujeta en una posición de sujeción para la extracción por medio de otros dispositivos.

En el procedimiento conforme a la invención, gracias al hecho de que el cuerpo en forma de barra que se ha de alojar en una región terminal sea tomado en primer lugar por el primer dispositivo de pinza y sea elevado verticalmente más allá del haz, se crea la posibilidad, de un modo sencillo, de agarrar por debajo en la sección elevada verticalmente que se extiende por encima de la superficie del haz del cuerpo en forma de barras éste a una distancia prefijada del punto de ataque del primer dispositivo de pinza por medio del otro dispositivo de pinza sin dificultades. Gracias al hecho de que el segundo dispositivo de pinza no agarre por debajo el cuerpo que ha de ser alojado - a diferencia del primer dispositivo de pinza - y con ello no lo sujete fijamente, sino que a continuación se desplace de modo relativo al cuerpo a lo largo de éste hacia su otra región terminal, puesto que el otro dispositivo de pinza no es bajado con ello, el cuerpo es extraído hacia arriba a lo largo de su longitud cada vez más del haz. Con ello, el otro dispositivo de pinza, o bien durante su desplazamiento y después de su finalización, es elevado a una altura mínima prefijada (o más arriba), que garantiza que la posición tomada del cuerpo se encuentra con seguridad por encima del haz del cuerpo del que se ha de separar. Preferentemente, con ello se lleva el cuerpo tomado a la misma altura que en el primer dispositivo de pinza en el que está fijado. En este caso, el cuerpo se fija, ciertamente, en el primer dispositivo de pinza, si bien lo hace esto de tal manera que éste, al desplazar el otro dispositivo de pinza puede llevar a cabo el movimiento de basculación hacia arriba obligado por medio de su movimiento de desplazamiento. Gracias al hecho de que los ejes centrales verticales del dispositivo de sensor y los dispositivos de pinza se encuentren conjuntamente en un plano vertical que discurre transversalmente a la dirección de transporte se garantiza que el cuerpo en forma de barra separado del haz se sujeta entonces también ya en una dirección que está transversal a la dirección de transporte por parte de los dispositivos de pinza, en la que a continuación se lleva a una posición de alojamiento, y allí se deposita de modo orientado, o bien se sujeta en una posición de sujeción para la entrega a cualquier otro dispositivo.

El procedimiento conforme a la invención permite la separación de un gran número de cuerpos diferentes en forma de barras, como por ejemplo de secciones de alambres, barras, tubos, tubos flexibles, ejes, o similares, gracias a lo cual resulta un campo de aplicación especialmente ancho y flexible. En este caso también se pueden separar cuerpos preconfeccionado, por ejemplo con elementos adicionales como por ejemplo tuercas de racor o cuerpos con secciones flexibles del cuerpo, lo que contribuye a una ampliación adicional del campo de aplicación del procedimiento conforme a la invención. Adicionalmente, la realización del procedimiento conforme a la invención es relativamente sencilla, no requiere ningún tipo de acciones manuales y permite una separación fiable y relativamente rápida de los cuerpos del haz.

Resultan relaciones especialmente ventajosas en el procedimiento conforme a la invención cuando la región de detección tomada por la unidad de sensor del cuerpo que ha de ser alojado se encuentra, en relación con la posición de alojamiento en la que ataca el primer dispositivo de pinza, en su lado opuesto a la otra región terminal. Gracias a ello se consigue que la posición de alojamiento del cuerpo en la región terminal lateral del mismo, en la que detecta el dispositivo de sensor, pueda encontrarse especialmente cerca del extremo del cuerpo que está allí.

Adicionalmente, es especialmente ventajoso que el cuerpo se tomado por abajo por el otro dispositivo de pinza directamente junto a la región de detección, estando prevista - de nuevo, preferentemente, la región de detección, por su parte, directamente junto a la posición de alojamiento en la que el primer dispositivo de pinza toma el cuerpo. Gracias a ello resultan, en su conjunto, relaciones geométricas muy adecuadas, por un lado, para el alojamiento de una de las regiones terminales del cuerpo por medio del primer dispositivo de pinza, y por otro lado al tomar por abajo el cuerpo por medio del otro dispositivo de pinza, que en este caso se encuentra cerca de la posición de alojamiento, si bien no directamente junto a ésta, de manera que precisamente en la región inicial del procedimiento lateral del otro dispositivo de pinza para la elevación del cuerpo, el brazo de palanca entre la posición donde el cuerpo es tomado por abajo, a la posición en la que éste es sujetado por el primer dispositivo de pinza no es demasiado pequeño, lo que no sería adecuado para las fuerzas de desplazamiento que se producen en el otro dispositivo de pinza.

Es especialmente adecuado que en el procedimiento conforme a la invención, el otro dispositivo de pinza, después de tomar por abajo el cuerpo, ya durante su desplazamiento a la otra región terminal se eleve de modo continuado de tal manera que haya elevado el cuerpo al final del recorrido de desplazamiento ya a la misma posición en altura en la que éste se sujeta por medio del primer dispositivo de pinza. Gracias a ello se pueden combinar temporalmente los pasos del desplazamiento lateral del otro dispositivo de pinza y los de la elevación continuada del cuerpo por medio de éste, gracias a lo cual el procedimiento hace posible una separación especialmente rápida.

Para los casos en los que al realizarse el desplazamiento del otro dispositivo de pinza se produzca una resistencia al desplazamiento relativamente grande, por ejemplo porque el cuerpo que ha de ser elevado en el haz está solapado parcialmente por otros cuerpos o está bloqueado, entonces es especialmente ventajoso que al sobrepasarse una magnitud prefijada de la resistencia de desplazamiento se pare el movimiento del desplazamiento del otro dispositivo de pinza, se retraiga a continuación el otro dispositivo de pinza un recorrido determinado en la dirección contraria, y a continuación se vuelva a mover de vuelta a la dirección de marcha inicial, pudiéndose realizar la secuencia de estos pasos, dado el caso, también múltiples veces, para gracias a ello ocasionar una mejor separación del cuerpo que se ha de elevar por medio del otro dispositivo de pinza. En este caso se puede revelar como algo especialmente adecuado el hecho de que durante el retraimiento del otro dispositivo de pinza y del desplazamiento posterior del mismo se someta en la dirección de marcha inicial al haz de los cuerpos alargados, de un modo adecuado, también aun proceso de vibración, para gracias a ello favorecer un desenredado adecuado para la elevación del cuerpo que se ha tomado de los cuerpos del haz que posiblemente estén dispuestos muy enredados. Del mismo modo, también es posible someter al haz para el desenredado sólo a un proceso de vibración y prescindir del retraimiento del otro dispositivo
de pinza.

En caso de que, sin embargo, todas estas medidas, después de haberlas repetido varias veces, no lleven todavía al éxito deseado, entonces el control del programa empleado puede estar diseñado de tal manera que éste vuelva a liberar entonces el cuerpo alojado por medio de los dos dispositivos de pinza, se retraigan los dispositivos de pinza a su posición de salida, y a continuación se vuelva a empezar desde el principio y se lleve a cabo el procedimiento de nuevo con la nueva detección de un cuerpo que se encuentre en el haz, etc.

En una configuración especialmente ventajosa del procedimiento conforme a la invención para el dispositivo de sensor se emplea un sensor de proximidad que mide la distancia respecto a la superficie de una región de la superficie que se encuentra en la región de su eje central vertical bajo ésta de un cuerpo alargado que está allí, bajándose en este caso el dispositivo de sensor verticalmente desde arriba en la dirección que va al haz que se encuentra por debajo de cuerpos alargados, hasta que hace contacto, y en el caso de que el valor medido entonces de la distancia sea mayor que un valor mínimo prefijado, el dispositivo de sensor se mueve en la dirección de transporte a lo largo de la superficie del haz en relación a éste hasta una posición en la que la distancia medida tiene el valor mínimo prefijado. Puesto que el sensor empleado del dispositivo de sensor sólo mide bajo su eje central vertical la distancia respecto a la superficie de un cuerpo alargado que se encuentra por debajo, si bien se extiende lateralmente respecto al eje central, esto significa que sólo cuando el valor de distancia medido se corresponda con el valor mínimo prefijado el sensor del dispositivo de sensor también se asentará en la parte más superior en el cuerpo alargado con el que hace contacto. Esto es así ya que si éste se desplaza sólo un poco lateralmente hacia el punto más superior del cuerpo, entonces el sensor se pondría en contacto con su región que sobresale lateralmente por encima del eje central, existiendo en este caso por debajo del eje central, entonces, un valor de distancia mayor que el valor mínimo prefijado.

El objetivo mencionado anteriormente en el que se basa la invención se soluciona desde el punto de vista de la técnica del dispositivo por medio de un dispositivo para la separación de cuerpos en forma de barras de un haz de este tipo de cuerpos, tal y como se puede emplear, en particular, para la realización del procedimiento conforme a la invención, con un dispositivo de suministro para la entrega de los haces de los cuerpos en forma de barra a lo largo de un dispositivo de transporte, con un dispositivo de separación asignado al dispositivo de suministro que comprende un portal con una guía del portal que discurre transversalmente a la dirección de transporte horizontalmente, en el que está montado, pudiéndose desplazar a lo largo del mismo, así como verticalmente respecto a éste, un primer dispositivo de pinza para la toma de un cuerpo en forma de barra, junto a éste un dispositivo de sensor, que está montado para la entrega de una señal de sensor dependiente de la distancia vertical entre él y una sección de la superficie que se encuentra por debajo de un cuerpo alargado, así como otro dispositivo de pinza que se puede desplazar a lo largo del guiado del portal y perpendicularmente a éste, estando montado este último para tomar por debajo un cuerpo alargado que se encuentra por debajo de él, y pudiéndose desplazar adicionalmente el dispositivo de sensor y todos los dispositivos de pinza, además, en la dirección de transporte, y adicionalmente, además, con un dispositivo de control solicitado con la señal del sensor entregada por el dispositivo de sensor, por medio del cual se pueden controlar por programa todos los procesos de movimiento y de accionamiento de todos los dispositivos móviles del dispositivo conforme a la invención.

Para el dispositivo conforme a la invención se aplican las ventajas indicadas anteriormente conjuntamente con el procedimiento conforme a la invención, en particular la gran flexibilidad en el empleo para los más diferentes cuerpos en forma de barras. En este caso, el dispositivo conforme a la invención se puede emplear, en particular, conjuntamente con un dispositivo de procesado, por ejemplo para la conformación de dobleces de tubos, tuberías, varillas, tuberías preconfeccionadas, etc., pero también como parte de una instalación de suministro para otros dispositivos con los que este tipo de cuerpos en forma de barras han de ser montados, empaquetados, almacenados, contados o similar a continuación, y para ello han de ser separados o bien acumulados en una posición ordenada.

Para desplazar el dispositivo de sensor, así como los dispositivos de pinza en la dirección de transporte, de un modo especialmente preferido, el portal está conformado como desplazable en esta dirección. Sin embargo, también se pueden pensar en casos en los que el portal está fijo y a cada uno de estos dispositivos está asignado un dispositivo propio para el desplazamiento en la dirección de transporte.

Preferentemente, en un dispositivo conforme a la invención, el dispositivo de suministro comprende en sus dos lados longitudinales dos cintas transportadoras sin fin que discurren paralelas a la dirección de transporte, que están provistas en sus superficies que apuntan hacia el exterior de elementos en forma de placas sobresaliente perpendicularmente a éstas y a la dirección de transporte que, vistos en la dirección de transporte, están dispuestos a una cierta distancia entre ellos, conformándose entre dos elementos en forma de placas consecutivos un espacio de alojamiento para las regiones terminales laterales en un lado de los cuerpos alargados de un haz. Por medio de estas dos cintas transportadoras sin fin se sujetan entonces los haces de los cuerpos longitudinales en las dos regiones terminales laterales, respectivamente, entre dos elementos a modo de placa consecutivos en la dirección de transporte en las cintas transportadoras sin fin, y son suministrados de esta manera al dispositivo de separación en la dirección de transporte.

De un modo especialmente preferido, en el dispositivo conforme a la invención está previsto un dispositivo de extracción conectado a continuación del dispositivo de suministro y del dispositivo de separación (preferentemente en la dirección de transporte), en el que se pueden entregar los cuerpos elevados por los dispositivos de pinza, preferentemente se pueden depositar allí, y se pueden acumular.

En este caso, el dispositivo de extracción, de un modo especialmente preferido, está conformado como un bastidor con un plano oblicuo inclinado en la dirección de transporte, en el que los cuerpos depositados se acumulan en fila uno tras otro y haciendo contacto con un tope terminal. Preferentemente, el dispositivo de extracción también está provisto de una disposición para la orientación lateral de los extremos de los cuerpos alargados depositados.

De este modo se pueden acumular de un modo orientado los cuerpos en forma de barra depositados de un modo relativamente sencillo con precisión.

Otra configuración preferida del dispositivo conforme a la invención reside también en el hecho de que al dispositivo de extracción esté asignado un dispositivo por medio del que los cuerpos en forma de barras acumulados en el dispositivo de extracción puedan ser tomados en éste y puedan ser entregados desde éste a otra estación de transporte o de procesado conectada a continuación.

En el dispositivo conforme a la invención, el dispositivo de sensor puede estar conformado de cualquier modo adecuado. De manera especialmente preferida, éste comprende, sin embargo, un sensor de proximidad con el que se puede medir la distancia respecto a la superficie de una región de la superficie que se encuentra en la región de su eje central vertical bajo él de un cuerpo en forma de barra que ha de ser alojado.

Preferentemente, en el dispositivo conforme a la invención, el dispositivo de sensor está provisto de una rampa de guiado curvada de modo convexo en la dirección de transporte, que discurre hacia arriba en su lado delantero, por ejemplo en forma de una cinta de chapa doblada, por medio de la cual éste, con un movimiento relativo al haz de cuerpos alargados se puede desplazar sin choques sobre estos últimos en su parte superior. Gracias a ello se puede garantizar de un modo especialmente sencillo que el dispositivo de sensor se puede desplazar en la parte superior del haz del cuerpo en forma de barra en la dirección de transporte en relación a éste hasta que detecte una sección que se encuentre en la parte más superior de un cuerpo de este tipo que haya de ser alojado.

Fundamentalmente existe la posibilidad de colocar y accionar el dispositivo de sensor independientemente del primer y del segundo dispositivo de pinza en la guía del portal del portal. Sin embargo, se prefiere especialmente que el dispositivo de sensor esté sujeto en un bastidor de sujeción del primer dispositivo de pinza, por medio de lo cual éste se puede bajar con éste conjuntamente. Preferentemente, el dispositivo de sensor, en este caso, está alojado de modo que se puede desplazar verticalmente en una brida de sujeción del mismo perpendicular a este bastidor de sujeción y que sobresale transversalmente a la dirección de transporte, estando previsto un tope que limite hacia abajo verticalmente el movimiento del dispositivo de sensor. Con ello, existe la posibilidad, por medio de la bajada del primer dispositivo de pinza, de bajar también el dispositivo de sensor hasta el contacto con la superficie del haz que se encuentra por debajo de cuerpos en forma de barra, y dejar que siga el movimiento de bajada del primer dispositivo de pinza todavía más allá de este punto, para que en el movimiento que se produce a continuación en la dirección de transporte del dispositivo de sensor más allá de la superficie del haz, sin modificarse adicionalmente la posición de bajada del primer dispositivo de pinza, como consecuencia de su alojamiento desplazable en este último de modo correspondiente a la superficie del haz, independientemente del primer dispositivo de pinza, se pueda mover en relación a éste hacia arriba y hacia abajo.

En este caso se prefiere especialmente, que el dispositivo de sensor se encuentre lateralmente directamente junto al primer dispositivo de pinza, gracias a lo cual se puede conseguir que la posición de alojamiento del cuerpo correspondiente en la que éste es tomado por el primer dispositivo de pinza se encuentre en una posición en altura similar a la del dispositivo de sensor, y con ello se pueda despreciar un desplazamiento de nivel que se produzca por medio de una posición inclinada del cuerpo que se ha de tomar entre la región de detección y la posición de alojamiento, que debería tenerse en cuenta en el caso de una distancia algo mayor entre los dos en el control del primer dispositivo de pinza.

El mismo primer dispositivo de de pinza puede estar conformado de cualquier modo que permita la tomad el cuerpo. De un modo especialmente preferido, el primer dispositivo de pinza presenta, sin embargo, dos mordazas para tomar el cuerpo en forma de barra entre ellas. En este caso, de nuevo, preferentemente, las dos mordazas están provistas en sus lados opuestos entre ellos de superficies exteriores oblicuas que convergen en la dirección hacia abajo, es decir, hacia el extremo libre de la mordaza correspondiente. Como consecuencia de la forma de cuña alcanzada gracias a ello, al bajar las mordazas se pueden separar las piezas de trabajo contiguas al aproximarse a la posición de alojamiento.

En el dispositivo conforme a la invención representa una ventaja, adicionalmente, el hecho de que también el otro dispositivo de pinza presente dos brazos que se puedan hacer bascular, que presenten en sus extremos libres nervios de guiado opuestos entre ellos, que están en contacto en el estado cerrado del otro dispositivo de pinza con sus superficies terminales entre ellos, para tomar por debajo el cuerpo alargado que ha de ser alojado. Para, al producirse el desplazamiento del otro dispositivo de pinza en relación al cuerpo tomado por abajo en la superficie de fricción entre los nervios de guiado y éste, poder trabajar con el menor desgaste posible, se provee, de un modo especialmente preferido, a cada uno de los dos nervios de guiado, al menos en su región superior de la superficie, dentro de la que esté en contacto con el cuerpo alargado, de una capa de protección contra el desgaste adecuada, empleándose en este caso, en par-
ticular, capas de protección contra el desgaste en forma de flocados de plástico adecuados o revestimientos de plástico.

Para la separación de cuerpos especialmente largos y/o estrechos con secciones flexibles es ventajoso, adicionalmente, el hecho de prever en la guía del portal un tercer dispositivo de pinza perpendicular a éste y que pueda ser desplazado a lo largo de éste, que, igualmente, está montado para tomar por abajo el cuerpo alargado, y de modo especialmente preferido está dispuesto entre el primer dispositivo de pinza y el otro dispositivo de pinza.

En casos determinados también puede ser ventajoso que en un dispositivo conforme a la invención esté previsto un segundo dispositivo de sensor por medio del que, con una posición fuertemente oblicua de los cuerpos alargados se determine su posición del eje, y con ello pueda tener lugar una toma segura, controlada, por medio del primer dispositivo de pinza.

Con el empleo del dispositivo de separación conforme a la invención se puede separar un haz enredado de cuerpos delgados y alargados de un modo sencillo y relativamente rápido y, en caso de que se desee, éstos se pueden acumular en una posición ordenada.

La invención se explica a continuación con más detalle a partir del dibujo, en principio a modo de ejemplo.

Fig. 1 una representación en perspectiva (de modo oblicuo desde arriba) de un dispositivo conforme a la invención, en el que su parte posterior, en la que se depositan y se acumulan los cuerpos alargados separados, está en la parte delantera;

Fig. 2 otra vista en perspectiva (de modo oblicuo desde arriba) del dispositivo de separación según la Fig. 1;

Fig. 3 una representación principal aumentada de una sección de un dispositivo de separación conforme a la invención con dispositivo de sensor y un primer dispositivo de pinza en una posición de salida elevada;

Fig. 4 una representación principal correspondiente a la Fig. 3, en la que el primer dispositivo de pinza comprende un cuerpo dispuesto en la parte superior, y ya lo ha elevado algo;

Fig. 5A, 5B, 5C y 5D en una representación esquemática una particularidad de la misma sección del dispositivo de separación conforme a la invención, estando representadas diferentes etapas conjuntamente con la separación de un cuerpo alargado de un haz de cuerpos de este tipo;

Fig. 6 en una representación detallada principal algo aumentada, una sección de un dispositivo de separación conforme a la invención, y en concreto en su posición de salida antes del comienzo del procedimiento de separación, así como

Fig. 7 de nuevo, una representación principal en perspectiva de una sección de un dispositivo de separación conforme a la invención, en el que el cuerpo que se ha de tomar ya ha sido separado por los dispositivos de pinza, y ha sido elevado para depositarlo.

En las figuras se representa un dispositivo de separación 1 conforme a la invención, que comprende fundamentalmente un portal 2, un dispositivo de suministro 3, así como un dispositivo de extracción 4, que también sirve como dispositivo de orientación.

En el dispositivo de suministro 3 se encuentran, tal y como se puede reconocer bien a partir de las Fig. 1 y 2, varios haces 5 de cuerpos 6 delgados, en forma de barras, y dispuestos de modo enredado, que por medio de este dispositivo de separación 1 han de ser desenredados y separados, así como depositados.

El dispositivo de suministro 3 presenta dos o también más cintas de transporte 7, y se puede reconocer especialmente bien a partir de la representación de la Fig. 2, ya que allí - a diferencia de la Fig. 1 - sólo en la región delantera, vista en la dirección de transporte T de las cintas transportadoras, del mismo se muestran algunos haces 5 de cuerpos 6 delgados, mientras (para una mejor representación), en la región trasera de las cintas de transporte 7 no está representado ningún cuerpo 6 alargado.

Las cintas de transporte 7 se mueven de modo sincronizado por medio de un accionamiento 8, estando colocados sobre ellas, vistos en su dirección longitudinal, elementos 9 a modo de placas desplazados entre ellos a distancias uniformes, cada uno de los cuales se encuentra transversalmente a la dirección longitudinal de la cinta de transporte 7 correspondiente, y se extiende a lo largo de toda la anchura.

Los elementos 9 a modo de placa 9 representan una especie de paredes de separación, creándose entre dos elementos 9 a modo de placas consecutivos un espacio de alojamiento 10 a modo de segmento en el que se encuentran las secciones terminales laterales, respectivamente, de un haz 5 de cuerpos 6 alargados.

Los elementos 9 a modo de placas, que sobresalen fundamentalmente perpendicularmente de la superficie de la cinta de transporte 7 correspondiente hacia arriba, perpendicularmente a la dirección de transporte T, circulan con las cintas de transporte 7 guiadas sin fin, es decir, basculan en el extremo de la parte de transporte de la cinta de transporte 7 correspondiente con ésta alrededor de las poleas de inversión 11 que hay allí hacia abajo, vuelven a circular con la cinta de transporte 7 en la parte inferior de vuelta contra la dirección de transporte T, y finalmente oscilan a través de las poleas de inversión 12 que allí se encuentran hacia arriba, para conformar de nuevo un espacio de alojamiento 10 para un haz 5 de cuerpos 6 delgados que se ha de alojar de nuevo.

Las cintas de transporte 7 están colocadas en el dispositivo total de tal manera que al menos una de las dos cintas de transporte (incluyendo su accionamiento correspondiente y el alojamiento correspondiente) puede ser ajustada perpendicularmente a la dirección de transporte T (es decir, en la dirección Y del sistema de coordenadas representado en la Fig. 1), para poder emplear el dispositivo de separación 1 para diferentes longitudes de los cuerpos 6.

El portal 2, tal y como muestran las figuras, está formado fundamentalmente en sus dos lados terminales por una columna 13 que sobresale perpendicularmente hacia arriba y por un travesaño 14 que une entre ellos los extremos superiores de las dos columnas 13 laterales, que discurre transversalmente a la dirección de transporte T, en el que está colocada una guía de portal 15 que se extiende a lo largo de su longitud (ver Fig. 1 y 2).

El portal 2 se puede mover en la dirección X a lo largo del bastidor base 16 del dispositivo de separación 1, lo que se indica en las Fig. 1 y 2 ahora principalmente por medio de las representaciones de flecha dibujadas en la región del pie de las columnas 13 laterales.

En el portal 2 están colocadas, además, diferentes unidades funcionales, que se pueden desplazar, correspondientemente, a lo largo de la guía del portal 15 en la dirección Y, en cuyo caso se trata de un dispositivo de sensor 17, un primer dispositivo de pinza 18 (directamente junto al dispositivo de sensor 17), y otro (segundo) dispositivo de pinza 19.

En la forma de realización representada en las figuras, el dispositivo de sensor 17 y el primer dispositivo de pinza 18 se pueden desplazar conjuntamente en la dirección Z (de nuevo indicada por medio de representaciones de flecha en la Fig. 1).

En este caso, el dispositivo de sensor 17 (ver Fig. 6) es llevado a través de un bastidor de sujeción 20 unido con el primer dispositivo de pinza 18 por este último, y está alojado con éste verticalmente (en la dirección Z) de modo que se puede desplazar en relación a éste en el bastidor de sujeción 20.

Este alojamiento está realizado de tal manera que conforma un tope (no representado) que limita el movimiento de la unidad de sensor 17 relativo al primer dispositivo de pinza 18 verticalmente hacia abajo.

Frente a la primera unidad de pinza 18, el dispositivo de sensor 17 puede ser desplazado libremente a lo largo de una guía en la dirección vertical (Z).

Por medio de esta disposición del dispositivo de sensor 17 y del primer dispositivo de pinza 18 se consigue una disposición lateral directa, uno junto al otro (vistos en la dirección Y), de los dos elementos funcionales 17 y 18, lo que tiene como consecuencia que al reconocer un cuerpo 6 que se encuentra en la parte superior en un haz 5, por medio del dispositivo de sensor 17 se puede llevar a cabo el proceso posterior de la toma de este cuerpo 6 por medio del primer dispositivo de pinza 18 a una corta distancia lateral de la región en la que ha tenido lugar la detección.

Tal y como dejan reconocer las Figuras 1, 2, así como la 5A, 5B, 5C, 5D, 6 y 7, en el travesaño 14 del portal 2 está colocado otro segundo dispositivo de pinza 19, escogiéndose la disposición de los elementos funcionales 17, 18 y 19 de tal manera que los ejes centrales verticales de estas tres unidades funcionales están en un plano vertical común que discurre perpendicularmente a la dirección de transporte T. También la otra (segunda) unidad de pinza 19 se puede mover en las dirección tanto Y como Z.

El dispositivo de extracción 4 conforma, tal y como se puede desprender de las Figuras 1 y 2, por medio de dos nervios del bastidor 22 paralelos entre ellos en la dirección de transporte T del dispositivo de separación 1 un plano oblicuo sobre el que se pueden depositar los cuerpos 6 separados por los dispositivos de pinza 18 y 19 con sus regiones terminales laterales por medio del desplazamiento del portal 2. Como consecuencia de la inclinación de los nervios del bastidor 22, rueda entonces un cuerpo 6 alargado depositado en la dirección hacia el extremo inferior de los nervios del bastidor 22, de manera que allí los cuerpos 6 alargados separados y depositados se pueden acumular uno tras otro del modo mostrado en las Fig. 1 ó 2. En este caso, éstos se orientan contra un tope terminal (no representado), desde el que se pueden suministrar a una máquina de procesado conectada a continuación, por ejemplo una máquina dobladora de tubos, de modo adecuado. De este modo, por ejemplo, una máquina dobladora de tubos (no representada en las figuras) de este tipo podría estar provista, por su lado, de dispositivos adecuados que extraigan el cuerpo 6 alargado de la unidad de orientación y extracción 24.

Las Fig. 6 y 7 muestras secciones de detalle aumentadas a partir de un dispositivo de separación 1 para una representación más clara y una asignación de las unidades funcionales 17, 18 y 19 individuales.

La primera unidad de pinza 18, tal y como muestra bien la fig. 7, está equipada con dos mordazas 23 y con un eje de guiado 24 orientado verticalmente (en forma de una cremallera, que está conectada a un accionamiento controlado por programa (no mostrado), y por medio de la cual el primer dispositivo de pinza 18 se puede desplazar en la dirección vertical (Z). El primer dispositivo de pinza 18 comprende en este caso una carcasa 25 en cuyo extremo inferior sobresalen las dos mordazas 23 y en cuyo extremo superior sobresale el eje de guía 24 vertical.

Tal y como se ha mencionado ya anteriormente, en la carcasa 25 está alojada la unidad de sensor 17 de modo que se puede mover verticalmente, haciendo para ello que esté fijada a través de la brida de sujeción 21 al bastidor de la carcasa 20, y que éste último esté asentado guiado de modo que se puede desplazar libremente en una ranura de guiado 26 vertical en la carcasa 25 (ver para ello también las representaciones principales de las Figuras 3 y 4).

La unidad de sensor 17 está compuesta por un sensor 27 para la identificación de un cuerpo 6 delgado que se encuentra en la parte superior en un haz 5, y por una chapa de guiado 28 en forma de arco conectada previamente a éste en la dirección de transporte T, que se extiende doblada, preferentemente en forma de arco circular, desde el extremo inferior del sensor 27 hacia arriba, y que al desplazar la unidad de sensor 17 en la dirección de transporte T sirve como chapa conductora.

Cuando la carcasa del primer dispositivo de pinza 18 se despliega a través del eje de guiado 24 vertical hacia abajo, la unidad de sensor 17, cuándo durante este movimiento de despliegue choca contra un obstáculo, en concreto contra un cuerpo 6 delgado dispuesto en la parte superior, se puede desplazar libremente hacia arriba en la ranura de guiado 26.

Tal y como muestran las figuras, el sensor 27 y las mordazas 23 están posicionados muy cerca entre ellos (en la dirección Y, vistos perpendicularmente a la dirección de transporte T).

El (segundo) dispositivo de pinza 19 se puede mover igualmente a través de un eje de guiado 29 vertical (de nuevo, preferentemente, una cremallera) en la dirección Z (visto perpendicularmente a la dirección de transporte T así como al travesaño 14 de la guía del portal 15) (Fig. 6 y 7). Adicionalmente, se puede desplazar también en la dirección Y (a lo largo de la guía del portal 15 del travesaño 14) en la dirección longitudinal del cuerpo 6 delgado que se ha de alojar.

El otro dispositivo de pinza 19 comprende una carcasa 30 en cuya parte superior sobresale un eje de guiado 29 hacia arriba y en cuya parte inferior sobresalen dos brazos 31 que se pueden hacer bascular hacia abajo, que presentan en sus extremos inferiores nervios de guiado 32 orientados uno hacia el otro, en contacto en estado cerrado del dispositivo de pinza 19 con sus superficies terminales entre ellos, para tomar por abajo y apoyar el cuerpo 6 que se ha de alojar (ver, en particular, las Fig. 6 y 7).

Los dos brazos 31 que se pueden hacer bascular se pueden llevar a una posición abierta, rebatida, en la que pueden tomar y agarrar por abajo el cuerpo 6 que se ha de alojar, así como a una posición cerrada, mostrando todas las figuras estos brazos 31 en todo momento en su posición cerrada.

Adicionalmente está previsto además un mecanismo de desviación (que sin embargo no está representado en las figuras), que en el desplazamiento del otro dispositivo de pinza 19 a lo largo del travesaño 14 (es decir, en la dirección Y), para el avance cuando en este caso actúa una carga axial demasiado grande (fuerza en la dirección Y) sobre los brazos 31 o bien sobre sus nervios de guiado 32, ya que, por ejemplo, el cuerpo 6 tomado por abajo no se puede elevar fácilmente del haz 5 hacia arriba.

A partir de las Figuras 5A a 5D se explica ahora con más detalle el modo de funcionamiento del dispositivo de separación 1 conforme a la invención:

Estas figuras muestran la ejecución de un proceso de separación de un cuerpo 6 a partir de un haz 5.

En primer lugar, tal y como indica la Fig. 5A, se baja el primer dispositivo de pinza 18 con la unidad de sensor 17 a través del eje vertical 24 hasta que el dispositivo de sensor 17 que es arrastrado con la carcasa 25 del primer dispositivo de pinza 18 hacia abajo acaba engranándose de algún modo con la parte superior del haz 5 de los cuerpos 6 (Fig. 5A). A continuación se desplaza el portal 2 en la dirección X (de modo correspondiente a la dirección de transporte T), discurriendo la chapa de guiado 28 a lo largo de las partes superiores de los cuerpos 6 que se encuentran en la parte superior del haz 5, hasta que el dispositivo de sensor 17 determina un cuerpo 6 dispuesto en la parte superior, a continuación de lo cual se para el movimiento del portal 2.

Este proceso se vuelve a mostrar en las Fig. 3 y 4 en una representación principal y ampliado considerablemente.

La Fig. 3 muestra la posición de partida, en la que el primer dispositivo de pinza 18 se encuentra con su carcasa 25 y el dispositivo de sensor 18 fijado a ella en la posición de salida por encima del haz 5 que se encuentra por debajo de los cuerpos 6 alargados. Si se baja ahora la carcasa 25 del primer dispositivo de pinza 18 hacia abajo, en primer lugar (en la representación de la disposición según la Fig. 3) se pone en contacto la chapa de guiado 28 del dispositivo de sensor 17 a una posición poco antes de la posición del sensor 27 con un cuerpo 6.1 que se encuentra allí arriba, debido a lo cual el dispositivo de sensor 17 se queda en su posición de descanso (en la Fig. 3: dibujado a trazos). A continuación, la carcasa 25 del primer dispositivo de pinza 18 se baja aún más hacia abajo, de manera que las mordazas se encuentran por encima de los elementos 9 a modo de placas, entre los que están apilados los cuerpos 6 alargados, desplazándose sin embargo el dispositivo de sensor 17 por encima del bastidor de sujeción 20 (no representado en las Fig. 3 y 4) en la ranura de guiado 26 libremente hacia arriba.

En esta situación, a continuación, por medio del desplazamiento del portal 2, el dispositivo de sensor 17 se mueve en la dirección de la flecha dibujada a trazos en la fig. 3 en la parte superior del haz 5 de los cuerpos 6 hacia delante (en la dirección de transporte T), elevándose a través de la chapa de guiado 28 el sensor 27 en este movimiento hacia delante hacia arriba en caso de que la chapa de guiado 28 choque contra una región de la superficie de un cuerpo 6 que se encuentre más elevada que la parte inferior del sensor 27.

El sensor 27 está conformado como sensor de proximidad, y determina de modo constante, y en concreto en la dirección de su eje central axial, la distancia entre su parte inferior y la superficie del cuerpo 6 que se encuentra por debajo en el haz 5. Cuando, al realizarse un desplazamiento hacia delante, esta distancia medida por el sensor 27 es igual que un valor mínimo prefijado (correspondiente a una distancia de medición de trabajo mínima del sensor de proximidad 27), el sensor 27 se encuentra con su eje central directamente por encima de una sección de la superficie de un cuerpo 6 que se encuentra en la parte más superior en el haz 5.

En esta posición se baja a continuación la carcasa 25 del primer dispositivo de pinza 18 una medida prefijada un poco más hasta que las mordazas 23 abiertas directamente junto al sensor 27 pueden rodear este cuerpo 6 detectado que se encuentra arriba, y lo agarran por medio de una aproximación posterior. Después de esto, se eleva la carcasa 25 con sus mordazas 23 y con el cuerpo 6 tomado entre éstas verticalmente un recorrido predeterminado, que es suficientemente grande para que el cuerpo 6 allí tomado se encuentre al menos por encima de las superficies terminales superiores de los elementos 9, de manera que posteriormente se pueda desplazar sin obstáculos a esta altura por encima del haz 5.

La Fig. 5B muestra el estado justo después de haberse realizado la toma del cuerpo 6 por medio de las dos mordazas 23 del primer dispositivo de pinza 18, mientras que la Fig. 4 muestra un estado poco después, en concreto, cuando el cuerpo 6 tomado ya ha sido elevado un poco.

En la Fig. 5C se representa ahora el estado en el que el primer dispositivo de pinza 18 ha sido elevado a continuación hasta la posición en altura (predeterminada), hasta la que se ha de extraer hacia arriba esta región terminal del cuerpo 6 tomado del haz 5.

Cuando el sensor 27, al deslizarse la chapa de guiado 28, ha alcanzado y detectado en la superficie del haz 5 en cuerpo 6 que se encuentra en la parte más superior, por medio de una unidad de control (que tampoco está representada en las figuras) del dispositivo en su conjunto se controla y se baja el primer dispositivo de pinza 18. En este movimiento de bajada, la unidad de sensor 17 se desplaza hacia arriba en la ranura de guiado 26 a lo largo de la carcasa 25 hacia arriba, hasta que se dispara un interruptor regulable en su posición en altura (no representado en las figuras), que para el movimiento vertical de la carcasa 25 con las mordazas 23 hacia abajo, y dispara el movimiento de toma de las mordazas 23. El interruptor está ajustado en su posición en altura de tal manera que al realizarse su accionamiento las mordazas 23 están posicionadas de tal manera que toman el cuerpo 6 directamente por debajo del sensor 27, tal y como también se puede ver esto a partir de la representación de la Fig. 4.

En este caso, las mordazas 23 están provistas en sus lados exteriores opuestos entre ellos, respectivamente, de un borde exterior 23' biselado de tal manera que estos bordes exteriores 23' convergen en la dirección hacia el extremo sobresaliente de las mordazas 23 (en el estado cerrado de las mismas) tal y como se puede reconocer a partir de las representaciones de las Fig. 3 y 4. Por medio de esta forma de cuña, en un movimiento de bajada se pueden separar cuerpos 6 contiguos (incluso si las mordazas 23 están algo abiertas en el proceso).

Ya durante el movimiento hacia arriba del primer dispositivo de pinza 18 para la elevación del cuerpo 6 tomado, o también después de alcanzar la posición de elevación final, el otro, segundo dispositivo de pinza 19 es desplazado a lo largo del travesaño 14 en la dirección Y hacia el dispositivo de sensor 17 y hacia el primer dispositivo de pinza 18. A continuación, los brazos 31 que se pueden hacer bascular del otro dispositivo de pinza 19 se abren, la carcasa 30 es desplazada algo hacia abajo a una posición predeterminada, y se cierran los brazos 19. Éstos tomas por abajo, en este caso, con sus nervios de guiado 32, el cuerpo elevado 6. La Fig. 5C muestra una posición del otro dispositivo de pinza 19 poco antes de la abertura de sus brazos 31 para rodear y tomar por abajo el cuerpo 6.

A continuación, tal y como se muestra en la Fig. 5D, se eleva la carcasa 30 del segundo dispositivo de pinza 19 a lo largo del travesaño 14 del portal 2 en la dirección Y, alejándola del primer dispositivo de pinza 18, y con ello (o también por primera vez al final del recorrido de desplazamiento) se eleva continuamente hasta que el cuerpo 6 se encuentra en la posición en la que está tomado por abajo por los nervios de guiado 32 de los brazos 31, igualmente por encima de los elementos 9, preferentemente a la misma posición en altura que la posición en altura a la que éste es sujetado por las mordazas 23 del primer dispositivo de pinza 18. Durante este movimiento de desplazamiento del segundo dispositivo de pinza 19 (en la dirección Y) a lo largo de la pieza de trabajo 6 tomada, ésta es desprendida hacia arriba del haz 5, hasta que se alcanza la posición final que se puede ver en la Fig. 7 referida al recorrido de desplazamiento del segundo dispositivo de pinza 19. En esta posición se sujeta el cuerpo 6 que ahora está desprendido completamente del haz 5 por encima del haz 5 en una posición paralela al travesaño 14, y por medio de un desplazamiento adicional del portal 2 en la dirección de transporte T se lleva a una posición, tal y como se muestra en la Fig. 2, en la que por medio de la bajada y abertura de los dos dispositivos de pinza 18 y 19, o bien de sus mordazas 23 y 31, se puede depositar sobre el plano oblicuo del bastidor de sujeción 20.

Cuando en el movimiento de desplazamiento del segundo dispositivo de pinza 19, la fuerza ejercida sobre éste a través de la posición de apoyo del mismo con el cuerpo 6 alojado (en la dirección Y) es demasiado grande, es decir, es mayor que un umbral de fuerza prefijado, entonces el movimiento de desplazamiento se para por medio de un mecanismo de desviación (no representado), y se puede disparar entonces, por ejemplo, un movimiento de retroceso a través de un cierto recorrido prefijado (de nuevo en la dirección que va hacia el primer dispositivo de pinza 18) por medio del dispositivo de control, que después del desplazamiento de un recorrido de retroceso prefijado se vuelve a conmutar y vuelve a controlar el movimiento de desplazamiento de nuevo en la dirección de desplazamiento original. En su lugar, o adicionalmente, también se podría introducir una vibración del primer y/o del segundo dispositivo de pinza 18, 19 para la separación más sencilla de la pieza de trabajo 6 alojada durante una duración temporal prefijada. En caso de que, sin embargo, nada de esto tuviera éxito, por medio del control del programa se abren las mordazas 23 y los brazos 31, se libera el cuerpo 5 tomado, y se comienza el proceso desde el principio.

Todos los movimientos mencionados de los elementos individuales del dispositivo de separación 1, en concreto del portal 2, del dispositivo de sensor 17, del primer dispositivo de pinza 18 y del otro dispositivo de pinza 19, así como de sus mordazas 23 y/o brazos 31 son controlados por programa por medio de dispositivo de control central (no representado en las figuras) ya mencionado anteriormente, estando programado este dispositivo de control, respectivamente, dependiendo de la longitud y sección transversal de los cuerpos 6 en forma de barras que han de ser alojados. Al emplear el dispositivo de separación 1 para la separación de otros cuerpos 6 (más gruesos o más finos, más largos o más cortos, etc.) se vuelve a programar entonces el dispositivo de control de modo correspondiente.

Es especialmente aconsejable que en el primer dispositivo de pinza 18 y en el otro dispositivo de pinza 19 sus mordazas 23 y/o brazos 31 y nervios de guiado 32, respectivamente, esté colocado sobre sus regiones de la superficie opuestas al cuerpo 6 que se ha de alojar un revestimiento de la superficie que reduzca el rozamiento, por ejemplo por medio del flocado con una capa de plástico adecuada (por ejemplo hecha de PTFE o de un material similar), para mantener en un nivel reducido las fuerzas de fricción que se producen al aparecer movimientos relativos entre las mordazas 23 o bien entre los brazos 31 que se pueden hacer bascular y sus nervios de guiado 32, por un lado, y el cuerpo 6 alojado, por otro lado. Adicionalmente, por medio de este tipo de capas adecuadas, que, sin embargo, no están representadas en las figuras, también se puede evitar que al desplazar longitudinalmente el otro dispositivo de pinza 19 en relación al cuerpo 6 alojado o bien en su basculación alrededor de su posición de alojamiento en el primer dispositivo de pinza 18 (cuando se eleva por medio del segundo dispositivo de pinza 19 en su desplazamiento) se evite el riesgo de que se produzcan daños en él.

Del mismo modo también podría estar previsto en cada nervio de guiado un rodillo giratorio sobre él (no representado), en el que se apoyara la parte inferior del cuerpo 6 tomado, en el que al desplazar el segundo dispositivo de pinza 19 en la dirección Y, como consecuencia de los rodillos giratorios, se minimicen igualmente las fuerzas de fricción que se produzcan.

Claims (26)

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   1. Procedimiento para la separación de cuerpos (6) en forma de barra a partir de un haz (5) de este tipo de cuerpos (6) entregados en una dirección de transporte (T) y que se encuentran transversalmente a ésta, en el que por medio de un dispositivo de sensor (17) se determina la posición vertical de una región de detección en la superficie de una sección que se encuentran en la parte superior del haz (5) de un cuerpo (6) en una región terminal lateral del mismo, a continuación se toma con un primer dispositivo de pinza (18) en una posición de alojamiento del cuerpo (6) contigua lateralmente a la región de detección, vista transversalmente a la dirección de transporte (T), se eleva verticalmente un recorrido prefijado, y a continuación se agarra por medio de otro dispositivo de pinza (19) en una posición que se encuentra desplazada de la posición de alojamiento (vista perpendicularmente a la dirección de transporte (T)) en la dirección hacia la otra región terminal del cuerpo (6) un recorrido prefijado, a continuación de lo cual se desplaza el otro dispositivo de pinza (19) a lo largo del cuerpo (6) hasta su otra región terminal, extrayéndose con ello en toda su longitud el cuerpo (6) del haz (5), y llevándose por medio de otro dispositivo de pinza (19) durante o después de su desplazamiento a una posición en altura que es más elevada que una altura mínima prefijada, estando los ejes centrales verticales del dispositivo de sensor (17) y de los dos dispositivos de pinza (18, 19) en un plano vertical común que discurre transversalmente a la dirección de transporte (T), y a continuación, el cuerpo (6) alojado es llevado por los dos dispositivos de pinza (18, 19) a una posición de alojamiento, o bien se sujeta en una posición de sujeción para la entrega a otro dispositivo.
2. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la región de detección está dispuesta en la parte de la posición de alojamiento opuesta a la otra región terminal.
3. 3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que el cuerpo (6) es tomado por abajo por el otro dispositivo de pinza (19) directamente junto a la región de detección.
4. 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la región de detección está prevista directamente junto a la posición de alojamiento.
5. 5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el otro dispositivo de pinza (19), después de tomar por abajo el cuerpo (6) durante su desplazamiento a la otra región terminal se eleva de modo continuado de tal manera que al final del recorrido de desplazamiento ha llevado al cuerpo (6) a la misma posición en altura que el primer dispositivo de pinza (18).
6. 6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el otro dispositivo de pinza (19), en su desplazamiento hacia la otra región terminal, al aparecer una resistencia de desplazamiento que es mayor que un valor prefijado, es parado, a continuación es retraído un recorrido predeterminado en la dirección opuesta, y a continuación se mueve de nuevo a la dirección de marcha inicial.
7. 7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que durante el retroceso del otro dispositivo de pinza (19) y del desplazamiento posterior del mismo a la dirección de marcha inicial, el haz (5) de los cuerpos (6) alargados es sometido a un proceso de vibración.
8. 8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el dispositivo de sensor (17) contiene un sensor de proximidad (27) que mide la distancia a la superficie de una región de la superficie que está en la región de su eje central vertical por debajo de él de un cuerpo (6) en forma de barra, en el que el dispositivo de sensor (17), en este caso, se baja verticalmente desde arriba en la dirección hacia el haz (5) de cuerpos (6) alargados, hasta que se pone en contacto allí, y en el caso de que el valor medido de la distancia sea mayor que un valor de distancia mínimo prefijado, en la dirección transporte (T) se mueve por encima de la superficie del haz (5) hasta una posición en la que la distancia medida es igual al valor de distancia mínima prefijado.
9. 9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la elevación del cuerpo (6) en forma de barra por medio de todos los dispositivos de pinza (18, 19) se realiza a una posición en altura en la que el cuerpo (6) alojado se puede desplazar por encima del haz (5) en la dirección de transporte (T).
10. 10. Dispositivo para la separación de cuerpos (6) en forma de barra desde un haz (5) de este tipo de cuerpos (6), en particular para la realización de un procedimiento según la reivindicación 1, con un dispositivo de suministro (3) para la entrega del haz (5) de cuerpos (6) en forma de barra a lo largo de una dirección de transporte (T), un dispositivo de separación asignado al dispositivo de suministro (3), que comprende un portal (2) con una guía del portal (15) que discurre horizontalmente perpendicularmente a la dirección de transporte, en la que está colocado, de modo que se puede desplazar a lo largo de la misma así como también de modo vertical a ésta, un primer dispositivo de pinza (18) para la toma de un cuerpo (6) en forma de barra, junto a éste un dispositivo de sensor (17), que está montado para la entrega de una señal de sensor que depende de la distancia vertical entre él y una sección de la superficie de un cuerpo (6) alargado que está por debajo de él, así como otro dispositivo de pinza (19) que se puede desplazar a lo largo de la guía del portal (15) y perpendicularmente a ésta, en el que este último está montado para tomar por debajo un cuerpo (6) alargado que se encuentra por debajo de él, en el que, además, el dispositivo de sensor (17) y todos los dispositivos de pinza (18, 19) también se pueden desplazar en la dirección de transporte (T), y adicionalmente con un dispositivo de control solicitado por la señal de sensor entregada por el dispositivo de sensor (17) con el que se pueden controlar por programa todos los procesos de movimiento y de accionamiento.

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11. 11. Dispositivo según la reivindicación 10, en el que al desplazar el dispositivo de sensor (17), así como los dispositivos de pinza (18; 19) en la dirección de transporte (T) se puede desplazar el portal (2) de modo correspondiente en la dirección de transporte (T).
12. 12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, en el que el dispositivo de suministro (3) comprende en sus dos lados longitudinales dos cintas de transporte sin fin (7) que discurren paralelas a la dirección de transporte (T), que están provistas en sus superficies dispuestas en el interior de elementos (9) a modo de placa que sobresalen perpendicularmente a éstos y a la dirección de transporte (T), que, vistos en la dirección de transporte (T), están dispuestos a cierta distancia entre ellos, en el que entre dos elementos (9) en forma de placa consecutivos se conforma un espacio de alojamiento (10) para las regiones terminales laterales en un lado de los cuerpos (6) en forma de barra de un haz (5).
13. 13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 12, que está provisto adicionalmente de un dispositivo de extracción (4) conectado a continuación del dispositivo de suministro (3) y del dispositivo de separación en la dirección de transporte (T), en el que se puede entregar el cuerpo (6) elevado por los dispositivos de pinza (18, 19).
14. 14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el que el dispositivo de extracción (4) conforma un plano oblicuo inclinado en la dirección de transporte (T) en el que se alojan los cuerpos (6) en forma de barra depositados en fila uno tras otro, en contacto con un tope terminal.
15. 15. Dispositivo según la reivindicación 14, en el que el dispositivo de extracción (4) está provisto de una disposición para la orientación lateral de los extremos de los cuerpos (6) en forma de barra depositados.
16. 16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 15, en el que al dispositivo de extracción (4) está asignado un dispositivo por medio del que se pueden tomar los cuerpos (6) en forma de barra acumulados en el dispositivo de extracción (4), y se pueden sacar de él entregándolos a otra estación de transporte o de procesado conectada a continuación.
17. 17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 16, en el que el dispositivo de sensor (17) presenta un sensor de proximidad (27).
18. 18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 17, en el que el dispositivo de sensor (17) está provisto de una rampa de guiado (28) curvada de modo convexo en la dirección de transporte (T), que discurre hacia arriba, por medio de la cual, al producirse un movimiento en la dirección de transporte (T), se puede desplazar bajo ella sin que se produzcan choques en el haz (5) de cuerpos (6) alargados.
19. 19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 18, en el que el dispositivo de sensor (17) está sujeto en un bastidor de sujeción (20) del primer dispositivo de pinza (18), y por medio de ello se puede bajar conjuntamente con éste.
20. 20. Dispositivo según la reivindicación 19, en el que el dispositivo de sensor (17) está alojado de modo que se puede desplazar verticalmente en una brida de sujeción (21) que sobresale del bastidor de sujeción (20) del primer dispositivo de pinza (18) perpendicularmente respecto a la dirección de transporte (T) enana ranura de guiado (26), en el que está previsto un tope que limita hacia abajo verticalmente el movimiento del dispositivo de sensor (17).
21. 21. Dispositivo según la reivindicación 20, en el que el dispositivo de sensor (17) está dispuesto lateralmente justo junto el primer dispositivo de pinza (18).
22. 22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 21, en el que el primer dispositivo de pinza (18) presenta dos mordazas (23) para tomas un cuerpo (6) en forma de barra.
23. 23. Dispositivo según la reivindicación 22, en el que las dos mordazas (23) están provistas en sus lados opuestos de superficies exteriores oblicuas (23') que convergen en la dirección hacia abajo.
24. 24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 23, en el que el otro dispositivo de pinza (19) presenta dos brazos (31) que se pueden hacer bascular, que en sus extremos libres presentan nervios de guiado (32) orientados uno hacia el otro, dispuestos con sus superficies terminales enfrentadas en el estado cerrado del otro dispositivo de pinza (19), para tomar por abajo un cuerpo (6) alargado.
25. 25. Dispositivo según la reivindicación 24, en el que los nervios de guiado (32) están provistos al menos en su región de la superficie superior de una capa de protección contra el desgaste.
26. 26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 25, en el que en la guía del portal (15) está previsto un tercer dispositivo de pinza que se puede desplazar perpendicularmente a ésta y a lo largo de ella, que está montado igualmente para tomar por abajo el cuerpo (6) alargado.