ES2328962T3 - Dispositivo de transferencia con al menos un pasador de bloqueo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transferencia que se encuentra conformado para transferir un porta-pieza (56) de una primera posición de porta-pieza a una segunda posición de porta-pieza, diferente a la primera, y que posee al menos un pasador de bloqueo (68) que se extiende a lo largo de un eje de pasador (S), y el pasador de bloqueo se puede desplazar entre una posición de no engranaje, en la que no engrana con un porta-pieza (56), y una posición de engranaje, en la que engrana con un porta-pieza (56), caracterizado porque el pasador de bloqueo (66) comprende un cuerpo de pasador de bloqueo (78), en el que se encuentra conformado un primer saliente (80) y un segundo saliente radial (82), con lo que el primer saliente (80) presenta una primera superficie de apoyo (64) y el segundo saliente (82) presenta una segunda superficie de apoyo (86), que se encuentran conformadas para el apoyo en superficies de contra-apoyo (70a) de una entalladura de encastre (70), esencialmente cilíndrica, de un porta-pieza (56), con lo que la primera (84) y la segunda superficie de apoyo (86) se encuentran conformadas, al menos por secciones, en diferentes áreas axiales y diferentes áreas perimetrales del pasador de bloqueo (68).

Description

Dispositivo de transferencia con al menos un pasador de bloqueo.

La presente invención hace referencia a un dispositivo de transferencia que se encuentra conformado para transferir un porta-pieza de una primera posición de porta-pieza a una segunda posición de porta-pieza, diferente a la primera, y que posee al menos un pasador de bloqueo que se extiende a lo largo del eje del pasador, y el pasador de bloqueo se puede desplazar entre una posición de no engranaje, en la que no engrana con un porta-pieza, y una posición de engranaje, en la que se engrana con un porta-pieza.

Dispositivos de transferencia de este tipo se conocen, por ejemplo, del documento US-A-3,555,963 y pueden ser implementados, por ejemplo, en líneas de mecanización flexibles. Las líneas de mecanización flexibles, en las que una cantidad múltiple de puestos de mecanización pueden estar dispuestos de manera consecutiva en una dirección de flujo de materiales, son conocidas, por ejemplo, dentro del área de montaje de piezas pequeñas. En estas líneas de mecanización, en general, las piezas a mecanizar son transportadas sobre porta-piezas uniformes. En ese caso, los dispositivos de transferencia realizan un aporte esencial a la flexibilidad de las líneas de mecanización, ya que se encuentran conformados para cambiar de posición un porta-piezas entre dos posiciones diferentes, por ejemplo entre dos tramos de transporte o entre un tramo de transporte y un lugar de procesamiento y similares.

Al desplazar el pasador de bloqueo entre su posición de no engranaje y su posición de engranaje el pasador de bloqueo, generalmente, se introduce, longitudinalmente a su eje de pasador y en el sentido de inserción, en una entalladura de encastre correspondiente en el porta-pieza. De manera análoga a esto, durante su desplazamiento desde la posición de engranaje hacia la posición de no engranaje a lo largo de su eje de pasador, el pasador de bloqueo es movido en una dirección de extracción opuesta a la dirección de inserción. Durante el movimiento de inserción o de extracción puede producirse un atasque indeseado entre el pasador de bloqueo y el porta-pieza. Este atasque puede ocasionar que no se produzca un engranaje útil entre el pasador de bloqueo y el porta-pieza o que un engranaje existente entre éstos no se pueda cancelar de manera completa. Además puede suceder, que por las fuerzas de apriete el porta-pieza sea desplazado, de forma indeseada, en una dirección no previsible, de manera que en determinadas condiciones un operario deba intervenir manualmente para realizar una corrección y volver a establecer la capacidad de funcionamiento del dispositivo de transferencia en el lugar correspondiente.

Por ello, es objeto de la presente invención, poner a disposición un dispositivo de transferencia conforme al género, en el cual el riesgo de un atasque entre el pasador de bloqueo y el porta-pieza se encuentre reducido en comparación con el estado actual del arte.

Conforme a la presente invención, este objeto es resuelto mediante un dispositivo de transferencia del tipo antes mencionado, en el que el pasador de bloqueo comprende un cuerpo de pasador de bloqueo en el que se encuentra conformado un primer y un segundo saliente radial, con lo que el primer saliente presenta una primera superficie de apoyo y el segundo saliente presenta una segunda superficie de apoyo, que se encuentran conformadas para el apoyo en superficies de contra-apoyo de una entalladura de encastre, con lo que la primera y la segunda superficie de apoyo se encuentran conformadas, al menos por secciones, en diferentes áreas axiales y diferentes áreas perimetrales del pasador de bloqueo.

A través de la conformación del pasador de bloqueo de acuerdo a la presente invención, en su posición en modo engranado del porta-pieza y del pasador de bloqueo existe un juego entre la pared de una entalladura de encastre dirigida hacia el pasador de bloqueo, en la que se encuentra introducido el pasador de bloqueo, y el cuerpo de pasador. A través de ese juego se puede disminuir el riesgo de un atasque del porta-pieza y el pasador de bloqueo.

Con su primera y su segunda superficie de apoyo el pasador de bloqueo se encuentra apoyado en correspondientes superficie de contra-apoyo de la entalladura de encastre del porta-pieza, de manera que a través de este encastre de apoyo se pueden transmitir fuerzas.

Ya que las superficies de apoyo se encuentran conformadas, al menos por secciones, en diferentes áreas axiales y en diferentes áreas perimetrales del pasador de bloqueo, a lo largo de toda su profundidad de inserción, el pasador de bloqueo no se apoya en la entalladura de encastre en ningún punto de todo su perímetro. De esta manera, y debido a elasticidades del material, existe espacio para micromovimientos, que actúan como movimientos de desviación. Por ello se pueden disminuir, o incluso reducir completamente, los atasques.

Básicamente, el pasador de bloqueo puede presentar cualquier forma de sección transversal, por ejemplo un prisma de forma cualquiera. Sin embargo, de manera preferente, se encuentra conformado cilíndricamente para el encastre en una entalladura de encastre, también cilíndrica. En este caso preferente, la primera y la segunda superficie de apoyo se encuentran conformadas como segmentos de cilindros. De manera ventajosa, las superficies de apoyo se encuentran formadas de manera tal, que, en relación al eje del pasador, se extienden en dirección axial y dirección perimetral y señalan en dirección radial.

En el sentido de la presente solicitud, se debe considerar que una superficie señala en una determinada dirección, si su vector normal presenta un componente que señale en esa dirección.

Preferentemente, el dispositivo de transferencia aquí descrito es un, así llamado, dispositivo de transferencia de elevación y giro, que después de un encastre eleva el porta-pieza y lo transfiere a una nueva posición mediante un movimiento giratorio. Preferentemente, la elevación del porta-pieza se realiza a lo largo del eje del pasador, ya que entonces el peso del porta-pieza puede ser receptado por un dispositivo, especialmente conformado para ello, del dispositivo de transferencia y el pasador de bloqueo, con la primera y la segunda superficie de apoyo, sólo debe soportar un momento de vuelco del porta-pieza alrededor de un eje de vuelco, que transcurre axialmente entre la primera y la segunda superficie de apoyo y ortogonalmente en relación al eje del pasador. Esto puede realizarse de manera especialmente sencilla, si la primera y la segunda superficie de apoyo se encuentran conformadas en lados opuestos del eje del pasador.

Un atasque entre porta-pieza y pasador de bloqueo se puede evitar de manera especialmente segura, si la primera y la segunda superficie de apoyo se encuentran conformadas en dirección axial y/o en dirección perimetral, con distancia entre ellas, ya que entonces la primera y la segunda superficie de apoyo en dirección axial o/y en dirección perimetral no se superponen.

Además es ventajoso para evitar, o al menos reducir, un riesgo de atasque, si la primera y la segunda superficie de apoyo se extienden en dirección perimetral a lo largo de un área angular, en lo posible estrecha. De manera ventajosa, la primera y la segunda superficie de apoyo se deberían ser menores a 180º, de manera especialmente preferida menores a 120º, ya que entonces existe nuevamente un espacio libre, en lo posible grande, entre el cuerpo de pasador de bloqueo y la entalladura de encastre, que puede ser utilizado para el movimiento de desviación del pasador de bloqueo.

Para facilitar el movimiento de inserción del pasador de bloqueo en la entalladura de encastre del porta-pieza puede estar previsto, que al menos entre los extremos axiales del lado de inserción de la primera o/y de la segunda superficie de apoyo y el cuerpo de pasador de bloqueo se encuentre previsto un plano inclinado de inserción, que transcurra en el sentido de inserción. Preferentemente, los planos inclinados de inserción de este tipo se encuentran previstos, tanto para la primera, como también para la segunda superficie de apoyo. Para facilitar aún más la inserción del pasador de bloqueo en la entalladura de encastre, el traspaso entre la superficie de apoyo y el plano inclinado de inserción puede estar conformado de forma redondeada.

Para hacer más sencillo el movimiento de inserción del pasador de bloqueo en la entalladura de encastre del porta-pieza puede estar previsto, que en sus extremos longitudinales el pasador de bloqueo se encuentre conformado con un chaflán de inserción, especialmente con una sección cónica de inserción.

Mediante una fabricación económica del pasador de bloqueo, se puede realizar una inserción especialmente sencilla del pasador de bloqueo en la entalladura de encastre del porta-pieza, si el chaflán de inserción del pasador de bloqueo y el plano inclinado de inserción de la superficie de apoyo que se encuentra más cerca al extremo longitudinal del lado de inserción del pasador de bloqueo, se encuentran conformados, al menos por secciones, como una superficie continua sin escalonamiento en el sentido de inserción.

Un atasque, como se describió arriba, también puede producirse durante el movimiento de extracción. Para evitar o reducir este riesgo de atasque, el pasador de bloqueo puede estar conformado de manera tal que, entre la superficie de apoyo más cercana al extremo longitudinal del lado de inserción del pasador de bloqueo y el pasador de bloqueo, preferentemente entre ambas superficies de apoyo y el pasador de bloqueo, se encuentre conformado un plano inclinado extensible que transcurra en el sentido de extracción. En este caso, un plano inclinado de extracción en el extremo longitudinal del lado de inserción más alejado de la superficie de apoyo a menudo es superfluo si esta superficie de apoyo se encuentra dispuesta en el extremo axial del tramo de inserción del pasador de bloqueo, de manera que el extremo axial de esta superficie de apoyo, que transcurre en dirección de inserción, no se inserta, o en comparación con la profundidad total de inserción, sólo se inserta mínimamente en la entalladura de encastre de la porta-pieza. Para facilitar el movimiento de extracción, también aquí la transición entre la superficie de apoyo y el plano inclinado de extracción se encuentra conformada de manera redondeada.

Para evitar un atasque debido a una posible torsión del porta-pieza, en el pasador de bloqueo alrededor del eje del pasador también puede estar previsto, que entre al menos un extremo axial del lado de inserción de la primera o/y de la segunda superficie de apoyo y el cuerpo de pasador de bloqueo se encuentre previsto un plano inclinado que transcurra en el sentido perimetral. En el caso de cuerpos del pasador de bloqueo cilíndricos, éste puede estar conformado simplemente como superficie tangencial desde el extremo perimetral hacia la superficie de la camisa del cilindro del cuerpo de pasador de bloqueo.

En caso de daño o de un reequipamiento, el pasador de bloqueo puede ser sustituido de manera muy sencilla por un pasador de bloqueo nuevo o por otro pasador de bloqueo, si el pasador de bloqueo presenta en su extremo longitudinal, opuesto axialmente al extremo longitudinal del lado de inserción, una geometría de introducción para introducirla en una contra-geometría de introducción de un alojamiento del pasador de bloqueo del dispositivo de transferencia.

Preferentemente, la geometría de introducción se extiende a lo largo de un eje de introducción, de manera que el pasador de bloqueo puede ser extraído fácilmente de un alojamiento de pasador de bloqueo e introducido en la misma. Para soportar los momentos de vuelco en el dispositivo de transferencia, arriba explicados, es ventajoso, si el eje de introducción es colineal o, al menos, paralelo al eje de pasador. En el caso preferente de un paralelismo de eje de introducción y eje de pasador, el eje de introducción preferentemente se encuentra desplazado hacia una sección perimetral del pasador de bloqueo, en la que no se encuentra prevista una superficie de apoyo, de manera que el extremo de introducción del pasador de bloqueo se pueda introducir, con la geometría de introducción dispuesta excéntricamente, en entalladuras correspondientes con ejes de entalladura paralelos. De esta manera, el pasador de bloqueo puede ser asegurado, con medios muy sencillos y en arrastre de forma, contra una torsión alrededor de su eje de pasador de bloqueo. Así se puede lograr, además, una distancia, en lo posible grande, entre dos pasadores de bloqueo de un dispositivo.

Conforme a un perfeccionamiento de la presente invención, la geometría de introducción puede comprender una geometría de aseguramiento, como por ejemplo una espiga o una entalladura para un cierre de bayoneta en interacción con la geometría de introducción o una rosca. Básicamente, el pasador de bloqueo puede estar conformado con una geometría de ataque de la herramienta en su extremo longitudinal del lado de inserción, por ejemplo con una ranura longitudinal o una ranura en cruz para fijar el pasador de bloqueo al dispositivo de transferencia con ayuda de una herramienta.

Para reducir los tiempos de preparación durante el cambio de un pasador de bloqueo en el dispositivo de transferencia, la geometría de introducción puede estar conformada, en su extremo longitudinal del lado de inserción opuesto al extremo de longitudinal del lado de introducción, con una inclinación de inserción, preferentemente en forma de una sección cónica. Entonces, la geometría de introducción se puede enhebrar de manera más rápida y sencilla en la contra-geometría de introducción.

Para la fijación segura de un porta-pieza, el dispositivo de transferencia comprende, preferentemente, una multiplicidad de pasadores de bloqueo. Para ello, al menos dos pasadores de bloqueo se pueden agrupar para conformar una disposición de pasadores de bloqueo que se puede desplazar conjuntamente. Para permitir procesos de sobrepaso en tramos de transporte de la línea de mecanización también es ventajoso, si los pasadores de bloqueo o las disposiciones de pasadores de bloqueo se pueden desplazar, en el mismo dispositivo de transferencia, de manera independiente uno del otro entre su posición de no engranaje y su posición de engranaje.

A continuación, la presente invención se explica más detalladamente con ayuda de los dibujos adjuntos.

Estas representan:

Fig. 1 muestra un punto de mecanización de una línea de mecanización, en la que se implementa una forma de ejecución de un porta-pieza conforme a la presente invención,

Fig. 2 muestra un módulo insertable con dispositivos de transporte y lugar de procesamiento del punto de mecanización de la fig. 1,

Fig. 3 muestra una vista de despiece en perspectiva de un conjunto compuesto por dispositivo de transporte, dispositivos de transferencia de porta-pieza y lugar de procesamiento del módulo insertable de la fig. 2,

Fig. 4 muestra una vista desde arriba del conjunto de la fig. 3,

Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de transferencia, que se encuentra engranado con una forma de ejecución conforme a la presente invención de un porta-pieza,

Fig. 6 muestra una vista frontal de un dispositivo de transferencia con el porta-pieza de la fig. 5,

Fig. 7 muestra una representación en perspectiva de una forma de ejecución de un pasador de bloqueo conforme a la presente invención,

Fig. 8 muestra una vista del pasador de bloqueo de la fig. 7 a lo largo del eje de introducción y del eje de pasador, desde su extremo de introducción, y

Fig. 9 muestra el pasador de bloqueo de las figuras 7 y 8 durante un movimiento de inserción en un porta-pieza.

En la fig. 1 se muestra una vista, conforme a la presente invención, de un punto de mecanización identificado, de manera general, con el número 10.

El punto de mecanización 10, que puede ser una parte de una línea de mecanización no representada, sirve para mecanizar y manipular piezas, por ejemplo para el montaje de aparatos pequeños, como por ejemplo engranajes de máquinas perforadoras y similares. El punto de mecanización 10 comprende una caja 12, que sirve como plataforma de módulo y en la que se pueden insertar los módulos insertables 14 a lo largo de una primera dirección de inserción E1. Para ello, un módulo insertable 14 es colocado delante del alojamiento de módulo deseado 18, con ayuda de un carro auxiliar 16, y luego es introducido a lo largo de la primera dirección de inserción E1 en la plataforma de módulo 12.

La plataforma de módulo 12 se encuentra conformada de manera tal, que cuatro módulos insertables 14 se pueden introducir, uno junto al otro, a lo largo de la primera dirección de inserción E1 en la plataforma de módulo, y que otros cuatro módulos insertables se pueden introducir del lado opuesto de la plataforma de módulo 12, a lo largo de una segunda dirección de inserción E2 en la plataforma de módulo. Las direcciones de inserción E1 y E2 son opuestas entre sí.

La plataforma de módulo 12 se apoya sobre pies regulables en altura 20, de manera que una base 22 de la plataforma de módulo se puede alinear en relación a la dirección de acción de la gravedad g, preferentemente de manera tal, que la base 22 se encuentre "en el agua".

La base 22 se encuentra conformada por, en total, ocho placas de base planas 24, que forman todas un plano de apoyo común. Para ello, cada placa de base 24 se encuentra asignada a un alojamiento de módulo 18.

Los módulos insertables 14 comprenden placas de base de módulo 26; que luego, cuando el módulo insertable 14 se encuentra insertado en la plataforma de módulo 12, se apoyan de manera esencialmente plana sobre la placa de base 24.

La plataforma de módulo 12 presenta, en un bastidor superior 28 que transfiere la base 22, un armario de distribución 30, que comprende un dispositivo de control/regulación, que se comunica con los módulos insertables 14, cuando éstos se encuentran insertados en la plataforma de módulo 12. Además, se prevé un canal para cables 32 que cubre todo el ancho de la plataforma de módulo 12, en el que se pueden disponer las líneas de alimentación y de transmisión de datos para una línea de mecanización.

En la dirección de las flechas N1 y N2, junto al punto de mecanización 10 pueden estar previstos otros puntos de mecanización del mismo tipo o similares para formar de una línea de mecanización.

En la fig. 2 se representa un dibujo de despiece en perspectiva del módulo insertable 14, con lo que la placa del lado del operario 34 (véase fig. 1) se ha omitido para una mayor claridad.

El módulo insertable 14 comprende una carcasa de mando 36, en la que se pueden alojar unidades de mando/regulación, que pueden estar conformadas para el control de aparatos de mecanización o/y manipulación no representados y que pueden estar dispuestos sobre la placa de base del módulo 26. Las unidades de mando/regulación previstas en la carcasa de mando 36, también pueden estar dispuestas para el accionamiento de una isla de válvulas 38 prevista en el módulo insertable 14, de un primer tramo de transporte 40, de un segundo tramo de transporte 42, así como para el control de un dispositivo de transferencia de proceso 44 y de un dispositivo de transferencia de tramos de transporte 46. Las unidades de control/regulación pueden estar unidas con la caja de distribución 30, y los dispositivos de control/regulación previstos en su interior, mediante un enchufe híbrido 47, que luego, cuando el módulo insertable 14 se encuentra introducido en la plataforma de módulo 12, se encuentra inserta en una hembrilla híbrida, no representada, prevista en la plataforma de módulo 12. Alternativamente, la isla de válvulas 38, los tramos de transporte 40, 42 y los dispositivos de transferencia 44, 46 también pueden estar conectados directamente con el dispositivo de control/regulación en la caja de distribución 30, a través de un enchufe eléctrico, sin la disposición intermedia de una unidad de control/regulación en la carcasa de mando 36.

El enchufe híbrido 47 comprende un enchufe eléctrico, para líneas de alimentación de corriente u transmisión de datos, y un enchufe neumático, que al introducir el módulo insertable 14 en la plataforma de módulo 12, forma una conexión de enchufe con una hembra neumática prevista en la hembra híbrida para transferir aire comprimido hasta la isla de válvulas 38. Allí, el aire comprimido puede seguir siendo conducido de manera selectiva, de acuerdo al accionamiento de las válvulas de conmutación neumáticas dispuestas en la isla de válvulas 38.

La isla de válvulas 38, los tramos de transporte 40 y 42, los dispositivos de transferencia 44 y 46 (véase también fig. 3), así como un lugar de procesamiento 48 se encuentran montados sobre la placa de base de módulo 26 como un conjunto premontado 50. Para ello, el conjunto premontado 50 comprende una placa de base de conjunto común 52, que porta los componentes del conjunto premontado 50.

En ese caso, el conjunto premontado 50 se encuentra montado sobre la placa de base del módulo 26 de manera tal, que la isla de válvulas 38 se encuentra más cercana al lado del operario B del módulo insertable 14. De esta manera, se puede evitar que, eventualmente, aire de escape que contiene aceite, llegue desde las válvulas de conmutación neumáticas de la isla de válvulas 38 hacia los aparatos de mecanización o/y manipulación, que se pueden disponer en la dirección de inserción E1, detrás del lugar de procesamiento 48. Para su disposición, sobre la placa de base del módulo 26 se encuentra reservada un área de proceso indicada con línea de rayas 53. Para facilitar la disposición de aparatos de mecanización o/y manipulación correspondientes, en la placa de base del módulo 26 pueden estar previstos orificios o/y agujeros o/y ranuras.

En la fig. 3 se muestra el conjunto premontado 50 en una vista de despiece. La isla de válvulas 38 se ha suprimido en la vista de la fig. 3.

El primer tramo de transporte 40 y el segundo tramo de transporte 42 se encuentran montados de manera esencialmente idéntica, y conformados por un dispositivo transportador de cinta doble. Para ello, el segundo tramo de transporte 42, descrito de manera que pueda sustituir al primer tramo de transporte 40, comprende dos cintas transportadoras 54, que transcurren separadas una de la otra. El segundo tramo de transporte 42 se encuentra previsto para desplazar un porta-pieza 56 (véase fig. 1 o 2) a lo largo de un segundo tramo de transporte T2. En correspondencia, el primer tramo de transporte 40 se encuentra conformado para desplazar porta-piezas en la primera dirección de transporte T1, opuesta.

El segundo tramo de transporte 42 comprende, al igual que el primer tramo de transporte 40, un tope 58 que se puede desplazar, selectivamente, entre una posición de detención y una posición de paso, y que en estado desplazado hacia afuera sirve como tope para los porta-piezas transportados en los tramos de transporte 40 y 42, y que en estado desplazado hacia adentro es sobrepasado por estos porta-piezas.

Al igual que el lugar de procesamiento 48, diferentes soportes individuales 60 se encuentran atornillados sobre la placa de base del conjunto 52. Los soportes 60 sirven para el alojamiento de los tramos de transporte 40 y 42 y de los dispositivos de transferencia 44 y 46. Conforme a un perfeccionamiento ventajoso no representado de la presente invención, los cuatro soportes individuales 60 también pueden ser agrupados en una disposición de soportes.

Mediante la disposición mostrada en la fig. 3, los tramos de transporte 40 y 42, los dispositivos de transferencia 44 y 46, así como el lugar de procesamiento 48 pueden ser alineados entre sí de manera ideal, antes de que el módulo insertable 14 que aloja al conjunto 50 sea introducido en una plataforma de módulo 12.

El dispositivo de transferencia 46 mostrado en la fig. 3 es un dispositivo de transferencia de tramos de transporte, que se encuentra conformado para transferir el porta-pieza 56 del primer tramo de transporte 40 al segundo tramo de transporte 42 y viceversa. Para ello, el dispositivo de transferencia 46 eleva el porta-pieza hacia un tramo de transporte, hasta que el porta-pieza ya no se encuentre engranado con los listones guía 62 de los tramos de transporte 40 y 42. Luego, el dispositivo de transferencia 46 gira el porta-pieza 56 en 180º y lo deposita entre los listones guía 62 del otro tramo de transporte. Como resultado, los tramos de transporte 40 y 42 se encuentran dispuestos a una distancia determinada por el tamaño del porta-pieza 56, con lo que el eje de giro del dispositivo de transferencia 46 se encuentra dispuesto en el centro, a igual distancia de los tramos de transporte 40 y 42.

El dispositivo de transferencia 44, en cambio, es un dispositivo de transferencia de proceso, que se encuentra conformado para transferir el porta-pieza 56 desde el primer tramo de transporte 40 hacia el lugar de procesamiento 48 y viceversa. De esta manera, un porta-pieza puede ser extraído del tramo de transporte e, independientemente de procesos de transporte en el primer tramo de transporte, mecanizado en el primer tramo de transporte en el lugar de procesamiento 48 a través de aparatos de mecanización o manipulación.

En la fig. 4 se representa una vista desde arriba del primer y el segundo tramo de transporte 40, 42, el dispositivo de transferencia de proceso 44, el dispositivo de transferencia de tramos de transporte 46 y el lugar de procesamiento 48. Además, se representa un tercer dispositivo de transferencia 66, que puede girar un porta-pieza no representado desde el segundo tramo de transporte 42 hacia el lado que se aleja del lugar de procesamiento 48, es decir, hacia el lado del operario B. Cada uno de los dispositivos de transferencia 44, 46, 66 presenta, en total, cuatro pasadores de bloqueo 68, que encastran en un porta-pieza para transferirlo. Los pasadores de bloqueo 68 son, esencialmente, del mismo tipo y sólo se encuentran dispuestos con una orientación diferente en los dispositivos de transferencia respec-
tivos.

Para transferir un porta-pieza, sólo dos de cuatro pasadores de bloqueo 68 de un dispositivo de transferencia encastran en entalladuras correspondientes 70 (véase también fig. 5) del porta-pieza 56. En ese caso, pasadores de bloqueo 68, dispuestos siempre distanciados uno de otro y en dirección de transporte T1 y T2, conforman este tipo de pares de encastre. En la fig. 4 el eje de giro del dispositivo de transferencia de tramos de transporte 46 se encuentra identificado con D. Es ortogonal al plano de proyección de la fig. 4. El eje de giro D posee la misma distancia hacia el primer tramo de transporte 40, que hacia el segundo tramo de transporte 42. Un porta-pieza desplazado por los tramos de transporte 40 y 42 debe presentar al menos un ancho tal, que los pares de pasadores de bloqueo de los pasadores de bloqueo 68 más cercanos al tramo de transporte correspondiente, en el que el porta-pieza es transportado, puedan encastrar en éste. Para que, opcionalmente, el porta-pieza 56 pueda ser tomado tanto por el dispositivo de transferencia de tramos de transporte 46 como también por el dispositivo de transferencia de proceso 44 o el tercer dispositivo de transferencia 46 (según el tramo de transporte sobre el que se encuentre), el porta-pieza sobresale de los tramos de transporte, preferentemente, hacia ambos lados de los tramos de transporte 40 y 42, en una medida
correspondiente.

Así, de igual manera que el dispositivo de transferencia del tramo de transporte 46 se encuentra en el centro entre el primer y el segundo tramo de transporte 40 o 42, el dispositivo de transferencia de proceso 44 se encuentra dispuesto en el centro de la distancia, que el lugar de procesamiento 48 posee hacia el primer tramo de transporte 40.

Para que la orientación de un porta-pieza 56 sobre los tramos de transporte 40, 42 no sea de importancia, preferentemente se utilizan porta-piezas 56 esencialmente simétricos, con base cuadrada, que en cada lado presentan entalladuras 70 para el encastre de los pasadores de bloqueo 68.

Se hace referencia a que los ejes de giro D de todos los dispositivos de transferencia 44, 46 y 66, se encuentran dispuestos en la fig. 4 con la misma distancia hacia el siguiente tramo de transporte asignado.

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En la fig. 5 el dispositivo de transferencia de proceso 44 se representa en perspectiva. En la fig 5 el dispositivo de transferencia de proceso 44 se encuentra engranado con el porta-pieza 56, con base esencialmente cuadrada. Se pueden reconocer las entalladuras 70 para el encastre con los pasadores de bloqueo 68 del dispositivo de transferencia de proceso 44.

En la fig. 6 se representa una vista frontal del dispositivo de transferencia de proceso 44, a lo largo de la flecha VI de la fig. 5.

En el caso de los dispositivos de transferencia utilizados en el ejemplo representado 44, 46 y 66 se trata de, así llamadas, unidades de elevación y giro, que después de un encastre de un porta-pieza 56 lo elevan en la dirección de la flecha V, a lo largo de su eje de giro D y lo giran en 180º alrededor de ese eje de giro D. Para la elevación de porta-piezas 56, el dispositivo de transferencia de proceso 44 presenta dos sistemas de elevación, que se pueden accionar por separado, 72 y 74, con lo que se garantiza, que un porta-pieza receptado en el lugar de procesamiento 48 puede ser tomado y elevado por uno de los dispositivos de elevación 72 o 74, sin que el otro dispositivo de elevación sea elevado también, y de esta manera pueda interferir en el trayecto de movimiento de un porta-pieza desplazado a lo largo del primer tramo de transporte 40. De esta manera se garantiza, que la función de transporte del tramo de transporte 40 se mantenga, independientemente de si en el lugar de procesamiento 48 hay un porta-pieza o no. De esta manera, los porta-piezas del tramo de transporte 40 pueden pasar a un porta-pieza receptado en el lugar de procesamiento 48.

En la fig. 7 se representa una forma de ejecución de un pasador de bloqueo 68. El pasador de bloqueo 68 se extiende a lo largo de su eje de pasador S, que al mismo tiempo define la dirección de inserción ER del pasador de bloqueo 68 en una entalladura de encastre 70 del porta-pieza 56.

El pasador de bloqueo 68 presenta un cuerpo de pasador de bloqueo 78, esencialmente cilíndrico, y dos salientes que sobresalen de éste radialmente 80 y 82. En los salientes 80 y 82 se encuentran conformadas, como superficies de segmento del cilindro con el eje de pasador S como eje medio, superficies de apoyo 84 y 86, que son concéntricas a la superficie de la camisa del cilindro del cuerpo de pasador de cilindro 78. Estas superficies de apoyo 84 y 86 se encuentran conformadas para el apoyo en superficies de contra-apoyo 70a de las entalladuras de encastre 70 de porta-piezas 56 (véase fig. 9).

En su extremo longitudinal 68a, el pasador de bloqueo 68 presenta un chaflán de inserción cónico 88, que facilita la inserción del pasador de bloqueo 68 en la entalladura de encastre 70 de los porta-piezas 56. En el lado frontal 90, en el extremo longitudinal del lado de inserción 68a del pasador de bloqueo 68 se encuentra prevista una ranura 92 para el encastre de un destornillador. Aquí puede encastrar, por ejemplo, un destornillador no representado para atornillar el pasador de bloqueo 68 a un dispositivo de transferencia.

Los salientes 80 y 82 presentan planos inclinados de inserción 80a y 82a, que señalan en la dirección de inserción ER, con lo que el plano inclinado de inserción 80a del saliente 80, más cercado al extremo longitudinal del lado de inserción 68a, se transforma sin escalonamientos en el chaflán de inserción 88 del pasador de bloqueo 68. Los planos inclinados de inserción descritos, facilitan la inserción de las superficies de apoyo 84 y 86 en la entalladura de encastre 70 correspondiente en el porta-pieza 56.

El plano inclinado de inserción 80a forma, junto con el extremo axial del lado de inserción 84a de la superficie de apoyo 84, un escalón redondeado. De la misma manera, el plano inclinado de inserción 82a forma, junto con el extremo axial del lado de inserción de la superficie de apoyo 86, un escalón redondeado.

Además, se encuentran previstas superficies tangenciales, que se extienden desde los extremos perimetrales de la superficie de apoyo respectiva 84 y 86, tangencialmente hacia el cuerpo de pasador de bloqueo cilíndrico 78. En la fig. 7 se pueden reconocer las superficies tangenciales 80c y 82b en las salientes 80 y 82. En la fig. 8 se pueden reconocer también todas las superficies tangenciales que forman planos inclinados 80b, 80c, 82b, 82c.

El saliente 80 presenta, además, un plano inclinado de extracción 80d, que señala en la dirección de extracción AR, opuesta a la dirección de inserción ER. El plano inclinado de extracción 80d transcurre entre el extremo axial 84b de la superficie de apoyo 84, que encuentra más cercano al extremo de introducción 68b del pasador de bloqueo 68, y la superficie de revestimiento cilíndrica del cuerpo de pasador de bloqueo 68.

En la superficie de apoyo 86, que se encuentra más cercana al extremo de introducción 68b, no se encuentra previsto un plano inclinado de extracción de este tipo, ya que el extremo axial 86b de la superficie de apoyo 86, que se encuentra más cercano al extremo de introducción 68b, en comparación con la profundidad total de inserción del pasador de bloqueo 68 en la entalladura de encastre 70, sólo se introduce en un pequeño tramo o ni siquiera se introduce en la entalladura de encastre 70 del porta-pieza 56. Por ello, ya al comenzar el movimiento de extracción del pasador de bloqueo 68 de la entalladura de encastre 70, el extremo axial 84b, que se encuentra más cercano al extremo longitudinal del lado de introducción 68b del pasador de bloqueo 68, pierde el encastre con la entalladura de encastre 70, de manera que un plano inclinado de extracción, que facilite la extracción de la superficie de apoyo 84 correspondiente, es superfluo.

Las transiciones entre las superficies de apoyo 84 y 86 y los planos inclinados que le siguen 80a, 80b, 80c, 80d u 82a, 82b, 82c, 82d se encuentran conformadas de manera redondeada para evitar atasques indeseados.

En la fig. 8 se puede reconocer, que las superficies tangenciales 80b y 80c del saliente radial 80, que se encuentra más cercano al extremo longitudinal del lado de inserción 68a, incluyen un ángulo \alpha. Las superficies tangenciales 82b y 82c del saliente radial 82, que se encuentra más cercano al extremo de introducción 68b del pasador de bloqueo 68, también incluyen un ángulo. Preferentemente, ambos ángulos son iguales. Para evitar altas presiones superficiales, el ángulo \alpha se encuentra, preferentemente, entre 30º y 45º, de manera especialmente preferida entre 35º y 40º, de manera extremadamente ventajosa entre 35º y 36º.

Como se puede observar en la vista en conjunto de las figuras 7 y 8, las superficies de apoyo 84 y 86 se encuentran en diferentes lados en relación al eje del pasador de bloqueo S, y no se extienden tanto, ni en dirección axial ni en dirección perimetral, que ocupen áreas axiales o perimetrales comunes del pasador de bloqueo 68, es decir, que las superficies de apoyo 84 y 86 no se superponen en la dirección perimetral al observar la proyección axial (a lo largo del eje del pasador de bloqueo S); y tampoco se superponen en dirección axial al observar una proyección radial. Sin embargo, esto no excluye, que el plano inclinado de inserción 82a y el plano inclinado de extracción 80d se puedan superponer en dirección axial, si se observa una proyección radial.

El pasador de bloqueo 68 aquí representado posee la ventaja, de que sólo se apoya mediante las dos superficies de apoyo 84 y 86 en el borde interno 70a de una entalladura de encastre 70. Esto significa, que sólo si se observa la proyección axial arriba mencionada, las superficies de apoyo 84 y 86 presentan una distancia que se corresponde con el diámetro de la entalladura de encastre 70. Sin embargo, cada sección transversal del pasador de bloqueo 68 presenta, esencialmente a lo largo de toda la profundidad de inserción, una superficie de sección transversal menor y un diámetro menor que la entalladura de encastre, esencialmente cilíndrica, 70 del porta-pieza 56. Así, el pasador de bloqueo 68 puede realizar, aunque sean mínimos, movimientos de desviación en la entalladura de encastre 70, con lo que se evita un atasque durante el movimiento de inserción o de extracción.

A través del posicionamiento diferente de las superficies de apoyo 84 y 86, en dirección axial o en dirección perimetral en relación al eje del pasador de bloqueo S, en estas superficies de apoyo se pueden soportar momentos de vuelco del porta-pieza 56 sostenido en el pasador de bloqueo 68.

En su extremo longitudinal del lado de inserción 68b, el pasador de bloqueo 68 presenta una espiga 94, que también se encuentra prevista con un chaflán de inserción cónico 94a. En el ejemplo aquí mostrado la espiga 94 presenta un diámetro menor que el cuerpo de pasador de bloqueo 78. La espiga 94, que se extiende a lo largo de un eje de espiga G paralelo al eje de pasador de bloqueo S (véase fig. 8), se encuentra dispuesto con un desplazamiento radial en relación al eje de pasador de bloqueo S. En ese caso, la dirección de desplazamiento es ortogonal hacia un plano tendido entre el eje del pasador de bloqueo S y los vectores normales de las superficies de apoyo 84 y 86. Para ello, el pasador de bloqueo 68 es introducido, con su extremo longitudinal del lado de introducción 68b y con una sección del cuerpo pasador de bloqueo 78 cercana a la espiga 94, en un orificio escalonado correspondiente (no representado), y de esta manera es asegurado, en arrastre de forma, contra una torsión alrededor de un eje del pasador de bloqueo S.

De manera alternativa, la espiga 94 puede estar conformada con un saliente radial, por ejemplo para la realización de un cierre de bayoneta. En lugar de un saliente radial, para la realización del cierre de bayoneta también puede estar provisto de una entalladura en forma de L.

En la fig. 9 se encuentra representado un movimiento de inserción del pasador de bloqueo 68 en una entalladura de encastre cilíndrica 70 de un porta-pieza 56. En la fig. 9 se puede reconocer, que el pasador de bloqueo 68 sólo se apoya con las superficies de apoyo 84 y 86 en la pared interior cilíndrica, conformada como superficie de contra-apoyo 70a de la entalladura de encastre 70 del porta-pieza 56. A lo largo del resto del tramo de inserción queda conformada una ranura 96 entre la pared interior de la entalladura de encastre 70 y el cuerpo de pasador de bloqueo 78. La posición de las superficies de apoyo 84 y 86 en el ejemplo mostrado en la fig. 9, permite soportar un momento de vuelco M, como se muestra en la fig. 9. El vector de momento del momento de vuelco M es ortogonal en relación al plano de proyección de la fig. 9.

Cada una de las superficies de apoyo arriba descritas también puede estar conformada por varias piezas, es decir, con al menos dos superficies de apoyo parciales, separadas una de la otra.

Claims (12)

1. Dispositivo de transferencia que se encuentra conformado para transferir un porta-pieza (56) de una primera posición de porta-pieza a una segunda posición de porta-pieza, diferente a la primera, y que posee al menos un pasador de bloqueo (68) que se extiende a lo largo de un eje de pasador (S), y el pasador de bloqueo se puede desplazar entre una posición de no engranaje, en la que no engrana con un porta-pieza (56), y una posición de engranaje, en la que engrana con un porta-pieza (56), caracterizado porque el pasador de bloqueo (66) comprende un cuerpo de pasador de bloqueo (78), en el que se encuentra conformado un primer saliente (80) y un segundo saliente radial (82), con lo que el primer saliente (80) presenta una primera superficie de apoyo (64) y el segundo saliente (82) presenta una segunda superficie de apoyo (86), que se encuentran conformadas para el apoyo en superficies de contra-apoyo (70a) de una entalladura de encastre (70), esencialmente cilíndrica, de un porta-pieza (56), con lo que la primera (84) y la segunda superficie de apoyo (86) se encuentran conformadas, al menos por secciones, en diferentes áreas axiales y diferentes áreas perimetrales del pasador de bloqueo (68).

2. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque la primera (84) y la segunda superficie de apoyo (86) se encuentran conformadas en lados opuestos del eje de pasador (S).

3. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la primera (84) y la segunda superficie de apoyo (86) se encuentran conformadas en dirección axial y/o en dirección perimetral, con distancia entre ellas.

4. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, al menos entre los extremos axiales del lado de inserción (84a, 86a) de la primera (84) o/y de la segunda superficie de apoyo (86) y el cuerpo de pasador de bloqueo (78), se encuentra previsto un plano inclinado de inserción (80a, 82a), que transcurre en el sentido de inserción (ER).

5. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en sus extremos longitudinales (68a) el pasador de bloqueo (68) se encuentra conformado con un chaflán de inserción (88), especialmente con una sección cónica de inserción.

6. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque el chaflán de inserción (88) del pasador de bloqueo (68) y el plano inclinado de inserción (80a) de la superficie de apoyo (84) que se encuentra más cercada al extremo longitudinal del lado de inserción (68a) del pasador de bloqueo (68), se encuentran conformados, al menos por secciones, como una superficie continua sin escalonamiento en el sentido de inserción (ER).

7. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre la superficie de apoyo (84) más cercana al extremo longitudinal del lado de inserción (68a) del pasador de bloqueo (68) y el pasador de bloqueo (68), preferentemente entre ambas superficies de apoyo (84, 86) y el pasador de bloqueo (68), se encuentra conformado un plano inclinado extensible (80d) que transcurre en el sentido de extracción.

8. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre al menos un extremo de perímetro, preferentemente ambos extremos de perímetro, de la primera (84) o/y de la segunda superficie de apoyo (86) y el cuerpo de pasador de bloqueo (78), se encuentra previsto un plano inclinado (80b, 80c, 82b, 82c) que transcurre en el sentido del perímetro.

9. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pasador de bloqueo (68) presenta en su extremo longitudinal (68b), opuesto axialmente al extremo longitudinal del lado de inserción (68a), una geometría de introducción (94) para introducirla en una contra-geometría de introducción de un alojamiento del pasador de bloqueo del dispositivo de transferencia (44, 46), con lo que la geometría de introducción (94) se extiende, preferentemente, a lo largo de un eje de introducción (G).

10. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a la reivindicación 9, caracterizado porque el eje de introducción (G) es paralelo al eje del pasador de bloqueo (S), con lo que preferentemente se encuentra desplazado hacia un área perimetral que no posee de superficie de apoyo del pasador de bloqueo (68).

11. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque la geometría de introducción (94) se encuentra conformada, en su extremo longitudinal del lado de introducción, con una inclinación de inserción (94a), preferentemente en forma de una sección cónica.

12. Dispositivo de transferencia con pasador de bloqueo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta una multiplicidad de pasadores de bloqueo (68), con lo que, preferentemente, al menos dos pasadores de bloqueo (68) se agrupan para conformar una disposición de pasadores de bloqueo que se puede desplazar conjuntamente.