ES2458093T3 - Transportador amortiguador con pistas paralelas - Google Patents

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ES2458093T3 ES09736414.5T ES09736414T ES2458093T3 ES 2458093 T3 ES2458093 T3 ES 2458093T3 ES 09736414 T ES09736414 T ES 09736414T ES 2458093 T3 ES2458093 T3 ES 2458093T3
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Johannes Wilhelmus Broers
Wouter Balk
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Abstract

Transportador (1) para amortiguar productos, que comprende al menos primeras y segundas partes del transportador curvadas accionables (2,3), distanciadas entre sí en la dirección horizontal, las primeras y segundas partes del transportador (2,3) tienen al menos parcialmente forma helicoidal, teniendo al menos la primera parte del transportador (2) al menos una pista interna (4) y una pista externa (5), donde la pista externa (5) es adyacente a la pista interna (4) y dispuesta en el lado externo de la curva de la pista interna (4), teniendo la segunda parte del transportador (3) al menos una pista de la segunda parte del transportador (7), donde un extremo (5a) de la pista externa (5) de la primera parte de transportador (2) se acopla a un extremo (7b) de la pista de la segunda parte del transportador (7), caracterizado por el hecho de que otro extremo (7a) de la pista de la segunda parte del transportador (7) se acopla a un extremo (4b) de la pista interna (4) de la primera parte del transportador (2), donde al menos una de las primeras y segundas partes del transportador (2,3) se conducen por un único medio de accionamiento siguiendo la vía helicoidal o donde el transportador (1) es provisto de una cinta transportadora única que sigue las vías helicoidales de las primeras y segundas partes del transportador (2,3).

Description

Transportador amortiguador con pistas paralelas.
[0001] La presente invención se refiere a un transportador para amortiguar productos, que comprende al menos primeras y segundas partes accionables curvadas del transportador, distanciadas entre sí en dirección horizontal, teniendo al menos la primera parte del transportador al menos una pista interna y una pista externa, donde la pista externa es adyacente a la pista interna y dispuesta en el lado externo de la curva de la pista interna, teniendo la segunda parte del transportador al menos una pista de la segunda parte del transportador, donde un extremo de la pista externa de la primera parte del transportador se acopla a un extremo de la pista de la segunda parte del transportador y donde otro extremo de la pista de la segunda parte del transportador se acopla a un extremo de la pista interna de la primera parte del transportador.
[0002] Tal transportador es conocido por NL 7101881. En el transportador conocido los productos se suministran a un nivel superior del transportador y circulan a ese nivel varias veces a lo largo de las partes curvadas del transportador y partes rectas del transportador dispuestas entre las partes curvadas del transportador. Los productos son primero transportados a lo largo de la pista externa y posteriormente a lo largo de la pista interna. Después de varias vueltas en el nivel superior del transportador los productos se transportan a un nivel inferior y los productos se mueven desde una pista interna a una pista externa en el nivel inferior.
[0003] WO 2007/067049 divulga un transportador según el preámbulo según la reivindicación 1 y se refiere a un dispositivo para amortiguar productos que comprende una pluralidad de transportadores que se acumulan, cada uno con una posición de suministro para recibir productos y una posición de descarga para descargar productos. El dispositivo comprende además un desviador ajustable que es conectable a un transportador de suministro para el suministro de los productos en al menos un flujo. El desviador se conecta a una posición seleccionada de las posiciones de suministro de los transportadores que se acumulan para el transporte del flujo de productos al transportador de acumulación correspondiente. El dispositivo comprende además un elemento de incorporación que es conectable a un transportador de descarga para el transporte de los productos en al menos un flujo. El elemento de incorporación se conecta a una de las posiciones seleccionadas de descarga de los transportadores que se acumulan para el transporte de productos desde el transportador de acumulación correspondiente al transportador de descarga. Los transportadores de acumulación forman al menos una vía helicoidal, que resulta en un dispositivo compacto.
[0004] El objetivo del invención es proporcionar un transportador que use el espacio ocupado por el transportador más eficazmente.
[0005] Esto se consigue por el transportador según la reivindicación 1.
[0006] Esto significa que al menos dos partes de transportador en forma helicoidal con líneas de centro longitudinales distanciadas entre sí se acoplan la una a la otra de manera que los productos pueden seguir al menos las pistas externa e interna de la primera parte del transportador y la pista de la segunda parte del transportador. Por ejemplo, los productos se suministran a un extremo de la pista externa de la primera parte del transportador. Estos serán transportados a lo largo de la vía helicoidal al otro extremo de la pista externa de la primera parte del transportador. Desde el otro extremo de la pista externa de la primera parte del transportador los productos se transportan a un extremo de la pista de la segunda parte del transportador, y posteriormente al otro extremo de la pista de la segunda parte del transportador. Luego, los productos se mueven a un extremo de la pista interna de la primera parte del transportador y posteriormente siguen el recorrido helicoidal de la pista interna de la primera parte del transportador a otro extremo del mismo. Desde allí los productos pueden dejar el transportador. Debido a la forma helicoidal de las primeras y segundas partes del transportador los productos serán transportados hacia arriba y/o hacia abajo entre los extremos de las pistas externas e internas de las primeras partes del transportador y entre los extremos de la pista de la segunda parte del transportador. En comparación con el transportador del estado de la técnica como se ha descrito anteriormente la proporción entre longitud de vía y espacio ocupado por el transportador ha aumentado. Otra ventaja del transportador según la invención es que este proporciona la oportunidad de aplicar un número mínimo de ubicaciones de transferencia y cambia en el índice de inclinación a lo largo de la vía del transportador. Esto evita el fenómeno de cambios en la orientación de producto con respecto a las pistas externas e internas durante el transporte de los productos por el transportador, a cuyo fenómeno es sensible el transportador del estado de la técnica, especialmente en caso de productos menos estables.
[0007] La segunda parte del transportador también puede comprender una pista interna, donde la pista de la segunda parte del transportador forma una pista externa que está dispuesta en el lado externo de la curva de la pista interna del segundo transportador, y donde el otro extremo de la pista interna de la primera parte del transportador se acopla a un extremo de la pista interna de la segunda parte del transportador. Este aumenta la capacidad del transportador. En este caso los productos pueden irse en el otro extremo de la pista interna de la segunda parte del transportador.
[0008] Al menos una de la primera y segunda parte del transportador se pueden conducir por un único medio de accionamiento siguiendo el recorrido helicoidal. En la práctica los medios de accionamiento pueden comprender una cadena, por ejemplo, a la que están fijados listones para llevar productos. En este caso las pistas paralelas de la primera parte del transportador, por ejemplo, no se conducen separadamente sino que tienen medios de accionamiento comunes.
[0009] En una forma de realización alternativa el otro extremo de la vía de la segunda parte del transportador se puede acoplar a un extremo de la pista interna de la primera parte del transportador por un mecanismo de desplazamiento dispuesto entre el otro extremo de la pista de la segunda parte del transportador y el otro extremo de la pista interna de la primera parte del transportador. En este caso la pista interna de la primera parte del transportador y la pista de la segunda parte del transportador pueden estar desalineadas en sus extremos.
[0010] En una forma de realización particular el otro extremo de la pista de la segunda parte del transportador y el otro extremo de la primera parte del transportador se acoplan uno al otro a través de una vía tangencial que se extiende sustancialmente tangencialmente con respecto a la parte helicoidal de dicha pista de la segunda helicoidal del transportador y la parte helicoidal de dicha pista interna de dicha primera parte de transportador. Esto resulta en una configuración compacta del transportador. Además, en este caso un extremo de la pista interna de la primera parte del transportador se acopla al otro extremo de la pista de la segunda parte del transportador de manera que los productos no se someten a un movimiento repentino en dirección lateral. El transportador se puede configurar de manera que al menos una sección de la pista interna de la primera parte del transportador en un extremo del mismo está sustancialmente alineada con una sección de la pista de la segunda parte del transportador para minimizar desplazamientos laterales repentinos de productos a lo largo de la vía de transporte del transportador.
[0011] De una manera similar un extremo de la pista externa de la primera parte del transportador y dicho un extremo de la pista de la segunda parte del transportador se pueden acoplar entre sí a través de una pista tangencial que se extiende sustancialmente tangencialmente con respecto a la parte helicoidal de la vía externa de la primera parte del transportador y la parte helicoidal de la pista de la segunda parte del transportador.
[0012] Preferiblemente, al menos las pistas externas e internas de la primera parte del transportador se proveen con una cinta transportadora común para llevar y transportar los productos y las pistas externas e internas se proveen de medios de conducción para mantener los productos en las pistas externas e internas durante el transporte. Las pistas externas e internas se pueden separar por medios de guía para mantener los productos en la vía. Una cinta transportadora común significa que la anchura de la cinta transportadora es más grande que la anchura de las pistas externas e internas individuales. El uso de cinta transportadora común significa una reducción de costes, mientras que los productos se mantienen fácilmente en la pista por los medios de conducción. Esto parece para ser muy eficaz en caso de transporte y amortiguamiento de productos pequeños y menos estables. Además, las pistas externas e internas pueden ser dispuestas cercanamente entre sí dando como resultado un transportador compacto. Sin embargo, en ciertos casos pueden usarse también cintas transportadoras paralelas separadas. En la práctica los medios de guía pueden comprender elementos en forma de placa orientados hacia arriba, aunque son concebibles medios de guía alternativos. Alternativamente, la cinta transportadora incluye una superficie de apoyo para soporte de productos que dispone de medios de fricción para mantener los productos en la pista. Es además posible que el transportador entero sea provisto de una cinta transportadora única, lo que significa que la cinta transportadora sigue los senderos helicoidales de las primeras y segundas partes del transportador. La cinta transportadora única puede seguir sucesivamente la pista externa de la primera parte del transportador, la pista de la segunda parte del transportador y la pista interna de la primera parte del transportador.
[0013] La invención será esclarecida de aquí en adelante con referencia a los dibujos muy esquemáticos que muestran una forma de realización de la invención a modo de ejemplo.
Fig. 1 es una vista en planta de una forma de realización de un transportador según la invención. Fig. 2 es una vista similar a la Fig. 1 de una forma de realización alternativa del transportador. Fig. 3 es una vista similar a la Fig. 1 de otra forma de realización alternativa del transportador. Fig. 4 es una vista desde arriba muy esquemática y vista lateral de un transportador. Fig. 5 es una vista similar a la Fig. 4 de otra forma de realización alternativa del transportador. Fig. 6 es una vista similar a la Fig. 4 de otra forma de realización alternativa del transportador. Fig. 7 es una vista similar a la Fig. 4 de todavía otra forma de realización alternativa del transportador. Fig. 8 es una vista similar a la Fig. 7 de una forma de realización alternativa del transportador. Fig. 9 es una vista desde arriba muy esquemática de una forma de realización alternativa del transportador según Fig. 7. Fig. 10 es una vista similar a la Fig. 9 de una forma de realización alternativa. Fig. 11 es un diagrama esquemático de una estructura de control de las formas de realización según figuras 4-6.
[0014] Fig. 1 muestra una forma de realización de un transportador 1 para amortiguar productos según la invención. El transportador comprende una primera parte del transportador en forma de hélice 2 y una segunda parte del transportador en forma de hélice 3. Las primeras y segundas partes de transportador 2,3 tienen líneas centrales longitudinales que se dirigen hacia arriba y se extienden sustancialmente en paralelo entre sí.
[0015] Las primeras y segundas partes de transportador 2,3 son provistas de una pluralidad de pistas paralelas. Por cuestiones de claridad el transportador 1 de Fig. 1 es descrito por referencia a sólo dos pistas paralelas de cada parte del transportador 2, 3. La primera parte del transportador 2 incluye una pista interna 4 y una pista externa 5. La pista externa 5 es adyacente a la pista interna 4 y dispuesta en el lado externo de la curva de la pista interna 4. Así, la pista externa 5 rodea al menos parcialmente la pista interna 4 como se ha visto en una dirección a lo largo de la línea longitudinal central 5 de las primeras y segundas partes de transportador 2, 3. En esta forma de realización las primeras y segundas partes del transportador 2,3 en forma de hélice tienen una sección transversal circular y tienen dimensiones similares, pero son concebibles configuraciones alternativas.
[0016] En la forma de realización como se muestra en la Fig. 1 la segunda parte del transportador 3 incluye una pista interna 6 y una pista externa 7. De forma similar a la primera parte del transportador 2 la pista externa 7 es adyacente a la pista interna 6 y dispuesta en el lado externo de la curva de la pista interna 6. Es también concebible que la segunda parte del transportador 3 sólo tenga una pista única 7, que se puede llamar una pista de la segunda parte del transportador.
[0017] La pista externa 5 de la primera parte del transportador 2 tiene un extremo de salida 5a donde los productos dejan la pista externa 5 y un extremo de entrada 5b donde los productos se reciben por la pista externa 5. De la misma manera la pista interna 4 de la primera parte del transportador 2 tiene un extremo de salida 4a donde los productos dejan la pista interna 4 y un extremo de entrada 4b donde los productos se reciben por la pista interna 4. Se ha de notar que las palabras entrada y salida no significan necesariamente que deba haber una transferencia entre las pistas 4,5 de la primera parte de transportador 3 y las pistas 6,7 de la segunda parte del transportador 3, tal como una transferencia que incluye una ranura lateral entre las pistas mencionadas.
[0018] La pista externa 7 de la segunda parte 3 del transportador tiene un extremo de salida 7a donde los productos dejan la pista externa 7 y un extremo de entrada 7b donde los productos se reciben por la pista externa 7. De la misma manera la pista interna 6 de la segunda parte 2 del transportador tiene un extremo de salida 6a donde los productos dejan la pista interna 6 y un extremo de entrada 6b donde los productos se reciben por la pista interna 6. Como ya se ha mencionado anteriormente, se ha de notar que las palabras entrada y salida no significan necesariamente que deba haber una transferencia entre las pistas 4,5 de la primera parte del transportador 3 y las vías 6,7 de la segunda parte del transportador.
[0019] Fig. 1 muestra que el extremo de salida 5a de la pista externa 5 de la primera parte de transportador 1 se acopla al extremo de entrada 7b de la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3. Además, el extremo de salida 7a de la pista externa 7 de la segunda parte 3 del transportador 3 se acopla al extremo de entrada 4b de la pista interna 4 de la primera parte del transportador 2.
[0020] El extremo de salida 4a de la pista interna 4 de la primera parte del transportador 2 se acopla al extremo de entrada 6b de la pista interna 6 de la segunda parte del transportador 3, y así sucesivamente.
[0021] La forma de realización del transportador 1 está configurada de manera que una sección de la primera parte de transportador 2 en sus extremos de salida 4a y 5a de la misma se alinea con una sección de la segunda parte del transportador 3 en sus extremos de entrada 6b e 7b de la misma. De hecho, estas secciones forman secciones de pista tangenciales que se extienden tangencialmente con respecto a las partes helicoidales de las pistas internas 4,6 y las partes helicoidales de las pistas externas 5,7 de las primeras y segundas partes del transportador 2, 3.
[0022] De forma similar, una sección de la pista interna 4 de la primera parte de transportador 2 en el extremo de la entrada 4b se alinea con una sección de la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 en el extremo de salida 7a del mismo. Estas secciones forman una pista tangencial que se extiende tangencialmente con respecto a la parte helicoidal de la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 y la parte helicoidal de la pista interna 4 de la primera parte del transportador 2.
[0023] Diferentes medios motores o configuraciones de medios de soporte del transportador son posibles. En la práctica una cinta transportadora única relativamente ancha y/o común para todo el transportador 1 se puede aplicar, por ejemplo listones fijados a una cadena que sigue las vías helicoidales de las primeras y segundas partes de transportador 2, 3. En el caso de una cinta transportadora común las pistas externas e internas 4,5 y/o 6,7 comprenden la misma cinta transportadora, pero están separadas por medios de guía, por ejemplo, para el mantenimiento de los productos en la pista. Las guías son, por ejemplo elementos en forma de placa que se extienden hacia arriba. Preferiblemente, los medios de guía se fijan a un bastidor del transportador 1.
[0024] El camino que siguen los productos en la forma de realización del transportador 1 como se muestra en Fig. 1 es como sigue. Los productos son recibidos por el transportador 1 en el extremo de entrada 5b de la pista externa 5 de la primera parte de transportador 2, estando dispuesto este extremo de entrada 5b a un nivel de altura bajo. Los productos se transportan a lo largo de la vía helicoidal de la primera parte del transportador 2 hacia arriba y llegan al extremo de salida 5a de la pista externa 5. Desde allí los productos son movidos al extremo de entrada 7b de la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 y siguen la vía helicoidal de la segunda parte del transportador 3 hacia abajo. Después de la llegada al extremo de salida 7a de la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 los productos continúan su camino al extremo de entrada 4b de la pista interna 4 de la primera parte del transportador 2.
Después de varias vueltas a lo largo del transportador 1 los productos llegan a un extremo de salida 8a de una pista más interna 8 de la segunda parte del transportador 3. Se menciona que el flujo del producto puede estar en la dirección opuesta, es decir los productos se reciben por el transportador 1 al extremo de salida 8a de la pista más interna 8 de la segunda parte del transportador 3 y abandonan el transportador 1 en el extremo de entrada 5b de la pista externa 5 de la primera parte de transportador 2.
[0025] Fig. 2 muestra una forma de realización alternativa del transportador 1. La primera y segunda parte del transportador 2,3 son similares a aquella de la forma de realización de la Fig. 1, pero las transferencias entre los extremos de salida 6a, 7a de las pistas externa e interna 6,7 de la segunda parte del transportador 3 y los extremos de entrada 4b, 5b de la pista externa e interna 4,5 de la primera parte de transportador 2 tienen una configuración diferente. El extremo de salida 7a de la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 se acopla al extremo de entrada 4b de la pista interna 4 de la primera parte de transportador 2 por un mecanismo de desplazamiento 9. Por ejemplo, el mecanismo de desplazamiento 9 puede estar dispuesto entre el extremo de salida 7a de la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 y el extremo de entrada 4b de la pista interna 4 de la primera parte de transportador 2 para desplazar los productos desde la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 a la pista interna 4 de la primera parte de transportador 2. Las pistas 6a e 4b, y 7a y 5b pueden comprender dos cintas transportadoras paralelas
o una cinta transportadora común con pistas separadas, mientras que el mecanismo de desplazamiento 9 puede ser un único desviador. En caso de una cinta transportadora común en la forma de realización de Fig. 2 la anchura de la correa comprende al menos los anchos de cuatro vías, mientras que cintas transportadoras separadas adicionales 10 y 11 sirven como pistas de entrada y salida, respectivamente. La cinta transportadora común también puede ser una única cinta que sigue las vías helicoidales de las primeras y segundas partes 2, 3 del transportador.
[0026] Se menciona que los extremos de salida 4a, 5a de las pistas externa e interna 4,5 respectivamente, y los extremos correspondientes de entrada 6b, 7b de las pistas externas e internas 6, 7, respectivamente, no se indican explícitamente en la Fig. 2. En la Fig. 1 las entradas y salidas son indicadas explícitamente, pero esto no significa que deba haber una separación de las dos cintas transportadoras en aquellas ubicaciones. Los extremos de salida 4a, 5a y los extremos de entrada 6b, 7b sólo indican secciones finales de las primeras y segundas partes de transportador 2,3 curvadas o con forma helicoidal del transportador 1. Por lo tanto, en caso de una cinta transportadora común en la forma de realización de la Fig. 2 la cinta transportadora puede ser una única cinta transportadora que sigue las vías helicoidales de las primeras y segundas partes del transportador 2, 3.
[0027] Las salidas 4a, 5a y entradas 6b, 7b son ilustradas, por ejemplo, en la Fig. 3 que muestra otra forma de realización alternativa del transportador 1. Las primeras y segundas partes de transportador 2,3 tienen cada una sólo una pista interna 4, 6, respectivamente, y una pista externa 5, 7, respectivamente. La dirección de transporte de los productos que entran en el transportador 1 en el extremo de entrada 5b de la pista externa 5 de la primera parte del transportador 2 y que dejan el transportador 1 en el extremo de salida 8a de la pista interna 6 de la segunda parte 3 del transportador es similar. Las secciones de las pistas en el extremo de entrada 5b y el extremo de salida 8a son sustancialmente paralelas. En esta forma de realización la cinta transportadora es una única cinta continua que se extiende desde el extremo de entrada 5b hasta el extremo de salida 8a sin interrupciones o ubicaciones de transferencia. La cinta transportadora única sigue sucesivamente la pista externa 5 de la primera parte del transportador 2 hacia arriba, la pista externa 7 de la segunda parte del transportador 3 hacia abajo, la pista interna 4 de la primera parte del transportador 2 hacia arriba, y la pista interna 6 de la segunda parte del transportador 3 hacia abajo. Se observa, que en este caso las pistas externas e internas 4,5 de la primera parte del transportador 2, y las pistas externas e internas 6,7 de la segunda parte del transportador 3 no son hechas de una cinta transportadora común.
[0028] Cabe señalar que es posible, por ejemplo, que la primera parte de transportador comprenda una vía externa e interna mientras que el segundo transportador sólo comprende una única vía.
[0029] Fig. 4 muestra un transportador 100. Esta forma de realización comprende un transportador de entrada helicoidal accionable 102, que tiene una entrada del transportador de entrada 102b para recibir productos y una pluralidad de salidas del transportador de entrada 102a para descargar productos desde el transportador de entrada helicoidal 102. El transportador 100 comprende además un transportador de salida helicoidal accionable 103, que tiene una pluralidad de entradas del transportador de salida 103b para recibir productos y una salida del transportador de salida 103a para descargar productos desde el transportador de salida helicoidal 103. Es concebible que el transportador 100 también comprenda una pluralidad de entradas del transportador de entrada 102b y/o salidas del transportador de salida 103a. El transportador 100 según la Fig. 4 incluye una pluralidad de transportadores de acumulación accionables 104 para almacenar productos suministrados por el transportador de entrada helicoidal 102 y transportar productos almacenados al transportador de salida helicoidal 103. El número de transportadores de acumulación 104 iguala al número de salidas de transportador de entrada 102a y entradas del transportador de salida 103b. Los transportadores que se acumulan se acoplan tangencialmente al transportador de entrada helicoidal 102 y el transportador de salida helicoidal 103 como se ha visto arriba.
[0030] En este caso los transportadores que se acumulan 104 se conectan a los transportadores de entrada y salida helicoidal 102,103 alrededor de cada vuelta de los enrrollamientos helicoidales de los mismos y se extienden sustancialmente en paralelo entre sí en la dirección vertical, pero son concebibles configuraciones alternativas y ubicaciones de conexión a los transportadores 102,103. Además, los transportadores helicoidales 102,103 están orientados verticalmente y tienen ejes centrales que se extienden sustancialmente en paralelo entre sí. La forma de realización de Fig. 4 tiene ocho transportadores de acumulación 104, pero es concebible un número inferior o superior.
[0031] El transportador 100 es adaptado de manera que bajo condiciones operativas un producto se puede transportar desde la entrada del transportador de entrada 102b a través de una de las salidas de transportador de entrada 102a seleccionada a un transportador de acumulación correspondiente 104 durante un ciclo de carga. Durante un ciclo de descarga un producto en un transportador de acumulación seleccionado 104 puede ser transportado a través de una entrada del transportador de salida correspondiente 103b a la salida del transportador de salida 103a. Por ejemplo, los productos se transportan hacia arriba por el transportador de entrada helicoidal 102 a un transportador de acumulación seleccionado 104 y son almacenados allí para un periodo temporal determinado, mientras que en un momento deseado los productos son transportados desde el transportador de acumulación seleccionado 104 al transportador de salida helicoidal 103 y hacia abajo por el transportador de salida helicoidal 103. En esta forma de realización los productos siguen una única dirección a través del transportador 100, que significa que el transportador de entrada helicoidal 102, el transportador de salida helicoidal 103 y los transportadores de acumulación 104 se conducen cada uno en la práctica en una dirección de transporte única. Preferiblemente, todos estos transportadores 102, 103,104 se conducen independientemente entre sí.
[0032] El transportador 100 es también provisto de elementos de desplazamiento (no mostrados) para transferir productos desde el transportador de entrada helicoidal 102 a un transportador de acumulación 104 y desde cualquier transportador de acumulación 104 al transportador de salida helicoidal 103.
[0033] Fig. 5 muestra una forma de realización alternativa. En este caso dos transportadores de acumulación sucesivos 104 se conectan a los transportadores de entrada y salida 102,103 a una distancia mutua que es más pequeña que una única vuelta de los enrollamientos helicoidales del mismo, como medida a lo largo de los senderos helicoidales de los transportadores 102, 103. Cada par de transportadores de acumulación sucesivos 104 se extiende parcialmente sustancialmente en paralelo entre sí como se ha visto desde arriba. La anchura de los transportadores de acumulación 104 es sustancialmente igual o más pequeña que el diámetro exterior de la entrada helicoidal y transportadores de salida 102, 103. Es posible que más de dos transportadores de acumulación sucesivos 104 se conecten a los transportadores de entrada y salida 102,103 a una distancia mutua que es más pequeña que una única vuelta de los enrrollamientos helicoidales del mismo.
[0034] En la Fig. 6 se muestra otra forma de realización alternativa. Esta forma de realización del transportador 100 comprende un único transportador helicoidal 101 que se forma por una integración del transportador de entrada helicoidal 102 y el transportador de salida helicoidal 103 de las formas de realización como discutidas en relación con figuras 4 y 5. Bajo condiciones de funcionamiento el transportador helicoidal único 101 se acciona como el transportador de entrada helicoidal 102 que transporta productos desde la entrada del transportador de entrada 102b a través de una de las salidas del transportador de entrada 102a al transportador de acumulación correspondiente 104 durante un ciclo de carga. Durante un ciclo de descarga las direcciones de envío de los transportadores de acumulación 104 y el transportador helicoidal único 101 son invertidas de manera que un producto sobre cualquiera de los transportadores de acumulación 104 se transporta a través de una entrada del transportador de salida 103b a la salida del transportador de salida 103a. Así, en el transportador helicoidal único 101 la entrada del transportador de entrada 102b cambia la salida del transportador de salida 103a, y las salidas del transportador de entrada 102a cambian a las entradas de transportador de salida 103b, cuando se conmuta desde el ciclo de carga al ciclo de descarga como se muestra por las flechas de doble cabeza en la Fig. 6.
[0035] Se observa, que las formas de realización como se muestra en figuras 4-6 se adecúan para seleccionar productos. Por ejemplo, un lote mezclado de productos se transporta hacia arriba por el transportador de entrada helicoidal 102 y es clasificado por tipo de producto sobre los transportadores de acumulación diferentes 104.
[0036] Fig. 7 muestra un transportador 200 para amortiguar productos. El transportador 200 comprende un primer transportador helicoidal accionable 201 que es provisto de una primera entrada del transportador 201b y una primera salida de transportador 201a, que se localizan en extremos opuestas de la vía helicoidal del primer transportador helicoidal 201. El transportador 200 también comprende un segundo transportador helicoidal accionable 202 que es provisto de una segunda entrada de transportador 202b y una segunda salida de transportador 202a, que están localizadas en extremos opuestas de la vía helicoidal del segundo transportador helicoidal 202. La primera salida del transportador 201a se acopla a la segunda entrada del transportador 202b y la segunda salida del transportador 202a se acopla a la primera entrada de transportador 201b. Esto significa que después de accionar el primer transportador helicoidal 201 y el segundo transportador helicoidal 202 los productos en estos transportadores circulan a través del transportador 200. Para suministrar productos al transportador 200 para amortiguar y descargar productos amortiguados, el transportador 200 es provisto de una estación de carga 203 y una estación de descarga 204. El transportador 200 es también provisto de elementos de desplazamiento (no mostrados) para transferir productos desde y a los transportadores de entrada y salida helicoidal 201, 202.
[0037] En la forma de realización como se muestra en la Fig. 7 el primer transportador helicoidal 201 es accionable en dirección ascendente y el segundo transportador helicoidal 202 es accionable en dirección descendente, como indicado por las flechas en la Fig. 7.
[0038] Fig. 8 muestra una forma de realización alternativa en la que más conexiones son provistas entre el primer transportador helicoidal 201 y el segundo transportador helicoidal 202. El primer transportador helicoidal 201 es provisto de otras dos primeras entradas de transportador 201b y el segundo transportador helicoidal de otras dos segundas salidas de transportador 202a. Cada una de las primeras entradas adicionales de transportador 201b se acopla a una correspondiente segunda salida adicional de transportador 202a. De esta manera se crean cortocircuitos de manera que el tiempo de circulación de los productos a través del transportador 200 es variable.
[0039] Fig. 9 muestra una forma de realización alternativa del transportador según la Fig. 7. En este transportador 200 la segunda salida de transportador 202a se acopla a la primera entrada de transportador 201b a través de dos transportadores helicoidales adicionales 205, 206. La primera salida de transportador 201a está directamente acoplada a la segunda entrada de transportador 202b. En la configuración como se muestra en la Fig. 9 los ejes centrales de los cuatro transportadores helicoidales se extienden sustancialmente en paralelo y están alineados. Los transportadores helicoidales 202, 205, 206, 201, como se ha visto de izquierda a derecha, transportan productos hacia arriba, hacia abajo, hacia arriba y hacia abajo, respectivamente. La ventaja de esta configuración de un amortiguador es una proporción alta entre longitud de vía y volumen requerido del transportador 200. La estación de carga y estación de descarga no se ilustran en la Fig. 9.
[0040] Fig. 10 muestra otra forma de realización 200 adicional en la que la segunda salida de transportador 202a es también acoplada a la primera entrada del transportador 201b a través de dos transportadores helicoidales 205, 206 adicionales, pero en este caso los transportadores helicoidales 201, 202,205 y 206 son dispuestos de manera que sus ejes centrales en una sección transversal del transportador 200 forman las esquinas de un cuadrado virtual. Será claro que son concebibles numerosas configuraciones alternativas.
[0041] Fig. 11 muestra un diagrama de una estructura de control para el control de las formas de realización de un transportador como se muestra en las figuras 4-6. Los productos llegan a la entrada de transportador de entrada 102b y se detectan por un sensor 112. En el transportador de entrada helicoidal 102, los transportadores de acumulación 104 y el transportador de salida helicoidal 103 cada producto/varios productos obtiene/obtienen una parte segmentaria virtual 110 de la pista, como se ilustra por líneas rotas en el transportador de entrada helicoidal 102 y los transportadores de acumulación 104. Las partes segmentarias virtuales 110 pueden tener una superficie fija, pero también puede ser variable. Un sistema de control supervisa la posición del producto/productos en el transportador de entrada helicoidal 102, los transportadores de acumulación 104 y el transportador de salida helicoidal 103, por ejemplo mediante un generador de impulsos montado sobre la máquina motriz 113 de los transportadores correspondientes 102, 103, 104. El sistema de control es programado de manera que el producto(s) es(son) transferidos a y desde el transportador de acumulación deseado 104, por transmisión de las máquinas motrices de los transportadores 102-104 a momentos deseados y control de elementos que se desplazan 111, ver Fig. 11.
[0042] Es concebible proporcionar sensores de detección adicionales a lo largo de las pistas de los transportadores 102104 para vigilar exactamente las posiciones del producto(s) y posiblemente corregir las posiciones de resbalar en el transportador 100. Alternativamente, el producto se puede reconocer por un código de barras, forma, color o peso.
[0043] Se nota que el principio de la estructura de control también puede usarse para otras formas de realización de transportadores como se ha descrito anteriormente y transportadores alternativos.
[0044] De lo anteriormente mencionado, será claro que la invención proporciona un transportador que usa el espacio ocupado con eficiencia.
[0045] La invención no se limita a las formas de realización mostradas en los dibujos y descritas anteriormente, que se pueden modificar de diferentes maneras dentro del ámbito de las reivindicaciones y sus equivalentes técnicos. Es concebible combinar formas de realización como se han descrito anteriormente y se muestran en los dibujos. Todas las formas de realización como se han descrito pueden ser provistas de un sistema de control que también supervisa las posiciones de los productos en los transportadores.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Transportador (1) para amortiguar productos, que comprende al menos primeras y segundas partes del transportador curvadas accionables (2,3), distanciadas entre sí en la dirección horizontal, las primeras y segundas partes del transportador (2,3) tienen al menos parcialmente forma helicoidal, teniendo al menos la primera parte del transportador
    (2) al menos una pista interna (4) y una pista externa (5), donde la pista externa (5) es adyacente a la pista interna (4) y dispuesta en el lado externo de la curva de la pista interna (4), teniendo la segunda parte del transportador (3) al menos una pista de la segunda parte del transportador (7), donde un extremo (5a) de la pista externa (5) de la primera parte de transportador (2) se acopla a un extremo (7b) de la pista de la segunda parte del transportador (7), caracterizado por el hecho de que otro extremo (7a) de la pista de la segunda parte del transportador (7) se acopla a un extremo (4b) de la pista interna (4) de la primera parte del transportador (2), donde al menos una de las primeras y segundas partes del transportador (2,3) se conducen por un único medio de accionamiento siguiendo la vía helicoidal o donde el transportador (1) es provisto de una cinta transportadora única que sigue las vías helicoidales de las primeras y segundas partes del transportador (2,3).
  2. 2.
    Transportador (1) según la reivindicación 1, donde la segunda parte del transportador (3) también comprende una pista interna (6) y donde la pista de la segunda parte del transportador forma una pista externa (7) que está dispuesta en el lado externo de la curva de dicha pista interna (6) de la segunda parte del transportador (3), y donde otro extremo (4a) de la pista interna (4) de la primera parte de transportador (2) se acopla a un extremo (6b) de la pista interna (6) de la segunda parte del transportador (3).
  3. 3.
    Transportador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde dicho otro extremo (7a) de la pista de la segunda parte del transportador (7) se acopla a dicho extremo (4b) de la pista interna (4) de la primera parte del transportador (2) por un mecanismo de desplazamiento (9) dispuesto entre dicho otro extremo (7a) de la pista de la segunda parte del transportador (3) y dicho un extremo (4b) de la pista interna (4) de la primera parte del transportador (2).
  4. 4.
    Transportador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde dicho otro extremo (7a) de la pista de la segunda parte del transportador (7) y dicho un extremo (4b) de la pista interna (4) de la primera parte de transportador
    (2)
    se acoplan entre sí a través de una pista tangencial que se extiende sustancialmente tangencialmente con respecto a la parte helicoidal de dicha pista de la segunda parte del transportador (7) y la parte helicoidal de dicha pista interna
    (4)
    de la primera parte de transportador (2).
  5. 5.
    Transportador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde dicho un extremo (5a) de la pista externa (5) de la primera parte del transportador (2) y dicho un extremo (7b) de la pista de la segunda parte del transportador (7) se acoplan uno a otro a través de una vía tangencial extendiéndose sustancialmente tangencialmente con respecto a la parte helicoidal de dicha pista externa (5) de la primera parte del transportador (2) y la parte helicoidal de dicha pista de la segunda parte del transportador (7).
  6. 6.
    Transportador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde al menos las pistas externas e internas (4,5) de la primera parte del transportador (2) son provistas de una cinta transportadora común para llevar y transportar productos, y donde las pistas externas e internas (4,5) de la misma son provistas de medios de conducción para mantener los productos sobre las pistas externa e interna (4,5) durante el transporte.
  7. 7.
    Transportador (1) según la reivindicación 6, donde los medios de conducción se forman por medios de guía que separan las pistas externa e interna (4,5) para mantener los productos en la pista.
  8. 8.
    Transportador (1) según la reivindicación 7, donde los medios de guía comprenden elementos en forma de placas orientados hacia arriba.
  9. 9.
    Transportador (1) según la reivindicación 6, donde los medios de conducción se forman por una superficie de apoyo de la cinta transportadora para soportar productos, estando provista esta superficie de apoyo de medios de fricción para mantener los productos en la pista.
  10. 10.
    Transportador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el transportador (1) es provisto de una cinta transportadora única que sigue las vías helicoidales de las primeras y segundas partes de transportador (2,3) y donde la cinta transportadora única sigue sucesivamente la pista externa (5) de la primera parte del transportador (2), la pista de la segunda parte del transportador (7) y la pista interna (4) de la primera parte del transportador (2).
  11. 11.
    Transportador (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el transportador (1) es configurado de manera que al menos una sección de la pista interna (4) de la primera parte del transportador (2) en dicho un extremo (4b) de la misma es alineada sustancialmente con una sección de la pista de la segunda parte del transportador (7) a dicho otro extremo (7a) de la misma.
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