ES2865052T3 - Máquina eléctrica giratoria y compresor - Google Patents
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Abstract
Una máquina eléctrica giratoria (1) comprendiendo: una pluralidad de dientes (21) dispuestos radialmente con un eje predeterminado (P) como centro y teniendo cada uno un extremo (210) en el lado en oposición a dicho eje en una dirección radial con dicho eje como centro; un yugo trasero (22) que tiene una periferia circular (220) y una periferia interior cilíndrica (222) conectando cada uno de dichos extremos y donde una pluralidad de partes cóncavas (221) se abren hacia el lado en oposición a dicho eje respecto a dicha dirección radial están dispuestos en dicha periferia en posiciones que se solapan con dichos dientes según se ve a lo largo de dicha dirección radial; bobinas (30) arrolladas alrededor de dichos dientes con devanado concentrado; películas aislantes (40) cada una interpuesta entre cada uno de dichos dientes, dicho yugo trasero y dicha bobina; una carcasa fijada a dicho yugo trasero mediante soldadura entre dos partes adyacentes de dicha pluralidad de partes cóncavas en dicha periferia, caracterizado por que una distancia mínima (B) desde una superficie de exposición (213) de cada uno de dichos dientes expuestos al exterior de dicha parte cóncava es menor que un ancho (A) en dicha dirección radial en una porción de dicho yugo trasero donde dicha parte cóncava no está dispuesta.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina eléctrica giratoria y compresor
Campo técnico
La invención presente se refiere a una máquina eléctrica giratoria y un compresor, y específicamente se refiere a una máquina eléctrica giratoria con bobinas arrolladas mediante devanado concentrado.
Antecedentes de la técnica
En los documentos de patente 1 a 4 se describe un compresor en el que un mecanismo de compresión que comprime un refrigerante y un motor eléctrico que acciona el mecanismo de compresión están enterizamente dispuestos en una carcasa. En cualquiera de los documentos de patente del 1 al 4 hay dispuesta una hendidura en la periferia de un estator de un motor eléctrico, y el motor eléctrico y la carcasa están fijados mediante ajuste por contracción, etc. en una porción donde la periferia del estator está a tope contra una periferia interior de la carcasa. Un refrigerante es transferido al mecanismo de compresión a través de la hendidura. Las bobinas están arrolladas alrededor de los dientes del estator con una película aislante interpuesta en ellas.
Documento de patente 1: Solicitud de patente japonesa abierta al público N° 2001-268824
Documento de patente 2: Solicitud de patente japonesa abierta al público N° 2005-245101
Documento de patente 3: Solicitud de patente japonesa abierta al público N° 2003-32985
Documento de patente 4: Solicitud de patente japonesa JP2005146937.
Descripción de la invención
Problemas que debe resolver la invención
Cuando un refrigerante es un refrigerante de dióxido de carbono, su presión es generalmente elevada y el estator y la carcasa están fijados mediante soldadura. Cuando se sueldan el estator y la carcasa, el calor de la soldadura es transferida a los dientes. Cuando las bobinas son arrolladas alrededor de los dientes mediante un devanado concentrado, la película aislante es impulsada hacia un lado de los dientes, de manera que existe la posibilidad de dañar la película aislante por el lado de los dientes.
Por tanto, un objeto de la invención presente es proporcionar una máquina eléctrica giratoria que suprima el daño por calor a la película aislante.
Medios para resolver los problemas
Un primer aspecto de una máquina eléctrica giratoria de la invención incluye: una pluralidad de dientes (21) dispuestos radialmente con un eje predeterminado (P) como centro y cada uno tiene un extremo (210) en el lado en oposición del eje en la dirección radial con el eje como centro; un yugo trasero (22) que tiene una periferia circular (220) y una periferia interior cilindrica (222) que conecta cada uno de los extremos y donde una pluralidad de partes cóncavas (221) que se abren hacia el lado en oposición del eje respecto a la dirección radial dispuestas en la periferia en posiciones que se solapan con los dientes según se ve a lo largo de la dirección radial; bobinas (30) arrolladas alrededor de los dientes con devanado concentrado; películas aislantes (40) cada una interpuesta entre cada uno de los dientes, el yugo trasero y la bobina; una carcasa (10) fijada al yugo trasero mediante soldadura entre dos partes de la pluralidad de partes cóncavas adyacentes en la periferia, en donde una distancia mínima (B) desde una superficie de exposición (213) de cada uno de los dientes expuestos al exterior de la parte cóncava es menor que un ancho (A) en la dirección radial en una porción del yugo trasero donde no está dispuesta en la parte cóncava.
Según un segundo aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, en el primer aspecto de la máquina eléctrica giratoria, las bases (214) de los dientes (21) en un lado del yugo trasero (22) tienen forma de arco, y un centro del arco se encuentra entre los dientes (21) en una dirección circunferencial con el eje como centro.
Según un tercer aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, en el primer aspecto de la máquina eléctrica giratoria, las bases (214) de los dientes (21) en un lado del yugo trasero (22) están achaflanadas.
Según un cuarto aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, en el primer aspecto de la máquina eléctrica giratoria, las bases (214) de los dientes (21) en un lado del yugo trasero (22) tienen forma de arco, y el arco sobresale. Según un quinto aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, en el primer aspecto de la máquina eléctrica giratoria, las bases (214) de los dientes (21) en un lado del yugo trasero (22) tienen forma escalonada.
Según un sexto aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, en cualquiera de los aspectos primero a quinto de la máquina eléctrica giratoria, un valor absoluto (F) del valor mínimo de una diferencia entre una longitud
desde el otro extremo (211) de cada uno de los dientes (21) en la dirección radial a la parte cóncava (221), y una longitud desde el otro extremo hasta un extremo (210) en la dirección radial es de 1,5 mm y mayor.
Según un séptimo aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, en cualquiera de los aspectos primero a sexto de la máquina eléctrica giratoria, la parte cóncava (221) continúa homogéneamente hacia la periferia (220) donde la parte cóncava no está dispuesta en la dirección circunferencial con el eje (P) como centro.
Un primer aspecto de un compresor de la invención incluye: un mecanismo de compresión para comprimir un refrigerante, y una máquina eléctrica giratoria (1) según uno cualquiera de los aspectos primero a séptimo para accionar el mecanismo de compresión por el refrigerante que fluye a través de la parte cóncava (221) al mecanismo de compresión, en donde una superficie de la parte cóncava perpendicular al eje es semicircular, y el diámetro (2 ■ R) del semicírculo es mayor que el ancho (T) de cada uno de los dientes (21) en la dirección circunferencial con el eje como centro.
Efectos de la invención
En la máquina eléctrica giratoria con bobinas arrolladas por devanado concentrado, el contacto entre las películas aislantes y los dientes es más fuerte que entre las películas aislantes y el yugo trasero. Es decir, cuando el yugo trasero y la carcasa están fijados mediante soldadura, es muy probable que las películas aislantes del lado de los dientes sean dañadas por el calor transferido desde un punto de soldadura al interior del yugo trasero. Según el primer aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, la distancia mínima entre la superficie de exposición de cada uno de los dientes y la parte cóncava es pequeña, por lo que el calor transferido a los dientes es reducido, suprimiendo de esta manera el daño por calor de las películas aislantes.
Según el segundo aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, el flujo magnético que pasa a lo largo de la forma de la base se hace homogéneo, suprimiendo de esta manera el aumento de la pérdida de hierro.
Según el tercer aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, se reduce la pérdida de cobre.
Según el cuarto aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, la trayectoria magnética se expande, evitando de esta manera la saturación magnética.
Según el quinto aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, las bobinas son arrolladas mediante un devanado regular, mejorando de esta manera el factor de espacio.
Según el sexto aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, las bobinas son fáciles de fijar.
Según el séptimo aspecto de la máquina eléctrica giratoria de la invención, se reduce la tensión aplicada al yugo trasero, proporcionando de esta manera una alta fiabilidad a la máquina eléctrica giratoria.
Según el primer aspecto del compresor de la invención, el aumento de la superficie de la sección de la parte cóncava permite que el refrigerante pase fácilmente a través. Si bien puede haber un caso en el que haya un orificio pasante como canal de flujo de refrigerante en un rotor dispuesto para estar en oposición a cada uno de los dientes, según el compresor de la invención, dicho orificio pasante es innecesario, por lo que el coste de producción se reduce.
Estos y otros objetos, características, aspectos y ventajas de la invención presente resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención presente cuando sean tenidos en cuenta junto con los dibujos adjuntos.
Descripción breve de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama conceptual de una máquina eléctrica giratoria según una realización preferida;
La Figura 2 es un diagrama de una porción ampliada correspondiente a uno de los dientes de un núcleo de estator; La Figura 3 es una vista en sección de la máquina eléctrica giratoria mostrada en la Figura 1 tomada a lo largo de la línea A - A;
La Figura 4 es un diagrama de una porción ampliada correspondiente a uno de los dientes de un núcleo de estator; La Figura 5 es un diagrama de una porción ampliada correspondiente a uno de los dientes de un núcleo de estator; La Figura 6 es un diagrama de una porción ampliada correspondiente a uno de los dientes de un núcleo de estator.
Mejor modo de realizar la invención
Realización preferida
Se describe una máquina eléctrica giratoria según una realización preferida de la invención. La Figura 1 es un diagrama conceptual de una sección transversal de la máquina eléctrica giratoria perpendicular a un eje de giro P.
La máquina eléctrica giratoria 1 incluye una carcasa 10, un núcleo de estator 20, bobinas 30 y películas aislantes 40.
El núcleo del estator 20 incluye una pluralidad de dientes 21 y un yugo trasero 22. La pluralidad de dientes 21 están dispuestos radialmente con centro en el eje de giro P, e incluyen un extremo en el lado en oposición del eje de giro P en dirección radial con el eje de giro P como centro. En la Figura 1, se ilustran nueve dientes 21.
El yugo trasero 22 incluye una periferia circular 220 y una periferia interior cilíndrica 222 que conectan los extremos antes mencionados. Una pluralidad de partes cóncavas (en lo sucesivo denominadas hendiduras) 221 que se abren hacia el lado en oposición al eje de giro P respecto a la dirección radial están dispuestas en la periferia 220 en posiciones que se superponen con los nueve dientes 21 en la dirección radial, respectivamente. Es decir, cada una de las hendiduras 221 está dispuesta en cada uno de los dientes 21. En este caso, es poco probable que las hendiduras 221 bloqueen la trayectoria magnética que acopla los dientes 21 a través del yugo trasero 22, suprimiendo de esta manera la saturación magnética de los dientes 21 .
En la Figura 1, se ilustran las hendiduras 221 cada una con forma sustancialmente semicircular en una superficie perpendicular al eje de giro P. En una dirección circunferencial con el eje de giro P como centro, las hendiduras 221 continúan homogéneamente hasta la periferia 220 donde no están dispuestas las hendiduras 221. Ésta no es una condición esencial, pero permite reducir la tensión aplicada al yugo trasero 22, proporcionando de esta manera una máquina eléctrica giratoria de alta fiabilidad.
Las bobinas 30 están arrolladas alrededor de cada uno de los dientes 21 a través de la película aislante 40 con devanado concentrado. Aunque no se muestra en la Figura 1, un aislante (descrito más adelante) que impide el colapso del devanado de las bobinas 30 está dispuesto en un extremo o en ambos extremos de los dientes 21 en una dirección paralela al eje de giro P. Las películas aislantes 40 están interpuestas entre los dientes 21 y las bobinas 30, y entre el yugo trasero 22 y las bobinas 30.
La carcasa 10 tiene, por ejemplo, una forma cilíndrica y aloja el núcleo del estator 20, las bobinas 30 y las películas aislantes 40. Un rotor no mostrado está dispuesto en oposición a los dientes 21 en una región que incluye el eje de giro P, impulsando el mecanismo de compresión no mostrado por el giro del rotor. El rotor y el mecanismo de compresión están alojados en la carcasa 10, y un refrigerante de dióxido de carbono fluye hacia el mecanismo de compresión con la hendidura 221 como canal. El mecanismo de compresión comprime el refrigerante de dióxido de carbono. Esta configuración hace posible un compresor de refrigerante.
Dado que la presión interior es elevada en el compresor de refrigerante que usa el refrigerante de dióxido de carbono, la periferia interior de la carcasa 10 y la periferia del núcleo del estator 20 son fijadas mediante soldadura, más específicamente, estando a tope contra la periferia interior de la carcasa 10 entre las dos hendiduras adyacentes 221, respectivamente, en la periferia 220 del yugo trasero 22. La carcasa 10 y el yugo trasero 22 están soldados (por ejemplo, soldadura por puntos) en cada posición a tope (denominada de aquí en adelante punto de soldadura W) . Es decir, están soldados en posiciones que son giratoriamente simétricas con el eje de giro P como centro.
En la máquina eléctrica giratoria 1 que tiene la configuración anterior, dado que las bobinas 30 están arrolladas alrededor de los dientes 21 con devanado concentrado, a pesar de que las películas aislantes 40 son impulsadas hacia un lado de los dientes 21 por las bobinas 30, apenas son impulsadas hacia un lado del yunque trasero 22. Es decir, el contacto entre las películas aislantes 40 y los dientes 21 es más preferible que el contacto entre las películas aislantes 40 y el yugo trasero 22.
Es decir, haciendo referencia a la Figura 1, cuando el núcleo del estator 20 y la carcasa 10 han sido fijados por soldadura, el calor generado desde el punto de soldadura W es transferido a los dientes 21 a través del interior del yugo trasero 22, causando posiblemente un daño a las películas aislantes 40 en una porción que está en contacto con los dientes 21.
La realización presente preferida tiene la configuración en la que el calor del punto de soldadura W es difícil de transferir a los dientes 21. Esto se describe más específicamente haciendo referencia a la Figura 2. La Figura 2 es un diagrama conceptual de la vecindad ampliada de uno de los dientes 21 en el núcleo del estator 20 mostrado en la Figura 1. Según se muestra en la Figura 2, una distancia mínima B desde las bases 214 de cada uno de los dientes 21 en un lado del yugo trasero 22 a la hendidura 221 es menor que un ancho A en la dirección radial en una porción del yugo trasero 22 donde no está dispuesta la hendidura 221. La distancia mínima B se entiende como la distancia mínima desde la superficie de exposición 213 de cada uno de los dientes 21 expuestos al exterior hasta la hendidura 221.
Aquí, considerando que, generalmente, la resistencia al calor = (una longitud de una dirección a la que el calor es transferido el calor)/(una superficie perpendicular a la dirección a la que el calor es transferido)/(conductividad térmica que es un valor específico de una sustancia), la superficie de una sección de una porción (porción de la distancia mínima B) donde el calor es transferido a los dientes 21 es más pequeña que la del yugo trasero 22 cuando el calor generado por la soldadura es transferido dentro del yugo trasero 22, aumentando de esta manera la resistencia al calor en esta porción. Por tanto, se reduce el calor transferido a los dientes 21, suprimiendo de esta forma el daño por calor en las películas aislantes 40 que hacen contacto con los dientes 21.
En la Figura 2, cada una de las bases 214 tiene forma de arco, y el centro del arco está entre los dientes 21 adyacentes entre sí en la dirección circunferencial. Con esta forma, el flujo magnético generado en los dientes 21 es transferido homogéneamente al yugo trasero 22 a lo largo de las bases 214, reduciendo de esta manera la pérdida de hierro del núcleo del estator 20.
El diámetro (2 ■ R) de las hendiduras 221 es deseablemente mayor que la anchura T de cada uno de los dientes 21 en la dirección circunferencial. En este caso, el refrigerante pasa fácilmente a través de las hendiduras 221. Aunque, en general, puede haber un caso en el que esté dispuesto un orificio pasante para dejar que el refrigerante pase a través de un rotor no mostrado, el refrigerante puede ser pasado adecuadamente a través de las hendiduras 221, por lo que dicho orificio pasante es innecesario. De esta manera se evita el incremento del coste de producción.
La Figura 3 es una vista en sección de la máquina eléctrica giratoria mostrada en la Figura 1 tomada a lo largo de la línea A - A. Según se muestra en la Figura 3, un aislante 50 está dispuesto al menos en un extremo de cada uno de los dientes 21 en una dirección paralela al eje de giro P. El aislante 50 está formado, por ejemplo, de resina, y tiene una forma que mantiene las bobinas 30 en la dirección radial. Por ejemplo, según se muestra en la Figura 3, el aislante 50 incluye partes salientes 50a y 50b que se extienden en una dirección paralela al eje de giro P en ambos extremos de cada uno de los dientes 21, evitando de esta manera que las bobinas 30 colapsen.
Para asegurar un canal para el refrigerante, el aislante 50 está dispuesto en una posición que no se solapa con la hendidura 221 en la dirección paralela al eje de giro P. Además, la distancia entre las partes salientes 50a y 50b debe ser preferiblemente mayor para arrollar las bobinas 30 alrededor de los dientes 21 para que sean más largas en la dirección radial.
Cuando dicho aislante 50 está dispuesto, es deseable que la distancia mínima F entre la periferia interior 222 del yugo trasero 22 (véase una línea de cadena en la Figura 2) y la hendidura 221 con el eje de giro P como centro sea 1,5 m y mayor. Esto se debe a que, cuando esta distancia mínima F es pequeña, la anchura de la parte saliente 50b en la dirección radial debe hacerse más delgada para asegurar el canal para el refrigerante y la distancia entre las partes salientes 50a, 50b, por tanto una base de la parte saliente 50b en un lado de los dientes 21 es fácilmente dañada por fuerzas exteriores (mostradas por flechas de bloque en la Figura 3) en la dirección radial causada por las bobinas 30. La distancia mínima F se entiende como un valor absoluto de un valor mínimo de la diferencia entre una longitud desde un extremo 211 de cada uno de los dientes 21 situado en un lado del eje de giro P hasta la hendidura 221 en la dirección radial y una longitud desde un extremo 210 de cada uno de los dientes 21 situado en el lado en oposición al eje de giro P al extremo 211 en la dirección radial.
Primera variante
Se describe una máquina eléctrica giratoria según una primera variante. La máquina eléctrica giratoria según la primera variante es idéntica a la máquina eléctrica giratoria según la realización preferida, excepto en la forma de la base 214.
La Figura 4 es un diagrama conceptual de un núcleo de estator 20 con una proximidad ampliada de uno de los dientes 21 en la máquina eléctrica giratoria según la primera variante. Según se muestra en la Figura 4, las bases 214 están achaflanadas. Incluso en este caso, en comparación con un caso donde la forma de las bases 214 está sustancialmente en ángulo recto, el flujo magnético generado en los dientes 21 se transfiere más homogéneamente al yugo trasero 22 a lo largo de las bases 214, reduciendo de esta manera la pérdida de hierro del núcleo del estator 20.
Además, achaflanando las bases 214, se reducen los espacios entre las bobinas 30 y las bases 214. En consecuencia, una relación de una superficie de la sección de las bobinas (correspondiente a una sección transversal de las bobinas 30 perpendicular al eje de giro P) a una superficie de la ranura (correspondiente a una sección transversal de un espacio rodeado por dos de los dientes 21 adyacentes y el yugo trasero 22 perpendicular al eje de giro P) mejora, reduciendo de esta manera la pérdida de cobre.
Segunda variante
Se describe una máquina eléctrica giratoria según una segunda variante. La máquina eléctrica giratoria según la segunda variante es idéntica a la máquina eléctrica giratoria según la realización preferida, excepto por la forma de la base 214.
La Figura 5 es un diagrama conceptual de un núcleo de estator 20 con una proximidad ampliada de uno de los dientes 21 en la máquina eléctrica giratoria según la segunda variante. Según se muestra en la Figura 5, las bases 214 tienen forma de arco, y el centro del arco está en el lado en oposición a los dientes 21 respecto a la periferia interior 222. Es decir, se entiende que el arco sobresale.
En este caso, la trayectoria magnética a través de las bases 214 se expande, suprimiendo de esta manera la saturación del flujo magnético de los dientes 21.
Tercera variante
Se describe una máquina eléctrica giratoria según una tercera variante. La máquina eléctrica giratoria según la tercera variante es idéntica a la máquina eléctrica giratoria según la realización preferida, excepto por la forma de la base 214. La Figura 6 es un diagrama conceptual de un núcleo de estator 20 con una proximidad ampliada de uno de los dientes 21 de la máquina eléctrica giratoria según la tercera variante. Según se muestra en la Figura 6, las bases 214 tienen forma escalonada. En la Figura 6, se omiten las películas aislantes 40 y se muestra una parte de las bobinas 30. En este caso, arrollando las bobinas 30 alrededor de los dientes 21 a lo largo de las diferencias escalonadas, las bobinas 30 son fácilmente arrolladas mediante un método de bobinado regular, mejorando de esta manera el factor de espacio. Si bien la invención se ha mostrado y descrito en detalle, la descripción anterior es en todos los aspectos ilustrativa y no restrictiva. Por tanto, resultará evidente que pueden idearse numerosas modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de la invención.
Claims (8)
1. Una máquina eléctrica giratoria (1) comprendiendo:
una pluralidad de dientes (21) dispuestos radialmente con un eje predeterminado (P) como centro y teniendo cada uno un extremo (210) en el lado en oposición a dicho eje en una dirección radial con dicho eje como centro; un yugo trasero (22) que tiene una periferia circular (220) y una periferia interior cilíndrica (222) conectando cada uno de dichos extremos y donde una pluralidad de partes cóncavas (221) se abren hacia el lado en oposición a dicho eje respecto a dicha dirección radial están dispuestos en dicha periferia en posiciones que se solapan con dichos dientes según se ve a lo largo de dicha dirección radial;
bobinas (30) arrolladas alrededor de dichos dientes con devanado concentrado;
películas aislantes (40) cada una interpuesta entre cada uno de dichos dientes, dicho yugo trasero y dicha bobina; una carcasa fijada a dicho yugo trasero mediante soldadura entre dos partes adyacentes de dicha pluralidad de partes cóncavas en dicha periferia, caracterizado por que
una distancia mínima (B) desde una superficie de exposición (213) de cada uno de dichos dientes expuestos al exterior de dicha parte cóncava es menor que un ancho (A) en dicha dirección radial en una porción de dicho yugo trasero donde dicha parte cóncava no está dispuesta.
2. La máquina eléctrica giratoria según la reivindicación 1,
en donde las bases (214) de dichos dientes (21) en un lado de dicho yugo trasero (22) tienen forma de arco, y un centro de dicho arco está situado entre dichos dientes (21) en una dirección circunferencial con dicho eje como centro.
3. La máquina eléctrica giratoria según la reivindicación 1,
en donde las bases (214) de dichos dientes (21) en un lado de dicho yugo trasero (22) están achaflanadas.
4. La máquina eléctrica giratoria según la reivindicación 1,
en donde las bases (214) de dichos dientes (21) en un lado de dicho yugo trasero (22) tienen forma de arco, y dicho arco sobresale.
5. La máquina eléctrica giratoria según la reivindicación 1,
en donde las bases (214) de dichos dientes (21) en un lado de dicho yugo trasero (22) tienen forma escalonada.
6. La máquina eléctrica giratoria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
en donde un valor absoluto (F) del valor mínimo de una diferencia entre una longitud desde el otro extremo (211) de cada uno de dichos dientes (21) en dicha dirección radial a dicha parte cóncava (221), y una longitud desde dicho otro extremo hasta dicho extremo (210) en dicha dirección radial es de 1,5 mm y mayor.
7. La máquina eléctrica giratoria según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
en donde dicha parte cóncava (221) continúa homogéneamente hasta dicha periferia (220) donde no está dispuesta dicha parte cóncava, en la dirección circunferencial con dicho eje (P) como centro.
8. Un compresor, comprendiendo:
un mecanismo de compresión para comprimir un refrigerante; y
una máquina eléctrica giratoria (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 para accionar dicho mecanismo de compresión mediante dicho refrigerante que fluye a través de dicha parte cóncava (221) hasta dicho mecanismo de compresión,
en donde una superficie de dicha parte cóncava perpendicular a dicho eje es semicircular, y el diámetro (2 ■ R) de dicho semicírculo es mayor que el ancho (T) de cada uno de dichos dientes (21) en la dirección circunferencial con dicho eje como centro.
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