JP2000224758A

JP2000224758A - モータ駆動制御回路

Info

Publication number: JP2000224758A
Application number: JP11018646A
Authority: JP
Inventors: Kazuoku Hayashi; 一億林; Shoichi Hirata; 正一平田
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】確実なモータの駆動制御。【解決手段】モータＭの回転状態とロック状態とをタ
コジェネレータＴＧにより検出し、そのタコジェネレー
タＴＧの検出に基づいて遮断手段（第１電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１、第２電界効果トランジスタＦＥＴ２、
リレー回路Ｒｅ）により、モータＭへの通電と遮断とを
行う。この結果、モータＭの回転状態とロック状態との
判断は、電子部品による電流制御と比較して、ばら付き
がなく、かつ、明確である。このために、誤作動がなく
モータの駆動制御を確実に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路に係り、特
に、誤作動がなくモータの駆動制御、すなわち、モータ
への通電遮断を確実に行うことができるモータ駆動制御
回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、この種のモータ駆動制御回路が装
備されている装置として、例えば、自動車の電動格納式
ドアーミラーについて図７を参照して説明する。図７に
おいて、１は自動車のドアー（図示せず）に固定される
ミラーベースである。このミラーベース１には電格ユニ
ット２が装備される。

【０００３】この電格ユニット２は、ミラーベース１に
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
かつ上部が開口されたギアケース２２と、そのギアケー
ス２２の上部開口の縁に水密に取り付けられたカバー２
３と、そのカバー２３及びギアケース２２中に収納され
たモータＭ及び減速機構２４及びクラッチ機構２５と、
を具備するものである。上述の減速機構２４及びクラッ
チ機構２５はモータＭとシャフト２１との間に介装され
ている。この電格ユニット２のギアケース２２等（カバ
ー２３、モータＭ、減速機構２４、クラッチ機構２５）
の回動部材側と固定部材側との間にはストッパ機構（図
示せず）が介装されている。また、この回動部材側には
ミラーアセンブリ３が取り付けられている。

【０００４】このミラーアセンブリ３は、表面にミラー
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。

【０００５】上述のミラーベース１及び電格ユニット２
（固定部材、回動部材、モータＭ等を具備する）及びミ
ラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。この
ドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞれ取
り付けられる。

【０００６】ここで、モータＭに通電すると、そのモー
タＭが駆動し、被駆動物体が移動し、この例では、ミラ
ーアセンブリ３が起立位置から格納位置に又は格納位置
から起立位置に回動する。このミラーアセンブリ３が所
定の位置の格納位置又は起立位置に達すると、ストッパ
機構により、ミラーアセンブリ３が物理的に移動不可能
となり、前記モータＭがロックされる。この時に、前記
モータ駆動制御回路の作動により、モータＭへの通電が
遮断されて、モータＭの駆動が停止し、ミラーアセンブ
リ３が所定の位置の格納位置又は起立位置に停止位置す
る。この種のモータ駆動制御回路としては、例えば、特
開平１０−２８５００５号公報に記載のものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
のモータ駆動制御回路は、電子部品により、前記モータ
Ｍのロック時を検出して前記モータＭへの通電を遮断す
る、所謂、電子部品による電流制御式である。このため
に、モータＭの容量により、モータＭのロック時の検出
やモータＭへの通電遮断においてばら付きが生じたり、
また、塵埃や水等により、電子部品のしきい値が変化し
たりする。この結果、誤作動の虞があり、モータの駆動
制御、すなわち、モータへの通電遮断を確実に行う上で
課題がある。

【０００８】本発明は、誤作動がなくモータの駆動制御
を確実に行うことができるモータ駆動制御回路を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、モータに連結され、そのモータが回転
している時には発電し、かつ、そのモータがロックされ
た時には発電を停止するタコジェネレータと、そのタコ
ジェネレータからの発電電圧が供給されている時にはモ
ータに通電し、かつ、そのタコジェネレータからの発電
電圧の供給が停止された時にはモータへの通電を遮断す
る遮断手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、モータの回転状態とロック状態とにより、タコジェ
ネレータ及び遮断手段を介して、モータに通電したり通
電遮断したりするものであるから、モータの回転状態と
ロック状態との判断は、電子部品による電流制御と比較
して、ばら付きがなく、かつ、明確である。このため
に、誤作動がなくモータの駆動制御を確実に行うことが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ駆動制御回
路の実施の形態の３例を図１乃至図６を参照して説明す
る。図中、図７と同符号は同一のものを示す。図１は本
発明のモータ駆動制御回路の第１実施形態を示した回路
図である。図２は本発明のモータ駆動制御回路に使用さ
れるモータ及びタコジェネレータの一部を破断した斜視
図である。この例は、ミラーアセンブリを起立位置から
格納位置に又は格納位置から起立位置に回動させる自動
車の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路に
ついて説明する。

【００１２】この実施の形態における本発明のモータ駆
動制御回路（モータＭ及びタコジェネレータＴＧ等から
構成された回路）は、図１に示すように、電源の極性を
変える極性変換スイッチ機構の電格スイッチ（図示せ
ず）とコネクタＡ１、Ａ２等を介して電気的に接続され
ている。

【００１３】すなわち、このコネクタの一端子Ａ１には
モータＭの一端子Ｘが後述する第２電界効果トランジス
タＦＥＴ２と正特性サーミスタＰＴＣとを介して接続さ
れており、一方、コネクタの他端子Ａ２にはモータＭの
他端子Ｙが後述する第１電界効果トランジスタＦＥＴ１
を介して接続されている。また、このコネクタの一端子
Ａ１にはタコジェネレータＴＧの一端子Ｐが後述する第
１コンデンサＣ１と固定抵抗Ｒ１とを介して接続されて
おり、一方、コネクタの他端子Ａ２にはタコジェネレー
タＴＧの他端子Ｑが後述する第２コンデンサＣ２を介し
て接続されている。

【００１４】このモータＭにはタコジェネレータＴＧが
連結されている。すなわち、このモータＭとタコジェネ
レータＴＧとは、図２に示すように、同一の回転軸４０
と、モータＭ側のロータ４１と、タコジェネレータＴＧ
側のロータ４２と、モータＭ側の永久磁石のステータ４
３と、タコジェネレータＴＧ側の永久磁石のステータ４
４と、から構成された一体構造をなすものである。この
結果、タコジェネレータＴＧは、そのモータＭが回転し
ている時には発電し、かつ、そのモータＭがロックされ
た時には発電を停止するものである。

【００１５】この図１の例においては、ミラーアセンブ
リが格納位置から起立位置に復帰回動する時には、モー
タＭに実線矢印方向の電流が流れてモータＭが回転（例
えば正転）し、それに伴って、タコジェネレータＴＧも
回転（例えば正転）し、そのタコジェネレータＴＧの一
端子Ｐ側が＋電圧、他端子Ｑ側が−電圧となる。一方、
ミラーアセンブリが起立位置から格納位置に格納回動す
る時には、モータＭに破線矢印方向の電流が流れてモー
タＭが回転（例えば逆転）し、それに伴って、タコジェ
ネレータＴＧも回転（例えば逆転）し、そのタコジェネ
レータＴＧの一端子Ｐ側が−電圧、他端子Ｑ側が＋電圧
となる。

【００１６】図１において、ＦＥＴ１及びＦＥＴ２は、
遮断手段としての第１電界効果トランジスタ及び第２電
界効果トランジスタである。この第１電界効果トランジ
スタＦＥＴ１及び第２電界効果トランジスタＦＥＴ２
は、通常は非導通状態にあり、前記タコジェネレータＴ
Ｇからの発電電圧により導通状態となって前記モータＭ
に通電し、かつ、前記タコジェネレータＴＧからの発電
電圧の供給が停止された時には非導通状態となって前記
モータＭへの通電を遮断するものである。

【００１７】この第１電界効果トランジスタＦＥＴ１に
おいて、ゲートＧがタコジェネレータＴＧの一端子Ｐ及
び固定抵抗Ｒ１と第１コンデンサＣ１間に、ソースＳが
コネクタの他端子Ａ２に、ドレインＤがモータＭの他端
子Ｙに、それぞれ接続されている。一方、この第２電界
効果トランジスタＦＥＴ２において、ゲートＧがタコジ
ェネレータＴＧの他端子Ｑと第２コンデンサＣ２間に、
ソースＳがコネクタの一端子Ａ１に、ドレインＤが正特
性サーミスタＰＴＣを介してモータＭの一端子Ｘに、そ
れぞれ接続されている。しかも、この第１電界効果トラ
ンジスタＦＥＴ１及び第２電界効果トランジスタＦＥＴ
２には、ダイオードＤ′がそれぞれ付属されている。す
なわち、ソースＳ側にはダイオードＤ′のアノードが、
ドレインＤ側にはダイオードＤ′のカソードがそれぞれ
接続されている。

【００１８】図１において、Ｄ１及びＤ２は第１ダイオ
ード及び第２ダイオードである。この第１ダイオードＤ
１において、アノードが固定抵抗Ｒ１を介してタコジェ
ネレータＴＧの一端子Ｐに、カソードがコネクタの一端
子Ａ１に、それぞれ接続されている。一方、第２ダイオ
ードＤ２において、アノードがタコジェネレータＴＧの
他端子Ｑに、カソードがコネクタの他端子Ａ２に、それ
ぞれ接続されている。図１において、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４
はコンデンサＣ１、Ｃ２の放電用の第１抵抗、第２抵
抗、第３抵抗である。この第１抵抗Ｒ２と第２抵抗Ｒ３
と第２コンデンサＣ２とが直列に接続されており、一
方、第１抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ４と第１コンデンサＣ１
とが直列に接続されている。

【００１９】図１において、ＺＮＲは回路保護素子（例
えば、両方向定電圧ダイオード）である。この回路保護
素子ＺＮＲは、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間の回路に
高電圧の外来サージが入力された時に、以後の回路部品
の破損を阻止するための素子である。

【００２０】また、上述の正特性サーミスタＰＴＣは、
回路が短絡した時に抵抗値が上がり、回路電流を絞る素
子であり、特に図１に示す位置以外に配置しても良い
し、設けなくても良い。

【００２１】なお、上述の図１に示すモータ駆動制御回
路は、左右のミラーアセンブリ３の何れか一方のモータ
駆動制御回路について図示するが、実際には他に１組の
モータ駆動制御回路が装備されている。

【００２２】次に、この実施の形態における本発明のモ
ータ駆動制御回路の操作作動について説明する。まず、
電格スイッチを操作して、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２
に電圧を印加する。例えば、復帰回動を操作する場合
は、一端子Ａ１に＋電圧を、他端子Ａ２に−電圧をそれ
ぞれ印加する。すると、その電圧印加の瞬間は、コネク
タの一端子Ａ１→第１コンデンサＣ１→固定抵抗Ｒ１→
タコジェネレータＴＧの一端子Ｐ→コイル（図示せず）
→他端子Ｑ→第２ダイオードＤ２→コネクタの他端子Ａ
２と電流が流れる。この時に、第１電界効果トランジス
タＦＥＴ１のゲートＧには＋電圧が印加される（第１電
界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートＧとソースＳ間に
電位差が生じる）ので、第１電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ１が導通状態となる。このために、コネクタの一端子
Ａ１→第２電界効果トランジスタＦＥＴ２のダイオード
Ｄ′→正特性サーミスタＰＴＣ→モータＭの一端子Ｘ→
コイル（図示せず）→他端子Ｙ→第１電界効果トランジ
スタＦＥＴ１→コネクタの他端子Ａ２の経路にも電流が
流れる。この結果、モータＭに実線矢印方向の電流が流
れてモータＭが正転して、ミラーアセンブリ３が格納位
置から起立位置に復帰回動する。

【００２３】それから、所定の時間が経過すると、第１
コンデンサＣ１が充電され、この第１コンデンサＣ１か
ら固定抵抗Ｒ１を介してタコジェネレータＴＧへの電流
は供給されなくなる。ところが、モータＭが正転してい
るので、このモータＭと連結されたタコジェネレータＴ
Ｇも正転し、このタコジェネレータＴＧは発電状態にあ
り、このタコジェネレータＴＧの一端子Ｐには＋電圧が
発電され、この＋電圧が固定抵抗Ｒ１を介して第１電界
効果トランジスタＦＥＴ１のゲートＧに印加される。こ
の結果、第１コンデンサＣ１から電流が供給されなくて
も、タコジェネレータＴＧの発電＋電圧により、第１電
界効果トランジスタＦＥＴ１は導通状態を維持し、モー
タＭは正転を続ける。

【００２４】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
起立位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーアセ
ンブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロッ
クされ、モータＭの正転が停止される。すると、このモ
ータＭと連結されたタコジェネレータＴＧの正転も停止
され、このタコジェネレータＴＧの発電電圧が０となる
ので、今まで＋電圧が印加されていた第１電界効果トラ
ンジスタＦＥＴ１のゲートＧには＋電圧が印加されず、
第１電界効果トランジスタＦＥＴ１は非導通状態とな
り、上述の経路において、モータＭに電流が流れなくな
り、上述のミラーアセンブリ３の復帰回動操作が完了す
る。

【００２５】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、第１コンデンサＣ１に充
電された電荷は、第１コンデンサＣ１→第１抵抗Ｒ２→
第３抵抗Ｒ４→第１コンデンサＣ１の経路で放電され
る。

【００２６】次に、格納操作する場合は、一端子Ａ１に
−電圧を、他端子Ａ２に＋電圧をそれぞれ印加すると、
コネクタの他端子Ａ２→第２コンデンサＣ２→タコジェ
ネレータＴＧ→固定抵抗Ｒ１→第１ダイオードＤ１→コ
ネクタの一端子Ａ１と電流が流れる。この時、第２電界
効果トランジスタＦＥＴ２のゲートＧには＋電圧が印加
され、第２電界効果トランジスタＦＥＴ２が導通状態と
なるので、コネクタの他端子Ａ２→第１電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１のダイオードＤ′→モータＭ→正特性サ
ーミスタＰＴＣ→第２電界効果トランジスタＦＥＴ２→
コネクタの一端子Ａ１の経路にも電流が流れる。この結
果、モータＭに破線矢印方向の電流が流れてモータＭが
逆転して、ミラーアセンブリ３が起立位置から格納位置
に格納回動する。

【００２７】それから、所定の時間が経過して第１コン
デンサＣ１が充電されても、モータＭが逆転しているの
で、タコジェネレータＴＧは発電状態にあり、このタコ
ジェネレータＴＧの他一端子ＱＰには＋電圧が発電さ
れ、この＋電圧が第２電界効果トランジスタＦＥＴ２の
ゲートＧに印加されるので、第２電界効果トランジスタ
ＦＥＴ２は導通状態を維持し、モータＭは逆転を続け
る。

【００２８】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
格納位置に達すると、ストッパ機構により、モータＭの
逆転がロックされ、タコジェネレータＴＧの逆転も停止
されるので、第２電界効果トランジスタＦＥＴ２は非導
通状態となり、モータＭに電流が流れなくなり、上述の
ミラーアセンブリ３の格納回動操作が完了する。

【００２９】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、第２コンデンサＣ２に充
電された電荷は、第２コンデンサＣ２→第１抵抗Ｒ２→
第２抵抗Ｒ３→第１コンデンサＣ１の経路で放電され
る。

【００３０】このように、この実施形態における本発明
のモータ駆動制御回路は、モータＭの回転状態とロック
状態とにより、タコジェネレータＴＧ及び遮断手段とし
ての第１電界効果トランジスタＦＥＴ１及び第２電界効
果トランジスタＦＥＴ２を介して、モータＭに通電した
り通電遮断したりするものであるから、モータＭの回転
状態とロック状態との判断は、電子部品による電流制御
と比較して、ばら付きがなく、かつ、明確である。この
ために、誤作動がなくモータＭの駆動制御を確実に行う
ことができる。

【００３１】なお、上述の実施形態において、タコジェ
ネレータＴＧのコイル抵抗値が大であり、コンデンサＣ
１、Ｃ２から供給された電圧が電界効果トランジスタＦ
ＥＴ１、ＦＥＴ２のゲートＧに印加された際に電界効果
トランジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ２を通電状態に作動させ
るのに充分に得られるのであれば、上述の固定抵抗Ｒ１
は不要である。

【００３２】また、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２に印加
される電位は、格納時と復帰時とには逆電圧が印加さ
れ、その都度コンデンサＣ１、Ｃ２に充電された電荷が
放電されるので、このコンデンサＣ１、Ｃ２の放電用の
抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は不要である。しかしながら、こ
の抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を設けることにより、格納方向
や復帰方向の同方向の作動時にその方向のコンデンサＣ
１、Ｃ２が充電されて作動しない場合があったり、電圧
変化等によりコンデンサＣ１、Ｃ２が充填されて作動し
ない場合があったりするのを防止でき、信頼性が向上さ
れる。

【００３３】図３は本発明のモータ駆動制御回路の第２
実施形態を示した回路図である。図中、図１及び図２と
同符号は同一のものを示す。この第２実施形態のもの
は、上述の第１実施形態のものに対して、コンデンサＣ
１、Ｃ２の放電用の抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を省略し、か
つ、コネクタの一端子Ａ１と正特性サーミスタＰＴＣ及
びモータＭの一端子Ｘ間に第１電界効果トランジスタＦ
ＥＴ１が、また、コネクタの他端子Ａ２とモータＭの他
端子Ｙ間に第２電界効果トランジスタＦＥＴ２が、それ
ぞれ配置されたものである。すなわち、第１電界効果ト
ランジスタＦＥＴ１において、ドレインＤがコネクタの
一端子Ａ１に、かつ、ソースＳが正特性サーミスタＰＴ
Ｃを介してモータＭの一端子Ｘにそれぞれ接続されてお
り、また、第２電界効果トランジスタＦＥＴ２におい
て、ドレインＤがコネクタの他端子Ａ２に、かつ、ソー
スＳがモータＭの他端子Ｙにそれぞれ接続されている。

【００３４】次に、この実施形態の操作作動について説
明する。まず、復帰回動を操作する場合は、一端子Ａ１
に＋電圧を、他端子Ａ２に−電圧をそれぞれ印加する
と、コネクタの一端子Ａ１→第１コンデンサＣ１→固定
抵抗Ｒ１→タコジェネレータＴＧ→第２ダイオードＤ２
→コネクタの他端子Ａ２と電流が流れる。この時に、第
１電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲートＧには＋電圧
が印加されるので、第１電界効果トランジスタＦＥＴ１
が導通状態となる。このために、コネクタの一端子Ａ１
→第１電界効果トランジスタＦＥＴ１→正特性サーミス
タＰＴＣ→モータＭ→第２電界効果トランジスタＦＥＴ
２のダイオードＤ′→コネクタの他端子Ａ２の経路にも
電流が流れる。この結果、モータＭに実線矢印方向の電
流が流れてモータＭが正転して、ミラーアセンブリ３が
復帰回動する。

【００３５】それから、所定の時間が経過すると、第１
コンデンサＣ１が充電されるが、モータＭが正転してい
るので、タコジェネレータＴＧは発電状態にあり、この
タコジェネレータＴＧの一端子Ｐの＋電圧が固定抵抗Ｒ
１を介して第１電界効果トランジスタＦＥＴ１のゲート
Ｇに印加される。この結果、第１電界効果トランジスタ
ＦＥＴ１は導通状態を維持し、モータＭは正転を続け
る。

【００３６】そして、ミラーアセンブリ３が起立位置に
達すると、ストッパ機構により、ミラーアセンブリ３の
移動が停止して、モータＭの回転がロックされ、タコジ
ェネレータＴＧの正転も停止され、このタコジェネレー
タＴＧの発電電圧が０となるので、第１電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１は非導通状態となり、上述の経路におい
て、モータＭに電流が流れなくなり、上述のミラーアセ
ンブリ３の復帰回動操作が完了する。

【００３７】次に、格納操作する場合は、一端子Ａ１に
−電圧を、他端子Ａ２に＋電圧をそれぞれ印加すると、
コネクタの他端子Ａ２→第２コンデンサＣ２→タコジェ
ネレータＴＧ→固定抵抗Ｒ１→第１ダイオードＤ１→コ
ネクタの一端子Ａ１と電流が流れる。この時、第２電界
効果トランジスタＦＥＴ２のゲートＧには＋電圧が印加
され、第２電界効果トランジスタＦＥＴ２が導通状態と
なるので、コネクタの他端子Ａ２→第２電界効果トラン
ジスタＦＥＴ２→モータＭ→正特性サーミスタＰＴＣ→
第１電界効果トランジスタＦＥＴ１のダイオードＤ′→
コネクタの一端子Ａ１の経路にも電流が流れる。この結
果、モータＭに破線矢印方向の電流が流れてモータＭが
逆転して、ミラーアセンブリ３が格納回動する。

【００３８】それから、所定の時間が経過して第１コン
デンサＣ１が充電されても、モータＭが逆転しているの
で、タコジェネレータＴＧは発電状態にあり、このタコ
ジェネレータＴＧの他端子Ｑには＋電圧が発電され、こ
の＋電圧が第２電界効果トランジスタＦＥＴ２のゲート
Ｇに印加されるので、第２電界効果トランジスタＦＥＴ
２は導通状態を維持し、モータＭは逆転を続ける。

【００３９】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
格納位置に達すると、ストッパ機構により、モータＭの
逆転がロックされ、タコジェネレータＴＧの逆転も停止
されるので、第２電界効果トランジスタＦＥＴ２は非導
通状態となり、モータＭに電流が流れなくなり、上述の
ミラーアセンブリ３の格納回動操作が完了する。

【００４０】このように、この第２実施形態における本
発明のモータ駆動制御回路は、上述の第１実施形態のも
のと同様の作用効果を達成することができる。特に、こ
の第２実施形態のものは、放電用の抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４を省略したので、その分、部品点数の軽減化が図られ
る。

【００４１】なお、上述の実施形態において、タコジェ
ネレータＴＧのコイル抵抗値が大であり、コンデンサＣ
１、Ｃ２から供給された電圧が電界効果トランジスタＦ
ＥＴ１、ＦＥＴ２のゲートＧに印加された際に電界効果
トランジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ２を通電状態に作動させ
るのに充分に得られるのであれば、上述の固定抵抗Ｒ１
は不要である。

【００４２】また、上述の実施形態において、上述の正
特性サーミスタＰＴＣは、回路が短絡した時に抵抗値が
上がり、回路電流を絞る素子であり、特に図３に示す位
置以外に配置しても良い。

【００４３】図４は本発明のモータ駆動制御回路の第３
実施形態を示した回路図である。図中、図１乃至図３と
同符号は同一のものを示す。この第３実施形態のもの
は、遮断手段として、上述の第１及び第２実施形態の電
界効果トランジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ２に対して、リレ
ー回路Ｒｅを使用したものである。

【００４４】この遮断手段としてのリレー回路Ｒｅは、
通常は消磁状態にあり、かつ、タコジェネレータＴＧか
らの発電電圧により励磁する励磁コイルＲＣと、その励
磁コイルＲＣの励磁によりモータＭに通電し、かつ、そ
の励磁コイルＲＣの消磁によりモータＭへの通電を遮断
する可動接点ＲＳと、から構成されているものである。

【００４５】図４において、コネクタの一端子Ａ１には
モータＭの一端子Ｘが正特性サーミスタＰＴＣを介して
接続されており、一方、コネクタの他端子Ａ２にはモー
タＭの他端子Ｙが可動接点ＲＳを介して接続されてい
る。また、このコネクタの一端子Ａ１にはタコジェネレ
ータＴＧの一端子ＰがコンデンサＣ及び抵抗Ｒを介して
接続されており、一方、コネクタの他端子Ａ２にはタコ
ジェネレータＴＧの他端子Ｑが接続されている。さら
に、上述のコンデンサＣに上述の励磁コイルＲＣがが直
列に接続されており、かつ、このコンデンサＣとこの励
磁コイルＲＣとには放電用の抵抗Ｒ０が直列に接続され
ている。

【００４６】次に、この実施形態の操作作動について説
明する。まず、格納回動を操作する場合は、一端子Ａ１
に＋電圧を、他端子Ａ２に−電圧をそれぞれ印加する
と、コネクタの一端子Ａ１→正特性サーミスタＰＴＣ→
コンデンサＣ→励磁コイルＲＣ→コネクタの他端子Ａ２
と電流が流れる。この時に、励磁コイルＲＣが励磁され
るので、可動接点ＲＳがノーマルコネクト端子ＮＣから
ノーマルオープン端子ＮＯに切り替わる。このために、
コネクタの一端子Ａ１→正特性サーミスタＰＴＣ→モー
タＭ→ノーマルオープン端子ＮＯ→可動接点ＲＳ→コモ
ン端子ＣＯＭ→コネクタの他端子Ａ２の経路にも電流が
流れる。この結果、モータＭに破線矢印方向の電流が流
れてモータＭが回転して、ミラーアセンブリ３が格納回
動する。

【００４７】それから、所定の時間が経過すると、コン
デンサＣが充電されるが、モータＭが回転しているの
で、タコジェネレータＴＧは発電状態にあり、このタコ
ジェネレータＴＧからの発電電圧が抵抗Ｒを介して励磁
コイルＲＣに印加される。この結果、可動接点ＲＳはノ
ーマルオープン端子ＮＯに切り替わった状態を維持し、
モータＭは回転を続ける。

【００４８】そして、ミラーアセンブリ３が格納位置に
達すると、ストッパ機構により、ミラーアセンブリ３の
移動が停止して、モータＭの回転がロックされ、タコジ
ェネレータＴＧの回転も停止され、このタコジェネレー
タＴＧの発電電圧が０となるので、今まで励磁状態にあ
った励磁コイルＲＣが消磁状態となる。すると、可動接
点ＲＳはノーマルオープン端子ＮＯからノーマルコネク
トＮＣに切り替わるので、上述の経路において、モータ
Ｍに電流が流れなくなり、上述のミラーアセンブリ３の
格納回動操作が完了する。

【００４９】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、コンデンサＣに充電され
た電荷は、放電用の抵抗Ｒ０を介して放電される。

【００５０】次に、復帰操作する場合は、一端子Ａ１に
−電圧を、他端子Ａ２に＋電圧をそれぞれ印加すると、
コネクタの他端子Ａ２→励磁コイルＲＣ→コンデンサＣ
→正特性サーミスタＰＴＣ→コネクタの一端子Ａ１と電
流が流れる。この時に、励磁コイルＲＣが励磁されるの
で、可動接点ＲＳがノーマルコネクト端子ＮＣからノー
マルオープン端子ＮＯに切り替わる。このために、コネ
クタの他端子Ａ２→コモン端子ＣＯＭ→可動接点ＲＳ→
ノーマルオープン端子ＮＯ→モータＭ→正特性サーミス
タＰＴＣ→コネクタの一端子Ａ１の経路にも電流が流れ
る。この結果、モータＭに実線矢印方向の電流が流れて
モータＭが回転して、ミラーアセンブリ３が復帰回動す
る。

【００５１】それから、所定の時間が経過すると、コン
デンサＣが充電されるが、モータＭが回転しているの
で、タコジェネレータＴＧは発電状態にあり、このタコ
ジェネレータＴＧからの発電電圧が抵抗Ｒを介して励磁
コイルＲＣに印加される。この結果、可動接点ＲＳはノ
ーマルオープン端子ＮＯに切り替わった状態を維持し、
モータＭは回転を続ける。

【００５２】そして、ミラーアセンブリ３が起立位置に
達すると、ストッパ機構により、ミラーアセンブリ３の
移動が停止して、モータＭの回転がロックされ、タコジ
ェネレータＴＧの回転も停止され、このタコジェネレー
タＴＧの発電電圧が０となるので、今まで励磁状態にあ
った励磁コイルＲＣが消磁状態となる。すると、可動接
点ＲＳはノーマルオープン端子ＮＯからノーマルコネク
トＮＣに切り替わるので、上述の経路において、モータ
Ｍに電流が流れなくなり、上述のミラーアセンブリ３の
復帰回動操作が完了する。

【００５３】ここで、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２間に
印加された電圧が無くなると、コンデンサＣに充電され
た電荷は、放電用の抵抗Ｒ０を介して放電される。

【００５４】このように、この第３実施形態のものは、
上述の第１及び第２実施形態のものと同様の作用効果を
達成することができる。

【００５５】なお、上述の実施形態において、抵抗Ｒ
は、タコジェネレータＴＧのコイル抵抗値が小である場
合、コンデンサＣからの電流がタコジェネレータＴＧに
流れて励磁コイルＲＣが励磁されない場合があるので、
その場合に使用されるものであって、タコジェネレータ
ＴＧのコイル抵抗値が大であり、コンデンサＣからの電
流がタコジェネレータＴＧに流れずに励磁コイルＲＣが
励磁される場合には不要である。

【００５６】また、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２に印加
される電位は、格納時と復帰時とには逆電圧が印加さ
れ、その都度コンデンサＣに充電された電荷が放電され
るので、このコンデンサＣの放電用の抵抗Ｒ０は不要で
ある。しかしながら、この放電用の抵抗Ｒ０を設けるこ
とにより、格納方向や復帰方向の同方向の作動時にその
方向のコンデンサＣが充電されて作動しない場合があっ
たり、電圧変化等によりコンデンサＣが充填されて作動
しない場合があったりするのを防止でき、信頼性が向上
される。

【００５７】さらに、上述の実施形態において、上述の
正特性サーミスタＰＴＣは、回路が短絡した時に抵抗値
が上がり、回路電流を絞る素子であり、特に図４に示す
位置以外に配置しても良い。

【００５８】図５及び図６はモータＭとタコジェネレー
タＴＧとの連結状態の変形例を示した概略説明図であ
る。図２に示すような、同一の回転軸４０等から構成さ
れたモータＭとタコジェネレータＴＧとの一体型に対し
て、図５及び図６はモータＭとタコジェネレータＴＧと
が別体型をなすものである。すなわち、図５は、モータ
Ｍの回転軸４５に固定されたギア４６と、タコジェネレ
ータＴＧの回転軸４７に固定されたギア４８とをアイド
ルギア４９を介して連結したものであり、一方、図６
は、モータＭの回転軸４５に固定されたギア４６と、タ
コジェネレータＴＧの回転軸４７に固定されたギア４８
とを直接連結したものである。

【００５９】なお、上述の実施の形態おいては、ミラー
アセンブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から
起立位置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー
用のモータ駆動制御回路について説明したが、本発明の
モータ駆動制御回路は、パワーウインドウ用のモータ、
パワーシート用のモータやパワーアンテナ用のモータ等
のモータ駆動制御回路にも適用できる。

【００６０】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のモー
タ駆動制御回路は、モータの回転状態とロック状態とを
タコジェネレータにより検出し、このタコジェネレータ
の検出に基づいて遮断手段により、モータに通電したり
通電遮断したりするものであるから、モータの回転状態
とロック状態との判断は、電子部品による電流制御と比
較して、ばら付きがなく、かつ、明確である。このため
に、誤作動がなくモータの駆動制御を確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ駆動制御回路の第１実施形態を
示した電気回路図である。

【図２】一体型のモータ及びタコジェネレータの一部を
破断した斜視図である。

【図３】本発明のモータ駆動制御回路の第２実施形態を
示した電気回路図である。

【図４】本発明のモータ駆動制御回路の第３実施形態を
示した電気回路図である。

【図５】別体型のモータとタコジェネレータとの連結状
態の変形例を示した概略説明図である。

【図６】同じく、別体型のモータとタコジェネレータと
の連結状態の変形例を示した概略説明図である。

【図７】一般の電動格納式ドアーミラーの概略を示した
一部破断及び一部透視の平面図である。

【符号の説明】

３…ミラーアセンブリ（被駆動体）、Ｍ…モータ、ＴＧ
…タコジェネレータ、ＦＥＴ１…第１電界効果トランジ
スタ（遮断手段）、ＦＥＴ２…第２電界効果トランジス
タ（遮断手段）、Ｒｅ…リレー回路（遮断手段）、Ａ
１、Ａ２…コネクタ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ…コンデンサ、Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ０、Ｒ…抵抗、ＰＴＣ…正特
性サーミスタ、ＺＮＲ…回路保護素子、Ｄ１、Ｄ２…ダ
イオード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5G044 AA03 AA07 AC01 AE01 CA07 CE04 5H001 AA01 AC04 5H530 AA01 BB18 CC01 CC22 CC23 CD22 CD32 CF01 DD14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通電によりモータが駆動して被駆動物体
が移動し、前記被駆動体が所定の位置に達して物理的に
移動不可能となり、前記モータがロックされた時に前記
モータへの通電を遮断するモータ駆動制御回路におい
て、前記モータに連結され、前記モータが回転している時に
は発電し、かつ、前記モータがロックされた時には前記
発電を停止するタコジェネレータと、前記タコジェネレータからの発電電圧が供給されている
時には前記モータに通電し、かつ、前記タコジェネレー
タからの発電電圧の供給が停止された時には前記モータ
への通電を遮断する遮断手段と、を備えたことを特徴とするモータ駆動制御回路。
【請求項２】前記遮断手段は、通常は非導通状態にあ
り、前記タコジェネレータからの発電電圧により導通状
態となって前記モータに通電し、かつ、前記タコジェネ
レータからの発電電圧の供給が停止された時には前記モ
ータへの通電を遮断する電界効果トランジスタである、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御回
路。
【請求項３】前記遮断手段は、通常は消磁状態にあ
り、かつ、前記タコジェネレータからの発電電圧により
励磁する励磁コイルと、前記励磁コイルの励磁により前
記モータに通電し、かつ、前記励磁コイルの消磁により
前記モータへの通電を遮断する可動接点と、からなるリ
レー回路である、ことを特徴とする請求項１に記載のモ
ータ駆動制御回路。