JP2000224759A - モータ駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実なモータの駆動制御。 【解決手段】 モータＭのロック時に発生するロック電
流により、第１駆動コイルＬＣ１が感動値に達してリー
ドスイッチＬＳが切り替わって、モータＭ回路若しくは
励磁コイルＲＣ回路をショートするリードリレーＬ若し
くはリードリレーＬ及びリレー回路Ｒｅからなる。この
結果、モータＭのロック状態をリードリレーＬにより検
出し、リードリレーＬの検出に基づいてこのリードリレ
ーＬのみ若しくはこのリードリレーＬ及びリレー回路Ｒ
ｅにより、モータＭへの通電を遮断する。従って、モー
タＭのロック状態の判断は、電子部品による電流制御と
比較して、ばら付きがなく、かつ、明確であり、誤作動
がなくモータＭの駆動制御を確実に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路に係り、特
に、誤作動がなくモータの駆動制御、すなわち、モータ
への通電遮断を確実に行うことができるモータ駆動制御
回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、この種のモータ駆動制御回路が装
備されている装置として、例えば、自動車の電動格納式
ドアーミラーについて図３を参照して説明する。図３に
おいて、１は自動車のドアー（図示せず）に固定される
ミラーベースである。このミラーベース１には電格ユニ
ット２が装備される。

【０００３】この電格ユニット２は、ミラーベース１に
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
かつ上部が開口されたギアケース２２と、そのギアケー
ス２２の上部開口の縁に水密に取り付けられたカバー２
３と、そのカバー２３及びギアケース２２中に収納され
たモータＭ及び減速機構２４及びクラッチ機構２５と、
を具備するものである。上述の減速機構２４及びクラッ
チ機構２５はモータＭとシャフト２１との間に介装され
ている。この電格ユニット２のギアケース２２等（カバ
ー２３、モータＭ、減速機構２４、クラッチ機構２５）
の回動部材側と固定部材側との間にはストッパ機構（図
示せず）が介装されている。また、この回動部材側には
ミラーアセンブリ３が取り付けられている。

【０００４】このミラーアセンブリ３は、表面にミラー
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。

【０００５】上述のミラーベース１及び電格ユニット２
（固定部材、回動部材、モータＭ等を具備する）及びミ
ラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。この
ドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞれ取
り付けられる。

【０００６】ここで、モータＭに通電すると、そのモー
タＭが駆動し、被駆動物体が移動し、この例では、ミラ
ーアセンブリ３が起立位置から格納位置に又は格納位置
から起立位置に回動する。このミラーアセンブリ３が所
定の位置の格納位置又は起立位置に達すると、ストッパ
機構により、ミラーアセンブリ３が物理的に移動不可能
となり、前記モータＭがロックされる。この時に、前記
モータ駆動制御回路の作動により、モータＭへの通電が
遮断されて、モータＭの駆動が停止し、ミラーアセンブ
リ３が所定の位置の格納位置又は起立位置に停止位置す
る。この種のモータ駆動制御回路としては、例えば、特
開平１０−２８５００５号公報に記載のものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
のモータ駆動制御回路は、電子部品により、前記モータ
Ｍのロック時を検出して前記モータＭへの通電を遮断す
る、所謂、電子部品による電流制御式である。このため
に、モータＭの容量により、モータＭのロック時の検出
やモータＭへの通電遮断においてばら付きが生じたり、
また、塵埃や水等により、電子部品のしきい値が変化し
たりする。この結果、誤作動の虞があり、モータの駆動
制御、すなわち、モータへの通電遮断を確実に行う上で
課題がある。

【０００８】本発明は、誤作動がなくモータの駆動制御
を確実に行うことができるモータ駆動制御回路を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明（以
下、第１発明と称する）は、上述の目的を達成するため
に、下記のリードリレーからなる。すなわち、前記リー
ドリレーは、切り替わることにより、前記モータへの通
電と前記モータ回路のショートとを行うリードスイッチ
と、前記モータのロック時に発生するロック電流によ
り、前記リードスイッチを切替えて前記モータ回路をシ
ョートさせる第１駆動コイルと、前記モータのロック時
に発生するロック電流により、前記リードスイッチの切
替状態及び前記モータ回路のショート状態を保持する第
２駆動コイルと、から構成されていることを特徴とす
る。

【００１０】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明と称する）は、上述の目的を達成するために、下記の
リードリレー及び下記のリレー回路からなる。すなわ
ち、前記リレー回路は、前記励磁コイルと、前記励磁コ
イルが励磁状態の時には前記モータに通電し、かつ、前
記励磁コイルが消磁状態の時には前記モータへの通電を
遮断する可動接点と、から構成されている。一方、前記
リードリレーは、切り替わることにより、前記励磁コイ
ルへの通電と前記励磁コイル回路のショートとを行うリ
ードスイッチと、前記モータのロック時に発生するロッ
ク電流により、前記リードスイッチを切替えて前記励磁
コイル回路をショートさせる第１駆動コイルと、前記モ
ータのロック時に発生するロック電流により、前記リー
ドスイッチの切替状態及び前記励磁コイル回路のショー
ト状態を保持する第２駆動コイルと、から構成されてい
ることを特徴とする。

【００１１】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、モータのロック状態をリードリレーにより検出し、
このリードリレーの検出に基づいて、このリードリレー
のみ、若しくはこのリードリレー及びリレー回路によ
り、モータへの通電を遮断するものであるから、モータ
のロック状態の判断は、電子部品による電流制御と比較
して、ばら付きがなく、かつ、明確である。このため
に、誤作動がなくモータの駆動制御を確実に行うことが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、第１及び第２発明のモータ
駆動制御回路の一実施形態を図１及び図２を参照して説
明する。図中、図３と同符号は同一のものを示す。図１
は第１発明のモータ駆動制御回路の一実施形態を示した
回路図である。この例は、ミラーアセンブリを起立位置
から格納位置に又は格納位置から起立位置に回動させる
自動車の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回
路について説明する。

【００１３】この実施の形態における第１発明のモータ
駆動制御回路（モータＭ及びリードリレーＬ及びリレー
回路Ｒｅ等から構成された回路）は、図１に示すよう
に、電源の極性を変える極性変換スイッチ機構の電格ス
イッチ（図示せず）とコネクタＡ１、Ａ２等を介して電
気的に接続されている。

【００１４】すなわち、このコネクタの一端子Ａ１には
モータＭの一端子Ｘが後述するリードリレーＬの第１駆
動コイルＬＣ１及び第２駆動コイルＬＣ２を介して接続
されており、一方、コネクタの他端子Ａ２にはモータＭ
の他端子Ｙが接続されている。

【００１５】図１において、Ｌはリードリレーである。
このリードリレーＬは、リードスイッチＬＳと、そのリ
ードスイッチＬＳの接点の切替を行う第１駆動コイルＬ
Ｃ１及び第２駆動コイルＬＣ２と、から構成されてい
る。

【００１６】上述のリードスイッチＬＳは、コモン端子
ＬＣＭに接続された接点がノーマルクロス端子ＬＮＣと
ノーマルオープン端子ＬＮＯとの間を切替可能に配置さ
れてなるものであって、接点が切り替わることにより、
前記モータＭへの通電と前記モータＭ回路のショートと
を行うものである。

【００１７】一方、上述の第１駆動コイルＬＣ１は、前
記モータＭのロック時に発生するロック電流により、磁
界の強さが大となって前記リードスイッチＬＳの接点を
ノーマルクロス端子ＬＮＣからノーマルオープン端子Ｌ
ＮＯに切替えて前記モータＭ回路をショートさせるもの
である。また、上述の第２駆動コイルＬＣ２は、前記モ
ータＭのロック時に発生するロック電流により、磁界の
作用で前記リードスイッチＬＳの接点の切替状態及び前
記モータＭ回路のショート状態を保持（リレー自己保
持）するものである。

【００１８】上述の第１駆動コイルＬＣ１と第２駆動コ
イルＬＣ２との間には、下記の相関関係を有する。すな
わち、第２駆動コイルＬＣ２のコイル巻数Ｔ２は、第１
駆動コイルＬＣ１のコイル巻数Ｔ１よりもはるかに大で
ある。また、第２駆動コイルＬＣ２の抵抗値は、数ｋΩ
である。この第２駆動コイルＬＣ２の抵抗値を大にする
のは、上述のリレー自己保持時におけるこの第２駆動コ
イルＬＣ２に流れる電流値Ａ２を小にするためである。
さらに、上述のリードスイッチＬＳがノーマルクロス端
子ＬＮＣからノーマルオープン端子ＬＮＯに切り替わる
ためのコイルの磁界の強さの値（感動値）は、コイル巻
数とコイル中の電流値との積により規定されている。上
述の第１駆動コイルＬＣ１側の感動値（Ｔ１×Ａ１）
は、第２駆動コイルＬＣ２側の感動値（Ｔ２×Ａ２）と
ほぼ等しいか、若干大である。この感動値（Ｔ１×Ａ
１）（Ｔ２×Ａ２）は、モータＭのロック時に発生する
ロック電流によって得られるように設定されている。

【００１９】そして、上述の第１駆動コイルＬＣ１と第
２駆動コイルＬＣ２とは、前記コネクタの一端子Ａ１と
モータＭの一端子Ｘとの間に直列に接続されている。一
方、上述のリードスイッチＬＳのコモン端子ＬＣＭは、
第２駆動コイルＬＣ１とモータＭの一端子Ｘとの間に、
また、ノーマルクロス端子ＬＮＣは、第１駆動コイルＬ
Ｃ１と第２駆動コイルＬＣ２との間に、さらに、ノーマ
ルオープン端子ＬＮＯは、コネクタの他端子Ａ２とモー
タＭの他端子Ｙとの間に、それぞれ接続されている。

【００２０】図１において、Ｃは上述の第１駆動コイル
ＬＣ１と並列に接続されたコンデンサである。このコン
デンサＣは、モータＭ起動時の突入電流により前記第１
駆動コイルＬＣ１の磁界の強さが大となって感動値とな
るのを防ぐためのモータ突入電流消去用のコンデンサで
ある。なお、このモータ突入電流消去用コンデンサＣ
は、モータＭ起動時の突入電流により前記第１駆動コイ
ルＬＣ１の磁界の強さがある程度大となっても感動値と
ならなければ、不要である。

【００２１】なお、上述のモータ駆動制御回路は、左右
のミラーアセンブリ３の何れか一方の電子部品について
図示するが、実際には他に１組の電子部品が装備されて
いる。

【００２２】次に、この実施形態における第１発明のモ
ータ駆動制御回路の操作作動について説明する。まず、
電格スイッチを操作して、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２
に電圧を印加する。例えば、復帰回動を操作する場合
は、一端子Ａ１に＋電圧を、他端子Ａ２に−電圧をそれ
ぞれ印加する。すると、電流は、コネクタの一端子Ａ１
→第１駆動コイルＬＣ１とコンデンサＣ→ノーマルクロ
ス端子ＬＮＣ→リードスイッチＬＳの接点→コモン端子
ＬＣＭ→モータＭ→コネクタの他端子Ａ２と流れる。こ
の結果、モータＭに実線矢印方向の電流が流れてモータ
Ｍが正転して、ミラーアセンブリ３が格納位置から起立
位置に復帰回動する。

【００２３】なお、感動値は、モータＭのロック時に発
生するロック電流によって得られるように設定されてい
るので、上述のモータＭの回転時に第１駆動コイルＬＣ
１に電流が流れていても、この第１駆動コイルＬＣ１の
磁界の強さは、感動値よりも大でないので、リードスイ
ッチＬＳの接点はコモン端子ＬＣＭとノーマルクロス端
子ＬＮＣとの間を通じる状態にある。また、モータＭ起
動時に突入電流が発生しても、その突入電流はコンデン
サＣにより消去されるので、第１駆動コイルＬＣ１の磁
界の強さは、感動値よりも小となるので、リードスイッ
チＬＳの接点はコモン端子ＬＣＭとノーマルクロス端子
ＬＮＣとの間を通じる状態にあり、回路作動上特に支障
を来すような虞はない。

【００２４】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
起立位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーアセ
ンブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロッ
クされ、モータＭの正転が停止される。それと同時に、
上述の回路中に流れる電流がモータＭのロックにより大
となる（例えば、通常作動時の電流は０．２５Ａであ
り、ロック時の電流は１．５Ａである）。このロック電
流が第１駆動コイルＬＣ１に流れるので、この第１駆動
コイルＬＣ１の磁界の強さが感動値よりも大となり、リ
ードスイッチＬＳの接点がノーマルクロス端子ＬＮＣか
らノーマルオープン端子ＬＮＯに切り替わる。この結
果、ロック電流は、コネクタの一端子Ａ１→第１駆動コ
イルＬＣ１とコンデンサＣ→第２駆動コイルＬＣ２→コ
モン端子ＬＣＭ→リードスイッチＬＳの接点→ノーマル
オープン端子ＬＮＯ→コネクタの他端子Ａ２と電流が流
れるので、モータＭの回路はショートされ、そのモータ
Ｍにはロック電流が流れない。

【００２５】このとき、上述の第２駆動コイルＬＣ２に
ロック電流が流れているので、リレー自己保持の状態に
ある。すなわち、リードスイッチＬＳの接点がノーマル
オープン端子ＬＮＯに切り替わった状態及びモータＭ回
路のショート状態が保持されている。このリレー自己保
持状態は、コネクタの一端子Ａ１とコネクタの他端子Ａ
２との間の電源電圧の印加が止めるまで続く。

【００２６】ここで、コネクタの一端子Ａ１とコネクタ
の他端子Ａ２との間の電源電圧の印加を止めると、回路
中にロック電流が流れなくなるので、リードスイッチＬ
Ｓの接点がノーマルオープン端子ＬＮＯからノーマルク
ロス端子ＬＮＣに自動復帰して切り替わり、上述のミラ
ーアセンブリ３の復帰回動操作が完了する。

【００２７】次に、格納操作する場合は、一端子Ａ１に
−電圧を、他端子Ａ２に＋電圧をそれぞれ印加すると、
コネクタの他端子Ａ２→モータＭ→コモン端子ＬＣＭ→
リードスイッチＬＳの接点→ノーマルクロス端子ＬＮＣ
→第１駆動コイルＬＣ１とコンデンサ→コネクタの一端
子Ａ１と電流が流れるので、モータＭに破線矢印方向の
電流が流れてモータＭが逆転して、ミラーアセンブリ３
が起立位置から格納位置に格納回動する。

【００２８】それから、ミラーアセンブリ３が所定位置
の格納位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーア
センブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロ
ックされ、モータＭの逆転が停止される。それと同時
に、回路中にロック電流が流れるので、リレースイッチ
ＬＳの接点がノーマルクロス端子ＬＮＣからノーマルオ
ープン端子ＬＮＯに切り替わる。この結果、ロック電流
は、コネクタの他端子Ａ２→ノーマルオープン端子ＬＮ
Ｏ→リードスイッチＬＳの接点→コモン端子ＬＣＭ→第
２駆動コイルＬＣ２→第１駆動コイルＬＣ１とコンデン
サ→コネクタの一端子Ａ１と電流が流れるので、モータ
Ｍ回路がショートされて、モータＭにはロック電流が流
れない。また、上述のリレー自己保持状態が続く。

【００２９】ここで、コネクタの一端子Ａ１とコネクタ
の他端子Ａ２との間の電源電圧の印加を止めることによ
り、リードスイッチＬＳの接点がノーマルオープン端子
ＬＮＯからノーマルクロス端子ＬＮＣに自動復帰して切
り替わり、上述のミラーアセンブリ３の格納回動操作が
完了する。

【００３０】このように、この実施形態における第１発
明のモータ駆動制御回路は、モータＭのロック状態をリ
ードリレーＬにより検出し、このリードリレーＬの検出
に基づいて、モータＭへの通電を遮断するものであるか
ら、モータＭのロック状態の判断は、電子部品による電
流制御と比較して、ばら付きがなく、かつ、明確であ
る。このために、誤作動がなくモータＭの駆動制御を確
実に行うことができる。

【００３１】図２は第２発明のモータ駆動制御回路の一
実施形態を示した回路図である。この図２のモータ駆動
制御回路は、上述の図１のモータ駆動制御回路に対し
て、リレー回路Ｒｅを設けたものである。

【００３２】このリレー回路Ｒｅは、コモン端子ＲＣＭ
に接続され、かつ、ノーマルコネクト端子ＲＮＣとノー
マルオープン端子ＲＮＯとの間を切替可能に配置された
可動接点ＲＳと、前記可動接点ＲＳの切替を行う励磁コ
イルＲＣと、から構成されている。

【００３３】前記励磁コイルＲＣの一端子は、リードリ
レーＬの第２駆動コイルＬＣ２とコモン端子ＬＣＭとの
間に、かつ、この励磁コイルＲＣの他端子は、モータＭ
の他端子Ｙとコネクタの他端子Ａ２との間に、それぞれ
接続されている。また、コモン端子ＲＣＭは、リードリ
レーＬの第１駆動コイルＬＣ１と第２駆動コイルＬＣ２
との間に接続されている。さらに、ノーマルオープン端
子ＲＮＯは、モータＭの一端子Ｘに接続されている。

【００３４】次に、この実施形態における第２発明のモ
ータ駆動制御回路の操作作動について説明する。まず、
電格スイッチを操作して、コネクタの両端子Ａ１、Ａ２
に電圧を印加する。例えば、復帰回動を操作する場合
は、一端子Ａ１に＋電圧を、他端子Ａ２に−電圧をそれ
ぞれ印加する。すると、電流は、コネクタの一端子Ａ１
→第１駆動コイルＬＣ１とコンデンサＣ→ノーマルクロ
ス端子ＬＮＣ→リードスイッチＬＳの接点→コモン端子
ＬＣＭ→励磁コイルＲＣ→コネクタの他端子Ａ２と流れ
る。このために、励磁コイルＲＣは励磁状態となり、そ
れに伴って、可動接点ＲＳがノーマルコネクト端子ＲＮ
Ｃからノーマルオープン端子ＲＮＯに切り替わる。する
と、電流の一部は、コネクタの一端子Ａ１→第１駆動コ
イルＬＣ１とコンデンサＣ→コモン端子ＲＣＭ→可動接
点ＲＳ→ノーマルオープン端子ＲＮＯ→モータＭ→コネ
クタの他端子Ａ２と流れる。この結果、モータＭに実線
矢印方向の電流が流れてモータＭが正転して、ミラーア
センブリ３が格納位置から起立位置に復帰回動する。

【００３５】そして、ミラーアセンブリ３が所定位置の
起立位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーアセ
ンブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロッ
クされ、モータＭの正転が停止される。それと同時に、
上述の回路中の第１駆動コイルＬＣ１にロック電流が流
れるので、リードスイッチＬＳの接点がノーマルクロス
端子ＬＮＣからノーマルオープン端子ＬＮＯに切り替わ
る。この結果、ロック電流は、コネクタの一端子Ａ１→
第１駆動コイルＬＣ１とコンデンサＣ→第２駆動コイル
ＬＣ２→コモン端子ＬＣＭ→リードスイッチＬＳの接点
→ノーマルオープン端子ＬＮＯ→コネクタの他端子Ａ２
と電流が流れるので、励磁コイルＲＣの回路はショート
され、その励磁コイルＲＣにはロック電流が流れない。
すると、励磁状態にあった励磁コイルＲＣが消磁状態と
なるので、可動接点ＲＳがノーマルオープン端子ＲＮＯ
からノーマルコネクト端子ＲＮＣに自動復帰して切り替
わり、それに伴って、モータＭへの通電が遮断される。

【００３６】このとき、上述の第２駆動コイルＬＣ２に
ロック電流が流れているので、リレー自己保持の状態に
ある。すなわち、リードスイッチＬＳの接点がノーマル
オープン端子ＬＮＯに切り替わった状態及び励磁コイル
ＲＣＭ回路のショート状態が保持されている。このリレ
ー自己保持状態は、コネクタの一端子Ａ１とコネクタの
他端子Ａ２との間の電源電圧の印加が止めるまで続く。

【００３７】ここで、コネクタの一端子Ａ１とコネクタ
の他端子Ａ２との間の電源電圧の印加を止めると、回路
中にロック電流が流れなくなるので、リードスイッチＬ
Ｓの接点がノーマルオープン端子ＬＮＯからノーマルク
ロス端子ＬＮＣに自動復帰して切り替わり、上述のミラ
ーアセンブリ３の復帰回動操作が完了する。

【００３８】次に、格納操作する場合は、一端子Ａ１に
−電圧を、他端子Ａ２に＋電圧をそれぞれ印加すると、
コネクタの他端子Ａ２→励磁コイルＲＣ→コモン端子Ｌ
ＣＭ→リードスイッチＬＳの接点→ノーマルクロス端子
ＬＮＣ→第１駆動コイルＬＣ１とコンデンサ→コネクタ
の一端子Ａ１と電流が流れるので、励磁コイルＲＣが励
磁状態となる。

【００３９】この結果、可動接点ＲＳがノーマルコネク
ト端子ＲＮＣからノーマルオープン端子ＲＮＯに切り替
わるので、電流の一部は、コネクタの他端子Ａ２→モー
タＭ→ノーマルオープン端子ＲＮＯ→可動接点ＲＳ→コ
モン端子ＲＣＭ→第１駆動コイルＬＣ１とコンデンサ→
コネクタの一端子Ａ１と流れ、モータＭに破線矢印方向
の電流が流れてモータＭが逆転して、ミラーアセンブリ
３が起立位置から格納位置に格納回動する。

【００４０】それから、ミラーアセンブリ３が所定位置
の格納位置に達すると、ストッパ機構により、ミラーア
センブリ３が物理的に移動不可能となり、モータＭがロ
ックされ、モータＭの逆転が停止される。それと同時
に、回路中にロック電流が流れるので、リレースイッチ
ＬＳの接点がノーマルクロス端子ＬＮＣからノーマルオ
ープン端子ＬＮＯに切り替わる。

【００４１】この結果、ロック電流は、コネクタの他端
子Ａ２→ノーマルオープン端子ＬＮＯ→リードスイッチ
ＬＳの接点→コモン端子ＬＣＭ→第２駆動コイルＬＣ２
→第１駆動コイルＬＣ１とコンデンサ→コネクタの一端
子Ａ１と電流が流れるので、励磁コイルＲＣ回路がショ
ートされる。すると、励磁状態にあった励磁コイルＲＣ
が消磁状態となるので、可動接点ＲＳがノーマルオープ
ン端子ＲＮＯからノーマルコネクト端子ＲＮＣに自動復
帰して切り替わり、それに伴って、モータＭへの通電が
遮断される。また、上述のリレー自己保持状態が続く。

【００４２】ここで、コネクタの一端子Ａ１とコネクタ
の他端子Ａ２との間の電源電圧の印加を止めることによ
り、リードスイッチＬＳの接点がノーマルオープン端子
ＬＮＯからノーマルクロス端子ＬＮＣに自動復帰して切
り替わり、上述のミラーアセンブリ３の格納回動操作が
完了する。

【００４３】このように、この実施形態における第２発
明のモータ駆動制御回路は、モータＭのロック状態をリ
ードリレーＬにより検出し、このリードリレーＬの検出
に基づいて、このリードリレーＬ及びリレー回路Ｒｅに
より、モータＭへの通電を遮断するものであるから、モ
ータＭのロック状態の判断は、電子部品による電流制御
と比較して、ばら付きがなく、かつ、明確である。この
ために、誤作動がなくモータＭの駆動制御を確実に行う
ことができる。

【００４４】なお、上述の実施の形態おいては、ミラー
アセンブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から
起立位置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー
用のモータ駆動制御回路について説明したが、本発明の
モータ駆動制御回路は、パワーウインドウ用のモータ、
パワーシート用のモータやパワーアンテナ用のモータ等
のモータ駆動制御回路にも適用できる。

【００４５】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のモー
タ駆動制御回路は、モータのロック状態をリードリレー
により検出し、このリードリレーの検出に基づいて、リ
ードリレーのみ若しくはリードリレー及びリレー回路に
より、モータへの通電を遮断するものであるから、モー
タのロック状態の判断は、電子部品による電流制御と比
較して、ばら付きがなく、かつ、明確である。このため
に、誤作動がなくモータの駆動制御を確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明のモータ駆動制御回路の一実施形態を
示した電気回路図である。

【図２】第２発明のモータ駆動制御回路の一実施形態を
示した電気回路図である。

【図３】一般の電動格納式ドアーミラーの概略を示した
一部破断及び一部透視の平面図である。

【符号の説明】

３…ミラーアセンブリ（被駆動体）、Ｍ…モータ、Ｌ…
リードリレー、ＬＣ１…第１駆動コイル、ＬＣ２…第２
駆動コイル、ＬＳ…リードスイッチ、ＬＣＭ…コモン端
子、ＬＮＣ…ノーマルクロス端子、ＬＮＯ…ノーマルオ
ープン端子、Ｒｅ…リレー回路、ＲＣ…励磁コイル、Ｒ
Ｓ…可動接点、ＲＮＣ…ノーマルコネクト端子、ＲＮＯ
…ノーマルオープン端子、Ａ１、Ａ２…コネクタ、Ｃ…
コンデンサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに通電することにより、前記モー
   タが駆動して被駆動物体が移動し、前記被駆動体が所定
   の位置に達して物理的に移動不可能となり、前記モータ
   がロックされた時に前記モータへの通電を遮断するリー
   ドリレーからなるモータ駆動制御回路において、 前記リードリレーは、 切り替わることにより、前記モータへの通電と前記モー
   タ回路のショートとを行うリードスイッチと、 前記モータのロック時に発生するロック電流により、前
   記リードスイッチを切替えて前記モータ回路をショート
   させる第１駆動コイルと、 前記モータのロック時に発生するロック電流により、前
   記リードスイッチの切替状態及び前記モータ回路のショ
   ート状態を保持する第２駆動コイルと、 から構成されたことを特徴とするモータ駆動制御回路。
2. 【請求項２】 前記リードリレーは、 コモン端子に接続された接点がノーマルクロス端子とノ
   ーマルオープン端子との間を切替可能に配置されたリー
   ドスイッチと、 前記接点の切替を行う第１駆動コイル及び第２駆動コイ
   ルと、 から構成されており、 通常作動時には、前記接点がノーマルクロス端子とコモ
   ン端子との間に通じていて、電流が前記第１駆動コイル
   及び前記接点及び前記モータに流れることにより、前記
   モータが通電状態にあり、 前記モータのロック時には、ロック電流が発生して、前
   記第１駆動コイルの磁界の作用により、前記接点がノー
   マルクロス端子からノーマルオープン端子に切り替わっ
   てノーマルオープン端子とコモン端子との間が通じ、ロ
   ック電流が前記第１駆動コイル及び前記第２駆動コイル
   及び前記接点に流れることにより、前記モータ回路がシ
   ョートされて前記モータへの通電が遮断され、かつ、前
   記第２駆動コイルの磁界の作用により、前記接点の切替
   状態が保持される、ことを特徴とする請求項１に記載の
   モータ駆動制御回路。
3. 【請求項３】 モータに通電することにより、前記モー
   タが駆動して被駆動物体が移動し、前記被駆動体が所定
   の位置に達して物理的に移動不可能となり、前記モータ
   がロックされた時に前記モータへの通電を遮断するリー
   ドリレー及びリレー回路からなるモータ駆動制御回路に
   おいて、 前記リレー回路は、 前記励磁コイルと、 前記励磁コイルが励磁状態の時には前記モータに通電
   し、かつ、前記励磁コイルが消磁状態の時には前記モー
   タへの通電を遮断する可動接点と、 から構成されており、 一方、前記リードリレーは、 切り替わることにより、前記励磁コイルへの通電と前記
   励磁コイル回路のショートとを行うリードスイッチと、 前記モータのロック時に発生するロック電流により、前
   記リードスイッチを切替えて前記励磁コイル回路をショ
   ートさせる第１駆動コイルと、 前記モータのロック時に発生するロック電流により、前
   記リードスイッチの切替状態及び前記励磁コイル回路の
   ショート状態を保持する第２駆動コイルと、 から構成されたことを特徴とするモータ駆動制御回路。
4. 【請求項４】 前記リードリレーは、 コモン端子に接続された接点がノーマルクロス端子とノ
   ーマルオープン端子との間を切替可能に配置されたリー
   ドスイッチと、 前記接点の切替を行う第１駆動コイル及び第２駆動コイ
   ルと、 から構成されており、 一方、前記リレー回路は、 コモン端子に接続され、かつ、ノーマルコネクト端子と
   ノーマルオープン端子との間を切替可能に配置された可
   動接点と、 前記可動接点の切替を行う励磁コイルと、 から構成されており、 通常作動時には、前記接点がノーマルクロス端子とコモ
   ン端子との間に通じていて、電流が前記第１駆動コイル
   及び前記接点及び前記励磁コイルに流れることにより、
   前記励磁コイルが励磁状態にあり、前記可動接点がノー
   マルコネクト端子からノーマルオープン端子に切り替わ
   ってコモン端子とノーマルオープン端子との間が通じ
   て、電流が前記第１駆動コイル及び前記可動接点及び前
   記モータに流れることにより、前記モータが通電状態に
   あり、 前記モータのロック時には、ロック電流が発生して、前
   記第１駆動コイルの磁界の作用により、前記接点がノー
   マルクロス端子からノーマルオープン端子に切り替わっ
   てノーマルオープン端子とコモン端子との間が通じ、ロ
   ック電流が前記第１駆動コイル及び前記第２駆動コイル
   及び前記接点に流れることにより、前記励磁コイル回路
   がショートされ、前記可動接点がノーマルオープン端子
   からノーマルコネクト端子に切り替わって前記モータへ
   の通電が遮断され、かつ、前記第２駆動コイルの磁界の
   作用により、前記接点の切替状態が保持される、ことを
   特徴とする請求項３に記載のモータ駆動制御回路。