JP2000329698A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の略全体を鮮明且つ正確に撮像することが
でき、等階級を公平且つ適確に判定することができる画
像処理装置を提供する。 【解決手段】ベルト状の鏡面体を回転して、所定の反射
率を有する反射面により果菜物の側面像を反射するの
で、撮像に適した反射率が常時安定して得られる。鏡面
体で反射する果菜物の像が鮮明であるため、撮像カメラ
で撮像した画像データに基づいて、果菜物の等階級を正
確且つ確実に判定することができ、等階級別に仕分けす
る作業が適確に行える。且つ、鏡面体を払拭ブラシと払
拭部材とで払拭して、反射率が低下する前の状態を回復
及び維持するので、撮像条件を常時一定に保つことがで
き、果菜物の検査作業が公平且つ確実に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
リンゴ、梨、柿、胡瓜、茄子、長芋等の果菜物、或い
は、球技用ボール、食品、製品、部品等の略球状を有す
る物品を検査する作業に用いられる画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物Ａを検査する装置
としては、例えば図１０に示すように、受け皿６０に載
置した果菜物Ａの上部周面と、両側部に配設した鏡面体
６１で反射される果菜物Ａの側部周面とを撮像カメラ６
３で撮像し、果菜物Ａを通過した光を、受け皿６０下部
に配設した受光部材６２で検出して、撮像カメラ６３で
撮像した画像データと、受光部材６２で検出した検出デ
ータとに基づいて、果菜物Ａの等階級を判定する第１従
来例の装置（特開平１０−１４６５７０号）と、図１１
に示すように、果菜物Ａを、コンベア６４からコンベア
６５に乗り移らせるとき、コンベア６４，６５間の下部
及び側部に配設した鏡面体６６で反射される果菜物Ａの
下部周面を撮像カメラ６７で撮像し、その撮像した画像
データに基づいて、果菜物Ａの等階級を判定する第２従
来例の装置とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、多数の果菜物Ａ…を連続して検査する作業に用いら
れるので、検査作業時に於いて、鏡面体６１，６６及び
受光部材６２に、果菜物Ａの表皮、油分、汁又は紙屑、
塵埃、ゴミ等の異物が付着しやすく、鏡面体６１，６６
の反射率が低下すると、鏡面体６１，６６で反射される
果菜物Ａの像が不鮮明となり、実際の等階級と、画像デ
ータに基づいて判定される等階級との誤差が大きくなる
ので、果菜物Ａの等階級を正確に判定することが困難で
ある。且つ、受光部材６２による受光量の誤差も大き
く、判定ミスが多発するという問題点を有している。

【０００４】また、作業開始前又は作業途中に於いて、
鏡面体６１，６６及び受光部材６２を払拭したり、交換
する等の作業を行わなければならず、その作業に手間及
び時間が掛かるため、作業全体の能率が悪くなるという
問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、物品と対向す
る鏡面体を、該物品の像を反射するのに適した反射率に
可変するので、撮像カメラにより物品の略全体を鮮明且
つ正確に撮像することができると共に、等階級を公平且
つ適確に判定することができる画像処理装置の提供を目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、検査部に供給される物品の略全体を撮像カメ
ラで撮像し、該撮像カメラで撮像した画像データに基づ
いて物品の等階級を判定する画像処理装置であって、上
記検査部に、上記物品の外周面と対向して該物品の像を
撮像カメラに向けて反射する鏡面体を配設すると共に、
上記鏡面体を、上記物品の像を反射するのに適した反射
率に可変可能に設けた画像処理装置であることを特徴と
する。

【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の構成と併せて、上記鏡面体の反射面を、所
定の反射率を有する反射面に変更する反射面変更手段を
設けた画像処理装置であることを特徴とする。

【０００８】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の構成と併せて、上記鏡面体を、所定の反射
率を有する鏡面体に交換する鏡面体交換手段を設けた画
像処理装置であることを特徴とする。

【０００９】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記鏡面体の反
射面と対向して、該鏡面体の反射面を払拭する鏡面体払
拭手段を設けた画像処理装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明の請求項１記載の画像処理装置は、検
査部の側部（又は下部、上部）に配設した鏡面体の反射
率が低下したとき、鏡面体を、物品の像を反射するのに
適した反射率に可変（変更又は交換）するので、鏡面体
により反射される物品の像を鮮明な状態に保つことがで
き、撮像カメラで撮像した画像データに基づいて、物品
の等階級を正確且つ確実に判定することができる。

【００１１】この発明の請求項２記載の画像処理装置
は、上記請求項１記載の作用と併せて、反射面変更手段
により鏡面体の反射面を変更（例えば回転）して、所定
の反射率を有する反射面を物品の周面に対向するので、
撮像に適した反射率が常時安定して得られる。

【００１２】この発明の請求項３記載の画像処理装置
は、上記請求項１記載の作用と併せて、鏡面体交換手段
により鏡面体を交換して、所定の反射率を有する鏡面体
を物品の周面に対向するので、撮像に適した反射率が常
時安定して得られる。

【００１３】この発明の請求項４記載の画像処理装置
は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、鏡面
体払拭手段により鏡面体の反射面を払拭して、反射率が
低下する前の状態に回復させるので、所定の反射率に保
つことができる。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、鏡面体の反射率が低
下したとき、鏡面体を、物品の像を反射するのに適した
反射率に可変するので、従来例のように鏡面体を払拭し
たり、交換したりする手間及び作業が省け、撮像に適し
た反射率が常時安定して得られる。且つ、撮像カメラで
撮像した物品の画像が鮮明であるため、その撮像した画
像データに基づいて、物品の等階級を正確且つ確実に判
定することができる。

【００１５】しかも、反射面変更手段で鏡面体を反射面
を変更したり、鏡面体交換手段で鏡面体自体を交換する
ので、撮像に適した反射率に可変する作業が簡単且つ容
易に行え、鏡面体の反射率を常時一定に保つことができ
る。

【００１６】さらに、鏡面体払拭手段で鏡面体を払拭し
て、反射率が低下する前の状態に回復させるので、所定
の反射率に保つことができ、撮像条件が常時一定してい
るので、物品の等階級を公平且つ適確に判定することが
でき、判定精度及び信頼性が向上する。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物を検査及び仕
分けする作業に用いられる画像処理装置を示し、図１に
於いて、この画像処理装置５は、多数の果菜物Ａ…を等
階級別に仕分けする仕分けコンベア４上の検査部Ｂに配
設され、仕分けコンベア４前段に、果菜物Ａ…を一列に
整列して供給する整列コンベア３を配設し、検査部Ｂ下
部に、果菜物Ａを表裏反転する回転機６を配設し、その
側部に、果菜物Ａの側部周面を撮像カメラ４５に向けて
反射する反射機７を配設している。

【００１８】上述の仕分けコンベア４は、図２にも示す
ように、搬送路側部に配設した周回チェーン１０を、始
端側及び終端側に軸支したスプロケット１１の間に張架
し、スプロケット１１の軸端に略円板状の復帰板１２を
固定して、始端側下部に配設した減速機付きモータ１３
により、スプロケット１３ａ，１３ａ及びチェーン１３
ｂを介して、周回チェーン１０を搬送方向に回転する。

【００１９】周回チェーン１０の搬送側上縁部に固定し
た取付け部材１４…は、周回チェーン１０の全長に対し
て所定間隔に隔てて配列され、取付け部材１４の搬送側
前端部に取付けた複数（例えば３個）の軸支部材１５…
は、搬送方向に直交して上下回動可能に枢着している。

【００２０】軸支部材１５の上端部に取付けた支持ロー
ラ１６は、中央部外周面から両端部外周面に向けて大径
となる形状（例えば鼓形）に形成され、周回チェーン１
０全長に対して果菜物Ａが略水平姿勢に載置される前後
間隔に隔てて鍵盤状に配列している。なお、上述の支持
ローラ１６に代えて、一端側外周面から他端側外周面に
向けて同径となる形状に形成したローラを用いてもよ
い。

【００２１】取付け部材１４の上端側に枢着した係止レ
バー１８は、軸支部材１２の上端部に係止され、支持ロ
ーラ１０を果菜物Ａが略水平に載置される水平姿勢に規
制し、その係止を解除すると、支持ローラ１６を果菜物
Ａが斜め下方に向けて放出される放出姿勢に揺動及び規
制される。

【００２２】一方、軸支部材１５…の間に枢着した支持
部材１９は、搬送路下部に架設したガイド部材２０に係
合され、水平姿勢の支持ローラ１６よりも上方に突出
（果菜物Ａを非接触状態に浮上がらせる状態）される。
ガイド部材２０から脱落すると、水平姿勢及び放出姿勢
の支持ローラ１６よりも下方に没入（果菜物Ａを斜め下
方に向けて放出する角度に回動規制）される。一方、放
出姿勢の支持ローラ１６は、復帰板１２により水平姿勢
に回動復帰され、支持部材１９は、ガイド部材２０によ
り回動復帰される。

【００２３】前述の画像処理装置５は、遮光ボックス４
４で囲繞した検査部Ｂの第１撮像領域に、果菜物Ａの上
部周面（表側周面）と、後述する鏡面体２４の反射面２
４ｂとに対向して撮像カメラ４５を配設し、後側の第２
撮像領域に、果菜物Ａの上部周面（裏側周面）と対向し
て撮像カメラ４６を配設している。なお。カメラ４５，
４６を、果菜物Ａの略真上、斜め上方に配設してもよ
い。

【００２４】遮光ボックス４４内に配設した照光器５０
（例えばハロゲンランプ、紫外線ランプ等）は、撮像に
最適な明るさに果菜物Ａの外周面を照光し、撮像カメラ
４５，４６（例えばＣＣＤカメラ、画素子（ＣＣＤ）等
の撮像手段）は、果菜物Ａの等階級を判定する装置本体
５１と、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニタ５２と
に接続している。

【００２５】上述の装置本体５１は、撮像カメラ４５，
４６で撮像した果菜物Ａ全体の画像データと、予め格納
した等階級データとを比較して等階級（例えば色、糖
度、傷、腐り、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、
成熟度、腐り具合、浮き皮具合、等階級に該当しない規
格外）を判定し、搬送路上に設定した仕分け部（図示省
略）に支持ローラ１６が移動するまでの番地又はタイム
ラグを計数する。

【００２６】判定と対応する仕分け部に果菜物Ａが搬送
されたとき、仕分け部に配設した係止解除器５３（例え
ばソレノイド、シリンダ、モータ等）を作動し、係止レ
バー１８による係止を瞬間的に解除して、支持ローラ１
６を放出姿勢に揺動する。判定と異なる果菜物Ａが搬送
されたとき、係止解除器５３を作動せず、支持ローラ１
６を水平姿勢のまま周回移動する。

【００２７】前述の回転機６は、搬送路下部に架設した
回転付与ベルト４０を、始端側及び終端側に軸支したプ
ーリ４１の間と、プーリ４１の間に架設したベルトガイ
ド４２とに張架して、支持ローラ１６の遊端側下部周面
に対して圧接する。

【００２８】プーリ４１に直結した減速機付きモータ４
３は、回転付与ベルト４０を、搬送方向に速く回転或い
は相反する方向に低速回転又は回転停止し、回転付与ベ
ルト４０に圧接される支持ローラ１６を回転しながら搬
送方向に周回移動して、大中小の果菜物Ａを表裏反転す
る。なお、果菜物Ａの大きさに対応して回転速度（例え
ば高速、中速、低速）を可変してもよい。

【００２９】前述の反射機７は、図２、図３に示すよう
に、鏡面仕上げ又は鏡面加工したベルト状の鏡面体２４
を、検査部Ｂに搬送される果菜物Ａの側部周面（左右周
面）と対向して両側部に配設し、正面から見て内側縁部
から外側縁部に向けて徐々に広くなる角度（略Ｖ字状）
であって、果菜物Ａの像が撮像カメラ４５に向けて反射
される角度に斜設している。

【００３０】上述の鏡面体２４は、果菜物Ａの側部周面
を斜め上方に向けて反射する長さ及び幅に形成され、図
４に示すように、例えば金属板（ステンレス）、樹脂フ
ィルム、合成ゴム等の可撓可能な厚み又は材質で形成し
たベルト状ベース２４ａの表面全長に、例えば金属
（銀）を塗布したり、蒸着する等して、ベルト状ベース
２４ａの表面全長に反射面２４ｂを連続して形成し、そ
の反射面２４ｂの反射率を、撮像カメラ４５により果菜
物Ａを直接撮像した像と略同等に設定している。

【００３１】鏡面体２４は、検査部Ｂ側部の支持枠２５
に軸支したロール２６，２７に張架され、ロール２６に
直結した減速機付きモータ２８（例えばパルスモータ等
の回転量検知機能付きモータ）は、鏡面体２４を、所定
の反射率を有する反射面２５ｂが果菜物Ａの側部周面に
対向される回転量だけ間欠回転する。また、例えばスイ
ッチを操作したり、センサによる検知に基づいて回転し
たり、予め設定した時間毎に回転する等して、鏡面体２
４を任意量回転してもよい。

【００３２】なお、両側部のモータ２８を同一方向又は
異なる方向に同期回転したり、異なる速度で回転しても
よく、また、モータ２８の回転を制御したり、ギャ、ベ
ルト、チェーン等を介して鏡面体２４，２４を連動回転
してもよい。

【００３３】一方、鏡面体２４のリターン側反射面２４
ｂに対接した払拭ブラシ２９は、上述のモータ２８（又
は別のモータ、手動）により反射面２４ｂに付着する汚
れやゴミ等の異物が除去される方向に回転する。

【００３４】その後位側反射面２４ｂに対接した払拭部
材３０（例えば合成ゴム、不織布、海綿体、吸水体等）
は、鏡面体２４の回転力を利用して、鏡面体２４の反射
面２４ｂに残着する汚れや水滴、薬剤を払拭したり、吸
着する等して除去する。その鏡面体２４の反射面２４ｂ
を払拭ブラシ２９と払拭部材３０とで払拭したり、何れ
か一方の手段で払拭することで、反射面２４ｂを元の反
射率に回復する。

【００３５】なお、払拭ブラシ２９と払拭部材３０とを
上下又は左右に往復移動して、鏡面体２４の反射面２４
ｂを払拭してもよく、また、払拭時に於いて、洗浄液
（例えば水、洗浄剤、薬剤等）を反射面２４ｂに吹き付
けてもよい。

【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、画像処理装置５により果菜物Ａを検査及び仕
分けするときの動作を説明する。先ず、図１に示すよう
に、多数の果菜物Ａ…を、整列コンベア３から仕分けコ
ンベア４に乗移らせるとき、コンベア３，４の間に架設
した押えベルト９を押し付け、所定の位置、間隔、姿勢
に保持して順次移載する。

【００３７】次に、支持部材１９…を搬送面上に突出し
て、仕分けコンベア４の支持ローラ１６…に載置された
果菜物Ａを、支持部材１９…で略水平姿勢に支持して搬
送すると共に、検査部Ｂの第１撮像領域に於いて、図
２、図３に示すように、支持部材１９…に載置された果
菜物Ａの表側周面と、反射機７を構成する鏡面体２４，
２４で反射される果菜物Ａの左右周面とを、画像処理装
置５を構成する撮像カメラ４５で撮像し、その画像デー
タを装置本体５１に記憶する。

【００３８】撮像時に於いて、鏡面体２４の反射面２４
ｂが汚れたり、塵埃やゴミが付着する等して反射率が低
下した場合、作業途中又は作業終了後に於いて、鏡面体
２４を回転して、所定の反射率を有する反射面２４ｂを
果菜物Ａの側部周面に対向させる。

【００３９】この後、支持部材１９を没入させ、果菜物
Ａを、支持ローラ１６に載置して第１撮像領域から第２
撮像領域に搬送すると共に、回転機６により果菜物Ａを
表裏反転（例えば略１８０度）する。なお、第１撮像領
域で表裏反転してもよい。

【００４０】再び、果菜物Ａを、支持部材１９で略水平
姿勢に支持して、第２撮像領域に於いて、支持部材１９
…に載置された果菜物Ａの裏側周面を撮像カメラ４６で
撮像し、その画像データを装置本体５１に記憶する。こ
の後、支持部材１９を没入して、果菜物Ａを、支持ロー
ラ１６…に載置して搬送する。

【００４１】一方、撮像カメラ４５，４６で撮像した画
像データと、装置本体５１に格納した等階級データとを
比較して、等階級を総合判定し、判定と対応する仕分け
部（図示省略）に果菜物Ａが搬送されたとき、係止解除
器５３を作動させ、支持ローラ１６を放出姿勢に揺動し
て、果菜物Ａを、所定の仕分け部に対して等階級別に放
出する。規格外の果菜物Ａは、別の仕分け部に放出して
回収処理する。以下同様にして、仕分けコンベア４によ
り搬送される果菜物Ａ…を等階級別に仕分け処理する。

【００４２】以上のように、ベルト状鏡面体２４の反射
率が低下したとき、鏡面体２４を任意量回転して、所定
の反射率を有する反射面２４ｂを果菜物Ａの側部周面に
対向して反射するので、従来例のように鏡面体６１，６
６又は受光部材６２を払拭したり、交換したりする手間
及び作業が省け、撮像に適した反射率が常時安定して得
られると共に、撮像カメラ４５により果菜物Ａの略全体
を鮮明に撮像することができ、その撮像した画像データ
に基づいて、果菜物Ａの等階級を公平に判定することが
でき、等階級別に仕分けする作業が適確に行える。

【００４３】しかも、鏡面体２４を払拭ブラシ２９と払
拭部材３０とで払拭して、反射率が低下する前の状態に
回復させるので、所定の反射率に保つことができ、撮像
条件が常時一定しているため、果菜物Ａの等階級を公平
且つ正確に判定することができ、判定精度及び信頼性が
向上する。

【００４４】さらに、鏡面体２４で反射される果菜物Ａ
の左右周面を一つの撮像カメラ４５で撮像するので、果
菜物Ａの左右周面を撮像するカメラが不要となり、第１
撮像領域に於いて、果菜物Ａを回転機６で表裏反転した
場合、果菜物Ａの裏面側を撮像する撮像カメラ４６が不
要となるため、カメラの設置台数を少なくすることがで
き、装置全体の構成を簡素化して、製作コストの低減を
図ることができる。

【００４５】図５は、略円板状の鏡面体３１を回転して
果菜物Ａの像を反射する他の実施例を示し、鏡面体３１
の裏面側中心部に直結したモータ３２を駆動して、鏡面
体３１を任意角度に回転（例えば１／４）させ、所定の
反射率を有する反射面３１ｂ（略１／４）を果菜物Ａの
側部周面に対向して、果菜物Ａの像を撮像カメラ４５に
向けて反射するので、撮像に適した反射率が安定して得
られ、上述の実施例と略同等の作用効果を奏することが
できる。

【００４６】図６は、複数枚の鏡面体３３を取付けた回
転枠３４を回転して、何れか一つの鏡面体３３で果菜物
Ａの像を反射するその他の実施例を示し、回転枠３４の
略中心部に直結したモータ３５を駆動して、回転枠３４
を任意角度（例えば略９０度）に水平回転させ、回転枠
３４に取付けた複数枚の中から一つの鏡面体３３を果菜
物Ａの側部周面に対向して、果菜物Ａの像を撮像カメラ
４５に向けて反射するので、撮像に適した反射率が安定
して得られ、上述の実施例と略同等の作用効果を奏する
ことができる。

【００４７】図７は、複数枚の鏡面体３６…を入れ替え
て、任意の鏡面体３６で果菜物Ａの像を反射するその他
の実施例を示し、反射率の低下した鏡面体３６を支持部
３７から回収台３７ａに排出し、回収台３７ａに載置し
た鏡面体３６を回収部３８に供給して、鏡面体３６を払
拭ブラシ２９と払拭部材３０とで払拭する。

【００４８】払拭済みの鏡面体３６を供給台３８ａに供
給し、供給台３８ａに載置した鏡面体３６をプッシャー
３８ｂで押して支持部３７に供給し、反射率の低下した
鏡面体３６を、未使用又は払拭済みの鏡面体３６に入れ
替えるので、撮像に適した反射率が得られ、上述の実施
例と略同等の作用効果を奏することができる。

【００４９】図８は、鏡面体５４の反射面５４ｂを合成
ゴム製の払拭部材５５（ワイパー）により払拭するその
他の実施例を示し、払拭部材５５は、鏡面体５４側部に
枢着した支持アーム５６の揺動側に取付けられ、鏡面体
５４の反射面５４ｂに対して常時対接される方向に付勢
している。

【００５０】支持アーム５６の基端側に連結したモータ
５７を駆動して、払拭部材５５を、鏡面体５４に対接し
て往復揺動（左右又は前後）させ、鏡面体５４の反射面
５４ｂ（果菜物Ａの像が写る部分）を払拭するので、反
射率が低下する前の状態に回復することができ、上述の
実施例と略同等の作用効果を奏することができる。な
お、上述の払拭部材５５は、鏡面体２４，３１，３３，
３６を払拭する作業にも用いることができる。

【００５１】図９は、仕分けコンベア４を構成する支持
ローラ１６…の間と対向して、検査部Ｂの下部及び側部
に配設した鏡面体２４で反射するその他の実施例を示
し、検査部Ｂ下部及び側部の鏡面体２４で反射される果
菜物Ａの下部周面を撮像カメラ４５で撮像するので、果
菜物Ａの略全体を撮像することができ、上述の実施例と
略同等の作用効果を奏することができる。なお、果菜物
Ａの下部周面を、上述の鏡面体３１，３３，３６，５４
で反射してもよい。

【００５２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、反射面変更手段は、支持枠２５と、ロ
ール２６，２７と、モータ２８，３２とに対応し、鏡面
体交換手段は、回転枠３４と、モータ３５と、支持部３
７と、回収台３７ａと、回収部３８と、供給台３８ａ
と、プッシャー３８ｂとに対応し、鏡面体払拭手段は、
払拭ブラシ２９と、払拭部材３０，３５とに対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００５３】上述の鏡面体２４，３１，３３，３６，５
４を払拭するとき、洗浄液を吹き付けてもよく、鏡面体
５４に付着した汚れや異物を容易に除去することができ
る。

【００５４】また、鏡面体２４，３１，３３，３６，５
４の反射面を、市販のコーティング剤で被膜すること
で、汚れやゴミ等の異物が付着しにくくなり、払拭除去
が容易に行える。

【００５５】さらにまた、支持ローラ１６に代わる他の
搬送手段として、例えば中央部から両端部に向けて高く
なる形状に形成した受け板を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像処理装置による検査状態を示す側面図。

【図２】 撮像カメラによる撮像状態を示す正面図。

【図３】 ベルト状の鏡面体による反射状態を示す平面
図。

【図４】 鏡面体の構造を示す断面図。

【図５】 略円板状の鏡面体で反射する他の実施例を示
す平面図。

【図６】 回転枠に固定した鏡面体で反射するその他の
実施例を示す平面図。

【図７】 複数の鏡面体を周回して交換するその他の実
施例を示す平面図。

【図８】 鏡面体の反射面を払拭するその他の実施例を
示す平面図。

【図９】 検査部下部の鏡面体で反射するその他の実施
例を示す正面図。

【図１０】 第１従来例の装置による撮像状態を示す正
面図。

【図１１】 第２従来例の装置による撮像状態を示す斜
視図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…検査部 ４…仕分けコンベア ５…画像処理装置 ６…回転機 ７…反射機 １６…支持ローラ １９…支持部材 ２４，３１，３３，３６，５４…鏡面体 ２９…払拭ブラシ ３０，５５…払拭部材 ４５，４６…撮像カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｂ 11/02 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２０Ｃ 11/24 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｋ Ｆターム(参考） 2F065 AA61 BB15 DD05 DD13 EE03 FF01 GG02 GG24 HH14 JJ03 JJ05 JJ26 KK02 MM02 PP12 PP22 QQ31 SS04 TT01 TT03 TT04 UU04 UU07 2G051 AA05 AB02 AB07 BA01 BA05 CA04 CB01 CC11 CD09 EB01 EC01 3F079 AC21 AC23 BA13 CA19 CA20 CA21 CA23 CA27 CA32 CA34 CA42 CB26 CB30 CB33 CB38 CC07 DA13 5B047 AA07 AA15 BB06 BC09 5B057 AA02 AA15 BA02 BA11 BA15 BA19 DA01 DA12 DB02 DB06 DC04 DC09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検査部に供給される物品の略全体を撮像カ
   メラで撮像し、該撮像カメラで撮像した画像データに基
   づいて物品の等階級を判定する画像処理装置であって、
   上記検査部に、上記物品の外周面と対向して該物品の像
   を撮像カメラに向けて反射する鏡面体を配設すると共
   に、上記鏡面体を、上記物品の像を反射するのに適した
   反射率に可変可能に設けた画像処理装置。
2. 【請求項２】上記鏡面体の反射面を、所定の反射率を有
   する反射面に変更する反射面変更手段を設けた請求項１
   記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】上記鏡面体を、所定の反射率を有する鏡面
   体に交換する鏡面体交換手段を設けた請求項１記載の画
   像処理装置。
4. 【請求項４】上記鏡面体の反射面と対向して、該鏡面体
   の反射面を払拭する鏡面体払拭手段を設けた請求項１，
   ２又は３記載の画像処理装置。