JP2002107302A - 端子金具の検査方法及び検査装置 - Google Patents
端子金具の検査方法及び検査装置Info
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 端子金具の電線接続部の特にかしめ片による
電線の固定状況の良否を確実に判別できる端子金具の検
査装置を提供する。 【解決手段】 端子金具の検査装置１は照明ランプ４と
ＣＣＤカメラ５と暗箱６と制御装置７とを備えている。
照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とは圧接端子２００のか
しめ片２１２ａ，２１２ｂによって反射される照明ラン
プ４からの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配さ
れている。暗箱６は照明ランプ４とＣＣＤカメラ５の対
物側５ａと圧接端子２００を覆う。制御装置７はＣＣＤ
カメラ５が撮像した電線接続部２０４の映像に２値化処
理を施す。制御装置７はかしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎
に設けられこれらのかしめ片２１２ａ，２１２ｂの少な
くとも一部を含んだ２値画像中の検査対象領域内の黒と
なる面積に基いて良否を判定する。
電線の固定状況の良否を確実に判別できる端子金具の検
査装置を提供する。 【解決手段】 端子金具の検査装置１は照明ランプ４と
ＣＣＤカメラ５と暗箱６と制御装置７とを備えている。
照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とは圧接端子２００のか
しめ片２１２ａ，２１２ｂによって反射される照明ラン
プ４からの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配さ
れている。暗箱６は照明ランプ４とＣＣＤカメラ５の対
物側５ａと圧接端子２００を覆う。制御装置７はＣＣＤ
カメラ５が撮像した電線接続部２０４の映像に２値化処
理を施す。制御装置７はかしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎
に設けられこれらのかしめ片２１２ａ，２１２ｂの少な
くとも一部を含んだ２値画像中の検査対象領域内の黒と
なる面積に基いて良否を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子金具のかしめ
片による電線の固定状況の良否を判定する端子金具の検
査方法及び検査装置に関する。
片による電線の固定状況の良否を判定する端子金具の検
査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体としての自動車には、搭載される
種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリ
などの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが
配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線
と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた端子
金具としての圧接端子と、前記圧接端子を収容するコネ
クタハウジングなどを備えている。
種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリ
などの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが
配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線
と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた端子
金具としての圧接端子と、前記圧接端子を収容するコネ
クタハウジングなどを備えている。
【０００３】前記圧接端子は、前記電線と電気的に接続
しかつこの電線を固定する電線接続部を備えている。前
記電線接続部は、前記電線を載置する壁と、前記電線と
圧接する圧接部と、かしめ片と、を備えている。圧接部
は、互いの間に電線を圧入する対の圧入刃を備えてい
る。
しかつこの電線を固定する電線接続部を備えている。前
記電線接続部は、前記電線を載置する壁と、前記電線と
圧接する圧接部と、かしめ片と、を備えている。圧接部
は、互いの間に電線を圧入する対の圧入刃を備えてい
る。
【０００４】対の圧入刃間に電線を圧入し、前記圧入刃
が電線の被覆部を切り込んで芯線と接触することによ
り、前記圧接部は電線と電気的に接続する。かしめ片
は、前記壁の幅方向に沿った縁から立設している。かし
め片は、前記壁に向かって曲げられることにより、前記
壁に載置された電線を前記壁との間に挟んで固定する。
が電線の被覆部を切り込んで芯線と接触することによ
り、前記圧接部は電線と電気的に接続する。かしめ片
は、前記壁の幅方向に沿った縁から立設している。かし
め片は、前記壁に向かって曲げられることにより、前記
壁に載置された電線を前記壁との間に挟んで固定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した圧接端子は、
絶縁性を有する合成樹脂からなるコネクタハウジングの
端子収容溝内に挿入された後、電線が圧入刃間に圧入さ
れる。電線を圧入刃間に圧入する際に、周知の圧接装置
が用いられる。
絶縁性を有する合成樹脂からなるコネクタハウジングの
端子収容溝内に挿入された後、電線が圧入刃間に圧入さ
れる。電線を圧入刃間に圧入する際に、周知の圧接装置
が用いられる。
【０００６】前記圧接装置は、金属からなるブレード状
の圧接ブレードと、この圧接ブレードの移動方向を案内
する一対のガイドと、を備えている。圧接装置は、ま
ず、一対のガイドの相互間に電線接続部を挟む。その
後、圧接ブレードが、電線を圧入刃間に圧入するととも
に、かしめ片を前記壁に向かって曲げる。
の圧接ブレードと、この圧接ブレードの移動方向を案内
する一対のガイドと、を備えている。圧接装置は、ま
ず、一対のガイドの相互間に電線接続部を挟む。その
後、圧接ブレードが、電線を圧入刃間に圧入するととも
に、かしめ片を前記壁に向かって曲げる。
【０００７】前記圧接装置が、電線を圧入刃間に圧入す
る際、即ち、電線を電線接続部に圧接する際に、前記ガ
イドが位置ずれして、圧接ブレードがかしめ片に接触し
ないことがある。この場合、電線の圧接後にも、かしめ
片が、前記壁に対し立設しつづけ電線を固定しない。
る際、即ち、電線を電線接続部に圧接する際に、前記ガ
イドが位置ずれして、圧接ブレードがかしめ片に接触し
ないことがある。この場合、電線の圧接後にも、かしめ
片が、前記壁に対し立設しつづけ電線を固定しない。
【０００８】また、前記コネクタハウジングが前記圧接
端子を複数並設する場合、ガイドが位置ずれすると、か
しめ片を曲げるべき圧接端子の隣りの圧接端子のかしめ
片と、前記圧接ブレードとが接触することがある。この
場合、前記隣りの圧接端子のかしめ片が、電線を固定す
る際とは逆向き即ち電線接続部の外方向に向かって曲げ
られて、電線を固定できなくなる。
端子を複数並設する場合、ガイドが位置ずれすると、か
しめ片を曲げるべき圧接端子の隣りの圧接端子のかしめ
片と、前記圧接ブレードとが接触することがある。この
場合、前記隣りの圧接端子のかしめ片が、電線を固定す
る際とは逆向き即ち電線接続部の外方向に向かって曲げ
られて、電線を固定できなくなる。
【０００９】圧接端子のかしめ片による電線の固定状況
の良否を判定するために、従来から、作業員による目視
検査を行っていた。目視検査では、作業員の習熟度によ
って不良品を良品と判定したり、作業員毎に良否の判定
基準がばらついて、不良品を良品として判定する恐れが
あった。そして、不良品をワイヤハーネスに組み込む恐
れがあった。
の良否を判定するために、従来から、作業員による目視
検査を行っていた。目視検査では、作業員の習熟度によ
って不良品を良品と判定したり、作業員毎に良否の判定
基準がばらついて、不良品を良品として判定する恐れが
あった。そして、不良品をワイヤハーネスに組み込む恐
れがあった。
【００１０】したがって、本発明の目的は、端子金具の
かしめ片による電線の固定状況の良否を確実に判定でき
る端子金具の検査方法及び検査装置を提供することにあ
る。
かしめ片による電線の固定状況の良否を確実に判定でき
る端子金具の検査方法及び検査装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の
検査方法は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げ
られて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ
片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査方法に
おいて、前記電線が固定された前記電線接続部に光をあ
て、この光があてられた電線接続部の映像を２値化処理
し、この２値化処理によって得られる画像情報のしきい
値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かし
め片による電線の固定状況の良否を判定することを特徴
としている。
達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の
検査方法は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げ
られて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ
片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査方法に
おいて、前記電線が固定された前記電線接続部に光をあ
て、この光があてられた電線接続部の映像を２値化処理
し、この２値化処理によって得られる画像情報のしきい
値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かし
め片による電線の固定状況の良否を判定することを特徴
としている。
【００１２】請求項２に記載の本発明の端子金具の検査
装置は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられ
て前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片と
を有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置におい
て、前記電線接続部に光をあてる光源と、前記電線接続
部を撮像可能な撮像手段と、内面が暗色でかつ前記撮像
手段の少なくとも対物側と前記光源と前記端子金具とを
覆って、前記端子金具の電線接続部に外光があたること
を防ぐ暗箱と、を備え、前記かしめ片が反射する前記光
源からの光が前記撮像手段に入射しない位置に、前記撮
像手段と光源とを配置し、かつ前記電線の被覆部が明色
であるとともに、前記光源の光があてられた電線接続部
の映像を２値化処理し、この２値化処理によって得られ
る画像情報のしきい値未満またはしきい値以上となる面
積に基いて前記かしめ片による電線の固定状況の良否を
判定する判定手段を備えたことを特徴としている。
装置は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられ
て前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片と
を有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置におい
て、前記電線接続部に光をあてる光源と、前記電線接続
部を撮像可能な撮像手段と、内面が暗色でかつ前記撮像
手段の少なくとも対物側と前記光源と前記端子金具とを
覆って、前記端子金具の電線接続部に外光があたること
を防ぐ暗箱と、を備え、前記かしめ片が反射する前記光
源からの光が前記撮像手段に入射しない位置に、前記撮
像手段と光源とを配置し、かつ前記電線の被覆部が明色
であるとともに、前記光源の光があてられた電線接続部
の映像を２値化処理し、この２値化処理によって得られ
る画像情報のしきい値未満またはしきい値以上となる面
積に基いて前記かしめ片による電線の固定状況の良否を
判定する判定手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】請求項３に記載の本発明の端子金具の検査
装置は、請求項２に記載の端子金具の検査装置におい
て、前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部
の壁と相対させ、前記光源と前記かしめ片とを結ぶ線分
と、前記電線接続部に固定された電線が沿う方向と、の
なす角θを設けて、前記光源を配置して、前記かしめ片
が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射しな
い位置に前記撮像手段と光源とを配置したことを特徴と
している。
装置は、請求項２に記載の端子金具の検査装置におい
て、前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部
の壁と相対させ、前記光源と前記かしめ片とを結ぶ線分
と、前記電線接続部に固定された電線が沿う方向と、の
なす角θを設けて、前記光源を配置して、前記かしめ片
が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射しな
い位置に前記撮像手段と光源とを配置したことを特徴と
している。
【００１４】請求項４に記載の本発明の端子金具の検査
装置は、請求項３記載の端子金具の検査装置において、
前記光源を、前記角θが４５度以下となる位置に配置し
たことを特徴としている。
装置は、請求項３記載の端子金具の検査装置において、
前記光源を、前記角θが４５度以下となる位置に配置し
たことを特徴としている。
【００１５】請求項５に記載の本発明の端子金具の検査
装置は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられ
て前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片と
を有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置におい
て、前記電線接続部に光をあてる光源と、前記電線接続
部を撮像可能な撮像手段と、を備え、前記かしめ片が反
射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射する位置
に、前記撮像手段と光源とを配置するとともに、前記光
源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処理し、
この２値化処理によって得られる画像情報のしきい値未
満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かしめ片
による電線の固定状況の良否を判定する判定手段を備え
たことを特徴としている。
装置は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられ
て前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片と
を有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置におい
て、前記電線接続部に光をあてる光源と、前記電線接続
部を撮像可能な撮像手段と、を備え、前記かしめ片が反
射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射する位置
に、前記撮像手段と光源とを配置するとともに、前記光
源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処理し、
この２値化処理によって得られる画像情報のしきい値未
満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かしめ片
による電線の固定状況の良否を判定する判定手段を備え
たことを特徴としている。
【００１６】請求項６に記載の本発明の端子金具の検査
装置は、請求項５に記載の端子金具の検査装置におい
て、前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部
の壁と相対させ、前記光源を、前記撮像手段の近傍に配
置しかつ前記電線が固定された電線接続部の壁と相対さ
せるとともに、前記かしめ片が反射する前記光源からの
光が前記撮像手段に入射する位置に前記撮像手段と光源
とを配置したことを特徴としている。
装置は、請求項５に記載の端子金具の検査装置におい
て、前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部
の壁と相対させ、前記光源を、前記撮像手段の近傍に配
置しかつ前記電線が固定された電線接続部の壁と相対さ
せるとともに、前記かしめ片が反射する前記光源からの
光が前記撮像手段に入射する位置に前記撮像手段と光源
とを配置したことを特徴としている。
【００１７】請求項７に記載の本発明の端子金具の検査
装置は、請求項２ないし請求項６のうちいずれか一項に
記載の端子金具の検査装置において、前記判定手段が、
前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する際
に、前記撮像手段が撮像した電線接続部の映像中の、前
記かしめ片毎に設けられかつ少なくとも前記かしめ片の
一部の映像を含んだ検査対象領域のしきい値未満または
しきい値以上となる面積に基いて、前記かしめ片による
電線の固定状況の良否を判定することを特徴としてい
る。
装置は、請求項２ないし請求項６のうちいずれか一項に
記載の端子金具の検査装置において、前記判定手段が、
前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する際
に、前記撮像手段が撮像した電線接続部の映像中の、前
記かしめ片毎に設けられかつ少なくとも前記かしめ片の
一部の映像を含んだ検査対象領域のしきい値未満または
しきい値以上となる面積に基いて、前記かしめ片による
電線の固定状況の良否を判定することを特徴としてい
る。
【００１８】請求項８に記載の本発明の端子金具の検査
装置は、請求項７に記載の端子金具の検査装置におい
て、前記検査対象領域は、前記電線接続部に固定された
電線の幅方向に沿った中央に位置していることを特徴と
している。
装置は、請求項７に記載の端子金具の検査装置におい
て、前記検査対象領域は、前記電線接続部に固定された
電線の幅方向に沿った中央に位置していることを特徴と
している。
【００１９】請求項１に記載された本発明によれば、電
線が固定された電線接続部に光をあて、この電線接続部
の特にかしめ片の映像に基いて、良否の判定を行う。端
子金具がかしめ片も含めて金属からなるので、前記かし
め片が鏡状となって光を多く反射したり相対するものを
映すこととなる。
線が固定された電線接続部に光をあて、この電線接続部
の特にかしめ片の映像に基いて、良否の判定を行う。端
子金具がかしめ片も含めて金属からなるので、前記かし
め片が鏡状となって光を多く反射したり相対するものを
映すこととなる。
【００２０】このため、電線接続部に光をあてると、端
子金具と電線とが反射する光の強さが異なる。前記かし
め片の映像を２値化処理することによって、かしめ片と
電線とを判別可能となる。したがって、かしめ片が前記
壁に向かって曲げられて電線を固定した状態と、かしめ
片が壁に対し立設したままの状態であったり、かしめ片
が電線接続部の外方向に向かって曲げられた状態と、を
判別可能となる。
子金具と電線とが反射する光の強さが異なる。前記かし
め片の映像を２値化処理することによって、かしめ片と
電線とを判別可能となる。したがって、かしめ片が前記
壁に向かって曲げられて電線を固定した状態と、かしめ
片が壁に対し立設したままの状態であったり、かしめ片
が電線接続部の外方向に向かって曲げられた状態と、を
判別可能となる。
【００２１】請求項２に記載された本発明によれば、か
しめ片が反射する光源からの光が、撮像手段に入射しな
い位置に、撮像手段と光源とを配置している。このた
め、撮像手段からみて、かしめ片には暗色の暗箱の内面
が移る。また、電線の被覆部が明色である。このため、
撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、
電線を示す箇所が確実にしきい値以上となり、かつかし
め片を示す箇所が確実にしきい値未満となる。したがっ
て、電線とかしめ片とを確実に判別できる。
しめ片が反射する光源からの光が、撮像手段に入射しな
い位置に、撮像手段と光源とを配置している。このた
め、撮像手段からみて、かしめ片には暗色の暗箱の内面
が移る。また、電線の被覆部が明色である。このため、
撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、
電線を示す箇所が確実にしきい値以上となり、かつかし
め片を示す箇所が確実にしきい値未満となる。したがっ
て、電線とかしめ片とを確実に判別できる。
【００２２】請求項３に記載された本発明によれば、光
源とかしめ片とを結ぶ線分と電線が沿う方向とのなす角
を設けて、光源を配置している。このため、かしめ片が
反射する光源からの光が、撮像手段により確実に入射し
ない。したがって、撮像手段が得た電線接続部の映像を
２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別
できる。
源とかしめ片とを結ぶ線分と電線が沿う方向とのなす角
を設けて、光源を配置している。このため、かしめ片が
反射する光源からの光が、撮像手段により確実に入射し
ない。したがって、撮像手段が得た電線接続部の映像を
２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別
できる。
【００２３】請求項４に記載された本発明によれば、光
源とかしめ片とを結ぶ線分と電線が沿う方向とのなす角
が４５度以下となる位置に光源を配置している。このた
め、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段によ
り確実に入射しない。したがって、撮像手段が得た電線
接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とを
より確実に判別できる。
源とかしめ片とを結ぶ線分と電線が沿う方向とのなす角
が４５度以下となる位置に光源を配置している。このた
め、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段によ
り確実に入射しない。したがって、撮像手段が得た電線
接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とを
より確実に判別できる。
【００２４】請求項５に記載された本発明によれば、か
しめ片が反射する光源からの光が、撮像手段に入射する
位置に、撮像手段と光源とを配置している。このため、
撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、
かしめ片を示す箇所が確実にしきい値以上となり、かつ
電線を示す箇所が確実にしきい値未満となる。したがっ
て、電線とかしめ片とを確実に判別できる。
しめ片が反射する光源からの光が、撮像手段に入射する
位置に、撮像手段と光源とを配置している。このため、
撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、
かしめ片を示す箇所が確実にしきい値以上となり、かつ
電線を示す箇所が確実にしきい値未満となる。したがっ
て、電線とかしめ片とを確実に判別できる。
【００２５】請求項６に記載された本発明によれば、撮
像手段を電線接続部の壁と相対させ、光源を前記壁と相
対させかつ撮像手段の近傍に配置している。このため、
かしめ片が反射する光源からの光が撮像手段により確実
に入射する。したがって、撮像手段が得た電線接続部の
映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実
に判別できる。
像手段を電線接続部の壁と相対させ、光源を前記壁と相
対させかつ撮像手段の近傍に配置している。このため、
かしめ片が反射する光源からの光が撮像手段により確実
に入射する。したがって、撮像手段が得た電線接続部の
映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実
に判別できる。
【００２６】請求項７に記載された本発明によれば、判
定手段が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域のしき
い値以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かし
め片の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象
領域を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、
かしめ片による電線の固定状況を誤りなく判定できる。
定手段が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域のしき
い値以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かし
め片の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象
領域を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、
かしめ片による電線の固定状況を誤りなく判定できる。
【００２７】請求項８に記載された本発明によれば、検
査対象領域が、電線の幅方向に沿った中央に位置してい
る。このため、前記検査対象領域に位置するかしめ片の
一部が、確実に暗箱の内面を映したり、光源からの光を
撮像手段に向かって反射する。したがって、撮像手段が
得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかし
め片とをより一層確実に判別できる。
査対象領域が、電線の幅方向に沿った中央に位置してい
る。このため、前記検査対象領域に位置するかしめ片の
一部が、確実に暗箱の内面を映したり、光源からの光を
撮像手段に向かって反射する。したがって、撮像手段が
得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかし
め片とをより一層確実に判別できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態にかかる
端子金具の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）１を、
図１ないし図１０を参照して説明する。図１及び図２な
どに示す検査装置１は、図１０に示す端子金具としての
圧接端子２００に電線２１０を圧接した後に、該圧接端
子２００の後述するかしめ片２１２ａ，２１２ｂの電線
２１０による固定状況を検査する装置である。
端子金具の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）１を、
図１ないし図１０を参照して説明する。図１及び図２な
どに示す検査装置１は、図１０に示す端子金具としての
圧接端子２００に電線２１０を圧接した後に、該圧接端
子２００の後述するかしめ片２１２ａ，２１２ｂの電線
２１０による固定状況を検査する装置である。
【００２９】検査装置１は、圧接端子２００が、コネク
タハウジング２０１（図１０に示す）に取り付けられ
て、電線２１０が圧接された後に、検査を施す。また、
本実施形態では、電線２１０の被覆部は、例えば、白、
薄い水色、薄い黄色などの明色となっている。
タハウジング２０１（図１０に示す）に取り付けられ
て、電線２１０が圧接された後に、検査を施す。また、
本実施形態では、電線２１０の被覆部は、例えば、白、
薄い水色、薄い黄色などの明色となっている。
【００３０】圧接端子２００は、導電性を有する板金な
どが曲げられるなどして形成されている。圧接端子２０
０は、前記導電性を有する板金の表面に、すずなど含ん
だメッキ層が施されている。即ち、圧接端子２００は、
いわゆるスズメッキ端子となっている。このため、圧接
端子２００は、表面が鏡面状になっている。圧接端子２
００は、図１０に示すように、電気接触部２０３と、電
線接続部２０４と、を備えている。
どが曲げられるなどして形成されている。圧接端子２０
０は、前記導電性を有する板金の表面に、すずなど含ん
だメッキ層が施されている。即ち、圧接端子２００は、
いわゆるスズメッキ端子となっている。このため、圧接
端子２００は、表面が鏡面状になっている。圧接端子２
００は、図１０に示すように、電気接触部２０３と、電
線接続部２０４と、を備えている。
【００３１】電気接触部２０３は、筒状の筒部２０５
と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０
６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのラン
ス２０７と、を備えている。筒部２０５は、電線接続部
２０４の後述する壁２０８と側壁２０９とに連なってい
る。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒
部２０５内に侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向か
って付勢して、前記雄端子が筒部２０５から抜けでない
ようにする。
と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０
６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのラン
ス２０７と、を備えている。筒部２０５は、電線接続部
２０４の後述する壁２０８と側壁２０９とに連なってい
る。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒
部２０５内に侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向か
って付勢して、前記雄端子が筒部２０５から抜けでない
ようにする。
【００３２】ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部
２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一
端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部
２０５から接離するように弾性変形自在となっている。
ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合し
て、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出る
ことを防止する。
２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一
端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部
２０５から接離するように弾性変形自在となっている。
ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合し
て、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出る
ことを防止する。
【００３３】電線接続部２０４は、電線２１０が載置さ
れる壁２０８と、一対の側壁２０９と、互いに相対する
三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂと、互いに相対する一
対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂと、を備えている。壁
２０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側
壁２０９は、それぞれ、壁２０８の幅方向に沿った縁に
連なっている。側壁２０９は、それぞれ壁２０８に対し
立設しているとともに、互いに相対している。
れる壁２０８と、一対の側壁２０９と、互いに相対する
三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂと、互いに相対する一
対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂと、を備えている。壁
２０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側
壁２０９は、それぞれ、壁２０８の幅方向に沿った縁に
連なっている。側壁２０９は、それぞれ壁２０８に対し
立設しているとともに、互いに相対している。
【００３４】三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、それ
ぞれ、壁２０８に対し立設している。三対の圧入刃２１
１ａ，２１１ｂは、それぞれの側壁２０９から互いに近
づく方向に突出している。三対の圧入刃２１１ａ，２１
１ｂは、互いの間に電線２１０を圧入することにより、
電線２１０の被覆部を切り込んで該電線２１０の芯線と
接触する。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、前記電
線２１０と電気的に接続する。即ち、三対の圧入刃２１
１ａ，２１１ｂは、電線２１０と圧接する。
ぞれ、壁２０８に対し立設している。三対の圧入刃２１
１ａ，２１１ｂは、それぞれの側壁２０９から互いに近
づく方向に突出している。三対の圧入刃２１１ａ，２１
１ｂは、互いの間に電線２１０を圧入することにより、
電線２１０の被覆部を切り込んで該電線２１０の芯線と
接触する。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、前記電
線２１０と電気的に接続する。即ち、三対の圧入刃２１
１ａ，２１１ｂは、電線２１０と圧接する。
【００３５】一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂは、そ
れぞれ、壁２０８に対し立設している。かしめ片２１２
ａ，２１２ｂは、壁２０８に向かって曲げられることに
より、壁２０８との間に電線２１０を挟む。こうして、
一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂは、電線２１０を電
線接続部２０４に固定する。
れぞれ、壁２０８に対し立設している。かしめ片２１２
ａ，２１２ｂは、壁２０８に向かって曲げられることに
より、壁２０８との間に電線２１０を挟む。こうして、
一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂは、電線２１０を電
線接続部２０４に固定する。
【００３６】コネクタハウジング２０１は、白色でかつ
絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１
は、図１０に示すように、端子収容部２１３と、この端
子収容部２１３とヒンジを介して連結されたカバー２１
４と、を備えている。
絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１
は、図１０に示すように、端子収容部２１３と、この端
子収容部２１３とヒンジを介して連結されたカバー２１
４と、を備えている。
【００３７】端子収容部２１３は、略矩形状のプレート
部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２
１５と間隔を存して相対する天井壁２１６と、を備えて
いる。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入
された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示し
ないロック溝やロックアームを備えている。
部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２
１５と間隔を存して相対する天井壁２１６と、を備えて
いる。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入
された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示し
ないロック溝やロックアームを備えている。
【００３８】端子収容溝２０２は、それぞれプレート部
２１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端
子収容溝２０２は、略直線状に延在しており長手方向に
沿って圧接端子２００が挿入される。
２１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端
子収容溝２０２は、略直線状に延在しており長手方向に
沿って圧接端子２００が挿入される。
【００３９】天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形
成されており、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子
２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２
０３を覆うように配されている。また、プレート部２１
５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かっ
て突出した係合突起２１７が設けられている。
成されており、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子
２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２
０３を覆うように配されている。また、プレート部２１
５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かっ
て突出した係合突起２１７が設けられている。
【００４０】カバー２１４は、端子収容部２１３の端子
収容溝２０２に合致する電線保持用の突条２１８を複数
備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可
能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２
１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しな
いヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在と
なっている。
収容溝２０２に合致する電線保持用の突条２１８を複数
備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可
能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２
１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しな
いヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在と
なっている。
【００４１】さらに、前述したコネクタハウジング２０
１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３の端子
収容溝２０２とカバー２１４の突条２１８とが、同じ向
きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによっ
て連結されている。即ち、カバー２１４が端子収容部２
１３に対し裏返った状態で、端子収容部２１３とカバー
２１４とはバンドによって連結されている。
１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３の端子
収容溝２０２とカバー２１４の突条２１８とが、同じ向
きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによっ
て連結されている。即ち、カバー２１４が端子収容部２
１３に対し裏返った状態で、端子収容部２１３とカバー
２１４とはバンドによって連結されている。
【００４２】そして、組み立てられる際には、まず、端
子収容溝２０２の長手方向に沿って、圧接端子２００が
挿入される。ランス２０７がコネクタハウジング２０１
に係合するなどして、圧接端子２００は、端子収容溝２
０２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１
に固定される。電線２１０は、圧入刃２１１ａ，２１１
ｂ間に圧入されるとともに、かしめ片２１２ａ，２１２
ｂが曲げられるなどして、圧接端子２００に固定され
る。
子収容溝２０２の長手方向に沿って、圧接端子２００が
挿入される。ランス２０７がコネクタハウジング２０１
に係合するなどして、圧接端子２００は、端子収容溝２
０２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１
に固定される。電線２１０は、圧入刃２１１ａ，２１１
ｂ間に圧入されるとともに、かしめ片２１２ａ，２１２
ｂが曲げられるなどして、圧接端子２００に固定され
る。
【００４３】その後、前記検査装置１によって、かしめ
片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０のかしめ状況即
ち固定状況の検査が施される。全ての圧接端子２００の
かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状
況が良好であると判定された場合には、バンドが除去さ
れ、カバー２１４がヒンジを中心として図中の矢印Ｋに
沿って回動される。
片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０のかしめ状況即
ち固定状況の検査が施される。全ての圧接端子２００の
かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状
況が良好であると判定された場合には、バンドが除去さ
れ、カバー２１４がヒンジを中心として図中の矢印Ｋに
沿って回動される。
【００４４】カバーロックアーム２１９が係合突起２１
７に係合して、端子収容溝２０２と突条２１８とが合致
した状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とが互い
に固定される。なお、圧接端子２００とコネクタハウジ
ング２０１とで、コネクタ２４０を構成している。ま
た、検査装置１によって、少なくとも一つの圧接端子２
００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の
固定状況が不良であると判定された場合には、コネクタ
２４０は不良品であると認定される。
７に係合して、端子収容溝２０２と突条２１８とが合致
した状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とが互い
に固定される。なお、圧接端子２００とコネクタハウジ
ング２０１とで、コネクタ２４０を構成している。ま
た、検査装置１によって、少なくとも一つの圧接端子２
００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の
固定状況が不良であると判定された場合には、コネクタ
２４０は不良品であると認定される。
【００４５】検査装置１は、図１及び図２に示すよう
に、光源としての照明ランプ４と、撮像手段としてのＣ
ＣＤカメラ５と、暗箱６と、判定手段としての制御装置
７と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６
と、を備えている。
に、光源としての照明ランプ４と、撮像手段としてのＣ
ＣＤカメラ５と、暗箱６と、判定手段としての制御装置
７と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６
と、を備えている。
【００４６】照明ランプ４は、コネクタハウジング２０
１の端子収容溝２０２内に挿入されかつ電線２１０が固
定された圧接端子２００の電線接続部２０４に向かって
光をあてる。図１中に一点鎖線で示す光軸Ｐと、圧接端
子２００の壁２０８即ち電線２１０が沿う方向と、のな
す角θを設けて、照明ランプ４を配置している。即ち、
照明ランプ４は、光軸Ｐと電線２１０が沿う方向との間
に角θが存在する位置に、配されている。また、望まし
くは、照明ランプ４は、前記角θが４５度以下となる位
置に配置されるのが望ましい。
１の端子収容溝２０２内に挿入されかつ電線２１０が固
定された圧接端子２００の電線接続部２０４に向かって
光をあてる。図１中に一点鎖線で示す光軸Ｐと、圧接端
子２００の壁２０８即ち電線２１０が沿う方向と、のな
す角θを設けて、照明ランプ４を配置している。即ち、
照明ランプ４は、光軸Ｐと電線２１０が沿う方向との間
に角θが存在する位置に、配されている。また、望まし
くは、照明ランプ４は、前記角θが４５度以下となる位
置に配置されるのが望ましい。
【００４７】なお、前記光軸Ｐは、照明ランプ４とかし
め片２１２ａ，２１２ｂとを結ぶ線分をなしている。ま
た、図示例では、照明ランプ４は、前記角θが４０度と
なる位置に配置されている。照明ランプ４として、例え
ば、周知の高輝度のハロゲンランプなどを用いることが
できる。
め片２１２ａ，２１２ｂとを結ぶ線分をなしている。ま
た、図示例では、照明ランプ４は、前記角θが４０度と
なる位置に配置されている。照明ランプ４として、例え
ば、周知の高輝度のハロゲンランプなどを用いることが
できる。
【００４８】ＣＣＤカメラ５は、コネクタハウジング２
０１の端子収容溝２０２内に挿入されかつ電線２１０が
固定された圧接端子２００の電線接続部２０４を、撮像
可能である。ＣＣＤカメラ５は、図１中の二点鎖線Ｑ
１，Ｑ２間の範囲を撮像可能である。
０１の端子収容溝２０２内に挿入されかつ電線２１０が
固定された圧接端子２００の電線接続部２０４を、撮像
可能である。ＣＣＤカメラ５は、図１中の二点鎖線Ｑ
１，Ｑ２間の範囲を撮像可能である。
【００４９】ＣＣＤカメラ５は、圧接端子２００の壁２
０８と、正常にかしめされたかしめ片２１２ａ，２１２
ｂと、に相対する位置に配されている。ＣＣＤカメラ５
は、圧接端子２００の特に電線接続部２０４の上方に配
置されている。図示例では、ＣＣＤカメラ５は、電線接
続部２０４の鉛直方向に沿った直上でかつ、図１中に二
点鎖線Ｑで示す光軸と、壁２０８となす角θ１が９０度
となる位置に配されている。
０８と、正常にかしめされたかしめ片２１２ａ，２１２
ｂと、に相対する位置に配されている。ＣＣＤカメラ５
は、圧接端子２００の特に電線接続部２０４の上方に配
置されている。図示例では、ＣＣＤカメラ５は、電線接
続部２０４の鉛直方向に沿った直上でかつ、図１中に二
点鎖線Ｑで示す光軸と、壁２０８となす角θ１が９０度
となる位置に配されている。
【００５０】ＣＣＤカメラ５は、図示例では、画素を構
成する撮像素子が２次元に配置された２次元ＣＣＤ撮像
素子と、前記２次元ＣＣＤ撮像素子に映像を導くレンズ
と、を備えている。ＣＣＤカメラ５は、２次元ＣＣＤ撮
像素子が複数の段階で光の強弱を検知する。即ち、ＣＣ
Ｄカメラ５は、２次元に配置された各画素で光の強弱を
検知する。ＣＣＤカメラ５は、濃淡付きのいわゆる白黒
の映像を撮像する。
成する撮像素子が２次元に配置された２次元ＣＣＤ撮像
素子と、前記２次元ＣＣＤ撮像素子に映像を導くレンズ
と、を備えている。ＣＣＤカメラ５は、２次元ＣＣＤ撮
像素子が複数の段階で光の強弱を検知する。即ち、ＣＣ
Ｄカメラ５は、２次元に配置された各画素で光の強弱を
検知する。ＣＣＤカメラ５は、濃淡付きのいわゆる白黒
の映像を撮像する。
【００５１】前述した構成により、照明ランプ４とＣＣ
Ｄカメラ５とは、検査対象物としての圧接端子２００の
かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４か
らの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配されてい
る。
Ｄカメラ５とは、検査対象物としての圧接端子２００の
かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４か
らの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配されてい
る。
【００５２】暗箱６は、箱状に形成されている。暗箱６
は、内側に、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５のレンズの
対物側５ａと検査対象物としての圧接端子２００と、を
収容して、これらの照明ランプ４とＣＣＤカメラ５のレ
ンズの対物側５ａと圧接端子２００とを覆う。暗箱６
は、内面が、例えば、黒、濃い青、濃い緑色などの暗色
となっている。
は、内側に、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５のレンズの
対物側５ａと検査対象物としての圧接端子２００と、を
収容して、これらの照明ランプ４とＣＣＤカメラ５のレ
ンズの対物側５ａと圧接端子２００とを覆う。暗箱６
は、内面が、例えば、黒、濃い青、濃い緑色などの暗色
となっている。
【００５３】入力装置１４は、検査対象物としての圧接
端子２００の品番や個数などの検査装置１の設定状況な
どを、制御装置７に入力するために用いられる。このよ
うに、入力装置１４は、検査装置１の各種の操作を行う
ために用いられる。入力装置１４として、周知のキーボ
ード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用い
ることができる。
端子２００の品番や個数などの検査装置１の設定状況な
どを、制御装置７に入力するために用いられる。このよ
うに、入力装置１４は、検査装置１の各種の操作を行う
ために用いられる。入力装置１４として、周知のキーボ
ード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用い
ることができる。
【００５４】表示装置１５は、検査装置１の運転状況ま
たは、検査した圧接端子２００の良否などを表示する。
表示装置１５として、周知のＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Liquid Crysta
l Display）などを用いることができる。
たは、検査した圧接端子２００の良否などを表示する。
表示装置１５として、周知のＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Liquid Crysta
l Display）などを用いることができる。
【００５５】出力装置１６は、検査装置１が検査した圧
接端子２００の良否などを出力する。出力装置１６とし
て、前記検査結果などを印字する周知のプリンタや、前
記検査結果などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各
種の記録媒体に書込可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を用い
ることできる。
接端子２００の良否などを出力する。出力装置１６とし
て、前記検査結果などを印字する周知のプリンタや、前
記検査結果などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各
種の記録媒体に書込可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を用い
ることできる。
【００５６】制御装置７は、図２に示すように、周知の
ＣＰＵ（Central Processing Unit）９とＲＯＭ（Read-
only Memory）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memor
y）１１と、を備えたコンピュータである。制御装置７
は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と入力装置１４と表
示装置１５と出力装置１６とに接続している。制御装置
７は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と入力装置１４と
表示装置１５と出力装置１６とを制御して、検査装置１
全体の制御をつかさどる。
ＣＰＵ（Central Processing Unit）９とＲＯＭ（Read-
only Memory）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memor
y）１１と、を備えたコンピュータである。制御装置７
は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と入力装置１４と表
示装置１５と出力装置１６とに接続している。制御装置
７は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と入力装置１４と
表示装置１５と出力装置１６とを制御して、検査装置１
全体の制御をつかさどる。
【００５７】制御装置７は、ＣＣＤカメラ５が撮像した
電線２１０が固定された圧接端子２００の電線接続部２
０４の映像を取り込んで一旦保存しておく。なお、この
映像は、２次元に配列された各画素での光の強さが例え
ば２５６段階の強弱で示されたデジタル画像情報となっ
ている。
電線２１０が固定された圧接端子２００の電線接続部２
０４の映像を取り込んで一旦保存しておく。なお、この
映像は、２次元に配列された各画素での光の強さが例え
ば２５６段階の強弱で示されたデジタル画像情報となっ
ている。
【００５８】制御装置７は、取り込んだ電線接続部２０
４の映像に、予め定められるしきい値で２値化処理を施
す。なお、２値化処理の際に用いられるしきい値は、照
明ランプ４が圧接端子２００にあてる光の強さ及び検査
対象物としての圧接端子２００の品番などに応じて、適
宜定められる。
４の映像に、予め定められるしきい値で２値化処理を施
す。なお、２値化処理の際に用いられるしきい値は、照
明ランプ４が圧接端子２００にあてる光の強さ及び検査
対象物としての圧接端子２００の品番などに応じて、適
宜定められる。
【００５９】制御装置７は、２値化処理を施して得られ
た、各画素が白または黒となった２値画像のうち予め定
められる検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ（図４などに示す）中
の黒となった画素の数を算出する。なお、２値化処理し
た際に、前記しきい値未満である画素を以下黒となる画
素と呼び、しきい値以上である画素を以下白となる画素
と呼ぶ。
た、各画素が白または黒となった２値画像のうち予め定
められる検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ（図４などに示す）中
の黒となった画素の数を算出する。なお、２値化処理し
た際に、前記しきい値未満である画素を以下黒となる画
素と呼び、しきい値以上である画素を以下白となる画素
と呼ぶ。
【００６０】前記検査対象領域は、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂが正常にかしめられた電線接続部２０４の映像
の中で、かしめ片２１２ａ，２１２ｂそれぞれに対応し
て設けられかつ、少なくともかしめ片２１２ａ，２１２
ｂの映像の一部を含んだ領域となっている。本実施形態
では、図４中の二点鎖線で囲まれた領域となっており、
平面形状が矩形状でかつ電線接続部２０４に固定された
電線２１０の幅方向に沿った中央に位置している。
２１２ｂが正常にかしめられた電線接続部２０４の映像
の中で、かしめ片２１２ａ，２１２ｂそれぞれに対応し
て設けられかつ、少なくともかしめ片２１２ａ，２１２
ｂの映像の一部を含んだ領域となっている。本実施形態
では、図４中の二点鎖線で囲まれた領域となっており、
平面形状が矩形状でかつ電線接続部２０４に固定された
電線２１０の幅方向に沿った中央に位置している。
【００６１】また、制御装置７は、予め、検査対象物と
しての圧接端子２００が取付られたコネクタハウジング
２０１の角などの特徴的な箇所と、前記検査対象領域Ｔ
ａ，Ｔｂとの間の相対的な位置関係を記憶している。制
御装置７は、前記圧接端子２００の電線接続部２０４の
映像の中から前記特徴的な箇所を抽出し、その後予め記
憶した相対的な位置関係に基いて、前記２値画像中の前
記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂを定める。なお、前記検査対
象領域Ｔａ，Ｔｂの面積、形状及び位置は、検査対象物
としての圧接端子２００の品番などに応じて、適宜定め
られる。
しての圧接端子２００が取付られたコネクタハウジング
２０１の角などの特徴的な箇所と、前記検査対象領域Ｔ
ａ，Ｔｂとの間の相対的な位置関係を記憶している。制
御装置７は、前記圧接端子２００の電線接続部２０４の
映像の中から前記特徴的な箇所を抽出し、その後予め記
憶した相対的な位置関係に基いて、前記２値画像中の前
記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂを定める。なお、前記検査対
象領域Ｔａ，Ｔｂの面積、形状及び位置は、検査対象物
としての圧接端子２００の品番などに応じて、適宜定め
られる。
【００６２】制御装置７は、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔ
ｂそれぞれの黒となった画素の数が、予め定められる基
準値以上であるか否かを判定する。制御装置７は、基準
値以上の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常
にかしめられた良品と判定する。制御装置７は、基準値
未満の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常に
かしめられていない不良品と判定する。
ｂそれぞれの黒となった画素の数が、予め定められる基
準値以上であるか否かを判定する。制御装置７は、基準
値以上の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常
にかしめられた良品と判定する。制御装置７は、基準値
未満の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常に
かしめられていない不良品と判定する。
【００６３】前述した構成の検査装置１は、例えば、特
開平１０−１５４５６８号公報に示された圧接装置など
に組み込まれたり、前記圧接装置の近傍に配されたりす
る。検査装置１は、該圧接装置が、コネクタハウジング
２０１の端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２０
０に電線２１０を圧接した後、電線接続部２０４のかし
め片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況即
ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの曲げ状況を検査する。
開平１０−１５４５６８号公報に示された圧接装置など
に組み込まれたり、前記圧接装置の近傍に配されたりす
る。検査装置１は、該圧接装置が、コネクタハウジング
２０１の端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２０
０に電線２１０を圧接した後、電線接続部２０４のかし
め片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況即
ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの曲げ状況を検査する。
【００６４】本実施形態の検査装置１は、圧接端子２０
０を検査する際には、まず、図９中のステップＳ１にお
いて、ＣＣＤカメラ５が、圧接端子２００の電線接続部
２０４の映像を撮像して、制御装置７に向かって出力す
る。制御装置７は、一旦、ＣＣＤカメラ５からの画像情
報を記憶して、ステップＳ２に進む。
０を検査する際には、まず、図９中のステップＳ１にお
いて、ＣＣＤカメラ５が、圧接端子２００の電線接続部
２０４の映像を撮像して、制御装置７に向かって出力す
る。制御装置７は、一旦、ＣＣＤカメラ５からの画像情
報を記憶して、ステップＳ２に進む。
【００６５】このステップＳ１で、ＣＣＤカメラ５が撮
像しかつ制御装置７に一旦記憶された画像情報は、光の
強さが２５６段階の強弱で示された２次元のデジタル画
像情報となっている。
像しかつ制御装置７に一旦記憶された画像情報は、光の
強さが２５６段階の強弱で示された２次元のデジタル画
像情報となっている。
【００６６】なお、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と
は、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ
４からの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配され
ているため、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含んだ圧接
端子２００には、暗箱６の内面が映って比較的黒くなっ
ている。さらに、電線２１０が明色でかつコネクタハウ
ジング２０１が白色であるので、これらの電線２１０及
びコネクタハウジング２０１は比較的白くなっている。
は、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ
４からの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配され
ているため、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含んだ圧接
端子２００には、暗箱６の内面が映って比較的黒くなっ
ている。さらに、電線２１０が明色でかつコネクタハウ
ジング２０１が白色であるので、これらの電線２１０及
びコネクタハウジング２０１は比較的白くなっている。
【００６７】ステップＳ２では、制御装置７が、ＣＣＤ
カメラ５からの画像情報に、所定のしきい値を用いた２
値化処理を施して、ステップＳ３に進む。２値化処理を
施して得られた画像情報としての２値画像は、図３に示
すように、圧接端子２００を示す箇所２００ａが黒く、
コネクタハウジング２０１及び電線２１０を示す箇所２
０１ａ，２１０ａが白くなっている。なお、図３及び以
下に示す図４ないし図８では、２値画像の黒くなる箇所
２００ａを、密な平行斜線で示している。
カメラ５からの画像情報に、所定のしきい値を用いた２
値化処理を施して、ステップＳ３に進む。２値化処理を
施して得られた画像情報としての２値画像は、図３に示
すように、圧接端子２００を示す箇所２００ａが黒く、
コネクタハウジング２０１及び電線２１０を示す箇所２
０１ａ，２１０ａが白くなっている。なお、図３及び以
下に示す図４ないし図８では、２値画像の黒くなる箇所
２００ａを、密な平行斜線で示している。
【００６８】ステップＳ３では、制御装置７が、前記２
値画像のうち図４に示す検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒
くなっている画素の数を算出して、ステップＳ４に進
む。このように、ステップＳ３では、制御装置７が、検
査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積（しきい値未満
となる面積）即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの黒とな
る面積（しきい値未満となる面積）を算出している。
値画像のうち図４に示す検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒
くなっている画素の数を算出して、ステップＳ４に進
む。このように、ステップＳ３では、制御装置７が、検
査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積（しきい値未満
となる面積）即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの黒とな
る面積（しきい値未満となる面積）を算出している。
【００６９】ステップＳ４では、制御装置７が、ステッ
プＳ３で算出した画素数が基準値以上であるか否かを判
定する。基準値以上である場合には、ステップＳ５に進
み、基準値未満である場合にはステップＳ７に進む。ス
テップＳ５では、制御装置７が、検査対象物である圧接
端子２００を、電線接続部２０４のかしめ片２１２ａ，
２１２ｂが正常にかしめられた良品として判定する。ス
テップＳ７では、制御装置７が、検査対象物である圧接
端子２００を、電線接続部２０４のかしめ片２１２ａ，
２１２ｂが正常にかしめられていない不良品として判定
する。
プＳ３で算出した画素数が基準値以上であるか否かを判
定する。基準値以上である場合には、ステップＳ５に進
み、基準値未満である場合にはステップＳ７に進む。ス
テップＳ５では、制御装置７が、検査対象物である圧接
端子２００を、電線接続部２０４のかしめ片２１２ａ，
２１２ｂが正常にかしめられた良品として判定する。ス
テップＳ７では、制御装置７が、検査対象物である圧接
端子２００を、電線接続部２０４のかしめ片２１２ａ，
２１２ｂが正常にかしめられていない不良品として判定
する。
【００７０】このように、本実施形態の検査装置１は、
制御装置７が、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面
積即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの黒となる面積を算
出し、この算出した面積に基いて、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を判定して
いる。また、本発明では、勿論、検査対象領域Ｔａ，Ｔ
ｂ中の白となる面積（しきい値以上となる面積）即ちか
しめ片２１２ａ，２１２ｂの白となる面積（しきい値以
上となる面積）を算出し、この白となる面積に基いて、
良否を判定しても良い。
制御装置７が、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面
積即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの黒となる面積を算
出し、この算出した面積に基いて、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を判定して
いる。また、本発明では、勿論、検査対象領域Ｔａ，Ｔ
ｂ中の白となる面積（しきい値以上となる面積）即ちか
しめ片２１２ａ，２１２ｂの白となる面積（しきい値以
上となる面積）を算出し、この白となる面積に基いて、
良否を判定しても良い。
【００７１】本実施形態によれば、前記角θが４５度以
下となる位置に、照明ランプ４を配置している。このよ
うに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ラン
プ４からの光が、ＣＣＤカメラ５に入射しない位置に、
照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とを配置している。ＣＣ
Ｄカメラ５からみて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含
めた圧接端子２００には、暗色の暗箱６の内面が移る。
また、電線２１０の被覆部が明色である。
下となる位置に、照明ランプ４を配置している。このよ
うに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ラン
プ４からの光が、ＣＣＤカメラ５に入射しない位置に、
照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とを配置している。ＣＣ
Ｄカメラ５からみて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含
めた圧接端子２００には、暗色の暗箱６の内面が移る。
また、電線２１０の被覆部が明色である。
【００７２】このため、ＣＣＤカメラ５が得た電線接続
部２０４の映像を２値化処理すると、図３ないし図８に
示すように、電線２１０を示す箇所２１０ａが確実に白
くなりかつかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２
２ａ，２２２ｂが黒くなる。したがって、電線２１０を
示す箇所２１０ａと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示
す箇所２２２ａ，２２２ｂとを確実に判別できる。
部２０４の映像を２値化処理すると、図３ないし図８に
示すように、電線２１０を示す箇所２１０ａが確実に白
くなりかつかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２
２ａ，２２２ｂが黒くなる。したがって、電線２１０を
示す箇所２１０ａと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示
す箇所２２２ａ，２２２ｂとを確実に判別できる。
【００７３】このため、例えば、かしめ片２１２ａが図
５に示すように壁２０８に対し立設したままの状態と、
かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図４に示すように壁２０
８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態と、
を容易に判別可能となる。
５に示すように壁２０８に対し立設したままの状態と、
かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図４に示すように壁２０
８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態と、
を容易に判別可能となる。
【００７４】また、かしめ片２１２ｂが図６に示すよう
に電線接続部２０４の外方向に向かって曲げられた状態
と、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図４に示すように壁
２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態
と、を容易に判別可能となる。
に電線接続部２０４の外方向に向かって曲げられた状態
と、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図４に示すように壁
２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態
と、を容易に判別可能となる。
【００７５】したがって、２値画像中の白または黒とな
る面積（しきい値以上またはしきい値未満となる面積）
に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂに
よる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
る面積（しきい値以上またはしきい値未満となる面積）
に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂに
よる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
【００７６】さらに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎に
設けられた検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積が
基準値以上であるか否かに基いて、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂの電線２１０の固定状況を判定する。図５と図
６とに示したように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂがか
しめ不良である場合には、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔに
は、黒となる面積が零か殆どなくなる。
設けられた検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積が
基準値以上であるか否かに基いて、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂの電線２１０の固定状況を判定する。図５と図
６とに示したように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂがか
しめ不良である場合には、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔに
は、黒となる面積が零か殆どなくなる。
【００７７】このため、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂをかし
め片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けることによって、基準
値を例えば検査対象領域Ｔａ，Ｔｂの面積の１０％など
の比較的小さい値としても、検査対象領域を複数のかし
め片２１２ａ，２１２ｂに亘って設ける場合より、誤り
なく電線２１０の固定状況を判定できる。
め片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けることによって、基準
値を例えば検査対象領域Ｔａ，Ｔｂの面積の１０％など
の比較的小さい値としても、検査対象領域を複数のかし
め片２１２ａ，２１２ｂに亘って設ける場合より、誤り
なく電線２１０の固定状況を判定できる。
【００７８】また、圧接作業の際に、被覆部を構成する
樹脂からなる薄皮が、正常な状態にかしめられたかしめ
片２１２ａ，２１２ｂ上に付着することがある。この場
合、２値画像は、図７に示すように、かしめ片２１２ｂ
を示す箇所２２２ｂに白くなる部分が生じることがあ
る。
樹脂からなる薄皮が、正常な状態にかしめられたかしめ
片２１２ａ，２１２ｂ上に付着することがある。この場
合、２値画像は、図７に示すように、かしめ片２１２ｂ
を示す箇所２２２ｂに白くなる部分が生じることがあ
る。
【００７９】図７に示す場合でも、かしめ不良である場
合には検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中には殆ど黒となる面積
がないので、基準値を比較的小さい値とすることによっ
て、被覆部を構成する樹脂からなる薄皮が付着した正常
にかしめられたかしめ片２１２ｂを、かしめ不良である
と判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定
状況を判定できる。
合には検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中には殆ど黒となる面積
がないので、基準値を比較的小さい値とすることによっ
て、被覆部を構成する樹脂からなる薄皮が付着した正常
にかしめられたかしめ片２１２ｂを、かしめ不良である
と判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定
状況を判定できる。
【００８０】さらに、圧接作業の際に、かしめ片２１２
ａ，２１２ｂの表面に凹凸が形成されることがある。こ
の場合、照明ランプ４からの光がかしめ片２１２ａ，２
１２ｂ上で乱反射して、２値画像は、図８に示すよう
に、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，
２２２ｂに白くなる部分が生じることがある。
ａ，２１２ｂの表面に凹凸が形成されることがある。こ
の場合、照明ランプ４からの光がかしめ片２１２ａ，２
１２ｂ上で乱反射して、２値画像は、図８に示すよう
に、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，
２２２ｂに白くなる部分が生じることがある。
【００８１】図８に示す場合も、前記図７に示した場合
と同様に、基準値を比較的小さい値とすることによっ
て、照明ランプ４からの光が乱反射した正常にかしめら
れたかしめ片２１２ａ，２１２ｂを、かしめ不良である
と判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定
状況を判定できる。
と同様に、基準値を比較的小さい値とすることによっ
て、照明ランプ４からの光が乱反射した正常にかしめら
れたかしめ片２１２ａ，２１２ｂを、かしめ不良である
と判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定
状況を判定できる。
【００８２】前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、電線２１
０の幅方向に沿った中央に位置している。このように、
前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、かしめ片２１２ａ，２
１２ｂのかしめが良であるか否かで、２値画像が黒から
白に変化し易い位置に配されている。
０の幅方向に沿った中央に位置している。このように、
前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、かしめ片２１２ａ，２
１２ｂのかしめが良であるか否かで、２値画像が黒から
白に変化し易い位置に配されている。
【００８３】このため、２値画像の電線２１０を示す箇
所２１０ａとかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２
２２ａ，２２２ｂとをより一層確実に判別できる。した
がって、２値画像中の白または黒となる面積に基づくこ
とによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２
１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
所２１０ａとかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２
２２ａ，２２２ｂとをより一層確実に判別できる。した
がって、２値画像中の白または黒となる面積に基づくこ
とによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２
１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
【００８４】次に、本発明の第２の実施形態にかかる検
査装置１を、図１１ないし図１９を参照して説明する。
なお、前述した第１の実施形態と同一構成部分には、同
一符号を付して説明を省略する。
査装置１を、図１１ないし図１９を参照して説明する。
なお、前述した第１の実施形態と同一構成部分には、同
一符号を付して説明を省略する。
【００８５】本実施形態の検査装置１は、図１１及び図
１２に示すように、暗箱６を用いずに、照明ランプ４を
圧接端子２００の壁２０８と正常にかしめられたかしめ
片２１２ａ，２１２ｂとに相対する位置に配している。
照明ランプ４は、ＣＣＤカメラ５の近傍に配されてい
る。照明ランプ４は、光軸Ｐと壁２０８とのなす角θが
９０度に非常に近くなる位置に配されている。また、本
実施形態では、電線２１０の被覆部が明色でなくても良
く、暗色であっても良く、何色でも良い。
１２に示すように、暗箱６を用いずに、照明ランプ４を
圧接端子２００の壁２０８と正常にかしめられたかしめ
片２１２ａ，２１２ｂとに相対する位置に配している。
照明ランプ４は、ＣＣＤカメラ５の近傍に配されてい
る。照明ランプ４は、光軸Ｐと壁２０８とのなす角θが
９０度に非常に近くなる位置に配されている。また、本
実施形態では、電線２１０の被覆部が明色でなくても良
く、暗色であっても良く、何色でも良い。
【００８６】本実施形態では、照明ランプ４とＣＣＤカ
メラ５とは、図１１及び図１２に示すように、検査対象
物としての圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２
ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に
入射する位置に配されている。
メラ５とは、図１１及び図１２に示すように、検査対象
物としての圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２
ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に
入射する位置に配されている。
【００８７】本実施形態の制御装置７は、ＣＣＤカメラ
５が撮像した電線接続部２０４の映像を取り込んで一旦
保存しておく。なお、この映像は、前記第１の実施形態
と同様に、デジタル画像情報となっている。制御装置７
は、取り込んだ電線接続部２０４の映像に、予め定めら
れるしきい値で２値化処理を施す。なお、２値化処理の
際に用いられるしきい値は、前述した第１の実施形態と
同様に、適宜定められる。
５が撮像した電線接続部２０４の映像を取り込んで一旦
保存しておく。なお、この映像は、前記第１の実施形態
と同様に、デジタル画像情報となっている。制御装置７
は、取り込んだ電線接続部２０４の映像に、予め定めら
れるしきい値で２値化処理を施す。なお、２値化処理の
際に用いられるしきい値は、前述した第１の実施形態と
同様に、適宜定められる。
【００８８】制御装置７は、２値化処理を施して得られ
た、各画素が白または黒となった２値画像のうち予め定
められる検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ（図１４などに示す）
中の白となった画素の数を算出する。
た、各画素が白または黒となった２値画像のうち予め定
められる検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ（図１４などに示す）
中の白となった画素の数を算出する。
【００８９】制御装置７は、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔ
ｂそれぞれの白となった画素の数が、予め定められる基
準値以上であるか否かを判定する。制御装置７は、基準
値以上の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常
にかしめられた良品と判定する。制御装置７は、基準値
未満の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常に
かしめられていない不良品と判定する。
ｂそれぞれの白となった画素の数が、予め定められる基
準値以上であるか否かを判定する。制御装置７は、基準
値以上の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常
にかしめられた良品と判定する。制御装置７は、基準値
未満の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常に
かしめられていない不良品と判定する。
【００９０】本実施形態の検査装置１は、図１９に示す
フローチャートに沿って、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ
による電線２１０の固定状況の良否を判定する。まず、
図１９中のステップＳ１１において、ＣＣＤカメラ５
が、圧接端子２００の電線接続部２０４の映像を撮像し
て、制御装置７がＣＣＤカメラ５からの画像情報を記憶
して、ステップＳ１２に進む。
フローチャートに沿って、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ
による電線２１０の固定状況の良否を判定する。まず、
図１９中のステップＳ１１において、ＣＣＤカメラ５
が、圧接端子２００の電線接続部２０４の映像を撮像し
て、制御装置７がＣＣＤカメラ５からの画像情報を記憶
して、ステップＳ１２に進む。
【００９１】このステップＳ１１で、ＣＣＤカメラ５が
撮像しかつ制御装置７に一旦記憶された画像情報は、２
次元のデジタル画像情報となっている。なお、照明ラン
プ４とＣＣＤカメラ５とは、かしめ片２１２ａ，２１２
ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に
入射する位置に配されているため、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂを含んだ圧接端子２００は、照明ランプ４から
の光を反射して比較的白くなっている。さらに、電線２
１０及びコネクタハウジング２０１は比較的黒くなって
いる。
撮像しかつ制御装置７に一旦記憶された画像情報は、２
次元のデジタル画像情報となっている。なお、照明ラン
プ４とＣＣＤカメラ５とは、かしめ片２１２ａ，２１２
ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に
入射する位置に配されているため、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂを含んだ圧接端子２００は、照明ランプ４から
の光を反射して比較的白くなっている。さらに、電線２
１０及びコネクタハウジング２０１は比較的黒くなって
いる。
【００９２】ステップＳ１２では、制御装置７が、ＣＣ
Ｄカメラ５からの画像情報に、所定のしきい値を用いた
２値化処理を施して、ステップＳ１３に進む。２値化処
理を施して得られた２値画像は、図１３に示すように、
圧接端子２００を示す箇所２００ａが白く、コネクタハ
ウジング２０１及び電線２１０を示す箇所２０１ａ，２
１０ａが黒くなっている。なお、図１３及び以下に示す
図１４ないし図１８では、２値画像の黒くなる箇所２０
１ａ，２１０ａを、密な平行斜線で示している。
Ｄカメラ５からの画像情報に、所定のしきい値を用いた
２値化処理を施して、ステップＳ１３に進む。２値化処
理を施して得られた２値画像は、図１３に示すように、
圧接端子２００を示す箇所２００ａが白く、コネクタハ
ウジング２０１及び電線２１０を示す箇所２０１ａ，２
１０ａが黒くなっている。なお、図１３及び以下に示す
図１４ないし図１８では、２値画像の黒くなる箇所２０
１ａ，２１０ａを、密な平行斜線で示している。
【００９３】ステップＳ１３では、制御装置７が、前記
２値画像のうち図４に示す検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の
白くなっている画素の数を算出して、ステップＳ４に進
む。ステップＳ４では、制御装置７が、ステップＳ３で
算出した画素数が基準値以上であるか否かを判定する。
２値画像のうち図４に示す検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の
白くなっている画素の数を算出して、ステップＳ４に進
む。ステップＳ４では、制御装置７が、ステップＳ３で
算出した画素数が基準値以上であるか否かを判定する。
【００９４】基準値以上である場合には、ステップＳ１
５に進み、基準値未満である場合にはステップＳ１７に
進む。ステップＳ１５では、制御装置７が、検査対象物
である圧接端子２００を良品として判定する。ステップ
Ｓ１７では、制御装置７が、検査対象物である圧接端子
２００を不良品として判定する。
５に進み、基準値未満である場合にはステップＳ１７に
進む。ステップＳ１５では、制御装置７が、検査対象物
である圧接端子２００を良品として判定する。ステップ
Ｓ１７では、制御装置７が、検査対象物である圧接端子
２００を不良品として判定する。
【００９５】このように、本実施形態の検査装置１は、
制御装置７が、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白となる面
積（しきい値以上となる面積）即ちかしめ片２１２ａ，
２１２ｂの白となる面積（しきい値以上となる面積）を
算出し、この算出した面積に基いて、電線２１０の固定
状況の良否を判定している。また、本発明では、勿論、
検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積即ちかしめ片
２１２ａ，２１２ｂの黒となる面積を算出して、良否を
判定しても良い。
制御装置７が、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白となる面
積（しきい値以上となる面積）即ちかしめ片２１２ａ，
２１２ｂの白となる面積（しきい値以上となる面積）を
算出し、この算出した面積に基いて、電線２１０の固定
状況の良否を判定している。また、本発明では、勿論、
検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積即ちかしめ片
２１２ａ，２１２ｂの黒となる面積を算出して、良否を
判定しても良い。
【００９６】本実施形態によれば、照明ランプ４をＣＣ
Ｄカメラ５の近傍に配置している。このように、かしめ
片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光
が、ＣＣＤカメラ５に入射する位置に、照明ランプ４と
ＣＣＤカメラ５とを配置している。ＣＣＤカメラ５から
みて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含めた圧接端子２
００は、照明ランプ４からの光があてられて光輝してい
る。
Ｄカメラ５の近傍に配置している。このように、かしめ
片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光
が、ＣＣＤカメラ５に入射する位置に、照明ランプ４と
ＣＣＤカメラ５とを配置している。ＣＣＤカメラ５から
みて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含めた圧接端子２
００は、照明ランプ４からの光があてられて光輝してい
る。
【００９７】このため、ＣＣＤカメラ５が得た電線接続
部２０４の映像を２値化処理すると、図１３ないし図１
８に示すように、電線２１０を示す箇所２１０ａが確実
に黒くなりかつかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所
２２２ａ，２２２ｂが白くなる。したがって、電線２１
０を示す箇所２１０ａと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ
を示す箇所２２２ａ，２２２ｂとを確実に判別できる。
部２０４の映像を２値化処理すると、図１３ないし図１
８に示すように、電線２１０を示す箇所２１０ａが確実
に黒くなりかつかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所
２２２ａ，２２２ｂが白くなる。したがって、電線２１
０を示す箇所２１０ａと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ
を示す箇所２２２ａ，２２２ｂとを確実に判別できる。
【００９８】このため、例えば、かしめ片２１２ａが図
１５に示すように壁２０８に対し立設したままの状態
と、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図１４に示すように
壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状
態と、を容易に判別可能となる。
１５に示すように壁２０８に対し立設したままの状態
と、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図１４に示すように
壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状
態と、を容易に判別可能となる。
【００９９】また、かしめ片２１２ｂが図１６に示すよ
うに電線接続部２０４の外方向に向かって曲げられたこ
とと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図１４に示すよう
に壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した
状態と、を容易に判別可能となる。
うに電線接続部２０４の外方向に向かって曲げられたこ
とと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図１４に示すよう
に壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した
状態と、を容易に判別可能となる。
【０１００】したがって、２値画像中の白または黒とな
る面積に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１
２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定で
きる。
る面積に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１
２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定で
きる。
【０１０１】さらに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎に
設けられた検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白となる面積が
基準値以上であるか否かに基いて、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂの電線２１０の固定状況を判定する。図１５と
図１６とに示したように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ
がかしめ不良である場合には、前記検査対象領域Ｔａ，
Ｔｂは、殆ど黒くなる。
設けられた検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白となる面積が
基準値以上であるか否かに基いて、かしめ片２１２ａ，
２１２ｂの電線２１０の固定状況を判定する。図１５と
図１６とに示したように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ
がかしめ不良である場合には、前記検査対象領域Ｔａ，
Ｔｂは、殆ど黒くなる。
【０１０２】このため、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂをかし
め片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けることによって、基準
値を例えば検査対象領域Ｔａ，Ｔｂの面積の１０％など
の比較的小さい値としても、検査対象領域を複数のかし
め片２１２ａ，２１２ｂに亘って設ける場合と比較よ
り、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
め片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けることによって、基準
値を例えば検査対象領域Ｔａ，Ｔｂの面積の１０％など
の比較的小さい値としても、検査対象領域を複数のかし
め片２１２ａ，２１２ｂに亘って設ける場合と比較よ
り、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
【０１０３】また、圧接作業の際に、被覆部を構成する
樹脂からなる薄皮が、正常な状態にかしめられたかしめ
片２１２ａ，２１２ｂ上に付着することがある。この場
合、２値画像は、図１７に示すように、かしめ片２１２
ｂを示す箇所２２２ｂに黒くなる部分が生じることがあ
る。
樹脂からなる薄皮が、正常な状態にかしめられたかしめ
片２１２ａ，２１２ｂ上に付着することがある。この場
合、２値画像は、図１７に示すように、かしめ片２１２
ｂを示す箇所２２２ｂに黒くなる部分が生じることがあ
る。
【０１０４】図１７に示す場合でも、かしめ不良である
場合には検査対象領域Ｔａ，Ｔｂが殆ど黒くなるので、
基準値を比較的小さい値とすることによって、被覆部を
構成する樹脂からなる薄皮が付着した正常にかしめられ
たかしめ片２１２ｂを、かしめ不良であると判定しな
い。したがって、誤りなく電線２１０の固定状況を判定
できる。
場合には検査対象領域Ｔａ，Ｔｂが殆ど黒くなるので、
基準値を比較的小さい値とすることによって、被覆部を
構成する樹脂からなる薄皮が付着した正常にかしめられ
たかしめ片２１２ｂを、かしめ不良であると判定しな
い。したがって、誤りなく電線２１０の固定状況を判定
できる。
【０１０５】さらに、圧接作業の際に、かしめ片２１２
ａ，２１２ｂの表面に凹凸が形成されることがある。こ
の場合、照明ランプ４からの光がかしめ片２１２ａ，２
１２ｂ上で乱反射して、２値画像は、図１８に示すよう
に、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，
２２２ｂに黒くなる部分が生じることがある。
ａ，２１２ｂの表面に凹凸が形成されることがある。こ
の場合、照明ランプ４からの光がかしめ片２１２ａ，２
１２ｂ上で乱反射して、２値画像は、図１８に示すよう
に、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，
２２２ｂに黒くなる部分が生じることがある。
【０１０６】図１８に示す場合も、前記図１７に示した
場合と同様に、基準値を比較的小さい値とすることによ
って、照明ランプ４からの光が乱反射した正常にかしめ
られたかしめ片２１２ａ，２１２ｂを、かしめ不良であ
ると判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固
定状況を判定できる。
場合と同様に、基準値を比較的小さい値とすることによ
って、照明ランプ４からの光が乱反射した正常にかしめ
られたかしめ片２１２ａ，２１２ｂを、かしめ不良であ
ると判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固
定状況を判定できる。
【０１０７】前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、電線２１
０の幅方向に沿った中央に位置している。このように、
前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、かしめ片２１２ａ，２
１２ｂのかしめが良であるか否かで、２値画像の白から
黒に変化し易い位置に配されている。
０の幅方向に沿った中央に位置している。このように、
前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、かしめ片２１２ａ，２
１２ｂのかしめが良であるか否かで、２値画像の白から
黒に変化し易い位置に配されている。
【０１０８】このため、２値画像の電線２１０を示す箇
所２１０ａとかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２
２２ａ，２２２ｂとをより一層確実に判別できる。した
がって、２値画像中の白となる面積に基づくことによっ
て、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固
定状況の良否を確実に判定できる。
所２１０ａとかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２
２２ａ，２２２ｂとをより一層確実に判別できる。した
がって、２値画像中の白となる面積に基づくことによっ
て、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固
定状況の良否を確実に判定できる。
【０１０９】前述した第１及び第２の実施形態に示され
た検査装置１は、圧接端子２００の電線接続部２０４に
光をあて、この電線接続部２０４の特にかしめ片２１２
ａ，２１２ｂの映像に基いて、良否の判定を行う。端子
金具２００がかしめ片２１２ａ，２１２ｂも含めて金属
からなるので、鏡状となって光を多く反射したり相対す
るものを映すこととなる。
た検査装置１は、圧接端子２００の電線接続部２０４に
光をあて、この電線接続部２０４の特にかしめ片２１２
ａ，２１２ｂの映像に基いて、良否の判定を行う。端子
金具２００がかしめ片２１２ａ，２１２ｂも含めて金属
からなるので、鏡状となって光を多く反射したり相対す
るものを映すこととなる。
【０１１０】このため、電線接続部２０４に光をあてる
と、端子金具２００と電線２１０とが反射する光の強さ
が異なることとなる。このため、前記電線接続部２０４
の映像を２値化処理することによって、かしめ片２１２
ａ，２１２ｂと電線２１０とを判別可能となる。
と、端子金具２００と電線２１０とが反射する光の強さ
が異なることとなる。このため、前記電線接続部２０４
の映像を２値化処理することによって、かしめ片２１２
ａ，２１２ｂと電線２１０とを判別可能となる。
【０１１１】したがって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ
が、壁２０８に対し立設したままの状態であったり、電
線接続部２０４の外方向に向かって曲げられた状態と、
前記壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定し
た状態と、を容易に判別可能となる。したがって、かし
め片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の
良否を容易に判別可能である。
が、壁２０８に対し立設したままの状態であったり、電
線接続部２０４の外方向に向かって曲げられた状態と、
前記壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定し
た状態と、を容易に判別可能となる。したがって、かし
め片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の
良否を容易に判別可能である。
【０１１２】さらに、前述した第１及び第２の実施形態
に示された検査装置１は、圧接端子２００のかしめ片２
１２ａ，２１２ｂによる固定状況を検査している。しか
し、本発明の端子金具の検査装置は、圧着端子のかしめ
片にも適用できることは勿論である。
に示された検査装置１は、圧接端子２００のかしめ片２
１２ａ，２１２ｂによる固定状況を検査している。しか
し、本発明の端子金具の検査装置は、圧着端子のかしめ
片にも適用できることは勿論である。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明は、電線接続部に光をあてると、端子金具と電線と
が反射する光の強さが異なるので、前記かしめ片の映像
を２値化処理することによって、かしめ片と電線とを判
別可能となる。
発明は、電線接続部に光をあてると、端子金具と電線と
が反射する光の強さが異なるので、前記かしめ片の映像
を２値化処理することによって、かしめ片と電線とを判
別可能となる。
【０１１４】このため、かしめ片が、壁に対し立設した
ままの状態であったり、電線接続部の外方向に向かって
曲げられた状態と、前記壁に向かって曲げられて電線を
固定した状態と、を判別可能となる。したがって、２値
化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる
面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定
状況の良否を確実に判定できる。
ままの状態であったり、電線接続部の外方向に向かって
曲げられた状態と、前記壁に向かって曲げられて電線を
固定した状態と、を判別可能となる。したがって、２値
化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる
面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定
状況の良否を確実に判定できる。
【０１１５】請求項２に記載された本発明は、撮像手段
からみて、かしめ片には暗色の暗箱の内面が移り、かつ
電線の被覆部が明色である。このため、撮像手段が得た
電線接続部の映像を２値化処理すると、電線が確実にし
きい値以上となりかつかしめ片が確実にしきい値未満と
なる。このため、電線とかしめ片とをより確実に判別で
きる。したがって、２値化処理した際のしきい値以上ま
たはしきい値未満となる面積に基づくことによって、か
しめ片による電線の固定状況の良否をより確実に判定で
きる。
からみて、かしめ片には暗色の暗箱の内面が移り、かつ
電線の被覆部が明色である。このため、撮像手段が得た
電線接続部の映像を２値化処理すると、電線が確実にし
きい値以上となりかつかしめ片が確実にしきい値未満と
なる。このため、電線とかしめ片とをより確実に判別で
きる。したがって、２値化処理した際のしきい値以上ま
たはしきい値未満となる面積に基づくことによって、か
しめ片による電線の固定状況の良否をより確実に判定で
きる。
【０１１６】請求項３に記載された本発明は、光源とか
しめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固定された電
線が沿う方向と、のなす角を設けて、光源を配置してい
る。このため、かしめ片が反射する光源からの光が、撮
像手段により確実に入射しなくなり、撮像手段が得た電
線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片と
をより確実に判別できる。したがって、２値化処理した
際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づ
くことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否
をより一層確実に判定できる。
しめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固定された電
線が沿う方向と、のなす角を設けて、光源を配置してい
る。このため、かしめ片が反射する光源からの光が、撮
像手段により確実に入射しなくなり、撮像手段が得た電
線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片と
をより確実に判別できる。したがって、２値化処理した
際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づ
くことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否
をより一層確実に判定できる。
【０１１７】請求項４に記載された本発明は、光源を、
該光源とかしめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固
定された電線が沿う方向と、のなす角が４５度以下とな
る位置に配置している。このため、かしめ片が反射する
光源からの光が、撮像手段により確実に入射しなくな
り、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理する
と、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したが
って、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値
未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による
電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できる。
該光源とかしめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固
定された電線が沿う方向と、のなす角が４５度以下とな
る位置に配置している。このため、かしめ片が反射する
光源からの光が、撮像手段により確実に入射しなくな
り、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理する
と、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したが
って、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値
未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による
電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できる。
【０１１８】請求項５に記載された本発明は、かしめ片
が反射する光源からの光が、撮像手段に入射する位置
に、撮像手段と光源とを配置している。このため、撮像
手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、かし
め片が確実にしきい値以上となりかつ電線が確実にしき
い値未満となる。このため、電線とかしめ片とをより確
実に判別できる。したがって、２値化処理した際のしき
い値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことに
よって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより確
実に判定できる。
が反射する光源からの光が、撮像手段に入射する位置
に、撮像手段と光源とを配置している。このため、撮像
手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、かし
め片が確実にしきい値以上となりかつ電線が確実にしき
い値未満となる。このため、電線とかしめ片とをより確
実に判別できる。したがって、２値化処理した際のしき
い値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことに
よって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより確
実に判定できる。
【０１１９】請求項６に記載された本発明は、撮像手段
を電線接続部の壁と相対させ、光源を前記壁と相対しか
つ撮像手段の近傍に配置している。このため、かしめ片
が反射する光源からの光が撮像手段により確実に入射し
て、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理する
と、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したが
って、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値
未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による
電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できる。
を電線接続部の壁と相対させ、光源を前記壁と相対しか
つ撮像手段の近傍に配置している。このため、かしめ片
が反射する光源からの光が撮像手段により確実に入射し
て、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理する
と、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したが
って、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値
未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による
電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できる。
【０１２０】請求項７に記載された本発明は、判定手段
が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域中のしきい値
以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かしめ片
の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象領域
を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、かし
め片の電線の固定状況の判定に誤りが生じにくくなって
いる。したがって、かしめ片による電線の固定状況の良
否を確実に判定できることにくわえ、判定に誤りが生じ
難くなる。
が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域中のしきい値
以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かしめ片
の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象領域
を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、かし
め片の電線の固定状況の判定に誤りが生じにくくなって
いる。したがって、かしめ片による電線の固定状況の良
否を確実に判定できることにくわえ、判定に誤りが生じ
難くなる。
【０１２１】請求項８に記載された本発明は、検査対象
領域が、電線の幅方向に沿った中央に位置している。こ
のため、かしめ片の良否によって、検査対象領域のしき
い値以上となる面積及びしきい値未満となる面積が変化
しやすい。したがって、電線とかしめ片とをより一層確
実に判別でき、２値化処理した際のしきい値以上または
しきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ
片による電線の固定状況の良否をより一層確実に判定で
きかつこの判定に誤りが生じ難くなる。
領域が、電線の幅方向に沿った中央に位置している。こ
のため、かしめ片の良否によって、検査対象領域のしき
い値以上となる面積及びしきい値未満となる面積が変化
しやすい。したがって、電線とかしめ片とをより一層確
実に判別でき、２値化処理した際のしきい値以上または
しきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ
片による電線の固定状況の良否をより一層確実に判定で
きかつこの判定に誤りが生じ難くなる。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる端子金具の検
査装置の構成を示す説明図である。
査装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された検査装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】図１に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像
した映像を２値化した２値画像を示す説明図である。
した映像を２値化した２値画像を示す説明図である。
【図４】図３に示された２値画像において、正常にかし
められたかしめ片と検査対象領域とを示す説明図であ
る。
められたかしめ片と検査対象領域とを示す説明図であ
る。
【図５】図３に示された２値画像において、かしめ片の
かしめ不良の一例を示す説明図である。
かしめ不良の一例を示す説明図である。
【図６】図３に示された２値画像において、かしめ片の
かしめ不良の他の例を示す説明図である。
かしめ不良の他の例を示す説明図である。
【図７】図３に示された２値画像において、正常にかし
められたかしめ片に、被覆部を構成する合成樹脂からな
る薄皮が付着した状態を示す説明図である。
められたかしめ片に、被覆部を構成する合成樹脂からな
る薄皮が付着した状態を示す説明図である。
【図８】図３に示された２値画像において、正常にかし
められたかしめ片に、照明ランプからの光が乱反射した
状態を示す説明図である。
められたかしめ片に、照明ランプからの光が乱反射した
状態を示す説明図である。
【図９】図１に示された検査装置による検査の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１０】本発明の検査装置によって検査される圧接端
子及び該圧接端子が取付られるコネクタハウジングの一
例を示す斜視図である。
子及び該圧接端子が取付られるコネクタハウジングの一
例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態にかかる端子金具の検
査装置の構成を示す説明図である。
査装置の構成を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された検査装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１３】図１１に示された検査装置のＣＣＤカメラが
撮像した映像を２値化した２値画像を示す説明図であ
る。
撮像した映像を２値化した２値画像を示す説明図であ
る。
【図１４】図１３に示された２値画像において、正常に
かしめられたかしめ片と検査対象領域とを示す説明図で
ある。
かしめられたかしめ片と検査対象領域とを示す説明図で
ある。
【図１５】図１３に示された２値画像において、かしめ
片のかしめ不良の一例を示す説明図である。
片のかしめ不良の一例を示す説明図である。
【図１６】図１３に示された２値画像において、かしめ
片のかしめ不良の他の例を示す説明図である。
片のかしめ不良の他の例を示す説明図である。
【図１７】図１３に示された２値画像において、正常に
かしめられたかしめ片に、被覆部を構成する合成樹脂か
らなる薄皮が付着した状態を示す説明図である。
かしめられたかしめ片に、被覆部を構成する合成樹脂か
らなる薄皮が付着した状態を示す説明図である。
【図１８】図１３に示された２値画像において、正常に
かしめられたかしめ片に、照明ランプからの光が乱反射
した状態を示す説明図である。
かしめられたかしめ片に、照明ランプからの光が乱反射
した状態を示す説明図である。
【図１９】図１１に示された検査装置による検査の流れ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ 端子金具の検査装置 ４ 照明ランプ（光源） ５ ＣＣＤカメラ（撮像手段） ５ａ 対物側 ６ 暗箱 ７ 制御装置（判定手段） ２００ 圧接端子（端子金具） ２０４ 電線接続部 ２０８ 壁 ２１０ 電線 ２１２ａ，２１２ｂ かしめ片 θ なす角 Ｐ 光軸（線分） Ｔａ，Ｔｂ 検査対象領域
Claims (8)
- 【請求項１】 電線を載置する壁と前記壁に向かって曲
げられて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかし
め片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査方法
において、 前記電線が固定された前記電線接続部に光をあて、この
光があてられた電線接続部の映像を２値化処理し、この
２値化処理によって得られる画像情報のしきい値未満ま
たはしきい値以上となる面積に基いて前記かしめ片によ
る電線の固定状況の良否を判定することを特徴とする端
子金具の検査方法。 - 【請求項２】 電線を載置する壁と前記壁に向かって曲
げられて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかし
め片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置
において、 前記電線接続部に光をあてる光源と、 前記電線接続部を撮像可能な撮像手段と、 内面が暗色でかつ前記撮像手段の少なくとも対物側と前
記光源と前記端子金具とを覆って、前記端子金具の電線
接続部に外光があたることを防ぐ暗箱と、を備え、 前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手
段に入射しない位置に、前記撮像手段と光源とを配置
し、かつ前記電線の被覆部が明色であるとともに、 前記光源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処
理し、この２値化処理によって得られる画像情報のしき
い値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記か
しめ片による電線の固定状況の良否を判定する判定手段
を備えたことを特徴とする端子金具の検査装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段を、前記電線が固定された
電線接続部の壁と相対させ、 前記光源と前記かしめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続
部に固定された電線が沿う方向と、のなす角θを設け
て、前記光源を配置して、前記かしめ片が反射する前記
光源からの光が前記撮像手段に入射しない位置に前記撮
像手段と光源とを配置したことを特徴とする請求項２記
載の端子金具の検査装置。 - 【請求項４】 前記光源を、前記角θが４５度以下とな
る位置に配置したことを特徴とする請求項３記載の端子
金具の検査装置。 - 【請求項５】 電線を載置する壁と前記壁に向かって曲
げられて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかし
め片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置
において、 前記電線接続部に光をあてる光源と、 前記電線接続部を撮像可能な撮像手段と、を備え、 前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手
段に入射する位置に、前記撮像手段と光源とを配置する
とともに、 前記光源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処
理し、この２値化処理によって得られる画像情報のしき
い値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記か
しめ片による電線の固定状況の良否を判定する判定手段
を備えたことを特徴とする端子金具の検査装置。 - 【請求項６】 前記撮像手段を、前記電線が固定された
電線接続部の壁と相対させ、 前記光源を、前記撮像手段の近傍に配置しかつ前記電線
が固定された電線接続部の壁と相対させるとともに、前
記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段
に入射する位置に前記撮像手段と光源とを配置したこと
を特徴とする請求項５記載の端子金具の検査装置。 - 【請求項７】 前記判定手段が、前記かしめ片による電
線の固定状況の良否を判定する際に、前記撮像手段が撮
像した電線接続部の映像中の、前記かしめ片毎に設けら
れかつ少なくとも前記かしめ片の一部の映像を含んだ検
査対象領域のしきい値未満またはしきい値以上となる面
積に基いて、前記かしめ片による電線の固定状況の良否
を判定することを特徴とする請求項２ないし請求項６の
うちいずれか一項に記載の端子金具の検査装置。 - 【請求項８】 前記検査対象領域は、前記電線接続部に
固定された電線の幅方向の中央に位置していることを特
徴とする請求項７記載の端子金具の検査装置。
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