JPH02249829A - 収納容器内のシート材移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は収納容器のシート材移送装置、更に詳細賜は、
収納容器内にランダムに分布し、積層したシート材を収
納容器の取り出しユニットに移送させる収納容器内のシ
ート材移送装置に関する。

［従来の技術］ このような移送装置は、写真、特にｘ！Ｉ写真に用いら
れるシート状あるいは平坦な材質Ｃ以下単にフィルムと
いう）を収納する収納容器内においてフィルムの方向を
揃え、移送させるのに用いられている。フィルムは収納
容器内で互いにランダムに積層して配置されているので
、方向の揃えられたフィルムは取り出しユニットを用い
て収納容器から取出せるようになる。この取り出しユニ
ットは完全に方向の揃ったフィルムと接触し、それを引
き出せるように配置されている。

Ｘ線フィルムは通常完全にシールされた収納容器内に配
置されるのが汗通であり、収納容器には密封できる開口
部が設けられていて正しく方向の揃ったフィルムを真空
により吸着できるようになっている。収納容器が種々の
サイズのフィルム、即ち大型のフィルム、中型のフィル
ム並びに小型のフィルムを収納している場合、即ち収納
容器内に収納されたフィルムが単に重なっていて必ずし
も互いに整合していない場合には、収納容器からフィル
ムを引き出す前にその方向を正しく揃えるのが好ましく
又必要になる。

フィルムを引き出す前に収納容器内において大、中ある
いは小型のフィルムの方向を揃えることができる装置が
既に知られている０通常方向をトの作動範囲内に移動す
るようにしている１例えばこのような装置はドイツ特許
３１２２５８５号に記載されており、同装置には、積層
されたフィルムの内最も外側のフィルムの露出面と摩擦
接触するように移動できる１３−の回転輪が設けられて
いる。この回転輪により最も外側のフィルムが移送され
、収納容器の内部当接端と接触するようになる。内部当
接端は収納容器内のフィルム面と直角に延びる側辺とし
て形成されている。その後方向の揃えらえたフィルムは
複数の吸引カップと接触し、フィルムは収納容器から取
り出される。

ルムは比較的小さな収納容器内に収納されたフィルムだ
けであるという欠点がある。即ちフィルムの最大長さは
、収納容器の長さの半分以上でなければならない、そう
でない場合には単一の回転輪だけなので、比較的小さい
フィルムは逃してしまい、そのフィルムは前進して当接
端と当接することが無く収納容器から引き出すことがで
きなくなる。更に同装置に用いられている単一の回転輪
だけでは収納容器の当接端に対してフィルムを正しく方
向づけることかできないという問題がある。

例えば移送されたフィルムの一方のコーナーだけか当接
端と接触する場合があり、収納容器から引き出す場合フ
ィルムの配置は正しい位置と異なった位置となっている
。

従って本発明の課題は、どのような号イズのシート材で
あっても同じ信頼性でしかも正確に方向を揃えて移送す
ることができる収納容器内のシート材移送装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段１ 本発明によれば、上述した問題を解決するために、収納
容器内にランダムに分布し積層したシート材を収納容器
の当接端に移送させる収納容器内のシート材移送装置に
おいて、別体に構成された複数の支持部材と、前記各支
持部材に設けられた回転する移送部材と、前記移送部材
を回転させる回転手段と、前記移送部材の少なくとも１
つが積層されたシート材の内最も外側のシート材と接触
するように前記収納容器と支持部材を互いに相対的に移
動させる移動手段とを設け、移送部材と接触した最も外
側のシート材をその移送部材により収納容器の当接端に
移送させる構成を採用した。

［作　用Ｊ このような構成を有する移送装置は、収納容器内にラン
ダムに分布し積層したｘ、ｍフィルム等のシート材を収
納容器から取り出される前に収納容器の当接端に移送さ
せるために用いられる。別体に構成された複数の支持部
材は、リンクで構成され、各支持部材に設けられた回転
する移送部材は１回転輪で構成される。

更に、移送装置は、前記支持部材を互いに結合する手段
を有し、共通のモータにより前記移送部材の全てが回転
される。前記支持部材は３上述したように第１の軸を中
心に互いに回動するリンクから構成され、移送部材は第
１の軸にほぼ平行な第２の軸を中心にして回転する。前
記回転手段は、モータとそのモータからのトルクを移送
部材に伝達するギア列から構成され、そのギア列に設け
られたギアの数は、全ての移送部材が同じ方向に回転す
るような数に設定される。又、前記回転手段は、モータ
とそのモータからのトルクを移送部材に伝達するエンド
レスベルトから構成することもできる。

また１本発明の好ましい実施例によれば、前記を持部材
は、収納容器の当接端とほぼ・Ｖ行な軸を中心に回動可
能なほぼ鏡面対称の２つのリンクから構成される。この
実施例では、回転手段は、移送部材に作用する抵抗が大
きくなったとき移送部材の回転を停止させる過負荷防止
クラッチを有する。この２つのリンクの大きさは、互い
に整合した・ｒ法にされる。

又、本発明の好ましい実施例によれば、リンクは、第１
の軸を中心に回動可能で第２の軸を中心に回転する第１
の移送部材を支持した第１のリンクと、第２の軸を中心
に回動可能で第３の軸を中心に回転する第２の移送部材
を支持した第２のリンクと、第３の軸を中心に回動可能
で第４の軸を中心に回転する第３の移送部材を支持した
第３のＪンクとから構成される。その第１の軸は、前記
移動手段によって形成され、全ての軸が互いに１Ｌ行で
あるように構成される。また、前記第１の軸を、前記移
動手段によって形成し、収納容器の当接端と平行とする
こともできる。

前記収納容器は、角部を形成する互いに傾斜した側辺な
有する当接端を有し、前記移送部材は、その軸が当接端
の側辺に対して傾斜するように配置され、前記リンクは
、当接端の両側辺が形成する角を２等分する線に垂直な
軸を中心にして前記移動手段に対して回動可能にされる
。

更に１本発明の好ましい実施例によれば、移送装置には
移送されたシート材を収納容器から取り出す取り出しユ
ニットが設けられ、この取り出しユニットが移動手段に
取り付けられる。この取り出しユニットには、取り出し
ユニットを移動手段に対して振動させる手段が設けられ
る。前記振動手段は、好ましくは、取り出しユニットに
結合されたモータ駆動される偏心カムから構成される。

重に、本発明の好ましい実施例によれば、前記移送部材
を回転させる回転ト段と移動手段を取り出しユニウドと
同期させる制御ユニットが設けられる１回転手段は、制
限されたトルクを前記移送ｉＭｉ材に伝達するモータで
あり、あるいは移送部材を回転させる可逆モータから構
成される。

川に、本発明の好ましい実施例によれば、移送されたシ
ート部材を収納容器から取り出す取り出しユニットが設
けられ、この取り出しユニットは支持部材とともに収納
容器に対して移動可能であり、前記支持部材と取り出し
ユニットの収納容器に対する位置を示す信号発生手段を
有する。

叉、本発明の好ましい実施例によれば、前記移送部材の
少なくとも一つは、シート材と接触する周面に平滑な面
と粗い面が形成され、あるいは前記移送部材の少なくと
も一つは、シート材と接触する周面が同じ仕上げ面にさ
れる。

［実施例１ 以下１図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図には例えばＸ線フィルムのようなシート材Ｃ以下
単にフィルムという）２ｂの積層２を収納する収納容器
ｌの一部が図示されている。フィルムは通常互いに方向
が揃っていず、ランダムに収納されていて小型から大型
のサイズのものが収納されている。収納容器ｌ内の積層
２のうち最も外側、即ち最も上側のフィルム２ａは収納
容器の底部１ａから最も離れた位置を取る。移送装置１
２の目的は、積層されたフィルム２の肉量も外側のフィ
ルム２ａを移動させて当接端（第１図では収納容器の平
坦な内壁、即ち右側の側壁ｔｂの表面）４に当接させる
ことである。最も外側のフィルム２ａが当接端４と当り
、方向が揃えられると、フィルムは取り出しユニットを
用いて収納容器ｌから取り出される。

この取り出しユニットは、二重矢印１ｉ　３　ａで示し
た方向に向けて離れた位置の間を移動できる−一つある
いは複数の吸引カップ３を有し、最も外側のフィルム２
ａの先端なローラ３ｂ、３０間に移送させるものである
。ローラ３ｂ、３ｃによるフィルム２ａの移送並びにフ
ィルム２ａがどこに移送されるかは本発明と直接関係し
なので説明は省略する。基本的には収納容器ｌは閉じら
れており、はぼ密封されていて、収納容ｉｆが取り出し
ユニットに対して所定の位置を取り、フィルム２ａの先
端の主要部が当接：ｉｇ４と当接した時に最も外側のフ
ィルム２ａが吸引カップ３により取り出せるように構成
されている。

移送装置１２は、細長いリンクの形状をした別体の複数
の支持部材（以下ｍにリンクという）６を有し、このリ
ンク６は互いに端部が連結されており、各リンクは少な
くともローラの形をした回転する移送部材（以下単に回
転輪という）を少なくとも一個支持している１回転輪５
の円周面は、収納容器ｌがリンク６に対して相対的に移
動して第１図に図示した位置を取った時に積層されたフ
ィルム２の内置も外側のフィルム２ａあるいは２つそれ
以上のフィルム２ｂと接触するよう番Ｊなっている。収
納容ｉｔとリンク６を相対的に移動させる手段（１０８
）は第８図に図示されており後で詳細に説明する０回転
輪５を回転さける１段は、全ての回転輪を第１図で見て
反時計方向に回転させフィルムとＦＪｔ！Ｊ接触してそ
れを当接端４に移送させるように構成されている。

リンク６は、移送装置１２が使用されるとき当接ｒＪ　
４と下行な軸を中心に回動できるように構成されている
。その軸は合計３つの回動軸７のうち２つによって形成
される。第１図及び第２図において右側の回動軸７は中
央のリンク６の回動輪となっており、右側のリンクに取
り付けられた回転輪５の回転軸となっている。又中央の
回動軸７は左のリンク６の回動軸であるとともに、回転
輪５の回転軸ともなっている。更に左のリンク６の回動
軸７は回転輪５の回転軸となっている。軸８で構成され
る４番目の回動軸は一番右のリンク６の回動輪となって
いると同時にそのリンクな移８図に図示したモータ１０
とギヤ列から構成される。このギヤ列は、軸７並びに９
８に取り４−１けられたギヤ９から構成されている。各
回転輪５はギヤ９の一つと同軸となっておりそれにより
回転させる。全てのギヤ９は各回動軸あるいは軸８から
トルクを受ける。各ギヤ列のギヤ９の数は、モータｌＯ
が作動され、その出力部材１０ａが軸８にトルクを伝達
した時すべての回転軸５が同一方向に回転するような数
に選らればれる。モータｌＯは、限定したトルクを伝達
する可逆モータとして構成される。即ちモータｌＯは軸
８を回転させる場合、所定の最大の抵抗を受は始めた時
、軸８の回転を停止させる。これにより回転輪５は接触
するフィルムに対してスリップしたりそのフイたりする
ことも無くなる。

リンク６並びにそれによって支持されている部材の重量
は次のように設定される。即ち収納容器１の底部１ａが
ほぼ水平で回転軸５が重力により桜フィルムに着座する
場合、モータ１０が作動した時、その重力だけで充分に
フィルムと回転軸５が摩擦接触しフィルムが当接端４の
方向に向かって移動し、そこに到達するように選ばれる
。

リンク６の数は２つに減少できるし、あるいは４つ或は
それ以上に増加することも出来る。又各リンクには数個
の回転輪５を取り付けることもできる１例えば各回動軸
７には２つの同軸な回転輪５が取り付けられる。

第５図に図示した移送装置Ｉ２°のリンク６は移送装置
１２のリンク６とほぼ同一に構成される１両移送装置の
差は、移送装置１２’では回転軸５を回転する手段が各
回動軸並びに軸８にそれぞれ一個ずつプーリ９°が設け
られ、プーリ９゜にエンドレスでフレキシブルな部材２
０が取り付けられているところである。エンドレスな部
材２０はモータが作動されて軸８が回転した時にトルク
をそれぞれの回転輪に伝達させるものであリ、エンドレ
スなチェーンあるいはエンドレスベルト（ｍ付きあるい
は滑らかなベルト）で構成される。フレキシブルな部材
２０がチェーンあるいは歯付ベルトである場合には、ブ
ー１７９　’には歯が設けられ、又部材２０が滑らかな
表面を有するエンドレスベルトである場合にはプーリ９
°には歯は設けられない。

第３図及び第４図には当接端４を有する収納容器ｌ並び
に２つのリンク６を有する移送装置１２”が図示されて
いる。これらのリンク６は２つの軸８の中間に配置され
た面で移送装置１２”が使用状態にある時収納容器ｌの
当接端４に平行な面１２ａに対して互いに鏡面対称に配
置されている。各リンクは収納容器ｌとリンク６を相対
的に移動させる手段１０８に対して、軸８　ＨＨの距離
が一定となるように取り付けられている。従って移動手
段１０８は各リンク６が軸８を中心に回動できるように
互いに結合させる。

リンク６上で回転輪５を回転させる手段は、ギヤの数が
異なる２つのギヤ列から構成させる。第３図及び第４図
から明らかなように各ギヤ列は。

各軸８に取り付けられた比較的大きなギヤ９と、各回転
軸５の回転軸７となる比較的大きなギヤ９並びにその中
間に配置された１つあるいは２つの比較的小さなギヤ９
ｂから構成される。モータｌＯは右側の軸８のギヤ９あ
るいは左側の軸８のギヤ９を回転させる。というのはこ
れらのギヤは対称面１２の領域で噛み合っているからで
ある。

第３図及び第４図のリンク６は、仮想線で示した待機位
置と実線で示した作動位置の間を軸８を中心に回動でき
るように構成される０作動位置では、各回転軸５は収納
容器ｌ内のフィルム２ａ、２ｂに着座し、摩擦係合する
。移動手段１０８は軸８を回転可能に支持するフレーム
あるいはケースであり、各リンク６に対してそれぞれ過
負荷クラッチを有している。クラッチは一端がフレーム
１０８に、又他端が各リンク６に取り付けられたコイル
スプリング１１を有する（第４図参照）。

このコイルスプリングによりリンクが各軸８を中心に回
ろうとする角運動量に対して所定の抵抗な受けた場合、
リンク６は停止し、各軸８はスプリング１１とともにリ
ンクに対して回転するようになる。

又スプリング１．　ｌによりリンク６が移動して回転軸
５と収納容６を内のフィルム２ａ、２ｂｑが摩擦係合す
るようになる。リンク６は軸８を中心に回動可能となり
、軸８がモータ１０により駆動された時バネ１１からト
ルクを受ける。リンク６を回動させようとする力は好ま
しくは円錐形にされたバネ１１の付勢力に関係する。ス
プリング１１が各リンク６に結合され、軸８がスプリン
グ１１に対して回転できる場合には、軸８の回転ととも
にリンク６も回動し、リンク６の回動を阻止する力がか
かった場合には、スプリング１１は軸８に対して空回り
するようになる。

移送装置１２．１２′と移送装置１２″との差は、フィ
ルムが収納容器の当接端４に当接した時第３図及び第４
図に図示した右側の回転輪５が強く摩擦係合するように
なる傾向を示すことである。右側の回転輪５は当接端４
から離れる方向。

すなわち矢印方向５ｃで示した方向に移動する傾向を示
すので、軸８と収納容器ｌの底ｌａ間の距離が一定であ
ることから第３図及び第４図の右側のリンク６は軸８を
中心に時計方向に回転しようとする。

同様な状況が、右側の回転輪５と接触しているフィルム
（第３図で２ａ）が収納容器ｌ内の隣接するフィルム２
ｂとくっつこうとする傾向にある場合にも発生する。右
側の回転輪５が回転する方向が矢印５ｂで示されている
。右側の回転輪５がフィルム２ａと接触する力は、二つ
の力の合計。

すなわち過負荷クラッチのスプリング１１によって発生
する力の垂直成分と、右側の回転輪５の周面５ａがフィ
ルム２ａと接触することにより発生する摩擦係合として
発生する力の垂直成分の２つの和となる。ここで第３図
の収納容器ｌの底ｌａはほぼ水平となっているものとす
る。上述した二つの力の成分は右側の回転輪５と接触す
るフィルム２ａの面に垂直となっている。

右側の回転軸５と第３図のフィルム２ａ間の摩擦の大き
さは、回転輪とフィルム２ａが係合する力に関係してい
る。従って、第３図及び第４図の移送装置１２−はフィ
ルム２ａが当接端４に到達したり、あるいはフィルム２
ａがすでに当接端４と当接者し６【か否かに関わらずフ
ィルム２ａがその下のフィルム２ｂに対して変位しよう
とする力が所定の値に達すると自動的にロックされるこ
とになる。

第３図の収納容３１内の積層されたフィルムに対する損
傷を防止する為に、右側の軸８を駆動させるモータｌＯ
は、限定された量のトルクしか伝達しないように構成さ
れている。さらにフィルムに対する損傷は第３図及び第
４図の右側の回転輪５がフィルム２ａと接触したときリ
ンク６の長手方向の線とフィルム２ａの面とが成す角度
を適当に選択することによっても防止することができる
。

さらにフィルムに対する損傷は、右側の回転輪５の周面
５ａの仕上を変えることによって、すなわち周面５ａと
収納容器ｌのフィルム２ａの露出面間に発生する摩擦を
変えることによっても防止することができる０例＾ば右
側の回転輪５（或いは左側の回転輪５も）の周面５ａに
大きな）＊　ｒ＊係数を有する粗い部分と摩擦係数の小
さな滑らかな部分を交互に配置させるように構成するこ
ともできる。第３図にはこれらの部分がそれぞれ濃い線
５ｄと薄いＪｊｉ！　５　ｅで示されている。すなわち
濃い１１５ｄはフィルム２ａに対して摩擦係数が大きな
部分であり、一方薄い線５ｅは摩擦係数が極めて小さな
部分である。これはたとえば、５ｄの表面部分を粗くし
、５ｅの部分を滑らかにするか或いは５ｅの部分を滑ら
かにして５ｄの部分を処理しないようにすることによっ
て行なうことができる。

周面５ａが異る摩擦係数を有するような回転輪５にする
ことによって得られる利点は次の通りである。すなわち
フィルム２ａの先端が当ｔ＆ｒＡ４からまだ離れていて
しかもその下のフィルム２ｂとかなり強く接着している
場合、比較的粗い面の５ｄによって両フィルム２ａ、２
ｂ間の結合が遮断され、フィルム２ａは当接端４の方向
に向いそこに確実に到達できるようになることである１
回転輸５をかなり高速で回転させると両フィルム２ａ、
２ｂ間の分離は更に確実になるので、各リンク６が第３
図で実線に図示した位置に下降すると粗い表面部分５ｄ
が交互に急激にフィルム２ａの露出面と係合し、それに
より分離が確実になる。したがって摩擦係数の異る部分
５ｄ。

５ｅを交互に配置した回転輪５を用いることによって最
も外側のフィルム２ａが当接端４から離れた位置になっ
たまま移動しなくなってしまうということを防止するこ
とができる。

またフィルム２ａのそのような移送によりフィルムにな
んら損傷は発生しない、また第３図および第４図の右側
の回転輪５の周面５ａに更に３つあるいはそれ以上の異
なる仕上部分を交互に配置した部分を設けるようにする
ことができる０例えば、粗い表面仕上の部分、やや粗い
表面仕上の部分、更に比較的スムーズな仕上部分、それ
から極めて滑らかな仕上部分などを交互に配置させるこ
とができる。このような仕上の異なる部分を配置した周
面は左側の回転輪５にも形成することができることは明
らかである。

第６図には収納容器ｌが平面図として図示されている。

収納容器は第３図および第４図に図示した型の２つの移
送装置１２″の下方に配置されている。この収納容器の
当接端４ａは、互いに直角に配置された２つの側壁から
構成される。同図には移送装置１２″の右側の回転輪５
が比較的小さい外側のフィルム２ａを移送させて当接端
４ａと当接させ、一方左側の回転輪５が異なるフィルム
２ｂを前進させて同じ当接端に進ませている状態が図示
されている０回転輪５の軸は当接端４ａを構成する２つ
の側面に対してそれぞれ傾斜されている。最も外側のフ
ィルム２ａが収納容器ｌから引き出されると、右側の２
つの回転輪５は次に外側となっているフィルム２ｂと係
合し、それを当接端４ａに移送させて当接させるので、
取り出しユニット（第６図では図示せず）によってその
フィルムが収納容器から取り出せるようになる。

第６図の移送装置１２″の一つを或いはそのいずれかを
移送装置１２或いは移送装置１２′と置き変えることも
可能である。リンク６（第６図では図示せず）の回動軸
は、この当接端４ａの各側端を構成する辺が成す直角を
三等分する線に垂直になっている。

第７図には第３図の収納容器ｌの平面図が図示され−Ｃ
おり、また第：３図と４図の移送装置１２“が図示され
ている。移送装置は収納容器ｌの長手方向の側壁１ｃに
隣接して配置されており外側のフィルム２ａを移送して
当接端４ａに当接させている状態が図示されている。他
の２つのフィルム２［）はまだ当接ｒＡ４には達してい
ない、第７図の収納容器１はまっすぐ立てられた状態で
保持されるので、側壁１ｃは他の残りの側壁よりも下の
位Ｔにきており、フィルム２ａ、２ｂの下方端は側壁１
ｃと接触するような状態となっている。これにより各フ
ィルムが移送装置ｉ１２”の回転輪５と確実に接触する
ようになる。というのは移送装置は側壁１ｃに隣接して
配置されており、各回転輪５間の距離は、少くともこれ
らの同転輪の一つが収納容ｉｌｌ内の最小成いは最大の
フィルムと摩擦接触するように配置されているからであ
る。第７図の移送装置１２＝は第１図、第２図の移送装
置Ｉ２と或いは第５図の移送装置１２″と置き変えるこ
とも可能である。

第８図には出力軸１０ａを有する可逆モータｌＯを有す
る全体の移送装置１２“が図示されている。モータは右
側の軸８のギア９（第３図或いは第４図を参ｒＪ！４）
を駆動し、二つの回転輪５を時計方向に回転できる位置
に配置される。時計方向とするのは、第８図に図示した
収納容′Ａ！Ａ１　ｏ）　４１接端４が左側の側壁１ａ
で形成されるからである。

第１図の収納容１ｔで積層されたフィルムから外側のフ
ィルム２ａを引き出すために、二つの軸８を有するフレ
ームｌＯ８がラックとビニオンから成る二つの機構１４
によって下降される。これらの機構はそれぞれ固定した
ラック１４ａとビニオン１４ｂから構成される。ビニオ
ン１４ｂは。

ギア１５ａ、１５ｂを介して可逆モータ或いは他の適当
なモータ１５によって駆動される共通の軸１４ｃ上に取
り付けられる。モータ１５および軸１４ｃはモータｌＯ
と同様にフレーム１０８内に設置される。第８図実施例
においてフレームＩＯ８はさらに当接端４と隣接した位
置に複数の吸引カップ３を有するフィルム取り出しユニ
ットを有する。ビニオン１４ｂが回転することによりフ
レーム１０Ｂは第８図で−を下に移動するがそれを案内
する手段は図には図示されていない。

モータ１０．１５並びにフィルム取り出しユニットの動
作は電子制御ユニット１３により同期される。

第８図の収納容″６を内の最も外側にあるフィルム２ａ
を移送させる以前では、移送装置１２″のリンク６は第
８図の仮想線で示した位置に保持されている。制御ユニ
ット１３は続いてモータｌＯを駆動し軸８を回転させリ
ンク６を第８図の実線で示した位置に回動させる。モー
タ１５はフレーム１０８を下降させる信号を受は取り、
・それにより二つの回転輪５は最も外側のフィルム２ａ
と係合し、それにより両回転輪は互いに離れるようにな
る。すなわち、リンク６はフィルムの積層によって回動
され第８図において実線で示した位置から仮想線で示し
た位置に移動しリミットスイッチあるいは近接スイッチ
１６を作動させ、それにより信号が制御ユニット１３に
送られる。

このようにしてモータ１５が停止し、二つの回転輪はフ
ィルム２ａを移送させ収納容器ｌの当接端４に接触させ
る。

リミットスイッチ或いは近接スイッチ１６は移送装置Ｉ
２がホームポジションであることを示す信号を発生する
。制御ユニット１３は、フィルムの方向が揃い移送装置
が邪魔にならないときのみに取り出しユニットを作動さ
せる。フィルムを操作する装置を正常に動作させる為に
制御ユニット１３は移送装置１２がホームポジションに
あることを示す信号をスイッチ１６から受は取らなけれ
ばならない。

次に吸引カップ３を支持したキャリア１０３がフレーム
１０８と共に下げられる。この吸引カップはバネ３ｅに
より付勢されており、吸引カップがフィルム２ａと接触
したとき吸引カップの脚部３ｆが持ち上がり、それによ
り近接或いはリミットスイッヂ１７が作動して制御ユニ
ット１３に信号を送り、吸引カップ３が正しい位置にあ
って収納容器ｌから方向の揃ったフィルム２ａを引き出
せる位置にあることを指示する。フィルムの取り出しは
信号をモータ１５に送ることによって行われ、それによ
りフレーム１０８が持ち上がり、すなわち吸引カップ３
が最も外側のフィルム２ａをその下のフィルム２ｂから
離して持ち上げることが可能になる。

フィルム２ａが吸引カップ３によって持ち上げつれてい
る間に次のフィルム２ｂがフィルム２ａと（つつかない
ようにするために、第８図の移送装置１２″には少なく
ともキャリア１０３が上方に動き収納容器１から離れて
いる間にキャリア１０３と吸引カップ畔３を振動させる
手段が設けられる。この振動手段はモータ１９から構成
され、制御ユニット１３から開始ならびに終了信号を受
け、偏心カム１８を駆動させる。この偏心カム１８はキ
ャリア１０３の伸長部１０３　ａと結合されておりキャ
リア１０３を上下させることができる。キャリア１０３
はフレーム１０８内の案内手段２０３に沿って上下する
ことができる。持ち上げられたフィルムが吸引カップ３
からローラ３ｂ、３ｃにどのように挿入されるかは、本
発明の部分でないので説明は省略する、 フィルムが吸引カップ３から除かれて移動したとき、第
８図の装置は次に最も外側となったフィルム（即ちフィ
ルム２ｂ）を取り出せる状態となっている。各ローラ３
ｂ、３Ｃは一体のシリンダ型のローラであるか或いは共
通の軸上に取り付けた二つ或いはそれ以上の短い組とな
ったシリンダから成るローラとすることができる。

［発明の効果］ 本発明装置の利点は、複数の回転輪５が収納容器ｌ内に
ある領域の各部分を担当するということである。従って
フィルムのサイズは収納容器の４つの側壁内の領域で定
まるサイズよりもかなり小さなものとす′ることかでき
る。その場合−つ或いは複数の移送装置１２．１２’、
１２″を収納容器１に対して相対的に位置づけ、最小の
フィルムが最初とこにあったかに関わらずその最小のフ
ィルムと少なくとも一つの回転輪５を接触させ移送させ
るように構成させるだけでよくなる。さらに本発明装置
の回転輪５は四すみ以外の領域にある最も小さいフィル
ムとも係合できることであり、それによりフィルムを確
実に移送し当接端に導くことが可能になる。このように
従来に比較して収納容器ｌ内に収納できるフィルムのサ
イズはと 大型から小型まで種々のもの炉使用することかでき、い
ずれにしてもこれらの任意のサイズのフィルムを確実に
収納容器から引き出すことが可能になる。

重に本発明の装置では、回転輪５が同時に二つ或いはそ
れ以上のフィルムと接触し移送させることができる。こ
れにより装置の能率が向上する。

このように最も外側のフィルムが移送されて担当する回
転輪から出た場合、その回転輪はその下にあるフィルム
を移送させて収納容器の当接端に導くことができる。即
ち本発明装置では、同時に二つ以上のフィルムを移送し
、少なくとも一つのフィルムはずっと移送されて当接端
に当接し、その他のフィルムは少なくとも当接端に向け
て移送され続けることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略構成を示す側断面図、第２図
は第１図装置を上からみた上断面図、第３図は本発明装
置の他の実施例を示す側断面図、第４図はその上断面図
、第５図は本発明装置のさらに他の実施例を示す側断面
図、第６図及び第７図は収納容器内においてフィルムを
移送させる状態を示した説明図、第８図は本発明装置の
全体の構成を示した構成図である。 ｌ・・・収納容器 ２・・・フィルムの積層 ５・・・回転輪 ６・・・リンク ７・・・回動輪 ９・・・ギア ｌ　２． １２　′ １２〜 −・・移送装置 ！ ３・・・制御ユニッ ト １０、 ｌ　５、 ９・・・モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）収納容器内にランダムに分布し積層したシート材を
   収納容器の当接端に移送させる収納容器内のシート材移
   送装置において、 別体に構成された複数の支持部材と、 前記各支持部材に設けられた回転する移送部材と、 前記移送部材を回転させる回転手段と、 前記移送部材の少なくとも１つが積層されたシート材の
   内最も外側のシート材と接触するように前記収納容器と
   支持部材を互いに相対的に移動させる移動手段とを設け
   、 移送部材と接触した最も外側のシート材をその移送部材
   により収納容器の当接端に移送させることを特徴とする
   収納容器内のシート材移送装置。 ２）前記支持部材を互いに結合し、共通のモータにより
   前記移送部材の全てを回転させるようにしたことを特徴
   とする請求項第１項に記載の装置。 ３）前記支持部材は第１の軸を中心に互いに回動するリ
   ンクから構成され、移送部材は第１の軸にほぼ平行な第
   ２の軸を中心にして回転することを特徴とする請求項第
   １項に記載の装置。 ４）前記回転手段は、モータとそのモータからのトルク
   を移送部材に伝達するギア列から構成されることを特徴
   とする請求項第１項に記載の装置。 ５）前記ギア列に設けられたギアの数は、全ての移送部
   材が同じ方向に回転するような数に設定されることを特
   徴とする請求項第４項に記載の装置。 ６）前記モータは各ギア列を駆動する出力軸を有するこ
   とを特徴とする請求項第５項に記載の装置。 ７）前記回転手段は、モータとそのモータからのトルク
   を移送部材に伝達するエンドレスベルトから構成される
   ことを特徴とする請求項第１項に記載の装置。 ８）前記支持部材は、収納容器の当接端とほぼ平行な軸
   を中心に回動可能なほぼ鏡面対称の２つのリンクから構
   成されることを特徴とする請求項第１項に記載の装置。 ９）前記回転手段は、移送部材に作用する抵抗が大きく
   なったとき移送部材の回転を停止させる過負荷防止クラ
   ッチを有することを特徴とする請求項第８項に記載の装
   置。 １０）前記２つのリンクの大きさを合わせるようにした
   ことを特徴とする請求項第８項に記載の装置。 １１）前記支持部材は、第１の軸を中心に回動可能で第
   ２の軸を中心に回転する第１の移送部材を支持した第１
   のリンクと、 第２の軸を中心に回動可能で第３の軸を中心に回転する
   第２の移送部材を支持した第２のリンクと、 第３の軸を中心に回動可能で第４の軸を中心に回転する
   第３の移送部材を支持した第３のリンクとから構成され
   ることを特徴とする請求項第１項に記載の装置。 １２）前記第１の軸は、前記移動手段によって形成され
   、全ての軸が互いに平行であることを特徴とする請求項
   第１１項に記載の装置。 １３）前記第１の軸は、前記移動手段によって形成され
   、収納容器の当接端と平行であることを特徴とする請求
   項第１１項に記載の装置。 １４）前記収納容器は、角部を形成する互いに傾斜した
   側辺を有する当接端を有し、前記移送部材は、その軸が
   当接端の側辺に対して傾斜するように配置されることを
   特徴とする請求項第１項に記載の装置。 １５）前記支持部材は、当接端の両側辺が形成する角を
   ２等分する線に垂直な軸を中心にして前記移動手段に対
   して回動可能であることを特徴とする請求項第１４項に
   記載の装置。 １６）移送されたシート材を収納容器から取り出す取り
   出しユニットが設けられ、この取り出しユニットが移動
   手段に取り付けられることを特徴とする請求項第１項に
   記載の装置。 １７）前記取り出しユニットを移動手段に対して振動さ
   せる手段を設けるようにしたことを特徴とする請求項第
   １６項に記載の装置。 １８）前記振動手段は、取り出しユニットに結合された
   モータ駆動される偏心カムから構成されることを特徴と
   する請求項第１７項に記載の装置。 １９）前記移送部材を回転させる回転手段と移動手段を
   取り出しユニットと同期させる制御ユニットが設けられ
   ることを特徴とする請求項第１６項に記載の装置。 ２０）前記回転手段は、制限されたトルクを前記移送部
   材に伝達するモータを有することを特徴とする請求項第
   １項に記載の装置。 ２１）前記回転手段は、前記移送部材を回転させる可逆
   モータから構成されることを特徴とする請求項第１項に
   記載の装置。 ２２）移送されたシート部材を収納容器から取り出す取
   り出しユニットが設けられ、この取り出しユニットは支
   持部材とともに収納容器に対して移動可能であり、前記
   支持部材と取り出しユニットの収納容器に対する位置を
   示す信号発生手段を有することを特徴とする請求項第１
   項に記載の装置。 ２３）前記移送部材の少なくとも一つは、シート材と接
   触する周面に平滑な面と粗い面が形成されることを特徴
   とする請求項第１項に記載の装置。 ２４）前記移送部材の少なくとも一つは、シート材と接
   触する周面が同じ仕上げ面にされることを特徴とする請
   求項第１項に記載の装置。