JP2525794Y2 - 牽引移動台車の位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は牽引移動台車の停止位置検出装置のリミット
スイッチ作動装置に関する。

（従来の技術） 第７図及び第８図を参照して従来の台車の位置検出装
置についてを説明する。

自動搬送や自動検査装置に使用されている牽引移動台
車は決められた位置精度で停止させる必要がある。

このため、牽引移動台車１は電動機（動力源）２によ
り駆動されるチェーン又はケーブル３で牽引されて地上
に設けられた走行路４上を走行して、走行路４の終端の
台車１の停止位置にはリミットスイッチ５を設置し、一
方、このリミットスイッチ５を押圧して作動させるスト
ライカ６を台車１の全面に突出して取付けけている。

牽引移動台車１が走行路４の終端の停止位置に走行し
てくると、台車１の全面に突出しているストライカ６が
リミットスイッチ５の作動レバーを押圧して作動させ、
電動機２がその信号によりブレーキを掛けて、牽引移動
台車１は停止する。

（考案が解決しようとする課題） 上記の如く、台車１のストライカ６が停止位置でリミ
ットスイッチ５を押圧して、信号により電動機２にブレ
ーキが掛かつて台車は停止する。が、チェーンはこの時
点で、外部からの張力が消失して弛みが発生し、半ば自
由な走行状態となる。このため、牽引移動台車の停止精
度が低下する。

本考案は上記に鑑み、台車の停止位置におけるチェー
ンの弛み、ガタを除いて、停止精度の向上を目的とす
る。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的解決のため本考案は、リミットスイッチ側
にばねで支持したストライカを付け、このリミットスイ
ッチ側のストライカを、台車側ストライカが押圧するよ
うに構成する。

（作用） 上記構成により、台車が停止位置に到着してストライ
カを押すと、ばねを圧縮して、ストライカを押込むの
で、ばねの反発力により、チエーンは引張られて、その
弛みやガタが無くなる。その後更に押込まれたストライ
カの先端がリミットスイッチを作動させる。リミットス
イッチの作動により、ブレーキがかかり台車は停止す
る。

（実施例） 第１図乃至第４図に示す実施例に基づいて本考案を説
明する。

地上に固定された走行路４上を地上の電動機２により
駆動されるチェーン又はケーブル３で牽引されて移動台
車１は走行している。走行路４の終端の停止位置にリミ
ットスイッチストライカ装置を設ける。

リミットスイッチの作動レバーと台車側のスチライカ
６との間に設ける細長い棒状のストライカ７は、地上の
停止位置に設けた支持台８に案内筒９に挿入して取付け
る。棒状のストライカ７に、押戻し用のコイルばね10を
装着する。ストライカ７の先端部は支持台兼用のストッ
パ11で前後に移動できるように支持する。ストライカ７
の中間部でリミットスイッチ５を押圧するようにする。

このように構成したので、台車１が停止位置に到着す
ると、台車１のストライカ６がストライカ７に接触し、
コイルばね10を圧してストライカ７を前方に押し込む。
この時点で、コイルばね10の反発力によりチェーン３が
緊張し、弛みやガタが取除かれる。更に、ストライカ７
が押されてその中間部にある勾配部が、リミットスイッ
チ５を作動させる。この信号により、ブレーキが掛か
り、台車１は停止位置に停止する。

以上により、牽引移動台車１の停止時に発生するチェ
ーン３の弛み、がたを除去して、チェーン３に張力を与
えることにより、牽引移動台車１にブレーキの掛かる位
置の精度が高くなり従って、その停止位置精度も高くな
ることになる。

又、ストライカ７の装着のコイルばね10により、リミ
ットスイッチ５に加わるストライカ７の衝撃が一旦、前
記ばねで緩衝されるので、リミットスイッチに及ぼす衝
撃を軽減し、リミットスイッチ破損の危険性を低下させ
ることになる。

他の実施例として、第５図及び第６図に示す実施例
は、前記リミットスイッチ５の破損等によるバックアッ
プ用として安全性を高めるため、前記リミットスイッチ
５の後方に過走検知用リミットスイッチ12を追加して配
置するものである。

〔考案の効果〕

本考案により、牽引される移動台車の停止精度を向上
させることができ、自動走行するこの種の台車の操作性
能が向上し、このような自動システムの信頼性の向上に
つながるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による牽引移動台車による搬送装置の平
面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の部分
詳細図、第４図は第３図の側面図、第５図は本考案によ
る位置検出装置の他の実施例の平面図、第６図は第５図
の側面図、第７図は従来の搬送装置の平面図、第８図は
第７図の側面図である。 １……牽引移動台車 ３……チェーン（又はケーブル） ５……リミットスイッチ、７……ストライカ 10……ばね

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブルで牽引される台車が、地上側の位
   置検出用リミットスイッチの作動レバーを押圧してその
   位置を検出する牽引移動台車の位置検出装置において、 前記台車にストライカ６を設け、地上側の位置検出リミ
   ットスイッチに対して圧縮ばねを介してストライカ７を
   設け、前記台車が牽引されて走行中に、前記台車側のス
   トライカ６が地上側ストライカ７を押圧すると、前記圧
   縮ばねの反発力により、前記ケーブルを前記台車の走行
   方向と逆方向に引っ張ると共に、前記ストライカ７によ
   り前記リミットスイッチの作動レバーを押圧することを
   特徴とする牽引移動台車の位置検出装置。