JP3039251B2 - 光学的情報読取装置 - Google Patents

光学的情報読取装置

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JP3039251B2
JP3039251B2 JP6013601A JP1360194A JP3039251B2 JP 3039251 B2 JP3039251 B2 JP 3039251B2 JP 6013601 A JP6013601 A JP 6013601A JP 1360194 A JP1360194 A JP 1360194A JP 3039251 B2 JP3039251 B2 JP 3039251B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコードラベル等の
光学的情報を読取らせる光学的情報読取装置に用いられ
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の光学的情報読取装置とし
て、例えば、図4に示す様なバーコードリーダ20があ
る。このバーコードリーダ20は、LEDモジュール2
1より、照明用レンズ22を介して、バーコードラベル
23に向けて光を照射し、このバーコードラベル23か
らの反射光を、読取口より取り入れ、この取り入れた反
射光を、ミラー24によって折り曲げ、さらに、結像用
レンズ25を介して、イメージセンサ26に結像させ、
反射光に基づく光学的情報を読み取らせるものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述した一般
的なバーコードリーダ20の構成においては、バーコー
ドラベル23からの反射光を、結像用レンズ25を介し
て、イメージセンサ26に結像させるまでの光学的距離
が、光学的条件に基づいて、ある程度必要であり、この
光学的距離の長さ分のスペースを装置内に確保しなけれ
ばならない。そして、該反射光が結像するイメージセン
サ26においては、その幅(図4における奥方向)が所
定値分必要であり、イメージセンサ26付近におけるバ
ーコードリーダ20の形状を制約するものとなってい
る。
【0004】すなわち、一般的なバーコードリーダ20
においては、光学的距離の長さ及び装置を構成する部品
の形状に影響を受けて、ある制約された形状のものとな
っている。そして、イメージセンサ26近辺である手持
ち部分の形状については、特に、その自由度が制約され
ているという問題がある。そこで本発明は上記問題点に
鑑みてなされたものであり、その構造上の形状制限を取
り除き、形状の自由度を向上させた光学的情報読取装置
を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】そのため、かかる目的を
達成するためなされた請求項1に記載の光学的情報読取
装置は、図1に示すように、光学的情報が記載された読
取対象からの反射光を集光し、この集光した反射光を所
定の読取り位置に結像させる結像手段と、前記読取り位
置に配設され、前記反射光を電気信号に変換する撮像手
段と、該撮像手段からの電気信号に基づいて前記光学的
情報を読取る読取手段と、前記結像手段によって集光さ
れ、前記所定の読取り位置に結像される以前の反射光の
光路上にて、前記反射光の進行方向を折り曲げる光路変
更手段と、前記光路変更手段および前記撮像手段の間の
空間に配設され、前記読取手段を少なくとも設置する読
取手段設置基板と、前記撮像手段を少なくとも設置する
撮像手段設置基板と、該撮像手段設置基板および前記読
取手段設置基板の間に配設され、これら両基板を連結す
る連結部材と、をケース内に備え、かつ前記連結部材を
前記ケースに固定したことをを特徴としている。
【0006】また、請求項2に記載の光学的情報読取装
置は、前記読取手段設置基板および前記連結部材には、
前記所定の読取り位置に結像する反射光が通過するため
の開口部を備えたことを特徴としている。さらに、請求
項3に記載の光学的情報読取装置は、請求項1乃至請求
項2いずれか記載の光学的情報読取装置において、
記結像手段および前記光路変更手段は、前記ケース内の
所定箇所に、同一の固定部材によって固定されている
とを特徴としている。
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【作用および発明の効果】上記構成により、請求項1に
記載の光学的情報読取装置においては、光学的情報から
の反射光は結像手段によって集光され、所定の読取り位
置で結像する。また、この所定の読取り位置には、光を
電気信号に変換する撮像手段が設けられており、前記反
射光に応じた電気信号が出力される。
【0011】このとき、結像手段と撮像手段との間に
は、結像手段からの反射光を折り曲げる光路変更手段が
設置されており、この光路変更手段によって、結像手段
と光路変更手段との延長線上以外の位置に読取り位置が
変更される。つまり、結像手段と光路変更手段との延長
線以降の空間には、読取り位置に配設される撮像手段が
配設されなくなることから、光路変更手段以降の空間を
自由に変更することができる。
【0012】
【0013】さらに、撮像手段を少なくとも設置する撮
像手段設置基板と、読取手段を少なくとも設置する読取
手段設置基板との間に、これら両基板を連結する連結部
材を配設し、かつこの連結部材をケースに固定してい
る。つまり、撮像手段設置基板および読取手段設置基板
は、連結部材によって一体構成され、この連結部材のみ
をケースに固定すれば良いことから、それぞれ撮像手段
設置基板および読取手段設置基板をケース自体に固定す
る必要がなく、設置の仕方が容易である。しかも、2枚
の基板を用いて構成することにより、素子の実装面積を
低減することなく、光路変更手段以降の空間を自由に変
更することができる。
【0014】次に、請求項2に記載の光学的情報読取装
置においては、請求項の光学的情報読取装置をより具
体化したものであり、具体的には、反射光を通過させる
ための開口部を読取手段設置基板に備えている。そのた
め、光路変更手段と撮像手段との間の空間に、読取手段
設置基板を配設することができ、通常、何も配設するこ
とができない空間に配設していることから、内部空間を
効率良く利用しており、さらに、ケース形状の自由度を
向上することができる。
【0015】また、請求項1乃至請求項2いずれかに記
載の光学的情報読取装置においては、結像手段と光路変
更手段とは、ケース内の所定箇所に、同一の固定部材に
よって固定されている。そして、結像手段と光路変更手
段との位置関係は、上記固定部材によって影響を受ける
ものであり、この固定部材が同一であることから、その
位置関係に誤差が生じることがほとんどない。つまり、
反射光が結像手段を通過して、光路変更手段で折り曲げ
られる過程で、反射光の進行する光路に誤差が生じるこ
とはない。
【0016】
【0017】
【0018】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。この実施例では、本発明をバーコードラベル2
を読取るバーコードリーダ1に適用した場合について説
明する。図1において、バーコードリーダ1は、ケーシ
ング3と、バーコードラベル2に対して光を照射するL
EDが複数並設されたLEDモジュール4と、このLE
Dモジュール4の前面に設けられ、LEDモジュール4
からの光をバーコードラベル2上に集中させる照明用レ
ンズ5と、1列に並設した多数の受光素子からなる1次
元の光電変換器(以下、メージセンサ6という)と、イ
メージセンサ6が電気的に接続され、このイメージセン
サ6を固定する固定板7と、バーコードラベル2からの
反射光をイメージセンサ6に結像させる結像用レンズ8
と、結像用レンズ8とイメージセンサ6との間に設けら
れ、バーコードラベル2からの反射光をイメージセンサ
6の受光面に到達するように変更するミラー9と、イメ
ージセンサ6からの電気信号に基づいてバーコードラベ
ル2の情報内容を読取る電子制御装置(以下、ECU1
0という)と、ECU10が設置された基板11とか
ら、主に構成されている。
【0019】また、ケーシング3表面上部には、バーコ
ードラベル2の読取り完了を表示するランプ12が設け
られており、ケーシング3表面下部には、バーコードリ
ーダ1を安定させながら置くための安定板13が設けら
れている。さらに、イメージセンサ6が設置された固定
板7と、ECU10が設置された基板11とは、イメー
ジセンサ6等の電気信号をECU10等に伝達するた
め、フラットワイヤー14によって電気的に接続されて
おり、また、図示されていない固定部材を介して構造的
に接続されている。また、バーコードラベル2の情報内
容を図示されていない外部機器に伝達するケーブルコー
ド15が接続されている。なお、イメージセンサ6の受
光素子の配列方向は、上述した結像用レンズ8の中心軸
が、ミラー9を介して、一致するように配置されてお
り、結像用レンズ8とミラー9とは、図示されていない
同一構成部材によってケーシング3に固定されている。
そして、基板11においては、ミラー9からの反射光を
イメージセンサ6の受光面に結像させるため、図1
(b)に示すように、反射光が通過可能な開口部11a
が設けられている。
【0020】次に、上記構成における作動について説明
する。図1において、まず、LEDモジュール4より照
明用レンズ5を介してバーコードラベル2に向けて光が
照射され、この照射光によってバーコードラベル2の光
学的情報に基づいた反射光が発生する。そして、このバ
ーコードラベル2からの反射光は、読取口3a,3bよ
り取り込まれ、結像用レンズ8によって集光される。さ
らに、この集光された反射光は、結像用レンズ8を通過
してミラー9に到達し、このミラー9によって、入射方
向に対して垂直方向に光路が折り曲げられ、イメージセ
ンサ6の受光面に結像される。そして、このイメージセ
ンサ6に結像した反射光は、バーコードラベル2におい
てバー、スペースにおける反射率が異なるため、バーに
おいては信号レベルが低くなり、スペースにおいては高
くなる。したがって、バーコードラベル2のバー、スペ
ース、さらには各々の幅の配列に対応した信号列が、イ
メージセンサ6によって、基板11に設けられたECU
10に出力される。そして、このECU10では、上記
信号列に基づいてバーコードラベル2の情報内容を取り
入れて、図示されない外部機器にその情報を伝達する。
【0021】ここで、本発明における特徴部分について
説明する。まず、バーコードラベル2からの反射光を、
結像用レンズ8を介して、イメージセンサ6に結像させ
るまでの光学的距離は、光学的な条件に基づいて決まっ
ており、この光学的距離の長さ分のスペースを、装置内
部に確保しなければならない。また、イメージセンサ6
においては、装置内部に設置する際、所定値分の幅(図
1における奥行方向)を必要とし、このイメージセンサ
6の幅に応じた空間を装置内部に確保しなければならな
い。
【0022】そこで、本発明においては、反射光が進行
する光路上で結像用レンズ8とイメージセンサ6との間
に、反射光の進行方向を入射方向に対して垂直方向に折
り曲げるミラー9を設置している。このため、一般的な
従来のバーコードリーダに比べて、平面方向(図1にお
ける横方向)の光学的距離が短縮された構造のものとな
る。また、イメージセンサ6が、バーコードラベル2の
反射光を取り込む読取口側近傍に近づいた構造となり、
イメージセンサ6の設置位置以降(図1における中央略
右側)の幅を短縮することができる。以上のことから、
本発明のように結像用レンズ8とイメージセンサ6との
間にミラー9を設けることは、従来の一般的なバーコー
ドリーダに比べて、読取りとしての確保しなければなら
ない光学的スペースを小さくすることができ、構造上の
形状制限を打ち破って、手持ち部分の形状を自由にする
ことができる。
【0023】ここで、ミラー9が反射光の進行方向を入
射方向に対して垂直方向に変更させているが、この種の
方法としては、ミラー9をバーコードラベル2と結像用
レンズ8の間に設けた構成、あるいは、ミラー9を結像
像レンズ8とイメージセンサ6の間に設けた構成が考え
られる。しかしながら、前者は、バーコードラベル2か
らイメージセンサ6までの平面方向の光学的距離を短く
できるが、その反面、結像用レンズ8からイメージセン
サ6までの光学的距離が一定であるという理由によっ
て、垂直方向の光学的距離が長くなってしまう。つま
り、バーコードリーダの読取口近傍の厚みが増大し、例
えば、図2(a),(b)に示すように、バーコードラ
ベル2の位置を確認しながらバーコードリーダの操作を
行うことが困難となってしまう。
【0024】それに対し、後者は、すなわち本実施例で
は、平面方向の光学的距離が前者に比べて少し長くなる
ものの、垂直方向の光学的距離を短くすることができ
る。したがって、読取口近傍には体格の小さいLEDモ
ジュール4および照明用レンズ5のみを構成するように
なるため、読取口近傍の形状を薄くすることができる。
つまり、結像用レンズ8とイメージセンサ6との間にミ
ラー9を設けることは、前述した前者のものに比べる
と、平面方向の距離が少し長くなるが、従来のバーコー
ドリーダに比べると、平面方向の距離を短くすることが
できる。これにより、バーコード読取りとしての確保し
なければならないスペースを小さくしつつ、読取口近傍
の厚みを薄くすることができるバーコードリーダとな
る。
【0025】さらに、前述したバーコードリーダ1にお
ける構成では、結像用レンズ8を通過した反射光を、図
面上にて上方向に折り曲げ、イメージセンサ6に結像さ
せている。そこで、例えば、読取口から結像用レンズ8
まで、ストレートに入ってきた反射光を、ミラー9によ
り下方向に折り曲げ、その下方向側にイメージセンサ6
を設置して反射光を結像させる構成が考えられる。しか
しながら、このような構成においては、操作時にてその
形状が、下側に膨らんだものとなってしまい、操作者に
とって持ち難くい形状となってしまう。そのため、本実
施例のように、結像用レンズ8を通過した反射光を、上
方向に折り曲げ、イメージセンサ6に結像させる方法
が、読取り操作を行う上で最も良い構成である。以上の
ことから、本発明のバーコードリーダ1においては、図
2に示す様に、手持ち部分の形状が自由な構造であり、
かつ読取口付近の形状が薄い構造のバーコードリーダと
することが可能となり、図2(a)、(b)に示すよう
な持ち方によってバーコードラベルを読み取ることがで
きる。
【0026】さらに、本実施例におけるバーコードリー
ダ1では、以下に述べるような特徴がある。すなわち、
イメージセンサ6に結像される反射光というのは、イメ
ージセンサ6の受光面に対して、垂直に入射させる必要
がある。そのため、バーコードリーダ1では、ミラー9
の角度とイメージセンサ6の設置の仕方が重要となる。
【0027】従来は、図4に示すように、イメージセン
サ26を固定する固定基板27を、接続部28及び図示
されていない固定部材により、ケーシング29に固定し
ていた。しかし、上記した従来の固定方法では、結像用
レンズ25とイメージセンサ26とが別々に組付けられ
るものであるから、組付けの際に誤差が生じたり、部品
点数が増えたり、落下などの際の構造の弱さ等の問題点
がある。
【0028】そこで本実施例においては、以下に述べる
ような構成によって、その問題点を解決している。ま
ず、図3に示すように、結像用レンズ8及びミラー9を
設置するため、ケーシング3と一体形状である設置形状
部3cをケーシング3内部底面に構成している。なお、
この設置形状部3cには、結像用レンズ8の下側半分を
固定する固定部3d及び、ミラー9を所定の角度に設置
するミラー設置部3eが形成されている。そして、結像
用レンズ8の上側半分及び、ミラー9をミラー設置部3
bに固定させるため、設置形状部3cに対して、図3に
示すように、固定部材16を上から被せることにより、
結像用レンズ8及びミラー9をそれぞれ固定する。以上
のことから、ミラー9は、ミラー設置部3eの形状によ
って角度が決まるものであり、このミラー設置部3eの
形状というのは、製造工程において、誤差が生じること
は、ほとんどないのでミラー9の設置角度に誤差が生じ
ることはない。また、結像用レンズ8とミラー9との位
置関係は、同一の構成部材である固定部材16及び設置
形状部3cによって固定されるため、それぞれの位置関
係に誤差が生じにくく、結像用レンズ8を通過してミラ
ー9で折り曲げられ、イメージセンサ6に結像されるま
での過程で、反射光の進行光路に誤差が生じにくく、確
実にイメージセンサ6の受光面に入射されることにな
る。
【0029】また、固定板7と基板11との配設の仕方
についても、以下のような特徴がある。まず、図4に示
される様に、イメージセンサ6が設置された固定板7
は、連結部材17の上面(図面上において)に接合さ
れ、また、この連結部材17の下面には、ECU10が
設置された基板10が接合される。このとき、固定板7
は、連結部材17に形成された4つの位置調整部17b
によって垂直方向の位置が調整され、さらに、その連結
部材17に形成された4つの係止部17cによって水平
方向の位置が調整されて固定される。また、連結部材1
7においては、その中央部に開口部17aが形成されて
おり、この開口部17aは、ミラー9からの反射光をイ
メージセンサ6の受光面に結像させるため、イメージセ
ンサ6の受光面の位置に一致するように形成されてい
る。そして、この連結部材17に対して、固定部7と相
反する側に接合された基板11においては、前述したよ
うに、ミラー9からの反射光を通過させるための開口部
11aが形成されている。そして、固定部7及び基板1
1が接合された連結部材17は、図4に示されるよう
に、ケーシング3内部に形成された4箇所の固定部3f
によって固定される。すなわち、固定板7及び基板11
は連結部材17によって一体構成され、連結部材17の
みをケーシング3内部で固定すれば良いことから設置の
仕方が容易である。
【0030】また、イメージセンサ6の設置の仕方は、
従来のように、垂直に角度を合わせる必要がなく、この
イメージセンサ6が設置された固定板7を、平面方向の
位置を合わせることのみで設置できる。さらに、基板1
1及び連結部材17においては、ミラー9からの反射光
を通過させるため、それぞれ開口部11a,開口部17
aが形成されており、通常、ミラー9からの反射光が通
過することから、いかなるものも設置できないが、今回
は、その通過位置に開口部を形成して、基板11及び連
結部材17を設置しているため内部空間を有効利用して
いる。
【0031】また、他の特徴として、ケーシング3の読
取口の形状においては、3aと3bの長さが異なるた
め、バーコードリーダ1をバーコードラベル2に当てた
ときに隙間が生じ、操作者は、照射光がバーコードラベ
ル2に確実に当たっていることを確認することができ
る。なお、本実施例では読取手段に相当するECU10
を基板11に設けているが、これに限らず、例えば、図
5に示す如く、固定板7に設けることによって一つの基
板にまとめてもよい。また、本実施例では本発明をバー
コードリーダに適用した場合について説明したが、これ
に限らず、例えば2次元のエリアセンサを用いた光学文
字読取装置(OCR)に適用してもよい。
【0032】さらに、本実施例においては、ミラー9に
よって、反射光を略垂直方向に折り曲げた場合について
説明したがこれに限るものでなく、例えば、図6に示さ
れるように、結像用レンズ8とミラー9との延長線を基
準にして、反射光を曲げる角度を(θ1 =)45°から
(θ2 =)135°の間であれば、前述したような効果
と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】本発明のバーコードリーダにおける使用状態を
示す斜視図である。
【図3】本発明のバーコードリーダにおける内部状態を
示す構成図である。
【図4】本発明のバーコードリーダにおける内部状態を
示す構成図である。
【図5】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図6】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図7】従来技術のバーコードリーダを示す構成図であ
る。
【符号の説明】
4 LEDモジュール 5 照明用レンズ 6 イメージセンサ 8 結像用レンズ 9 ミラー 10 ECU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平4−104371(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06K 7/10

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光学的情報が記載された読取対象からの
    反射光を集光し、この集光した反射光を所定の読取り位
    置に結像させる結像手段と、 前記読取り位置に配設され、前記反射光を電気信号に変
    換する撮像手段と、 該撮像手段からの電気信号に基づいて前記光学的情報を
    読取る読取手段と、 前記結像手段によって集光され、前記所定の読取り位置
    に結像される以前の反射光の光路上にて、前記反射光の
    進行方向を折り曲げる光路変更手段と、 前記光路変更手段および前記撮像手段の間の空間に配設
    され、前記読取手段を少なくとも設置する読取手段設置
    基板と、 前記撮像手段を少なくとも設置する撮像手段設置基板
    と、 該撮像手段設置基板および前記読取手段設置基板の間に
    配設され、これら両基板を連結する連結部材と、 をケース内に備え、かつ前記連結部材を前記ケースに固
    定した ことを特徴とする光学的情報読取装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の光学的情報読取装置にお
    いて、前記読取手段設置基板および前記連結部材には、前記所
    定の読取り位置に結像する反射光が通過するための開口
    部を備えた ことを特徴とする光学的情報読取装置。
  3. 【請求項3】 請求項1乃至請求項2いずれか記載の
    光学的情報読取装置において、前記結像手段および前記光路変更手段は、前記ケース内
    の所定箇所に、同一の固定部材によって固定されている
    ことを特徴とする光学的情報読取装置。
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