JP3146068B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタや乗用型
田植機等の作業車における旋回操作の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車の一例である農用トラクタにおい
ては、左右の後輪の各々を独立に制動可能な左右一対の
サイドブレーキを備えているものがあり、操縦部に備え
られた左右一対のサイドブレーキペダルの一方を踏み操
作することにより、一方のサイドブレーキを制動側に操
作する。これにより、旋回操作時に旋回中心側の後輪に
制動を掛けることによって、旋回中心側の後輪を中心と
した小回り旋回が可能になる。

【０００３】近年では、前輪と後輪とが略同じ速度で駆
動されるように動力を前輪に伝達する標準状態、及び前
輪が後輪よりも高速で駆動されるように動力を前輪に伝
達する増速状態に切換操作自在な前輪変速装置を備え
て、前輪を直進位置から右又は左に操向操作すると、操
向操作に連動して前輪変速装置が増速状態に切換操作さ
れ、旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作される
ように構成した農用トラクタがある（例えば、特開平３
−２４３４２９号公報参照）。これにより、前輪の増速
作用及び旋回中心側の後輪への制動作用により、小回り
旋回が円滑に行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成であると、
前輪を直進位置から右又は左に操向操作した場合、前輪
変速装置が増速状態に切換操作され、旋回中心側のサイ
ドブレーキが制動側に操作されると言う一つの状態しか
現出されない。これに対して作業車が走行する作業地及
び作業は、状況により色々な状態に変化することが多い
ので、前述のように前輪変速装置が増速状態に切換操作
され、旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作され
ると言う一つの状態しか現出されないと、水田、畑地、
軟らかい圃場や固い圃場等の種々の状態に変化する作業
地、作業車の後部に作業装置（例えばロータリ耕耘装
置、プラウや牧草作業機等）を装着した場合の作業や、
作業車の前部に作業装置（例えば除雪機やフロントロー
ダ等）を装着した場合の作業に対して充分に対応でき
ず、作業地及び作業の各状態に対応した適切な旋回が行
い難いものになることがある。

【０００５】本発明は前輪変速装置及びサイドブレーキ
の２つの旋回機能を備えた作業車において、旋回中心側
の後輪が地面を引きずられて地面を荒らしてしまうと言
う状態を避けながら、種々に変化する作業地及び種々の
作業装置による作業の各状態に対応した適切な旋回が行
えるように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は作業車に
おいて、次のように構成することにある。 ［１］ 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動されるように動力を前
輪に伝達する標準状態及び前輪が後輪よりも高速で駆動
されるように動力を前輪に伝達する増速状態に切換操作
自在な前輪変速装置と、左右一対の後輪のうちの選択さ
れた一方を制動可能な左右一対のサイドブレーキと、前
記サイドブレーキを後輪が略停止する停止状態まで制動
側に操作可能な左右一対のサイドブレーキペダルと、前
輪が直進位置から右又は左に操向操作されるとこの操向
操作に連動して前輪変速装置を増速状態に切換操作する
第１操作手段と、前輪が直進位置から右又は左に操向操
作されるとこの操向操作に連動して旋回中心側のサイド
ブレーキを制動側に操作する第２操作手段とを備えると
共に、前輪の直進位置から右又は左への操向操作に連動
して前輪変速装置が増速状態に切換操作される作動状
態、及び切換操作されない停止状態を設定する第１設定
手段と、前輪の直進位置から右又は左への操向操作に連
動して旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作され
る際の操作行程終端での最大制動力を、後輪が略停止す
る停止状態とはならない弱制動状態、及び弱制動状態よ
りも制動力の強い強制動状態の何れか一つの設定された
制動力に選択切り換え可能な第２設定手段とを備えてあ
る。

【０００７】［２］前記 ［１］の構成において、機体の走行速度状態に基づ
いて作動状態及び停止状態を設定するように、第１設定
手段を構成してある。

【０００８】［３］前記 ［２］の構成において、機体の走行速度状態が低速
状態であると作動状態を設定可能となるように、第１設
定手段を構成してある。

【０００９】［４］前記 ［２］又は［３］の構成において、機体の走行速度
状態が高速状態であると停止状態が強制的に設定される
ように、第１設定手段を構成してある。

【００１０】［５］エンジンからの動力を、主変速装置と副変速装置を介し
て後輪および前輪へ伝達するように構成してある作業車
において、 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動されるよう
に動力を前輪に伝達する標準状態、及び前輪が後輪より
も高速で駆動されるように動力を前輪に伝達する増速状
態に切換操作自在な前輪変速装置と、左右一対の後輪の
うちの選択された一方を制動可能な左右一対のサイドブ
レーキと、前記サイドブレーキを後輪が略停止する停止
状態まで制動側に操作可能な左右一対のサイドブレーキ
ペダルと、前輪が直進位置から右又は左に操向操作され
ると、この操向操作に連動して、前記前輪変速装置を増
速状態に切換操作する第１操作手段と、前輪が直進位置
から右又は左に操向操作されると、この操向操作に連動
して、前記旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作
する第２操作手段とを備えると共に、前輪の直進位置か
ら右又は左への操向操作に連動して前記前輪変速装置が
増速状態に切換操作される作動状態、及び切換操作され
ない停止状態を設定する第１設定手段と、前輪の直進位
置から右又は左への操向操作に連動して前記旋回中心側
のサイドブレーキが制動側に操作される際の操作行程終
端での最大制動力を、後輪が略停止する停止状態とはな
らない弱制動状態、及び前記弱制動状態よりも制動力の
強い強制動状態の何れか一つの設定された制動力に選択
切り換え可能な第２設定手段とを備え、さらに、前記第
２設定手段による弱制動状態、及び強制動の切り換え
は、前記副変速装置を操作する副変速レバーが低速位置
に操作されている状態で許し、副変速レバーが高速位置
に操作されている状態では強制動状態への切り換えを不
能にするように構成してある。

【００１１】

【００１２】［６］ 前記［５］ の構成において、機体の走行速度状態が高速
状態であると制動力が強制的に零に変更操作されるよう
に第２設定手段を構成してある。

【００１３】

【００１４】［７］ 前記［５］ の構成において、機体の走行速度状態が高速
状態であると停止状態が強制的に設定されるように、第
１設定手段を構成し、且つ、制動力が強制的に零に変更
操作されるように、第２設定手段を構成してある。

【００１５】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によれば、前輪が直進位置から右又は左
に操向操作されると、前輪変速装置が増速状態に切換操
作され、旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作さ
れる。この場合、作業車が走行する作業地及び作業の状
態が変化しても、種々に変化する作業地及び種々の作業
装置による作業の各状態に適応するように、前輪変速装
置を作動状態及び停止状態に設定したり、旋回中心側の
サイドブレーキが制動側に操作される際の操作行程終端
での最大制動力を弱制動状態及び弱制動状態よりも制動
力の強い強制動状態の何れかに選択して設定したりする
ことができる。

【００１６】請求項１の特徴によると、旋回中心側のサ
イドブレーキが制動側に操作される際の操作行程終端で
の最大制動力を、弱制動状態に設定することができる。
この弱制動状態では旋回中心側（弱制動状態）の後輪が
停止する状態ではなく、ある程度回転するような状態と
なるので、前輪が直進位置から右又は左に操向操作され
た際、旋回中心側のサイドブレーキを弱制動状態に操作
することにより、旋回中心側の後輪が地面を引きずられ
て地面を荒らしてしまうと言う状態を抑えることができ
る。又、請求項１の特徴によると、旋回中心側のサイド
ブレーキが制動側に操作される際の操作行程終端での最
大制動力を、強制動状態に設定することによって、より
旋回半径の小さな小回り旋回を行うことができる。さら
に、この作業車においては、左右の後輪を各々独立に制
動操作可能な左右一対のサイドブレーキを、人為的に操
作可能な左右一対のサイドブレーキペダルを備えている
ので、制動力が不足する場合にはサイドブレーキペダル
を強く踏み操作すれば、後輪が略停止する停止状態まで
制動側にサイドブレーキを操作することができる。

【００１７】［ＩＩ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前記
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。前輪変速装置を作動
状態及び停止状態に設定する場合、作業地及び作業の状
態に基づいて設定するばかりではなく、機体の走行速度
状態に基づいても設定することがある。請求項２の特徴
によると、機体の走行速度状態に基づいて操縦者が前輪
変速装置を人為的に作動状態及び停止状態に設定しなく
ても、機体の走行速度状態に基づいて前輪変速装置が自
動的に作動状態及び停止状態に設定される。

【００１８】［ＩＩＩ］ 請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前記
［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。機体の走行速度状
態が低速状態の場合、前輪が直進位置から右又は左に操
向操作された際の機体の走行速度も低速になるので、前
輪変速装置が作動状態であっても停止状態であっても、
支障なく旋回が行える。請求項３の特徴によると、機体
の走行速度状態が低速状態の場合に、前輪変速装置を作
動状態に設定可能な状態となるので、種々に変化する作
業地及び種々の作業装置による作業の各状態に適応する
ように、前輪変速装置を作動状態及び停止状態に設定す
ることができる。

【００１９】［ＩＶ］ 請求項４の特徴によると、請求項２又は３の場合と同様
に前記［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
機体の走行速度状態が高速状態の場合、前輪が直進位置
から右又は左に操向操作された際の機体の走行速度も高
速になるので、前輪変速装置が作動状態であると、旋回
操作時に機体が高速で小回り旋回する状態となって、乗
り心地の面で好ましくない。請求項４の特徴によると、
機体の走行速度状態が高速状態の場合、前輪変速装置が
強制的に停止状態に設定されるので、旋回操作時に機体
が高速で小回り旋回する状態が未然に回避される。

【００２０】［Ｖ］ 請求項５の特徴によると、請求項１の場合と同様に前記
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。請求項５の特徴によ
ると、第２設定手段による弱制動状態、及び強制動の切
り換えを、副変速装置を操作する副変速レバーの操作位
置に基づいて行うように構成し、副変速レバーが低速位
置に操作されている状態で前記切り換えを許し、副変速
レバーが高速位置に操作されている状態では強制動状態
への切り換えを不能にするようにしている。したがっ
て、前輪が直進位置から右又は左に操向操作された場合
の旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作される際
の制動力を、機体の走行速度の切り換えに伴って適切な
状態に設定変更することができ、またそのための構成
を、副変速レバーを走行速度の切り換えを検出する手段
に利用して構造簡単に構成することができる。

【００２１】

【００２２】［ＶＩ］ 請求項６の特徴によると、請求項５の場合と同様に前記
［Ｖ］ に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。機体の走行速度状態
が高速状態の場合、前輪が直進位置から右又は左に操向
操作された際の機体の走行速度も高速になるので、旋回
操作時に旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作さ
れると、機体が高速で小回り旋回する状態となって乗り
心地の面で好ましくない。請求項６の特徴によると、機
体の走行速度状態が高速状態の場合、旋回中心側のサイ
ドブレーキが制動側に操作される際の制動力が強制的に
零の状態、つまり旋回中心側のサイドブレーキが制動側
に操作されない状態になるので、旋回操作時に機体が高
速で小回り旋回する状態が未然に回避される。

【００２３】

【００２４】

【００２５】［ＶＩＩ］ 請求項７の特徴によると、請求項５の場合と同様に前記
［Ｖ］ に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。機体の走行速度状態
が高速状態の場合、前輪が直進位置から右又は左に操向
操作された際の機体の走行速度も高速になるので、前輪
変速装置が作動状態であると、旋回操作時に機体が高速
で小回り旋回する状態となって、乗り心地の面で好まし
くない。これと同様に機体の走行速度状態が高速状態の
場合に、旋回操作時に旋回中心側のサイドブレーキが制
動側に操作されると、機体が高速で小回り旋回する状態
となって、乗り心地の面で好ましくない。

【００２６】請求項７の特徴によると、機体の走行速度
状態が高速状態の場合、前輪変速装置が強制的に停止状
態に設定され、且つ、旋回中心側のサイドブレーキが制
動側に操作される際の制動力が強制的に零の状態、つま
り旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作されない
状態になるので、旋回操作時に機体が高速で小回り旋回
する状態が未然に回避される。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、前輪変速装置
及びサイドブレーキの２つの旋回機能を備えて、旋回操
作時に前輪変速装置が増速状態に切換操作され、旋回中
心側のサイドブレーキが制動側に操作されるように構成
した作業車において、前輪変速装置を作動状態及び停止
状態に設定可能、旋回中心側のサイドブレーキが制動側
に操作される際の操作行程終端での最大制動力を、弱制
動状態及び弱制動状態よりも制動力の強い強制動状態に
変更操作可能に構成することにより、種々に変化する作
業地及び種々の作業装置による作業の各状態に適応した
適切な旋回が行えるようになり、作業車の旋回性能を向
上させることができた。請求項１の特徴によると、前輪
変速装置及びサイドブレーキの２つの旋回機能を備えた
作業車において、弱制動状態で旋回中心側の後輪がある
程度回転するようにして、旋回中心側の後輪が地面を引
きずられて地面を荒らしてしまうと言う状態を抑えるこ
とができるようになる。つまり、繰り返し使用される圃
場において、頻繁に旋回が行われる箇所での圃場の荒れ
が大きくなると、旋回操作そのものが正確に行われ難く
なったり、旋回後の工程が初期通りに行われ難くなるな
どの不都合があるが、本発明では、上述のように弱制動
状態可能な構成を利用して、極力圃場の荒れを抑制でき
るので、作業車の小回り旋回性能を向上させることがで
きた。又、請求項１の特徴によると、旋回中心側のサイ
ドブレーキが制動側に操作される際の操作行程終端での
最大制動力を、強制動状態に設定することによって、よ
り旋回半径の小さな小回り旋回を行うことができるよう
になり、作業車の旋回性能を向上させることができた。
換言すると、上述の弱制動の程度を、或る一定値に定め
てしまうと、使用される圃場の凹凸や硬軟の度合いなど
によって、弱制動の掛かり方にかなりの差が生じる可能
性がある。これがために一定の弱制動の度合としては、
圃場の荒れを回避するのに好適とは云えないような最大
公約数的な値しか設定できない可能性があるが、本発明
では、弱制動と、これよりも強い制動状態とを選択でき
るので、前記の弱制動を、圃場の荒れを抑制にするに十
分と想定する値に設定し易く、したがって、圃場の条件
に適した弱制動、あるいは強制動状態を選択することが
可能となる。さらに、この作業車においては、左右の後
輪を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ
を、人為的に操作可能な左右一対のサイドブレーキペダ
ルを備えているので、制動力が不足する場合にはサイド
ブレーキペダルを強く踏み操作すれば、後輪が略停止す
る停止状態まで制動側にサイドブレーキを操作すること
ができる。

【００２８】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、機体の
走行速度状態に基づいて前輪変速装置が自動的に作動状
態及び停止状態に設定されるので、操縦者にとっての人
為的な操作が少なくなって、操作性の良いものとなっ
た。

【００２９】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、機体の
走行速度状態が低速状態の場合、前輪変速装置が作動状
態であっても停止状態であっても、支障なく旋回が行え
ると言う点に着目して、前輪変速装置を作動状態に設定
可能に構成することにより、前輪変速装置の作動状態に
よる小回り旋回が的確に行えるようになった。

【００３０】請求項４の特徴によると、請求項２又は３
の場合と同様に前述の請求項２又は３の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴による
と、機体の走行速度状態が高速状態の場合、前輪変速装
置が強制的に停止状態に設定されて、機体が高速で小回
り旋回する状態が未然に回避されるので、作業車の乗り
心地の低下を未然に防止することができた。

【００３１】請求項５の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項５の特徴によると、第２設
定手段による弱制動状態、及び強制動の切り換えを、副
変速装置を操作する副変速レバーの操作位置に基づいて
行うように構成して、前輪が直進位置から右又は左に操
向操作された場合の旋回中心側のサイドブレーキが制動
側に操作される際の制動力を、機体の走行速度の切り換
えに伴って適切な状態に設定変更することができるよう
にしている。しかも、そのための構成として、副変速レ
バーを走行速度の切り換え状態を検知する手段に利用し
て構造簡単に構成することができる効果がある。

【００３２】

【００３３】請求項６の特徴によると、請求項５の場合
と同様に前述の請求項５の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項６の特徴によると、機体の
走行速度状態が高速状態の場合、旋回中心側のサイドブ
レーキが制動側に操作される際の制動力が強制的に零の
状態に変更操作されて、機体が高速で小回り旋回する状
態が未然に回避されるので、作業車の乗り心地の低下を
未然に防止することができた。

【００３４】

【００３５】請求項７の特徴によると、請求項５の場合
と同様に前述の請求項５の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項７の特徴によると、機体の
走行速度状態が高速状態の場合、前輪変速装置が強制的
に停止状態に設定され、且つ、旋回中心側のサイドブレ
ーキが制動側に操作される際の制動力が強制的に零の状
態に変更操作されて、機体が高速で小回り旋回する状態
が未然に回避されるので、作業車の乗り心地の低下を未
然に防止することができた。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタの概略を示しており、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン（図示せず）、後部にミッショ
ンケース４を備えて農用トラクタが構成されている。

【００３７】エンジンの動力はミッションケース４の主
変速装置（多段のギヤ変速型式）（図示せず）から、第
１副変速装置（高中低３段のギヤ変速型式）（図示せ
ず）、又は第２副変速装置（中立及び超低速の２段のギ
ヤ変速型式）（図示せず）を介して、後輪デフ機構５か
ら左右の後輪２に伝達される。後輪デフ機構５の直前か
ら分岐した動力が前輪変速装置６、前輪出力軸７及び前
輪デフ機構８を介して左右の前輪１に伝達される。

【００３８】図１に示す前輪変速装置６は、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される状態で伝動する標準状態
と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で伝動
する増速状態の２状態に切換操作可能である。図１に示
すように、標準状態及び増速状態の切換操作用のシフト
部材９が、バネ１０によって標準ギヤ２０との咬合側に
付勢されており、通常はシフト部材９が標準ギヤ２０に
咬合して標準状態となっている。シフト部材９と標準ギ
ヤ２０との間に形成された油室（図示せず）に作動油を
供給すると、シフト部材９が紙面左方にスライドし摩擦
クラッチ２１を押圧入り操作して増速状態が得られる。

【００３９】図１に示すように左右の後輪２に対して、
各々独立に制動可能なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが
設けられている。図１及び図９に示すように、操縦部の
床面の右側にサイドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌが左
右一対配置されており、左右のサイドブレーキペダル１
２Ｒ，１２Ｌとサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌとが、シ
リンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び連係ロッド１４を介して連動
連結されている。

【００４０】以上の構造により、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作することによって、左
右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々独立に制動側
に操作することができる。図９に示すようにシリンダ１
３Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢されており、
作動油を供給してシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収縮操作す
ることにより、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを
制動側に操作することができる。

【００４１】次に、前輪１の操向操作と左右のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６との連係につ
いて説明する。図１及び図２に示すように、ポンプ１５
からの作動油が切換弁２４、油路２８及び制御弁１６を
介して、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪
変速装置６に供給されている。制御弁１６は、前輪変速
装置６におけるシフト部材９と標準ギヤ２０との間の油
室、及び左右のサイドブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌの
シリンダ１３Ｒ，１３Ｌを排油状態とする直進位置１６
Ｎ、ポンプ１５からの作動油を前輪変速装置６の油室及
び右側のシリンダ１３Ｒに供給し、左側のシリンダ１３
Ｌを排油状態とする右旋回位置１６Ｒ、並びに、作動油
を前輪変速装置６の油室及び左側のシリンダ１３Ｌに供
給し、右側のシリンダ１３Ｒを排油状態とする左旋回位
置１６Ｌの３位置切換式である。

【００４２】図１に示すように前輪１の操向操作用のピ
ットマンアーム１７に、扇型のカム板１８が固定されて
おり、制御弁１６のスプール１６ａがカム板１８に接当
し、スプール１６ａを接当側に付勢するバネ１６ｂが備
えられている。図１に示す状態は、前輪１を直進位置に
操作している状態であり、制御弁１６が直進位置１６Ｎ
に操作されている状態である。この状態で左右のサイド
ブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが非制動状態となり、前輪変速
装置６のシフト部材９が標準ギヤ２０に咬合して、前輪
１が後輪２と略同じ速度で駆動される標準状態となって
いる。

【００４３】図１に示す状態から前輪１を右に設定角度
以上に操向操作すると、カム板１８により制御弁１６の
スプール１６ａが紙面右方に押し操作されて、右旋回位
置１６Ｒとなり、作動油が右のシリンダ１３Ｒ及び前輪
変速装置６に供給される。従って、前輪変速装置６の摩
擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が後輪２より
も高速で駆動される増速状態になり、右のシリンダ１３
Ｒが収縮して右のサイドブレーキ１１Ｒが制動側に操作
される。

【００４４】逆に、図１に示す状態から前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、制御弁１６のスプール１
６ａが紙面左方に移動し左旋回位置１６Ｌとなり、作動
油が左のシリンダ１３Ｌ及び前輪変速装置６に供給され
る。従って、前輪変速装置６の摩擦クラッチ２１が入り
操作されて、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増
速状態になり、左のシリンダ１３Ｌが収縮して左のサイ
ドブレーキ１１Ｌが制動側に操作される。

【００４５】この農用トラクタでは切換レバー３によ
り、前述のような自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１
Ｌの制動側への操作及び、前輪変速装置６の増速状態へ
の切換操作が行われる状態と、行われない状態に切換操
作するように構成しており、次にこの切換構造について
説明する。図２及び図１に示すように油路２８に調圧弁
１９が接続されており、調圧弁１９は弁体１９ａ、弁体
１９ａを閉側に付勢するバネ１９ｂ及びバネ１９ｂの後
端を支持する支持部材１９ｃを備えて構成されている。
これにより、油路２８の圧力がバネ１９ｂにより設定さ
れる圧力を越えると、弁体１９ａが紙面右方に開いて作
動油がドレン油路３８を介して排出されるのであり、制
御弁１６に供給される作動油圧が調圧弁１９のバネ１９
ｂの付勢力、つまり、バネ１９ｂの支持部材１９ｃの位
置によって決定される。

【００４６】図２に示すように切換弁２４のスプール２
９は、一対の切欠き部２９ａ，２９ｂ及びドレン孔２９
ｃ備えた第１ランド部２９Ａ、並びに、第１円弧面２９
ｄと第２円弧面２９ｅとを備えた第２ランド部２９Ｂを
備えて構成されており、調圧弁１９の支持部材１９ｃの
後端が第１円弧面２９ｄに当て付けられて、支持部材１
９ｃの位置が決められている。切換弁２４のスプール２
９の先端に操作板３０が固定されており、切換レバー３
と操作板３０とが連係ロッド２２により連動連結されて
いる。

【００４７】図１に示す状態は、切換レバー３を第１位
置Ｂ１に操作している状態である。この状態においてポ
ンプ１５からの作動油は、切換弁２４のスプール２９に
おける第１切欠き部２９ａ、及び油路２８を介して制御
弁１６に供給されている。調圧弁１９の支持部材１９ｃ
がスプール２９の第１円弧面２９ｄにより紙面左方に押
された状態となっており、調圧弁１９のバネ１９ｂが圧
縮されて調圧弁１９の作用により、制御弁１６に供給さ
れる作動油圧が後述する第２設定圧Ｐ２に維持されてい
る。

【００４８】図７に示すように、前輪変速装置６は比較
的低い第１設定圧Ｐ１で標準状態から増速状態に切換操
作されるが、第１設定圧Ｐ１ではサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌは制動側に操作されない。第１設定圧Ｐ１よ
りも高い第２設定圧Ｐ２において、サイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌが弱制動状態に操作され、前輪変速装置６も
標準状態から増速状態に切換操作される。サイドブレー
キ１１Ｒ，１１Ｌの弱制動状態とは、制動側の後輪２が
機体の進行に伴って引きずられるような状態となった場
合、この引きずり作用がサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ
に打ち勝って、制動側の後輪２が回転させられるような
状態である。

【００４９】図２及び図１に示すように切換レバー３を
第１位置Ｂ１に操作している状態において、前述のよう
に前輪１を右又は左に設定角度以上に操向操作すると、
カム板１８により制御弁１６のスプール１６ａがスライ
ド操作されて、作動油が右又は左のシリンダ１３Ｒ，１
３Ｌに供給され、前輪変速装置６に供給される。

【００５０】この場合、前述のように供給される作動油
圧が調圧弁１９の作用により第２設定圧Ｐ２に維持され
ている。従って、図７の実線Ａ２に示すように前輪変速
装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が
後輪２よりも高速で駆動される増速状態になり、右又は
左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌが収縮して右又は左のサイ
ドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状態に操作される。
これにより、増速された前輪１による旋回方向への引っ
張り作用、及び旋回中心側の後輪２に対する弱制動作用
により非常に小さな小回り旋回が行える。この場合、機
体の旋回に伴って制動側の後輪２が引きずられるような
状態となると、制動側の後輪２が回転させられるので、
制動側の後輪２により地面が荒らされることが少ない。

【００５１】次に、切換レバー３を第２位置Ｂ２に操作
すると、切換弁２４のスプール２９が、図２に示す状態
から紙面時計方向に所定角度だけ回動操作される。この
場合にスプール２９の第１円弧面２９ｄにおいて、調圧
弁１９の支持部材１９ｃに接触する部分が紙面右方に少
し後退する。これに伴い支持部材１９ｃも紙面右方にス
ライドしてバネ１９ｂの付勢力が少し弱められ、制御弁
１６に供給される作動油圧が第２設定圧Ｐ２よりも低い
第１設定圧Ｐ１に維持される。

【００５２】この状態において前輪１を右又は左に設定
角度以上に操向操作して、作動油が右又は左のシリンダ
１３Ｒ，１３Ｌ及び前輪変速装置６に供給されると、図
７の一点鎖線Ａ１に示すように、前輪変速装置６の摩擦
クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が後輪２よりも
高速で駆動される増速状態が現出される。これに対し右
又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌは収縮せず、右又は左
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌは制動側に操作されな
い。これにより、増速された前輪１による旋回方向への
引っ張り作用により、円滑な小回り旋回が行える。この
場合、左右の後輪２も駆動されているので、旋回中心側
の後輪２が引きずられるようなことがなく、旋回中心側
の後輪２で地面を荒らしてしまうようなことがない。

【００５３】次に図２に示すように切換レバー３を第３
位置Ｂ３に操作すると、切換弁２４のスプール２９が、
図２に示す状態から紙面時計方向にさらに所定角度だけ
回動操作される。この場合、スプール２９における第１
ランド部２９Ａのドレン孔２９ｃが、ドレン油路３９に
連通する。これにより、ポンプ１５からの作動油が第１
ランド部２９Ａのドレン孔２９ｃ及びドレン油路３９を
介して排出される。

【００５４】この状態において前輪１を右又は左に設定
角度以上に操向操作しても、図７の二点鎖線Ａ４に示す
ように、右又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び前輪変
速装置６には作動油は供給されない。これにより、旋回
操作時に前輪変速装置６は標準状態を維持し、右又は左
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌも制動側に操作される
ことはなく、前輪１及び後輪２の四輪が略同じ速度で駆
動された状態で旋回が行われる。

【００５５】この農用トラクタにおいては、高速走行で
の旋回操作時には前述のような自動的なサイドブレーキ
１１Ｒ，１１Ｌの制動側への操作、及び前輪変速装置６
の増速状態への切換操作が行われないように構成してお
り、次にこの構造について説明する。図３に示すよう
に、ミッションケース４の横側面に第１副変速装置の操
作軸２３、及び第２副変速装置の操作軸２５が突出し
て、操作軸２３，２５に逆Ｌ字状の第１操作部材２６及
び操作板２７が固定されている。第１及び第２副変速装
置の副変速レバー（図示せず）と第１操作部材２６及び
操作板２７とが、連係ロッド２８，３１より連動連結さ
れている。操作板２７にト字状の長孔２７ａが開孔され
ており、第１操作部材２６に連結される連係ロッド２８
の先端２８ａが操作板２７の長孔２７ａに挿入されてい
る。

【００５６】ミッションケース４の横軸芯Ｐ１周りに、
へ字状の第２操作部材３２が揺動自在に支持されてお
り、第２操作部材３２の下端が操作板２７にピン連結さ
れている。第１操作部材２３の上端にブラケット３４が
横軸芯Ｐ２周りに自由揺動自在に支持されており、レリ
ーズワイヤ３３におけるインナー３３ａがブラケット３
４に接続されている。レリーズワイヤ３３におけるアウ
ター３３ｂの端部が、第２操作部材３２の上端の横軸芯
Ｐ３周りに自由揺動自在に支持されている。図３及び図
２に示すように、レリーズワイヤ３３におけるインナー
３３ａの他端が、切換弁２４の操作板３０に接続されて
いる。

【００５７】副変速レバーにより変速操作される第１及
び第２副変速装置は、伝動系に対して並列関係で配置さ
れており、一方がある変速位置に操作されていると他方
は中立位置に在る。図３に示す状態は、副変速レバーを
低速位置（第１副変速装置が低速位置で第２副変速装置
が中立位置）に操作している状態であり、第１操作部材
２６が低速位置Ｆ１に位置している。この状態におい
て、レリーズワイヤ３３のインナー３３ａは、第１及び
第２操作部材２６，３２側には引き操作されていない。

【００５８】これにより、図２に示すように切換レバー
３を第１位置Ｂ１に操作可能となって、旋回操作時に前
述のような自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの弱
制動状態への操作、及び前輪変速装置６の増速状態への
切換操作が行われる。切換レバー３を第２及び第３位置
Ｂ２，Ｂ３に操作することも可能であり、旋回操作時に
前輪変速装置６の増速状態への切換操作のみが行われる
状態、旋回操作時に自動的なサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌの制動側への操作、及び前輪変速装置６の増速状態
への切換操作の両方が行われない状態を選択できる。以
上のように、副変速レバーを低速位置に操作している状
態においては、切換レバー３を第１，２，３位置Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３に操作して３状態を選択できる（図８参
照）。

【００５９】次に図４に示すように、副変速レバーを中
速位置（第１副変速装置が中速位置で第２副変速装置が
中立位置）に操作すると、第１操作部材２６が紙面時計
方向に揺動操作されて中速位置Ｆ２に達する。この状態
において、レリーズワイヤ３３のインナー３３ａが、第
１及び第２操作部材２６，３２側に少し引き操作され
る。これにより、切換弁２４の操作板３０が図２に示す
状態から紙面時計方向に所定角度だけ回動操作される。

【００６０】この状態において、切換レバー３を図２に
ような第１位置Ｂ１に操作することは不可能になり、切
換レバー３を第２及び第３位置Ｂ２，Ｂ３に操作するこ
とは可能になる。切換レバー３を第１位置Ｂ１に操作し
ている状態で、副変速レバーを低速位置から中速位置に
操作すると、インナー３３ａの引き作用により切換レバ
ー３が第１位置Ｂ１から第２位置Ｂ２に切換操作され
る。以上のように、副変速レバーを中速位置に操作して
いる状態においては、切換レバー３を第２，３位置Ｂ
２，Ｂ３に操作して２状態を選択できる（図８参照）。

【００６１】次に図５に示すように、副変速レバーを高
速位置（第１副変速装置が高速位置で第２副変速装置が
中立位置）に操作すると、第１操作部材２６が紙面時計
方向に揺動操作されて高速位置Ｆ３に達する。この状態
においてレリーズワイヤ３３のインナー３３ａが、第１
及び第２操作部材２６，３２側に大きく引き操作され
る。これにより、図２の切換弁２４の操作板３０が紙面
時計方向に大きく回動操作される。

【００６２】この状態において、切換レバー３を第１及
び第２位置Ｂ１，Ｂ２に操作することは不可能となり、
切換レバー３を第３位置Ｂ３にしか操作できない。切換
レバー３を第１及び第２位置Ｂ１，Ｂ２に操作している
状態で、副変速レバーを低速及び中速位置から高速位置
に操作すると、インナー３３ａの引き作用により切換レ
バー３が第１及び第２位置Ｂ１，Ｂ２から第３位置Ｂ３
に切換操作される。以上のように、副変速レバーを高速
位置に操作している状態においては、切換レバー３を第
３位置Ｂ３にしか操作できない（図８参照）。

【００６３】次に副変速レバーを超低速位置に操作すれ
ば、図６に示すように第１操作部材２６が中立位置Ｎに
操作され、操作板２７により第２操作部材３２が図３に
示す状態から図６の超低速位置Ｃに操作される。この場
合、第１操作部材２６の動作によりレリーズワイヤ３３
のインナー３３ａが第１操作部材２６側に引き操作され
るが、これに伴ってアウター３３ｂ側の第２操作部材３
２も同方向に揺動操作されるので、実際にはインナー３
３ａが第１操作部材２６側に引き操作された状態とはな
らない。これによって、副変速レバーを低速位置に操作
した場合と同様に、切換レバー３を第１，２，３位置Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３に操作して３状態を選択できる（図８参
照）。

【００６４】図２に示す切換弁２４のスプール２９を引
き抜いて１８０度回転させ再び挿入すると、スプール２
９の第２ランド部２９Ｂの第２円弧面２９ｅが、調圧弁
１９の支持部材１９ｃに接当し、ポンプ１５からの作動
油が第１ランド部２９Ａの切欠き部２９ｂを介して制御
弁１６に供給される。この場合、調圧弁１９の支持部材
１９ｃは、切換レバー３を第１位置Ｂ１に操作している
状態において、第２ランド部２９Ｂの第１円弧面２９ｄ
に接当している状態よりも、紙面左方に押された状態と
なる。

【００６５】これにより、調圧弁１９の作用によって制
御弁１６に供給される作動油圧が、第２設定圧Ｐ２より
も高い第３設定圧Ｐ３に維持される。図７の実線Ａ３に
示すように第３設定圧Ｐ３において、サイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌが強制動状態となり、前輪変速装置６も標
準状態から増速状態に切換操作される。サイドブレーキ
１１Ｒ，１１Ｌの強制動状態とは、制動側の後輪２が機
体の進行に関係なく略停止するような状態である。

【００６６】従って、この状態において前輪１を設定角
度以上に操向操作すれば、増速された前輪１による旋回
方向への引っ張り作用、及び、旋回中心側の後輪２に対
する強い制動作用により、非常に小さな小回り旋回が行
える。この状態から切換レバー３を第２及び第３位置Ｂ
２，Ｂ３に操作すれば、前述と同様に図７の一点鎖線Ａ
１及び二点鎖線Ａ４の状態が得られる。

【００６７】［別実施例］ 図３に示す実施例ではレリーズワイヤ３３のインナー３
３ａを第１操作部材２６に接続し、アウター３３ｂを第
２操作部材３２に接続したが、この関係を逆にしてイン
ナー３３ａを第２操作部材３２に接続し、アウター３３
ｂを第１操作部材２６に接続してもよい。前述の実施例
では第１及び第２副変速装置が伝動系に並列に配置され
ているが、この第１及び第２副変速装置を伝動系に直列
に配置してもよい。

【００６８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドブレーキ、前輪変速装置、制御弁
及び切換弁の連係状態及び油圧回路を示す回路図

【図２】切換弁、制御弁及び調圧弁の油圧回路、並び
に、切換弁と切換レバー及びレリーズワイヤとの連係状
態を示す図

【図３】副変速レバーを低速位置に操作している状態で
の第１及び第２操作部材付近の側面図

【図４】副変速レバーを中速位置に操作している状態で
の第１及び第２操作部材付近の側面図

【図５】副変速レバーを高速位置に操作している状態で
の第１及び第２操作部材付近の側面図

【図６】副変速レバーを超低速位置に操作している状態
での第１及び第２操作部材付近の側面図

【図７】サイドブレーキ及び前輪変速装置の作動圧と前
輪の操向角度の関係を示す図

【図８】副変速レバー（第１及び第２副変速装置）とサ
イドブレーキ及び前輪変速装置の作動状態との関係を示
す図

【図９】サイドブレーキペダルとサイドブレーキとの連
結状態及び連結用のシリンダを示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３，２４ 第１設定手段、第２設定手段 ６ 前輪変速装置 １１Ｒ，１１Ｌ サイドブレーキ １６ 第１操作手段、第２操作手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｔ 8/58 Ｂ６０Ｔ 8/58 Ａ Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｓ (56)参考文献 特開 平３−243429（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−290725（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−262151（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−114578（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−20462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−51821（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−64471（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−148441（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/28 - 17/36 B60K 41/00 - 41/28 B60T 7/12 - 7/22 B60T 8/00 - 8/96 B62D 11/00 - 15/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動されるように動力を前輪（１）に伝達する標準状
   態、及び前輪（１）が後輪（２）よりも高速で駆動され
   るように動力を前輪（１）に伝達する増速状態に切換操
   作自在な前輪変速装置（６）と、 左右一対の後輪（２）のうちの選択された一方を制動可
   能な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、 前記サイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を後輪
   （２）が略停止する停止状態まで制動側に操作可能な左
   右一対のサイドブレーキペダル（１２Ｒ），（１２Ｌ）
   と、 前輪（１）が直進位置から右又は左に操向操作される
   と、この操向操作に連動して、前記前輪変速装置（６）
   を増速状態に切換操作する第１操作手段（１６）と、 前輪（１）が直進位置から右又は左に操向操作される
   と、この操向操作に連動して、前記旋回中心側のサイド
   ブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する第
   ２操作手段（１６）とを備えると共に、 前輪（１）の直進位置から右又は左への操向操作に連動
   して前記前輪変速装置（６）が増速状態に切換操作され
   る作動状態、及び切換操作されない停止状態を設定する
   第１設定手段（３），（２４）と、 前輪（１）の直進位置から右又は左への操向操作に連動
   して前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１
   １Ｌ）が制動側に操作される際の操作行程終端での最大
   制動力を、後輪（２）が略停止する停止状態とはならな
   い弱制動状態、及び前記弱制動状態よりも制動力の強い
   強制動状態の何れか一つの設定された制動力に選択切り
   換え可能な第２設定手段（３），（２４）とを備えてあ
   る作業車。
2. 【請求項２】 機体の走行速度状態に基づいて前記作動
   状態及び停止状態を設定するように、前記第１設定手段
   （３），（２４）を構成してある請求項１記載の作業
   車。
3. 【請求項３】 機体の走行速度状態が低速状態であると
   前記作動状態を設定可能となるように、前記第１設定手
   段（３），（２４）を構成してある請求項２記載の作業
   車。
4. 【請求項４】 機体の走行速度状態が高速状態であると
   前記停止状態が強制的に設定されるように、前記第１設
   定手段（３），（２４）を構成してある請求項２又は３
   記載の作業車。
5. 【請求項５】 エンジンからの動力を、主変速装置と副
   変速装置を介して後輪（２）および前輪（１）へ伝達す
   るように構成してある作業車において、 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度で駆動されるよ
   うに動力を前輪（１）に伝達する標準状態、及び前輪
   （１）が後輪（２）よりも高速で駆動されるように動力
   を前輪（１）に伝達する増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（６）と、 左右一対の後輪（２）のうちの選択された一方を制動可
   能な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、 前記サイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を後輪
   （２）が略停止する停止状態まで制動側に操作可能な左
   右一対のサイドブレーキペダル（１２Ｒ），（１２Ｌ）
   と、 前輪（１）が直進位置から右又は左に操向操作される
   と、この操向操作に連動して、前記前輪変速装置（６）
   を増速状態に切換操作する第１操作手段（１６）と、 前輪（１）が直進位置から右又は左に操向操作される
   と、この操向操作に連動して、前記旋回中心側のサイド
   ブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する第
   ２操作手段（１６）とを備えると共に、 前輪（１）の直進位置から右又は左への操向操作に連動
   して前記前輪変速装置（６）が増速状態に切換操作され
   る作動状態、及び切換操作されない停止状態を設定する
   第１設定手段（３），（２４）と、 前輪（１）の直進位置から右又は左への操向操作に連動
   して前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１
   １Ｌ）が制動側に操作される際の操作行程終端 での最大
   制動力を、後輪（２）が略停止する停止状態とはならな
   い弱制動状態、及び前記弱制動状態よりも制動力の強い
   強制動状態の何れか一つの設定された制動力に選択切り
   換え可能な第２設定手段（３），（２４）とを備え、さらに、前記第２設定手段（３），（２４）による弱制
   動状態、及び強制動の切り換えは、前記副変速装置を操
   作する副変速レバーが低速位置に操作されている状態で
   許し、副変速レバーが高速位置に操作されている状態で
   は強制動状態への切り換えを不能にするように構成して
   ある 作業車。
6. 【請求項６】 機体の走行速度状態が高速状態であると前
   記制動力が強制的に零に変更操作されるように、前記第
   ２設定手段（３），（２４）を構成してある請求項５記
   載の作業車。
7. 【請求項７】 機体の走行速度状態が高速状態であると
   前記停止状態が強制的に設定されるように、前記第１設
   定手段（３），（２４）を構成し、且つ、前記制動力が
   強制的に零に変更操作されるように、前記第２設定手段
   （３），（２４）を構成してある請求項５記載の作業
   車。