JP3959552B2 - 配管施工の締付の管理方法 - Google Patents

配管施工の締付の管理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP3959552B2
JP3959552B2 JP14002996A JP14002996A JP3959552B2 JP 3959552 B2 JP3959552 B2 JP 3959552B2 JP 14002996 A JP14002996 A JP 14002996A JP 14002996 A JP14002996 A JP 14002996A JP 3959552 B2 JP3959552 B2 JP 3959552B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tightening
data
processing unit
data processing
host computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP14002996A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09324874A (ja
Inventor
忠弘 大見
亮介 土肥
英二 出田
浩幸 福田
裕司 唐士
信一 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujikin Inc
Original Assignee
Fujikin Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujikin Inc filed Critical Fujikin Inc
Priority to JP14002996A priority Critical patent/JP3959552B2/ja
Priority to US08/865,767 priority patent/US5981905A/en
Priority to EP01122278A priority patent/EP1170086A1/en
Priority to TW086107520A priority patent/TW332308B/zh
Priority to KR1019970022636A priority patent/KR980003121A/ko
Priority to DE69720864T priority patent/DE69720864T2/de
Priority to CA002206720A priority patent/CA2206720A1/en
Priority to IL12097497A priority patent/IL120974A/xx
Priority to EP97108789A priority patent/EP0816008B1/en
Priority to SG1997001903A priority patent/SG76514A1/en
Publication of JPH09324874A publication Critical patent/JPH09324874A/ja
Priority to US09/315,338 priority patent/US6018136A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3959552B2 publication Critical patent/JP3959552B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L13/00—Non-disconnectable pipe joints, e.g. soldered, adhesive, or caulked joints
    • F16L13/02—Welded joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、半導体製造工場などにおいて配管施工の締付を行うさいの管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
半導体製造工場などにおいて管継手の締付を所定の条件に従って行う自動締付機は、従来より存在しているが、締付は現場レベルで行われて、その場限りで終了し、データの蓄積等を含む締付を管理する方法は全く知られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
半導体製造工場では、危険なガスが用いられており、配管の気密性は極めて重要で、締付の不備が事故につながることがある。しかしながら、従来は、締付作業が終わった後には、どの箇所がどのような条件で締め付けられたかの記録が残らず、締付が適正に行われたかが不明となるという問題があった。
【０００４】
この発明の目的は、締付の不備による配管の事故を防止することができる配管施工の締付の管理方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による配管施工の締付の管理方法は、管の締付けを行う自動締付機と、締付機に備え付けられかつ締付条件の設定値および実際の締付データを蓄積し、締付データが適正かを判定してその判定結果を蓄積する締付データ処理ユニットと、締付データ処理ユニットとＬＡＮを介して接続されており締付データおよび判定結果を蓄積していくホストコンピュータと、ホストコンピュータに接続されている複数の端末コンピュータとを使用して配管施工の締付を管理する方法であって、締付データ処理ユニットが締付条件の設定値を一時的に蓄積するステップと、締付データ処理ユニットが締付データが適正かを判定するステップと、締付データ処理ユニットが実際の締付データと判定結果とを一時的に蓄積するステップと、締付データ処理ユニットからホストコンピュータに全ての締付データと全ての判定結果とを送るステップと、ホストコンピュータに全ての締付データと全ての判定結果とを蓄積するステップとを含み、どの端末コンピュータからも管理監督者が締付情報を見ることができ、また端末コンピュータから締付データ処理ユニットにホストコンピュータ経由で指示を送ることができることを特徴とするものである。
【０００６】
この発明による配管施工の締付の管理方法において、ナットの回転角度と締付トルクとの関係が締付状態の判定に使用されることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、この発明の配管施工の締付の管理方法を行う管理装置のブロック図であり、同図に示すように、管理装置は、配管用自動締付機(24)と、締付機(24)に備え付けられた締付データ処理ユニット(25)と、ホストコンピュータ(4) とを備えている。
【０００９】
締付データ処理ユニット(25)は、後述するように締付機(24)のマイコン(29)に設けられているもので、締付データが適正かを判定してその結果を出力するコントローラ部(26)と、締付条件の設定値、実際の締付データおよび判定結果を蓄積するメモリ部(27)と、ワイヤレスＬＡＮ(28)とを備えている。
【００１０】
ホストコンピュータ(4) は、複数の端末コンピュータ(13)とネットワークで結ばれている。また、ホストコンピュータ(4) 側にも、ワイヤレスＬＡＮ(14)が設けられている。
【００１１】
締付データ処理ユニット(25)のメモリ部(27)には、締付アドレス、施工者コード、締付トルク、締付回転角度、締付日時および判定結果が一時的に蓄えられ、これらのデータはワイヤレスＬＡＮ(28)(14)によってホストコンピュータ(4) に送信されて保存される。
【００１２】
ワイヤレスＬＡＮ(28)(14)は、スペクトラム拡散無線によるもので、微弱な電流であっても２００ｍ程度までの範囲で送受信可能である。ワイヤレスＬＡＮ(28)(14)は、これ以外の方式であってももちろんよい。
【００１３】
締付箇所には、締付アドレスおよび施工者コードが記憶されたバーコード(16)が貼り付けられている。これらの締付アドレスおよび施工者コードは、バーコードスキャナ(17)で読み取られて、バーコードリーダー(18)によって締付データ処理ユニット(25)に送られる。なお、バーコード(16)を貼り付ける代わりに、ホストコンピュータ(4) より締付アドレスおよび施工者コードを入力するようにしてもよい。
【００１４】
ホストコンピュータ(4) が複数の端末コンピュータ(13)とネットワークで結ばれているので、工事の管理監督者は、どの端末コンピュータ(13)からでも締付の記録を見ることができ、また、工事を一旦中止させたいときや締付条件を変更したいときには、端末コンピュータ(13)からホストコンピュータ(4) を介して締付データ処理ユニット(25)に指示を出すことができる。これにより、締付が確実に実施されていることが締付現場から離れたところで確認できる。
【００１５】
締付機(24)は、図２および図３に示すように、ボディ(30)から突出した上プレート(41)と、上プレート(41)の下側にこれと平行に設けられた下プレート(43)と、水平面内で回転しうるように下プレート(43)に支持されたナット回転用歯車(44)と、ボディ(30)内に設けられかつナット回転用歯車(44)に噛み合ってこれを回転させる伝動歯車(47)とを備えている。
【００１６】
上プレート(41)には、管継手のおねじ部材(35)のフランジ(35a) に嵌め合わされておねじ部材(35)の回転を阻止するフランジ嵌め込み部(42)が設けられており、ナット回転用歯車(44)には、ナット(36)が嵌め込まれるナット嵌込み部(45)が設けられている。
【００１７】
ボディ(30)内には、歯車列を介して伝動歯車(47)を回転させるＤＣサーボモータ(46)と、マイコンおよびモータ駆動用バッテリ(39)とが設けられている。ボディ(30)には、さらに、スタートボタン(31)、非常停止ボタン(32)、発光ダイオード(33)および警報ブザー(34)が設けられている。
【００１８】
伝動歯車(47)の回転数は、回転角度検出器(48)により、カウントされ、この回転数がナット回転角度に換算される。伝動歯車(47)の軸(47a) には歪ゲージが貼り付けられており、軸(47a) の歪量が締付トルク検出器(49)により締付トルクに換算される。
【００１９】
そして、締付トルク検出器(49)により検出された締付トルクおよび回転角度検出器(48)により検出された回転角度は、それぞれマイコン(29)に入力され、マイコン(29)により締付が正常かどうかが判定され、発光ダイオード(33)および警報ブザー(34)によりその結果が出力される。マイコン(29)からは、ナット(36)の回転速度、ナット(36)の回転角度、ナット(36)の反転、ナット(36)の停止等の指示がサーボモータ(46)に出される。バッテリ(39)およびマイコン(29)は、締付装置に内蔵されるか、または、図２に示すように、バンド(40)に保持される。
【００２０】
図４は、実際にレンチによりナット(36)をおねじ部材(35)に締め付けていったときの、正常な場合および異常があった場合の締付角度と締付トルクとの関係を示す。図４から分かるように、正常な場合、ナット締付角度が８０度ぐらいまでは、ナット(36)を締め付けていくにしたがって、リニアな関係（傾き１）で締付トルクが増加していく。ナット締付角度が約８０度のところで傾きが変化し、その後リニアな関係（傾き２）で締付トルクが増加していく。管継手内にガスケットの入れ忘れがあった場合には、正常な場合に比べて締付トルクの増加量が大きく、異なった傾きとなる。また、ガスケットおよびスラストベアリング両方の入れ忘れがあった場合には、さらに締付トルクの増加量が大きくなり、ガスケットの入れ忘れ時とは異なった傾きとなる。したがって、締付角度に対する締付トルクの値および締付角度に対する締付トルクの傾きが、締付判定方法の基準値として使用できる。また、締付角度は、モータ回転速度から、締付トルクは、モータの電流から、それぞれ換算可能であり、適正に締付が行われたかどうかを判定する締付条件として、モータ回転速度およびモータの電流を使用することもできる。
【００２１】
次に、図５を参照して、締付データ処理ユニット(25)におけるメインルーチンを説明する。
【００２２】
電源をオンにすると（ステップ１）、初期設定が行われる（ステップ２）。ここで、スタートキーをオンにして（ステップ３）、バーコードから締付アドレスおよび施工者コードを読み込む（ステップ４）。ステップ４では、締付アドレスおよび施工者コードをホストコンピュータより読み込むようにしてもよい。これらの締付アドレスおよび施工者コードは、メモリ部に蓄えられた締付アドレスおよび施工者コードと照合される（ステップ５）。そして、両者が一致するかどうかが判定され（ステップ６）、両者が一致していなければ、コントローラ部に締付アドレス該当なしを表示するとともに、この結果をホストコンピュータに出力し、ステップ３に戻る（ステップ７）。ステップ６で両者が一致していれば、締付が開始される（ステップ８）。締付時には、あらかじめ手でナット(36)をおねじ部材(35)に締め付けておき、おねじ部材(35)のフランジ(35a) に上プレート(41)のフランジ嵌込み部(42)を嵌め合わせ、さらにナット(36)にナット回転用歯車(44)のナット嵌込み部(45)を嵌め合わせた後、スタートボタン(31)を押す。この後は、ナット(36)は自動的におねじ部材(35)に締め付けられ、締付が正常かどうかも判定されて締付作業が終了する（ステップ９）。判定がどちらであっても、締付アドレス、施工者コード、締付日時、締付データ、締付設定値および判定結果をホストコンピュータに出力する（ステップ１０）。
【００２３】
上記のように、締付機(24)は、それ自体に判定機能を有するものであり、この締付機(24)を使用することによって、それだけでも適正な締付が保証されるものであるが、さらに、締付結果をホストコンピュータに蓄えることにより、締付機(24)を使用して適正な締付を行ったことが、保存・確認されることになり、締付機(24)自体の締付の信頼性と相まって、締付についての信頼性がより向上する。
【００２４】
【発明の効果】
この発明の配管施工の締付の管理方法によると、締付が適正に行われたかを判定するとともに、締付条件の設定値、実際の締付データおよび判定結果を蓄えることができるので、締付の不備による配管の事故を未然に防止することができるのはもちろんのこと、締付箇所の点検を行うに当たり、実際の締付データを調べて、要点検箇所をピックアップすることにより、全数点検をせずに少数の点検で済ませることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による配管施工の締付の管理方法の実施形態を示すブロック図である。
【図２】 この締付で使用されている締付機の外観を概略的に示す斜視図である。
【図３】 締付機の判定部分の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】 この締付で使用されている締付機の締付判定条件を示すグラフである。
【図５】 この締付の判定部分のメインルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
(4) ホストコンピュータ
(14)(28) ＬＡＮ
(24) 自動締付機
(25) 締付データ処理ユニット

Claims (2)

  1. 管の締付けを行う自動締付機と、締付機に備え付けられかつ締付条件の設定値および実際の締付データを蓄積し、締付データが適正かを判定してその判定結果を蓄積する締付データ処理ユニットと、締付データ処理ユニットとＬＡＮを介して接続されており締付データおよび判定結果を蓄積していくホストコンピュータと、ホストコンピュータに接続されている複数の端末コンピュータとを使用して配管施工の締付を管理する方法であって、
    締付データ処理ユニットが締付条件の設定値を一時的に蓄積するステップと、締付データ処理ユニットが締付データが適正かを判定するステップと、締付データ処理ユニットが実際の締付データと判定結果とを一時的に蓄積するステップと、締付データ処理ユニットからホストコンピュータに全ての締付データと全ての判定結果とを送るステップと、ホストコンピュータに全ての締付データと全ての判定結果とを蓄積するステップとを含み、
    どの端末コンピュータからも管理監督者が締付情報を見ることができ、また端末コンピュータから締付データ処理ユニットにホストコンピュータ経由で指示を送ることができることを特徴とする配管施工の締付の管理方法。
  2. ナットの回転角度と締付トルクとの関係が締付状態の判定に使用されることを特徴とする請求項１に記載の配管施工の締付の管理方法。
JP14002996A 1996-06-03 1996-06-03 配管施工の締付の管理方法 Expired - Fee Related JP3959552B2 (ja)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14002996A JP3959552B2 (ja) 1996-06-03 1996-06-03 配管施工の締付の管理方法
US08/865,767 US5981905A (en) 1996-06-03 1997-05-30 System for supervising piping work
IL12097497A IL120974A (en) 1996-06-03 1997-06-02 System for supervising piping work
KR1019970022636A KR980003121A (ko) 1996-06-03 1997-06-02 배관 시공 관리 시스템
DE69720864T DE69720864T2 (de) 1996-06-03 1997-06-02 Vorrichtung zum Rohrschweissnachprüfen
CA002206720A CA2206720A1 (en) 1996-06-03 1997-06-02 System for supervising piping work
EP01122278A EP1170086A1 (en) 1996-06-03 1997-06-02 Method for supervising piping work
EP97108789A EP0816008B1 (en) 1996-06-03 1997-06-02 System for supervising piping work
TW086107520A TW332308B (en) 1996-06-03 1997-06-02 A management system of pipe line construction
SG1997001903A SG76514A1 (en) 1996-06-03 1997-06-03 System for supervising piping work
US09/315,338 US6018136A (en) 1996-06-03 1999-05-20 System for supervising piping work

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14002996A JP3959552B2 (ja) 1996-06-03 1996-06-03 配管施工の締付の管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09324874A JPH09324874A (ja) 1997-12-16
JP3959552B2 true JP3959552B2 (ja) 2007-08-15

Family

ID=15259306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14002996A Expired - Fee Related JP3959552B2 (ja) 1996-06-03 1996-06-03 配管施工の締付の管理方法

Country Status (9)

Country Link
US (2) US5981905A (ja)
EP (2) EP0816008B1 (ja)
JP (1) JP3959552B2 (ja)
KR (1) KR980003121A (ja)
CA (1) CA2206720A1 (ja)
DE (1) DE69720864T2 (ja)
IL (1) IL120974A (ja)
SG (1) SG76514A1 (ja)
TW (1) TW332308B (ja)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6742596B2 (en) 2001-05-17 2004-06-01 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for tubular makeup interlock
US6536520B1 (en) * 2000-04-17 2003-03-25 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive casing system
DE19857344A1 (de) * 1998-12-11 2000-06-21 Pf Schweistechnologie Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Protokollieren der Verbindungsgänge bei der Erstellung eines Rohrnetzes
AT501741B1 (de) * 1999-08-16 2006-11-15 Fronius Int Gmbh Schweissgerät mit kommunikationsschnittstelle und verfahren zum betreiben des schweissgerätes
AT409601B (de) * 1999-11-02 2002-09-25 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zur datenübertragung und/oder synchronisierung zwischen zumindest zwei schweissgeräten und die vorrichtung hierzu
US6953917B2 (en) * 2000-04-10 2005-10-11 Chenault David O System and method for ensuring the qualification of a workman to perform a task having established required standards
US6479792B1 (en) * 2000-09-06 2002-11-12 Illinois Tool Works Inc. Welding machine, system and method therefor
US6896055B2 (en) 2003-02-06 2005-05-24 Weatherford/Lamb, Inc. Method and apparatus for controlling wellbore equipment
US6583386B1 (en) * 2000-12-14 2003-06-24 Impact Engineering, Inc. Method and system for weld monitoring and tracking
US6531675B2 (en) * 2001-01-31 2003-03-11 Unova Ip Corp. Laser welding method and apparatus
US7245875B2 (en) * 2001-04-24 2007-07-17 Lincoln Global, Inc. System and method to facilitate wireless communication in a welding environment
DE10124999A1 (de) * 2001-05-22 2002-12-12 Pf Schweistechnologie Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Protokollieren von Rohrnetz-Verbindungsvorgängen auf Basis von bauteilspezifischen Daten
US6552303B1 (en) * 2001-05-29 2003-04-22 Lincoln Global, Inc. System for enabling arc welders
US7574172B2 (en) * 2001-09-25 2009-08-11 Lincoln Global System and method to facilitate wireless wide area communication in a welding environment
US7054696B2 (en) * 2002-07-18 2006-05-30 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
US7330129B2 (en) * 2003-07-16 2008-02-12 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
US6867386B1 (en) * 2003-09-15 2005-03-15 Nadex, Co. Ltd. Welding state detecting and transmitting device for resistance-welding machine
US20050127052A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Spencer Mark S. Near real time arc welding monitor
US7129442B2 (en) * 2004-03-09 2006-10-31 Specialty Tooling Systems, Inc. Welding machine
GB2437647B (en) 2006-04-27 2011-02-09 Weatherford Lamb Torque sub for use with top drive
US9174299B2 (en) 2009-05-15 2015-11-03 Ef Technologies, Inc. Apparatus and method for portable calibration of electrofusion controllers
US20110180517A1 (en) * 2010-01-26 2011-07-28 Illinois Tool Works Inc. Methods and systems for binding a wireless control device to a welding power source
CN104011321A (zh) 2011-10-24 2014-08-27 泽泰克斯有限公司 人工提升系统在含有气油的井眼中的渐次插入
US9684303B2 (en) * 2013-03-15 2017-06-20 Illinois Tool Works Inc. Welding resource tracking and analysis system and method
WO2018002964A1 (ja) * 2016-06-27 2018-01-04 川崎重工業株式会社 パイプライン溶接システム、パイプ管理装置及びパイプ形状計測装置
GB201719594D0 (en) * 2017-11-24 2018-01-10 Saipem Spa Methods and apparatus relating to pipe welding

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3621177A (en) * 1968-12-09 1971-11-16 Ca Atomic Energy Ltd Method and apparatus for tig tube welding
JPS57124576A (en) * 1981-01-28 1982-08-03 Mitsubishi Electric Corp Control device for automatic welding
JPS57202980A (en) * 1981-06-09 1982-12-13 Sumitomo Metal Ind Ltd Automatic welding method
FR2514599B1 (fr) * 1981-10-09 1987-11-13 Europ Teletransmission Procede de chronometrie, systeme de gestion centralisee mettant en oeuvre ce procede, et son application a la detection de fuites dans un reseau de transport de fluides
JPS58199669A (ja) * 1982-05-17 1983-11-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動溶接法およびその装置
AU571116B2 (en) * 1984-10-23 1988-03-31 Tubemakers Of Australia Limited Method and apparatus for weld inspection
JPH08365B2 (ja) * 1987-03-17 1996-01-10 日本鋼管株式会社 ショルダシールを有する特殊継手の締付制御方法
US4985612A (en) * 1987-12-15 1991-01-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Master computer controlled modular welder, weld control, and power unit apparatus and method
IL91929A (en) * 1989-10-08 1995-03-30 Irt Inspection Res & Tech Apparatus and method for the acquisition and processing of data for analyzing flaws in material
KR910010345A (ko) * 1989-11-24 1991-06-29 최관식 파이프 연속 용접을 위한 제어 알고리듬
UA40566C2 (uk) * 1990-01-04 2001-08-15 Сі-Ар-Сі Іванс Пайплайн Інтернешнл, Інк. Спосіб зварювання встик двох деталей
JPH04237565A (ja) * 1991-01-22 1992-08-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd アーク溶接機モニタ装置
JPH05261538A (ja) * 1992-03-17 1993-10-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd アーク溶接機モニタ装置
FR2691666B1 (fr) * 1992-06-01 1997-07-04 Gaz De France Procede pour souder bout a bout deux pieces plastiques a code d'identification, au moyen d'une machine d'electrosoudage a commande automatique.
US5233742A (en) * 1992-06-29 1993-08-10 Gray N Monroe Method and apparatus for controlling tubular connection make-up
JPH0679460A (ja) * 1992-09-03 1994-03-22 Daikin Ind Ltd Ｔｉｇ溶接監視装置
JP3000539B2 (ja) * 1993-03-26 2000-01-17 日揮 株式会社 配管検査バーコードシステム
JPH0747471A (ja) * 1993-08-09 1995-02-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 溶接品質診断保証装置
JP3288825B2 (ja) * 1993-10-07 2002-06-04 株式会社竹中工務店 作業状況管理システム
JPH07115428A (ja) * 1993-10-20 1995-05-02 Hitachi Ltd 遠隔電源制御方式
JPH07168883A (ja) * 1993-12-14 1995-07-04 Kawasaki Steel Corp パイプラインの建設工事管理方法
JPH0890230A (ja) * 1994-09-12 1996-04-09 Miyachi Technos Corp アーク溶接モニタ装置
US5500512A (en) * 1994-12-16 1996-03-19 General Electric Company Welding wire verification control system
FR2730059B1 (fr) * 1995-01-27 1997-04-18 Electricite De France Dispositif de controle, par ressuage, d'une zone annulaire d'une face peripherique d'un corps
US5571431A (en) * 1995-03-31 1996-11-05 Mk Products, Inc. Method and apparatus for controlling and simultaneously displaying arc welding process parameters
US5708253A (en) * 1995-06-07 1998-01-13 Hill Technical Services, Inc. Apparatus and method for computerized interactive control, measurement and documentation of arc welding

Also Published As

Publication number Publication date
KR980003121A (ko) 1998-03-30
US5981905A (en) 1999-11-09
EP0816008B1 (en) 2003-04-16
EP1170086A1 (en) 2002-01-09
CA2206720A1 (en) 1997-12-03
SG76514A1 (en) 2000-11-21
JPH09324874A (ja) 1997-12-16
DE69720864T2 (de) 2004-02-19
IL120974A0 (en) 1997-11-20
IL120974A (en) 2000-07-26
TW332308B (en) 1998-05-21
US6018136A (en) 2000-01-25
EP0816008A1 (en) 1998-01-07
DE69720864D1 (de) 2003-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3959552B2 (ja) 配管施工の締付の管理方法
RU2530182C2 (ru) Устройство для создания момента затяжки с точным крутящим моментом для резьбовых соединений
US20080319570A1 (en) System and method for fastener installation
CN104661796B (zh) 自动螺钉拧紧控制方法及装置
US20050092143A1 (en) Position sensing electronic torque wrench
CA2719349C (en) Wind power plant having multiple construction sections
US4259869A (en) Method and apparatus for inspection and fail-safe control of threaded joint tightening processes
EP0436843A1 (en) Reduction of relaxation induced tension scatter in fasteners
US9874493B2 (en) Method and apparatus for combining torque and angle representation
CA2807461A1 (en) Fastening part tightening management system
US10589406B2 (en) Guidance device and method for installing flanges
JPH07256566A (ja) ナット締め付け装置
EP0991987B1 (fr) Dispositif de controle d'une installation
JP4675602B2 (ja) ナットランナ及びその制御方法
KR100750887B1 (ko) 너트런너의 부품 체결 방법
JPH0731007Y2 (ja) 動力伝達監視装置
US20180354107A1 (en) Impulse wrench rotation detection
JP2024047752A (ja) 締結作業管理システムおよび締結作業管理方法
JPS61214980A (ja) ねじ締め装置
JP2001071222A (ja) 自動ねじ締め機
JP3248566U (ja) ねじ締め状態判定機能を備えた電動回転工具
JPH02212077A (ja) ボルト締結方法
JP3249336U (ja) 電動回転工具の電動モータ駆動制御システム
JP2658487B2 (ja) ねじ締付方法
JP3140149B2 (ja) 回転式トルクチェッカー

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050302

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20050322

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20050603

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070228

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070501

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees