JPH01105334A - 光学ピックアップ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光記録再生機器等に装備する光学ピックアッ
プ駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 第３図は光学ピックアップ駆動装置における従来のトラ
ック制御回路の構成を示すもので、１はバング・バング
（Ｂａｎｇ−Ｂａｎｇ）制御方式によりトラッキング制
御を行うバング・バング制御部、２及び３はバング・バ
ング制御部１における外周方向加速と内周方向加速との
切換えを行うスイッチで、スイッチ２及び３の切換えは
、ロジック回路４に入力する２値化されたトラッキング
エラー信号（ＴＥ）によってトリガされ、スイッチ２及
び３のＯＮ状態は時間で管理される。５は入力するジャ
ンプ方向信号（Ｄ　Ｉ　Ｒ）によってフォワードジャン
プとバックジャンプとの切換えを行うマルチプレクサ、
６及び７はトラック追従時における位置制御とトラック
ジャンプ時におけるバング・バング制御との切換えを行
うスイッチで、スイッチ６及び７はロジック回路４に入
力するスタート信号（ＳＴＡＲＴ）によって動作する。

８はスイッチ６及び７が同時にＯＮとならないように、
ロジック回路４とスイッチ７との間に挿入したインバー
タである。

このように構成された従来例において、従来のバング・
バング方式のトラッキング制御において、内周方向への
加速時間或いは外周方向への加速時間を適切に設定する
（第４図のトラッキング信号ＴＫ参照）ことにより、対
物レンズを１トラツクジヤンプさせることができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のバング・バング方式によるトラッ
キング制御では、対物レンズをオープン制御しているた
め、トラックジャンプ後の対物レンズの移動位置が不安
定になって、位置制御の精度が悪くなるという問題があ
った。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、ト
ラックジャンプ後の対物レンズの移動位置が安定して、
対物レンズの位置制御の精度が向上する光学ピックアッ
プ制御装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、トラックエラー
信号を微分して、対物レンズと記録媒体のトラックとの
間のトラックエラー方向速度信号を出力する手段と、ト
ラックジャンプさせるときに指令速度信号を出力する手
段と、トラックエラー方向速度信号と指令速度信号との
差信号で両速度信号のレベル差が零となる方向に対物レ
ンズをトラックジャンプさせる手段とからなるものであ
る。

（作用） トラックエラー信号を微分したトラックエラー方向速度
信号と時定数を有する指令速度信号との差信号で、両速
度信号のレベル差が零となる方向に対物レンズをトラッ
クジャンプさせる、換言すると、トラックジャンプの前
半には一定の速度で、トラックジャンプの後半には速度
が徐々に減じられて、ジャンプ終了時には速度が零とな
るような速度プロフィールで対物レンズが１トラックジ
ャンプするので、トラックジャンプ後の対物レンズの移
動位置が安定して、対物レンズの位置制御の精度が向上
する。

（実施例） 以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すもので、第３図
の符号と同一符号のものは同一部分を示している。

今、スタート信号（ＳＴＡＲＴ）がトリガパルスとして
ロジック回路９に入力すると、ロジック回路９から位置
・速度制御切換信号（ＶＥＬ）が出力さおで、スイッチ
６が遮断されると共に、スイッチ７が投入され、アクチ
ュエータ駆動回路１０はトラック追従位置制御ループか
らトラックジャンプ速度制御ループに切り換えられる。

そこで、２値化されたトラッキングエラー信号（ＴＥ）
から微分回路１１９両波整流回路１２及びローパスフィ
ルタ回路１３によって光学ピックアップの対物レンズ（
図示しない）のトラックエラー方向速度信号〔第２図の
ローパスフィルタ回路の出方信号（Ａ）参照〕を得ると
共に、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に基づいてロジ
ック回路９から出力されたＰＶＪ信号（第２図参照）か
ら時定数回路１４によって時定数を有する指令速度信号
〔第２図の時定数回路の出力信号（Ｂ）参照〕を得る。

そして、トラックエラー方向速度信号及び指令速度信号
の極性、即ち対物レンズのジャンプ方向を極性変換回路
１５及び１６においてジャンプ方向信号（Ｄ　Ｉ　Ｒ）
に基づいて定めた上、トラックエラー方向速度信号と指
令速度信号との差信号を出力すると、アクチュエータ駆
動回路１０はその差信号に基づいて両速度信号のレベル
差が零となる方向に対物レンズを１トラツクジヤンプさ
せる。

このとき、対物レンズは、トラックジャンプの前半には
一定の速度で、トラックジャンプの後半には速度が指数
関数状に徐々に減じられて、ジャンプ終了時には速度が
零となるような速度プロフィールで、１トラツクジヤン
プする。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、トラックエラー
信号を微分したトラックエラー方向速度信号と時定数を
有する指令速度信号との差信号で、両速度信号のレベル
差が零となる方向に対物レンズをトラックジャンプさせ
るので、トラックジャンプ後の対物レンズの移動位置が
安定して、対物レンズの位置制御の精度が向上する効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の１トラツクジヤンプ方法の
ブロック図、第２図は本発明の一実施例の１トラツクジ
ヤンプ方法のタイミングチャー１−１第３図は従来のバ
ング・バング制御による１トラツクジヤンプ方法のブロ
ック図、第４図は従来のバング・バング制御による１ト
ラツクジヤンプ方法のタイミングチャートである。 ９　・・・　ロジック回路、１０・・・アクチュエータ
駆動回路、１１・・・微分回路、１２・・・両波整流回
路、１３・・・ローパスフィルタ回路。 ＩＱ−Ｌｌ六ミ （ＳＴＡＲＴ） （ＴＥ） を刀訣侘号 （Ｂｅ） トラッ〜ング信 （ＴＫＩ −羽一一一一一一一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ビームがディスク記録媒体の所望のトラックを追従す
   るように、光学ピックアップの対物レンズの位置を制御
   する光学ピックアップ駆動装置において、 トラックエラー信号を微分して、前記対物レンズと記録
   媒体のトラックとの間のトラックエラー方向速度信号を
   出力する手段と、 トラックジャンプさせるときに指令速度信号を出力する
   手段と、 前記トラックエラー方向速度信号と前記指令速度信号と
   の差信号で前記両速度信号のレベル差が零となる方向に
   前記対物レンズをトラックジャンプさせる手段と、 が具備されていることを特徴とする光学ピックアップ駆
   動装置。