JPH01114531A - ４輪駆動車の駆動モード切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の駆動状態を２輪駆動状態と４輪駆動状
態とに切換えることができ、かつ４輪駆動状態時にはセ
ンタデフをロック状態とフリー状態とに切換えることが
できる４輪駆動車の駆動モード切換制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、車両の駆動状態を２輪駆動状態と４輪駆動状態と
に切換えられるいわゆるパートタイム式の４輪駆動車と
しては、例えば実公昭６１−９７９１号公報等に示され
るように、２輪駆動状態又は４輪駆動状態に切換える操
作部材を駆動する流体式アクチュエータと、該アクチュ
エータを作動ｔ、１Ｉｔｌｌするソレノイドバルブとを
設け、上記ソレノイドバルブに対する電気的な作動制御
により、中速が高い時には２輪駆動状態とする一方、低
車速時にはエンジンの出力回転を低速状態及び高速状態
に切換える変速機構の切換え状態を検出して、その低速
状態では４輪駆動状態に、高速状態では、運転者により
操作される手動選択スイッチの切換え状態に応じて２輪
駆動状態または４輪駆動状態にそれぞれ切換え制御する
ようにしたものが公知にっている。

また、従来にあっては、センタデフを有するトランスフ
ァー装置を備えて、車両の駆動状態を２輪駆動状態と４
輪駆動状態とに切換えることができるとともに、４輪駆
動状態時には、上記センタデフをロック状態とフリー状
態とに切換えることができるようにしたパートタイム式
４輪駆動車も知られており、このような４輪駆動車にあ
ってはセンタデフに付設した駆動モード切換機構の切換
え位置に応じて、２輪駆動モード、センタデフフリーの
４輪駆動モード、センタデフロックの４輪駆動モードと
の３つの駆動モードを設定できる。

そして、このような駆動モード切換機構を有した４輪駆
動車において、その駆動モード切換機構を上記従来例の
ように電気的に作動制御するように構成すれば、それら
の各駆動モード相互間の切換えは容易にしかも素早く行
うことができる。

（発明が解決しようとする問題点） とこ°ろで、上記駆動モード切換機構を電気的に作動制
御させる場合、２輪駆動状態と４輪駆動状態との切換及
びセンタデフのロック状態とフリー状態との切換は、そ
れぞれ対応する切換スイッチによって行わせるようにし
て、上記各駆動モードを相互に切換えるようにするのが
一般的であるが、上記３つの駆動モード相互間の変更の
うち、センタデフロックの４輪駆動モードから２輪駆動
モードへの変更は、これを行うと、遊動側になる車輪の
駆動力がなくなってトラクションの急激な低下が生じ、
これにより車両の走行状態が急変して車両の走行安定性
を高いレベルに保持できなくなるので、たとえ運転者が
その駆動モードをセンタデフロックの４輪駆動モードか
ら２輪駆動モードに切換える操作をしてもこれを受付け
ずに禁止するようにしている。

しかしながら、運転者が操作する操作系にはその各駆動
モードに対応した選択ポジションを設定しであるので、
運転者が上記の操作をした場合には、実際の駆動モード
と操作系の選択ポジションとにはアンマツチングが生じ
る虞れがあり、また運転者には２輪駆動モードに切換え
られたという誤認識を与えてしまうという虞れがあった
。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、運転者が駆動モードの変更先を禁止した
切換操作を行ったときに、これを運転者に警告して認識
させることができる４輪駆動車の駆動モード切換υ制御
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を解決するために、センタデフを
有するトランスファー装置の駆動状態を２輪駆動状態、
４輪駆動／セタデフロツク状態。

４輪駆動／センタデフフリー状態とに切換える駆動モー
ド切換機構と、 該駆動モード切換機構を切換作動させるアクチュエータ
と、 上記各駆動モードを選択する操作手段と、該操作手段か
らの出力信号に基づいて上記アクチュエータを作動制御
するものであって、該操作手段で新たに選択された変更
先の駆動モードが現時点の駆動モードからの切換えを許
容されたものであれば、その操作受付音を発生させて上
記アクチュエータを上記出力信号に基づき作動制御し、
その新たに選択された変更先の駆動モードがその切換を
禁止されたものであれば、その切換を受付けずに誤操作
音を発生させて警告する制御手段とを備えて４輪駆動車
の駆動モード切換制御装置を構成する。

（作　用） 上記構成にる本発明によれば、切換が許容された駆動モ
ードに変更させるように操作手段が操作されると、制御
手段はその操作受付音を発生させてアクチュエータを作
動制御する一方、切換が禁止され−た駆動モードに変更
させるように誤って操作手段が操作されると、制御手段
は誤操作音を発生させてこれを運転者に警告するので、
運転者が実際の駆動モードに対する誤認識をもつことを
可及的に防止できる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るパートタイム式４輪駆動
車を示し、１はその車体、２は該車体１の前端部にいわ
ゆる縦置状態に搭載されたエンジン、３は該エンジン２
の出力回転を変速する手動変速機であって、この変速機
３の後方にはトランスファー装置６が配設され、このト
ランスファー装置６は、２輪駆動モード時に遊動車輪と
なる前輪４．４と後輪５．５にそれぞれフロントおよび
リヤのデファレンシャル機構３５．３６を介して連結さ
れている。

上記トランスファー装置６は、第４図に拡大詳示するよ
うに、変速機３のケース３ａに連設されたトランスファ
ーケース７を有し、該トランスファーケース７内には変
速機３の出力軸３ｂと同一軸線上に配置された入力軸８
と、該入力軸８の側方に入力軸８と平行に配置された前
輪側出力軸９と、入力軸８の後方（図で右方）に入力軸
８と同一軸線上に配置された模輪側出力軸１０とがそれ
ぞれ回転自在に支持されている。上記入力軸８の１ｙｉ
端部つまり変速機３の端部には、エンジン２から車輪４
．５に伝達される動力の伝達比を高速モードから低速モ
ードに切り換えるためのＨ−１切換機構１１が配設され
ている。このＨ−１切換機構１１は、入力軸８上に回転
自在に支承されたサンギヤ１３と、該サンギヤ１３の後
方の入力軸８に回転一体にスプライン結合され、上記リ
ンギヤ１３に噛合する複数のピニオン１４．１４．・・
・を担持するビニオンキャリア１５と、上記ピニオン１
４に噛合するリングギヤ１６とを有する遊星歯車機構か
らなる減速機構１２を備え、上記リングギヤ１６はその
外周面に形成した歯部１’６　ａがトランスファ−ケー
ス７内面に形成した歯部７ａに噛合されていて、回転不
能にトランスファーケース７に固定されている。一方、
上記サンギヤ１３の前端部外周にはサンギヤ用スプライ
ン歯部１３ａが、ピニオンキャリア１５の前端部内周に
はピニオンキャリア用スプライン歯部１５ａがそれぞれ
形成されている。また、入力軸８の前端部回りには前端
が変速機３の出力軸３ｂに回転一体にスプライン結合さ
れた円筒部材１７が配置され、該円筒部材１７の後端部
外周面には上記サンギヤ用スプライン歯部１３ａと同径
のスプライン歯部１７ａが形成され、該スプライン歯部
１７ａには、後端部でサンギヤ用スプライン歯部１３ａ
に噛合可能な内周スプライン歯部１８ａを有するスリー
ブ１８が摺動自在にかつ回転一体にスプライン結合され
、該スリーブ１８の後端外周面には上記ビニオンキャリ
ア用スプライン歯部１５ａに噛合可能なスプライン歯部
１８ｂが形成されている。そして、このスリーブ１８を
円筒部材１７上で摺動させて、その外周スプライン歯部
１８ｂをビニオンキャリア用スプライン歯部１５ａに、
または内周スプライン歯部１８ａをサンギヤ用スプライ
ン歯部１３ａにそれぞれ選択的に噛合させることにより
、動力伝達比を低速モードまたは高速モードに切り換え
、スリーブ１８を図で実線にて示すように前側の高速位
置ＰＨに位置付けて、その外周スプライン歯部１８ｂを
ビニオンキャリア用の歯部５ａに噛合させたときには、
変速機３の出力軸３ｂをビニオンキャリア１５を介して
トランスファー人力軸８に回転一体に直結して、出力軸
３ｂの回転を減速せずにそのまま入力軸８に伝達するこ
とより、動力伝達比を高速モードとする。一方、スリー
ブ１８を仮想線にて示すように後側の低速位ｆｌＰＬに
位置付けて、その内周スプライン歯部１８ａをサンギヤ
用の歯部１３ａに噛合させたときには、変速機出力軸３
ｂをサンギヤ１３、各ピニオン１４およびビニオンキャ
リア１５を介してトランスファー人力軸８に伝達して、
その回転を減速することにより、動力伝達比を低速モー
ドとするように構成されている。

一方、上記トランスファー入力軸８上の後端部には遊星
歯車式のセンタデフ１９が配設されている。このセンタ
デフ１９のサンギヤ２０は入力軸８上に回転自在に支承
され、各ピニオン２１を担持するビニオンキャリア２２
はサンギヤ２ｏの後側の入力軸８に回転一体にスプライ
ン結合され、リングギヤ２３は上記後輪側出力軸１１に
回転−体に結合されている。

また、上記センタデフ１９よりも前側の入力軸８上には
駆動スプロケット２４が回転自在に支承され、該スプロ
ケット２４と、上記前輪側出力軸９上に回転一体に結合
した従動スプロケット２５との間にはチェーン２６が巻
き掛けられており、このチェーン２６により入力軸８側
の回転を前輪側出力軸９に伝達するようになされている
。

さらに、上記センタデフ１９のサンギヤ２０およびリン
グギヤ２３はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ２０の
延長部前端には外周面にスプライン歯部２９ａを有する
クラッチハブ２７が回転−体に結合されている。一方、
リングギヤ２３の延長部は上記サンギヤ２０の延長部外
周上に相対回転自在に支持され、この延長部の外周には
上記クラッチハブ２７外周のスプライン歯部２７ａと同
径のスプライン歯部２３ａが形成されている。さらに、
上記駆動スプロケット２４は後側に延長され、その延長
部の外周には上記クラッチハブ２７外周のスプライン歯
部２７ａと同径のスプライン歯部２４ａが形成されてい
る。さらに、上記クラッチハブ２７、センタデフ１９の
リングギヤ２３および駆動スプロケット２４における各
スプライン歯部１７ａ、２３ａ、２４ａにはスリーブ２
８がその内周スプライン歯部２８ａにて摺動自在にスプ
ライン結合され、このスリーブ２８にはシフトロッド２
９に固定したシフトフォーク３０が移動一体に係止され
、上記シフトロッド２９は電動モータ３２によって移動
するコントロールロッド３１に移動一体に連結されてい
る。そして、モータ３２の一方向（ＣＣＷ方向）の回転
によりスリーブ２８を前方（図で左方）に、他方向（Ｃ
Ｗ力方向の回転によりスリーブ２８を後方（図で右方）
にそれぞれ摺動させて、該スリーブ２８の作動によりセ
ンタデフ１９のフリー状態、そのロック状態、２輪駆動
状態または４輪駆動状態に切り換え、スリーブ２８を図
で仮想線で示すように前端の４輪駆動／センタデフフリ
ー位ｒ１１ｐ４Ｆに位置付けたときには、クラッチハブ
２７と駆動スプロケット２４とを回転一体に連結して４
輪駆動モードとするとともに、センタデフ１９のリング
ギヤ２３とサンギヤ２０との非連結によって該センタデ
フ１９をフリー状態とする。また、ｙＪ１１４）ｌｉ５
の４輪駆動／センタデフロック位鐸Ｐ４Ｌに位置付けた
ときには、上記と同様に、クラッチハブ２７と駆動スプ
ロケット２４とを回転一体に連結して４輪駆動モードと
するとともに、センタデフ１９のリングギヤ２３とサン
ギヤ２０とを連結して該センタデフ１９をロック状態と
する。さらに、スリーブ２８を図で実線にて示すように
後端の２輪駆動位置Ｐ２に位置付けたときには、センタ
デフ１９のリングギヤ２３とサンギヤ２０とを連結して
該センタデフ１９をロック状態としながら、クラッチハ
ブ２７と駆動スプロケット２４との連結を解除して２輪
駆動モードに切り換えられるようにした駆動モード切換
機構３３が構成されている。

尚、第４図中、３４は上記シフトロッド２９の移動位置
に基づいて駆動モード切換機構３３の切換位置を検出す
るセンタデフ切換検出スイッチである。

上記トランスファー装置６の前輪側および後輪側出力軸
９．１０はそれぞれプロペラ軸（図示せず）を介して上
記フロントおよびリヤのデファレンシャル機構３５．３
６に連結されている。上記フロントデファレンシャル機
構３５は、第３図に拡大詳示するようにハウジング３７
を備え、このハウジング３７内にはデファレンシャルギ
ヤ機構３８が回転自在に支持されている。このギヤ機構
３８は、ハウジング３７に回転自在に支承されたデフケ
ース３９と、該デフケース３９内を左右方向（図では上
下方向）に延びる左右のアクスル軸４６．４６の各内端
部にスプライン結合された１対の対向するサイドギヤ４
０．４０と、デフケース３９に回転自在の支承されたビ
ニオン軸４１と、該ビニ−オン軸４１に回転一体に固定
され、上記各サイドギヤ４０に噛合する１対の対向する
ビニオン４２．４２とを備え、上記デフケース３９の外
周にはベベルギヤからなるリングギヤ４３が回転一体に
固定され、該リングギヤ３４にはドライブピニオン４４
が噛み合わされ、該ビニオン４４は上記トランスファ装
置６の前輪側出力軸９に連結された入力軸４５に一体形
成されている。

また、上記フロントデファレンシャル機構３５において
、その出力部たる例えば右側（図で上側）のアクスル軸
４６の外側延長線上には該アクスル軸４６と右側の前輪
４とを連結するジヨイント軸４７が同心状に配置されて
いる。このジヨイント軸４７のアクスル軸４６との対向
部分には他の部分よりも小径の小径部４７ａが形成され
ている一方、アクスル軸４６の外端部（右端部）には他
の部分よりも大径の大径部４６ａが形成され、該大径部
４６ａの端面にはジヨイント軸４７の小径部４７ａ先端
を相対回転自在に嵌合せ°しめる嵌合凹部４６ｂが設け
られている。また、上記アクスル軸４６の大径部４６ａ
外周にはスプライン歯部４６Ｃが形成されている一方、
ジヨイント軸４７の小径部４７ａ外周には、上記アクス
ル軸４６のスプライン部４６ｃに対応するスプライン歯
部４８ａを外周に右するスプライン部材４８が回転一体
に固定されている。さらに、このスプライン部材４８の
外周スプライン歯部４８ａおよびアクスル軸４６のスプ
ライン歯部４６ｃにはスリーブ４９が両スプライン部４
８ａ、４６Ｃ間を摺動可能にスプライン結合されており
、このスリーブ４９の摺動によってスプライン部材４８
およびアクスル軸４６のスプライン歯部４８ａ、４６Ｃ
を噛合状態または非噛合状態に切り換えることにより、
デフ７レンシレル機構３５と前輪４，４とを動力伝達可
能に連結しまたはその動力伝達を遮断するようにしたク
ラッチ機構５０が構成されている。

そして、上記スリーブ４９にはフォーク５１が移動一体
に係止され、該フォーク５１はスリーブ４９の摺動方向
と同方向（左右方向）にＰＪｅ可能なシフトロッド５２
の−＠（左端）に固定され、該シフトロッド５２の細端
（右端）はアクチュエータとしてのダイアフラム装置５
３に連結されている。このダイアフラム装置５３は上記
シフトロッド５２に連結されたダイアフラム５４と、該
ダイヤフラム５４によって区画形成された第１および第
２の２つの負圧室５５，５６とを備えてなり、第２図に
示すように、上記各負圧室５５．５６はそれぞれ負圧通
路５７．５８を介してエンジン２の吸気管（図示せず）
に連通されていて、その吸気負圧が導入されるようにな
されている。また、上記各負圧通路５７．５８には常時
閉の第１および第２のソレノイドバルブ５９．６０がそ
れぞれ配設されており、これらソレノイドバルブ５９゜
６０のｖｒｍ制御によって上記クラッチ機構５０を作動
制御し、第１のソレノイドバルブ５９を開弁させたとき
には、クラッチ機構５０を離脱状態として、フロントデ
ファレンシャル機構３５に連結されている右側のアクス
ル軸４６と、右側の前輪４に連結されているジヨイント
軸４７との連結を遮断し、前輪４．４（遊動車輪）が回
転する際にデファレンシャル機構３５の各サイドギヤ４
０およびビニオン４２のみを回転せしめることにより、
その前輪４．４の回転が上記トランスファー装置６に伝
達されるのを阻止する一方、逆に、第２のソレノイドバ
ルブ６０を開いたときには、上記クラッチ機構５０を接
続状態として、アクスル軸４６とジヨイント軸４７とを
回転一体に連結するようにしたフリーホイール装置６１
が構成される。

尚、第３図中、６２は上記フリーホイール装置６１のク
ラッチ機構５０が接続状態にあることを上記シフトロッ
ド５２の移動位置を基に検出するクラッチ接続検出スイ
ッチ、６３は同様にして同クラッチ機構５０が離脱状ｔ
ｓ（接続の解除状ｔＳ＞になったことを検出するクラッ
チｌ！Ｉ脱検出スイッチである。

上記駆動モード切換機構３３制御用の電動モータ３２、
第１および第２のソレノイドバルブ５９゜６０は第２図
に示すようにコントローラ６４によって作動制御される
。このコントローラ６４には、上記３つの検出スイッチ
３４．６２．６３と、駆動モードを運転者により切換操
作されるトランスファ切換操作装置（操作手段）６５と
の各出力信号が入力されている。上記トランスファ切換
操作装置６５は、第５図に示すように、２／４切換スイ
ツチ６６およびセンタデフロック切換スイッチ６７を備
え、上記２／４切換スイツチ６６は、ステアリングホイ
ール６８支持用のステアリングシャフト（図示せず）回
りに回動操作可能に設けられた、上記トランスファ装置
６のＨ−Ｌ切換機構１１を切換制御するためのコラムチ
ェンジレバ−６９に取り付けられている。そして、この
２／４切換スイツチ６６は、第６図に拡大詳示するよう
に、常時右側の定常位置に付勢保持されるモーメンタリ
式のスライドスイッチからなり、その定常位置から左側
の切換位置に最初にスライド操作したときに２輪駆動状
態から４輪駆動状態に切り換える指令信号を出力し、そ
の後の２回目のスライド操作により上記切換えを解除す
る指令信号（４輪駆動状態から２輪駆動状態に戻す信号
）を出力するように構成されている。

一方、上記センタデフロック切換スイッチ６７はインス
トルメントパネル７０に取り付けられている。このセン
タデフロック切換スイッチ６７は、押しボタンスイッチ
からなり、１回目に押し操作されると、押込位置に保持
されてセンタデフ１９をロック状態に切換保持する指令
信号を出力し、その後に再度押し操作されると、元の状
態に飛び出してセンタデフ１９をフリー状態に切換保持
する指令信号を出力するものである。

そして、上記トランスファ装置６のＨ−Ｌ切換機構１１
が高速位置Ｐ■に位置付けられて高速モードにある状態
において、これら２／４切換スイツチ６６およびセンタ
デフロック切換スイッチ６７の切換操作により、２輪駆
動／Ｂ速モード２Ｈ。

４輪駆動／高速／センタデフフリーモード４ＨＦおよび
４輪駆動／高速／センタデフロックモード４ＨＬの３モ
ードを切り換え、第７図に示すように、２輪駆動／高速
モード２Ｈと４輪駆動／高速／センタデフフリーモード
４８Ｆとの間で切り換えるときに°は、２／４切換スイ
ツチ６６のスライド操作により、２輪駆動／ａ速モード
２日と４輪駆動／高速／センタデフロックモード４ＨＬ
との間で切り換えるとき、および４輪駆動／高速／セン
タデフフリーモード４８Ｆと同センタデフロックモード
４ＨＬとの間で切り換えるときには、センタデフロック
切換スイッチ６７の操作によりそれぞれ切り換えられる
ようにされている。

また、上記コントローラ６４には、駆動モードの切換え
を吹鳴により運転者に報知するブザー装置７１と、ラン
プの点灯によって表示する点灯表示装置７２とが接続さ
れている。上記点灯表示装置７２は、第５図に示すよう
に、インストルメントパネル７０上に配設された４輪駆
動表示ランプ７３　（４ＷＤランプ）およびセンタデフ
表示ランプ７４　（Ｃ／Ｄランプ）を有しており、上記
４輪駆動表示ランプ７３は４輪駆動モードで点灯し、２
輪駆動モードでは消灯するように、またセンタデフ表示
ランプ７４はセンタデフロックモードで点灯し、そのフ
リーモードで消灯するようにそれぞれ設定されている。

上記コントローラ６４は本発明でいう電気的制御手段を
構成するものであり、以下、高速モードにおいて、その
モータ３２、ソレノイドバルブ５９．６０、ブザー装置
７１および点灯表示装置７２に対する作動制御手順につ
いて第８図〜第１２図により説明する。

第８図は２輪駆動モード２日からセンタデフフリーの４
輪駆動モード４ＨＦに切り換えるときのサブルーチンの
フローを示す。このフローでは、上記２／４切換スイツ
チ６６の切換操作に伴う指令信号の受信により、まず、
最初のステップＳ１において、上記ブザー装＠７１を例
えば１５０ｍ秒間だけ吹鳴させて操作受付音を発生させ
、次のステップＳ２では、上記点灯表示装置７２におけ
る４輪駆動表示ランプ７３を点滅させる。この点滅は例
えば点灯時間の比率が消灯時間よりも大きい点滅形態で
行い、この点滅形態により、２輪駆動モードから４輪駆
動モードへの切換途中であることを運転者に表示する。

この後、ステップＳ３に進んで、上記モータ３２にＣＣ
Ｗ方向（駆動モード切換機構３３のスリーブ２８が前方
に移動する方向）に回転するように通電して、駆動モー
ド切換機構３３を後側の２輪駆動位置Ｐ２から前模中間
の４幅側ｖＪ／センタデフロック位置Ｐ４Ｌに切り換え
、センタデフ１９をロック状態にする。この後、ステッ
プＳ４で、上記センタデフ切換検出スイッチ３４の出力
信号を基に駆動モード切換機構３３が実際に上記４輪駆
動センタデフロック位置Ｐ４Ｌに切り換えられて、駆動
モードが４輪駆動／高速／センタデフロックモード４Ｈ
Ｌになったかどうかを判定し、この判定がＹＥＳになる
までステップ８３．８４を繰り返す。判定がＹＥＳにな
ると、ステップＳ５において、第２のソレノイドバルブ
６０にＯＮ信号を出力して、フリーホイール装置６１の
クラッチ機構５０を接続させ、該フリーホイール装置６
１をロック状態にする。この後、ステップＳ６において
、上記クラッチ接続検出スイッチ６２の出力信号を基に
、クラッチ機構５０が実際に接続状態に切り換えられて
、フリーホイール装置６１がロック状態になったか否か
を判定し、この判定がＹＥＳになるまでステップ８５．
８６を繰り返す。そして、判定がＹＥＳになると、ステ
ップＳ１で、上記モータ３２に対し再度、ＣＣＷ方向に
回転するように通電して、駆動モード切換機構３３を上
記４輪駆動／センタデフロック位ｒＩ！ＩＰ４Ｌから前
側の４輪駆動位置／センタデフフリー位ｆｌｔＰ４Ｆに
切り換え、センタデフ１９をフリー状態にする。この後
、ステップＳ８で、上記センタデフ切換検出スイッチ３
４の出力信号を基に駆動モード切換機構３３が実際に上
記４輪駆動センタデフフリー位置Ｐ４Ｆに切り換えられ
て、駆動モードが４輪駆動／高速／センタデフフリーモ
ード４８Ｆになったかどうかを判定し、この半定がＹＥ
Ｓになるまでステップ８７．８８を繰り返し、判定がＹ
ＥＳになると終了する。

第９図は２輪駆動モード２Ｈからセンタデフロックの４
輪駆動モード４８Ｌに切り換えるときのサブルーチンの
フローを示す。このフローでは、上記２／４切換スイツ
チ６６およびセンタデフロック切換スイッチ６７の切換
操作に伴う各指令信号の受謂により、先ず、最初のステ
ップＳ１１において、上記ブザー装置７１を例えば１５
０ｍ秒間だけ吹鳴させて上記と同様に操作受付音を発生
させ、次のステップ８１２で上記点灯表示装置７２にお
ける４輪駆動表示ランプ７３およびセンタデフ表示ラン
プ７４を上記と同様に点滅させ、この後、上記サブルー
チンにおけるステップ８３〜Ｓ６と同様のステップ８１
３〜３１６を実行する。すなわち、ステップＳ１３に進
んで、上記モータ３２にＣＣＷ方向に回転するように通
電して、センタデフ１９をロック状態にし、次いで、ス
テップ８１４で、センタデフ切換検出スイッチ３４の出
力信号を基に、駆動モードが４輪駆動／高速／センタデ
フロックモード４ＨＬになったかどうかを判定し、この
判定がＹＥＳになるまでステップ８１３．８１４を繰り
返す。判定がＹＥＳになると、ステップ８１６において
、第２のソレノイドバルブ６０にＯＮ信号を出力して、
ステップ８１６において、上記クラッチ接続検出スイッ
チ６２の出力信号を基に、フリーホイール装置６１が実
際にロック状態になったか否かを判定し、この判定がＹ
ＥＳになるまでステップ８１５，８１６を繰り返す一方
、判定がＹＥＳになると終了する。

また、第１０図はセンタデフロックの４輪駆動モード４
８Ｌからセンタデフフリーの４輪駆動モード４８Ｆに切
り換えるときのサブルーチンのフローを示す。この７０
−では、上記センタデフロック切換スイッチ６７の切換
操作に伴う指令信号の受信により、先ず、最初のステッ
プ８２１において、上記ブザー装置１７１を例えば１５
０７ＦＬ秒間だけ吹鳴させて上記と同様に操作受付音を
発生させ、次のステップ８２２で上記センタデフ表示ラ
ンプ７４を点滅させ、この後、ステップ８２３に進んで
、上記モータ３２に上記ＣＣＷ方向に回転するように通
電して、駆動モード切換機構３３を４輪駆動／センタデ
フロック位ｆｉｐ４Ｌからその前側の４幅側ｅ／センタ
デフフリー位置ｐ４Ｆに切り換えて、センタデフ１９を
フリー状態にする。そして、ステップ８２４で、上記駆
動モードが４輪部ｆＪ］／高速／センタデフフリーモー
ド４）（Ｆになったかどうかを判定し、この判定がＹＥ
Ｓになるまでステップ８２３．８２４を繰り返し、判定
がＹＥＳになると終了する。

さらに、第１１図は上記とは逆に、センタデフフリーの
４輪駆動モード４８Ｆからセンタデフロックの４輪駆動
モード４８Ｌに切り換えるときのサブルーチンのフロー
を示す。このフローでは、上記センタデフロック切換ス
イッチ６７の切換操作に伴う指令信号の受信により、最
初のステップ８３１において、上記ブザー装ｄ７１を例
えば１５０ＴｒＬ秒間だけ吹鳴させて上記と同様に操作
受付音を発生させ、次のステップ８３２で上記センタデ
フ表示ランプ７４を点滅させ、次のステップ８３３では
、上記モータ３２にＣＷ力方向駆動モード切換機構３３
のスリーブ２８が後方に移動する方向）に回転するよう
に通電して、駆動モード切換機構３３を４輪駆動／セン
タデフフリー位１ｔＰ４Ｆからその後側の４幅側ａ／セ
ンタデフロック位置Ｐ４Ｌに切り換え、センタデフ１９
をロック状態にする。

そして、ステップ８３４で、上記駆動モードが４輪駆動
／高速／センタデフロックモード４ＨＬになったかどう
かを判定し、この判定がＹＥＳになるまでステップ８３
３．８３４を繰り返し、判定がＹＥＳになると終了する
。

第１２図はセンタデフフリーの４輪駆動モード４ＨＦか
ら２輪駆動モード２Ｈに切り換えるときのサブルーチン
のフローを示す。このフローでは、上記２／４切換スイ
ツチ６６の切換操作に伴う指令信号の受信により、最初
のステップ８４１において、上記ブザー装置！７１を例
えば１５０ｍ秒間だけ吹鳴させた後、次のステップ８４
２で、上記点灯表示装置７２における４輪駆動表示ラン
プ７３を点滅させる。この点滅は上記２輪駆動モードか
ら４輪駆動モードとは逆に、例えば消灯時間の比率が点
灯時間よりも大きい点滅形態で行い、この点滅形態によ
り、４輪駆動モードから２輪駆動モードへの切換途中で
あることを運転者に表示する。

この慢、ステップ８４３で、上記モータ３２にＣＷ力方
向回転するように通電して、駆動モード切換機構３３を
前端の４輪駆動／センタデフフリー位！！！Ｐ４Ｆから
中間の４輪駆動／センタデフロック位ｆｉＰれを経て後
端の２輪駆動位ＩＰ２に切り換え、センタデフ１９を２
輪駆動状態にする。そして、ステップ８４４で、上記セ
ンタデフ切換検出スイッチ３４の出力信号を基に駆動モ
ード切換機構３３が実際に上記２輪駆動位置Ｐ２に切り
換えられて、駆動モードが２幅側ｅＪ／高速モード２Ｈ
になったかどうかを判定し、この判定がＹＥＳになるま
で上記ステップ８４３．８４４を繰り返す。そして、判
定がＹＥＳになると、ステップＳ４５に移行して、第１
のソレノイドバルブ５９にＯＮ信号を出力して、フリー
ホイール装置６１のクラッチ機構５０を離脱させ、フリ
ーホイール装置１６１をアンロック状態にした後、終了
する。

ところで、上記第８図〜第１２図までに示した各サブル
ーチンは、変更先の駆動モードがその切換を許容された
場合の全てを示している。従って、トランスファー切換
操作装置６５によって新たに選択された変更先の駆動モ
ードが上記の各サブルーチンに該当しない場合には、そ
の切換作動は受付けられないようになっている。つまり
本実施例の場合では、トランスファー切換操作装置６５
が駆動モードを４輪駆動／ＩＸ速／センタデフロックモ
ード４８Ｌから２輪駆動モード２Ｈに切換える操作をさ
れたとき（すなわち、センタデフロック切換スイッチ６
７が押込まれている状態で２／４切換スイツチ６６がス
ライド操作されたとき）がこれにあたる。

そして、この様な操作がなされた場合には、制御手段は
第１３図に示す誤操作時サブルーチンを実行するように
なっている。すなわち、この誤操作時サブルーチンでは
その最初のステップ８５１において、上記ブザー装置７
１を例えば１５０ｍ秒間隔で３回吹鳴させて誤操作音を
発生させるのみで、切換の作動制御は一切行わずにその
制御を終了させる。

尚、この実施例の場合では２／４切換スイツチ６６をモ
ーメンタリ−式にしているので、４輪駆動／高速／セン
タデフロックモード４ＨＬから２輪駆動モード２日への
切換操作がなされた場合にその切換の指令を一切受付け
なくても、トランスファー切換操作装置６５の駆動モー
ド選択ポジションと実際の駆動モードとにはアンマツチ
ングは生じることはなく、これゆえ誤操作音を発生させ
て駆動モードが変更されないことを運転者に警告するだ
けでよい。しかし、２／４切換スイツチ６６を状態保持
式のものにした場合、あるいは３つの各駆動モード２Ｈ
，４ＨＬ、４ＨＦをそれぞれ３つの切換選択スイッチで
直接選択するようにした場合等、トランスファー切換操
作装置６５の選択ポジション（２輪駆動モード位ｆｉ２
Ｈに位置付けられていることになる。）と実際の駆動モ
ード（４輪駆動／高速／センタデフロックモード４ＨＬ
のままになっている。）とにアンマツチングが生じる場
合には、トランスファー切換操作装置６５の選択ポジシ
ョンが４輪駆動／高速／センタデフロックモード位ｆｉ
４ＨＬに戻されるまでブザー装置７１を吹鳴させて、警
告音を発生させ続けるようにしたほうが良い。

従って、以上の説明で明らかなように、本実施例では、
トランスファー切換操作装置６５の駆動モード選択ポジ
ションが４輪駆動／高速／センタデフロックモード４Ｈ
Ｌにあって車両が４輪駆動／高速／センタデフロック状
態で走行されているときに、運転者がトランスファー切
換操作装置６５を誤って操作して２輪駆動モード２Ｈに
切換えた場合には、その切換を行わずに誤操作の警告音
を発生させる。そして、これ以外の切換が許容された駆
動モードにトランスファー切換操作装置６５が切換操作
された場合には、その切換を受付ける操作受付音を発生
させて変更先の駆動モードに切換えるべくアクチュエー
タを作動制御する。このため、運転者が誤った操作をし
たときに、これを確実に運転者に対して警告することが
でき、運転者が走行中の駆動モードに誤認識をもつこと
を可及的に防止できるようになる。

（効　果） 以上型するに本発明によれば、操作手段が誤操作されて
切換を禁止された駆動モードへの変更指令が出されたと
きには、その切換操作の指令は受付けずに誤操作音を発
生させてこれを運転者に警告する一方、切換を許容され
た駆動モードへの変更指令が出されたときには、その切
換操作の操作受付音を発生させて駆動モード切換機構を
その変更先の駆動モードに切換作動させるようにしたの
で、運転者に対して操作手段の誤操作を確実に警告する
ことができ、運転者が走行中の駆動モードに誤認識を持
つことを可及的に防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の好適な一実施例を示すもので、第１図は
４輪駆動車の概略側面図、第２図は操作手段の全体構成
図、第３図はフロントデファレンシャル機構およびフリ
ーホイール装置を示す断面図、第４図はトランスファー
装置の断面図、第５図はトランスファ切換操作系の配置
状態を示す正面図、第６図は２／４切換スイッチ取付部
分の拡大図、第７図は駆動モード切換経路を示す説明図
、第８図は２輪駆動モードからセンタデフフリーの４輪
駆動モードへの切換サブルーチンを示すフローチャート
図、第９図は２輪駆動モードからセンタデフロックの４
輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフローチャー
ト図、第１０図はセンタデフロックの４輪駆動モードか
ら同センタデフフリーへの切換サブサブルーチンを示す
フローチャート図、第１１図はセンタデフフリーの４輪
駆動モードから同センタデフロックへの切換サブルーチ
ンを示すフローチャート図ミ第１２図はセンタデフフリ
ーの４輪駆動モードから２輪駆動モードへの切換サブル
ーチンを示すフローチャート図、第１３図は誤操作時サ
ブルーチンを示すフローチャート図である。 ６・・・・・・トランスファー装置 １９・・・・・・センタデフ ３２・・・・・・アクチュエータたるモータ３３・・・
・・・駆動モード切換機構 ６４・・・・・・制御手段たるコントローラ６５・・・
・・・操作手段たるトランスファ切換操作装置特許出願
人　　　　　マ　ツ　ダ　株式会社代　理　人　　　　
　　　弁理士　−色　健　軸向　　　　　　　　　弁理
士　松　本　雅　利第８図 第９図　　　　　第１０図 手続補正書口式） 昭和６３年２月２４日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２７１７００号 ２、発明の名称 ４輪駆動車の駆動モード切換制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　広島県安芸郡府中町新地３番１号労金新橋ビル
７階 氏　　名　　（８７６８）　　弁理士　　松　　本　　
雅　　利５、補正命令の日付 昭和６３年１月２６日（発送臼） ６、補正の対象 （１）図　面 ７、補正の内容 （１）願書に最初に添付した図面第３図及び第４図の浄
書・別紙のとおり （内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 センタデフを有するトランスファー装置の駆動状態を２
   輪駆動状態、４輪駆動／セタデフロツク状態、４輪駆動
   ／センタデフフリー状態とに切換える駆動モード切換機
   構と、 該駆動モード切換機構を切換作動させるアクチュエータ
   と、 上記各駆動モードを選択する操作手段と、 該操作手段からの出力信号に基づいて上記アクチュエー
   タを作動制御するものであって、該操作手段で新たに選
   択された変更先の駆動モードが現時点の駆動モードから
   の切換えを許容されたものであれば、その操作受付音を
   発生させて上記アクチュエータを上記出力信号に基づき
   作動制御し、その新たに選択された変更先の駆動モード
   がその切換を禁止されたものであれば、その切換を受付
   けずに誤操作音を発生させて警告する制御手段とを備え
   たことを特徴とする４輪駆動車の駆動モード切換制御装
   置。