JPH01114903A

JPH01114903A - 計装システム

Info

Publication number: JPH01114903A
Application number: JP27286687A
Authority: JP
Inventors: Takeo Yokota; 横田　建男; Kozo Goto; 後藤　幸三
Original assignee: Nagano Keiki Seisakusho KK
Current assignee: Nagano Keiki Seisakusho KK
Priority date: 1987-10-28
Filing date: 1987-10-28
Publication date: 1989-05-08
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JP2784491B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はオンライン形式で管理する計装システムに関す
る。

〔従来技術及びその問題点〕

計装システム、例えば空調システムにおける計装システ
ムでは所定の場所に設置された空調機器を個別に管理す
るオフライン形式と、中央管理室で集中管理するオフラ
イン形式がある。

オンライン形式における従来の計装システムは、中央管
理室の集中コントローラに対し、空調機器側における温
度センサ、圧力センサ等の各種センサ、スイッチ接点等
を含む各種アクチュエータ、デイスプレィ等を直接接続
して、センサから検出したアナログ信号を直接集中コン
トローラへ人力させるとともに、集中コントローラから
はアクチュエータ及びデイスプレィを制御する制御信号
を出力していた。

このため、従来システムでは空調機器等の数量が多くな
るに従って配線数も膨大な量となり、設備が複雑化、施
工コストの上昇を招くとともに、メンテナンス面、信頼
性維持の観点から著しく不利となる問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した従来技術に存在する問題点を解決した
計装システムの提供を目的とするもので、以下に示す計
装システム１によって達成される。

即ち、本発明に係る計装システム１はメインコンピュー
タ２と、複数の計装部及び（又は）被計装部に設置する
アドレスの設定されたサブコンピュータ３ａ、３ｂ、３
ｃ・・・群を備え、メインコンピュータ２と各サブコン
ピュータ３ａ・・・をバスライン４で接続して双方向通
信機能をもたせるとともに、各サブコンピュータ３１・
・・に計装部及び（又は）被計装部における制御要素５
ａ、５ｂ、５ｃ・・・を接続したことを特徴としている
。

〔作　　用〕

次に、本発明の作用について説明する。

計装システムｌにおける各サブコンピュータ３ａ・・・
はセンサ、アクチュエータ等の制御要素とバスライン４
間のインタフェース機能を備えるとともに、メインコン
ピュータ２に対してはバスライン４を介して双方向通信
機能を備える。

したがって、メインコンピュータ２から、例えばサブコ
ンピュータ３ａのアドレスを指定して所定の制御データ
をバスライン４へ送出すれば、アドレスの一致するサブ
コンピュータ３ａが当該制御データを取込み、この制御
データを解読して所定の制御要素５ａに対する制御を行
う。一方、制御データに対して検出データ等の所定の返
送データを、アドレスを付してバスライン４へ送出すれ
ば当該返送データをメインコンピュータ２へ転送できる
。

〔実　施　例〕

以下には、本発明に係る好適な実施例を図面に基づき詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る計装システムのブロック系統図、
第２図は同システムで用いる伝送制御手順を示すフレー
ムの構成図、第３図は同システムによる制御手順の一例
を示すフローチャートである。

まず、計装システム１の全体的システム構成について、
第１図を参照して説明する。

２は例えば集中管理室に設置されるメインコンピュータ
であり、データ処理機能、システム監視機能、システム
制御機能等を備えるとともに、キーボード、デイスプレ
ィ、プリンタ等の各種周辺機器１１を接続する。

メインコンピュータ２にはバスライン（インタフェース
バス）１２を介して複数のコントローラ１３ａ、１３ｂ
、１３ｃｍ１３ｎを接続する。各コントローラ１３ａ・
・・にはインタフェース機能、アドレス呼出機能、デー
タ転送（メモリ）機能等を備える。

一方、各コントローラ１３ａ・・・には例えば規格化さ
れたバスライン（インタフェースバス）４を接続する。

バスライン４は一本のバスライン上にドライバ／レシー
バをそれぞれ複数台接続でき、少なくとも半二重通信を
行うことができる。そして、このバスライン４には複数
のサブコンピュータ３ａ・・・を接続し、さらにサブコ
ンピュータ３ａ・・・には各種制御要素５ａ・・・を接
続する。−台のサブコンピュータに接続する制御要素の
数量は一台でもよいし、複数台接続された形式でもよい
。なお、本発明にいう制御要素は例えば空調システムを
例にとれば、温度、湿度、流量、圧力等を検出する各種
センサと、スイッチ接点等の各種アクチュエータと、ア
ナログ表示、ディジタル表示を行う各種デイスプレィ等
を含む。

また、各サブコンピュータ３ａ・・・には予めアドレス
が設定されており、各サブコンピュータ３ａ・・・とメ
インコンピュータ２は相互に不定期又は定期的に双方向
の通信を行うことができる双方向通信機能を備えている
。

次に、このような構成からなる計装システムｌの機能に
ついて具体的に説明する。

まず、双方向通信機能について説明する。

第２図は（ａ）、（ｂ）はそれぞれ伝送制御手順の一例
を示すフレームの原理構成図である。

（ａ）はメインコンピュータ２からサブコンピュータへ
転送されるフレームＤｓであり、基本的にメインコンピ
ュータ２から送出したフレームであることを表す開始フ
ラグ２０、送り先のサブコンピュータ３ａ・・・のアド
レスを入れるアドレスフィールド２１．任意長ビットの
制御データを入れるデータフィールド２２、終結フラグ
２３からなる。

一方、（ｂ）はサブコンピュータ３ａ・・・からメイン
コンピュータへ転送されるフレームＤｒであり、サブコ
ンピュータ３ａ・・・から送出されたフレームであるこ
とをあられす開始フラグ２５、転送元のサブコンピュー
タ３ａ・・・のアドレスを入れるアドレスフィールド２
６、任意長の返送データを入れるデータフィールド２７
、終結フラグ２８である。

なお、それぞれのフレームには必要により誤り検出を行
うフレームチエツクシーケンス等を入れることができる
。また、フレームＤｒの開始フラグ２５又はアドレスフ
ィールド２６は不要の場合モある。

次に、第３図を参照して具体的制御手順について、−例
として温度検出を行う場合について説明する。

まず、メインコンピュータ２から第２図（ａ）に示す伝
送制御手順に基づくフレームＤｓがコントローラ１３ａ
を介してバスライン４に送出される。フレームＤｓは全
てのサブコンピュータ３ａ。

３ｂ、３ｃ・・・に送られることになるが、アドレスと
一致するサブコンピュータ、つまり温度センサを接続し
たサブコンピュータ３ａのみがフレームＤｓの取り込み
を行う（ステップ３０〜３２）。

一方、フレームＤｓを取込んだサブコンピュータ３ａは
温度検出指令を含む制御データを解読し、メインコンピ
ュータ２へ転送するフレームＤｒに検出した温度データ
である返送データを組込んでバスライン４へ送出する（
ステップ３３〜３６）。

なお、機能に着目した場合、−船釣にはこのような温度
検出に代表されるような双方向性伝送機能として、圧力
、流遣、湿度等の各検出伝送機能、さらにメインコンピ
ュータから基準となる指令信号をサブコンピュータへ送
ることによって、正常に動作しているか否かの自己チエ
ツク機能、メインコンピュータから設定信号をサブコン
ピュータへ送ることによって警報レベル等の設定値を変
更する設定機能等を含む。また、他の機能として、双方
向性信号変換機能があり、サブコンピュータに接続した
各種センサ、アクチュエータ等の人出力信号をバスライ
ン４に乗せるための信号変換機能、例えば、バスライン
規格の変換、アナログ−ディジタル信号変換、積算値等
の変換、接点動作の変換等を含む。さらに、双方向性表
示機能として、スケーラ機能付ディジタル表示、スケー
ラ機能付アナログ表示、インフォメーション用大形表示
、警報表示等を含む。

また、第１図において３０はチエツク用双方向性モニタ
であり、必要に応じてバスライン４へ着脱式に接続し、
受信又は表示のチエツク、ダミー信号の送信によるチエ
ツク、受信信号の各種処理、メンテナンス、アドレス変
更等に用いる。さらに同様の他の系統におけるアウタシ
ステム３１に対し中継器３２を介して双方向通信できる
。

以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではなく、細部の構成、
手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意
に変更実施できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係る計装システムはメインコンピ
ュータと複数の計装部及び（又は）被計装部に設置する
アドレスの設定されたサブコンピュータ群を備え、メイ
ンコンピュータと各サブコンピュータをバスラインで接
続して双方向通信機能をもたせるとともに、各サブコン
ピュータに計装部及び（又は）被計装部における制御要
素を接続してなるため、次のような著効を得る。

■　メインコンピュータと計装部（被計装４１）を接続
する信号線は二芯−本のバスラインで足り、設備を簡略
化できるとともに、施工コスト及び材料コストの低減を
図れるとともに、メンテナンスの簡略化を図れる。

■　信号線をディジタル信号を授受するバスラインで構
成したため、高精度化、信頼性向上を達成できる。

■　双方向性通信機能により制御能力の拡大、制御の融
通性向上により制御の多様化及び多機能化を実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る計装システムのブロック系統図、第２図−同システムで用いる伝送制御手順を示すフレー
ムの構成図、第３図：同システムによる制御手順の一例を示すフロー
チャート図。尚図面中、１：計装システム　　２：メインコンピュータ３ａ、３
ｂ、３ｃ・・・：サブコンピュータ４：バスライン５　ａ　、　５　ｂ　、　５　ｃ　−：制御要素特許出
願人　　株式会社長野計器製作所代理人弁理士　下　　
　１）　　　　茂第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

メインコンピュータと、複数の計装部および（または）
被計装部に設置するアドレスを設定したサブコンピュー
タ群を備え、メインコンピュータと各サブコンピュータ
をバスラインで接続して双方向通信機能をもたせるとと
もに、各サブコンピュータに計装部および（または）被
計装部における制御要素を接続したことを特徴とする計
装システム。