JPH01117400A - 電子部品吸着装置 - Google Patents
電子部品吸着装置Info
- Publication number
- JPH01117400A JPH01117400A JP62276139A JP27613987A JPH01117400A JP H01117400 A JPH01117400 A JP H01117400A JP 62276139 A JP62276139 A JP 62276139A JP 27613987 A JP27613987 A JP 27613987A JP H01117400 A JPH01117400 A JP H01117400A
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- Japan
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- electronic component
- nozzle
- tape
- tip
- electronic
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- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テーピングされた微小な電子部品を安定して
吸着し、位置規正を行ってプリント基板上に装着する電
子部品装着装置の部品供給装置に関するものである。
吸着し、位置規正を行ってプリント基板上に装着する電
子部品装着装置の部品供給装置に関するものである。
従来の技術
近年、電気製品の小型軽量化がすすんでおり、それに伴
い電子部品の微小化も進んでいる。プリント基板上に装
着される電子部品は、従来その表面積が２ｇＸ１．２５
ｍｍが最小であったものが、１．６１１１１＋１Ｘ０．
８Ｉｎｌ１１さらに１．０ｍｍＸ０．５ｍｍと微小化さ
れ、これらの電子部品を装着するため自動装着装置も対
応がせまられている。
い電子部品の微小化も進んでいる。プリント基板上に装
着される電子部品は、従来その表面積が２ｇＸ１．２５
ｍｍが最小であったものが、１．６１１１１＋１Ｘ０．
８Ｉｎｌ１１さらに１．０ｍｍＸ０．５ｍｍと微小化さ
れ、これらの電子部品を装着するため自動装着装置も対
応がせまられている。
以下図面を参照しながら従来の電子部品装着装置の部品
吸着装置を説明する。第４図は従来の電子部品装着装置
の全体図である。プリント基板１ｏ１はプリント基板搬
送部１０２の所定の位置に位置決めされている。装着ヘ
ッド１０３は部品供給部１０４より電子部品１０５を吸
着し、予めプログラムによシ定められたプリント基板１
０１上の所定の位置に電子部品１０５を装着する。第６
図は装着ヘッドの部品吸着時の断面図を示す。
吸着装置を説明する。第４図は従来の電子部品装着装置
の全体図である。プリント基板１ｏ１はプリント基板搬
送部１０２の所定の位置に位置決めされている。装着ヘ
ッド１０３は部品供給部１０４より電子部品１０５を吸
着し、予めプログラムによシ定められたプリント基板１
０１上の所定の位置に電子部品１０５を装着する。第６
図は装着ヘッドの部品吸着時の断面図を示す。
テープ１０６は厚い紙から成シ、一定間隔ピッチに部品
収社部１０７が打ち抜かれている。電子部品１０８は前
記部品収納部１０７に収納されている。テープ１０６の
下面にはボトムテープ１０９が、上面にはトップテープ
１１０が接着されておシ、電子部品１０８を保持してい
る。装着ヘッド１０３が電子部品１０Ｂを吸着の際は、
トップテープ１１ｏを図示しない剥離装置で剥離し、吸
着する。
収社部１０７が打ち抜かれている。電子部品１０８は前
記部品収納部１０７に収納されている。テープ１０６の
下面にはボトムテープ１０９が、上面にはトップテープ
１１０が接着されておシ、電子部品１０８を保持してい
る。装着ヘッド１０３が電子部品１０Ｂを吸着の際は、
トップテープ１１ｏを図示しない剥離装置で剥離し、吸
着する。
第６図は吸着した電子部品の保持図である。１１１は装
着へフド１０３の先端部であるノズルである。
着へフド１０３の先端部であるノズルである。
ノズ／Ｉ／１１１は電子部品１０８を真空吸着で保持し
ている。保持された電子部品１０８には、直交する２方
向より２対４個の規正爪１１２が当五しており、位置規
正を行う。ノズ／ｌ／４１１は規正爪１１２との干渉を
避けるため、その断面積は電子部品１０８の断面積にほ
ぼ等しい。第７図において、ノズ／Ｉ／１１１がテープ
１０６に収められた電子部品１０８の吸着の際には、ノ
ズ／Ｉ／１１１の断面積と電子部品１０８の断面積がほ
ぼ等しいため、部品収納部１０７内にノズ／１／１１１
がはいシ込む。
ている。保持された電子部品１０８には、直交する２方
向より２対４個の規正爪１１２が当五しており、位置規
正を行う。ノズ／ｌ／４１１は規正爪１１２との干渉を
避けるため、その断面積は電子部品１０８の断面積にほ
ぼ等しい。第７図において、ノズ／Ｉ／１１１がテープ
１０６に収められた電子部品１０８の吸着の際には、ノ
ズ／Ｉ／１１１の断面積と電子部品１０８の断面積がほ
ぼ等しいため、部品収納部１０７内にノズ／１／１１１
がはいシ込む。
発明が解決しようとする問題点
以上のように従来の技術では、ノズルが電子部品吸着の
際にテープの部品収納部にはいシ込み、電子部品をボト
ムテープに押しつけるため、ボトムテープが変形し、電
子部品を包み込む。このためノズルが吸着するにもかか
わらず電子部品をテープ内に残すという問題点があった
。
際にテープの部品収納部にはいシ込み、電子部品をボト
ムテープに押しつけるため、ボトムテープが変形し、電
子部品を包み込む。このためノズルが吸着するにもかか
わらず電子部品をテープ内に残すという問題点があった
。
問題点を解決するための手段
以上のよう、な問題点を解決するために、本発明の電子
部品装置では、電子部品を吸着するノズルと、ノズルに
吸着された電子部品を平面方向より位置規正する爪とを
備え、前記ノズルは前記風の動きを妨げない切シ欠きを
設け、かつノズル先端が電子部品吸着時に電子部品を収
納したテープに当接する部分を有する構成とした。
部品装置では、電子部品を吸着するノズルと、ノズルに
吸着された電子部品を平面方向より位置規正する爪とを
備え、前記ノズルは前記風の動きを妨げない切シ欠きを
設け、かつノズル先端が電子部品吸着時に電子部品を収
納したテープに当接する部分を有する構成とした。
作 用
本発明は以上のような構成によって電子部品吸着時にノ
ズルが電子部品を収納したテープに当接するため、テー
プに設けられた電子部品収納部にノズルがはいシ込まな
い。従ってボトムテープを変形させることもなく、収納
された電子部品を確実に吸着できる。
ズルが電子部品を収納したテープに当接するため、テー
プに設けられた電子部品収納部にノズルがはいシ込まな
い。従ってボトムテープを変形させることもなく、収納
された電子部品を確実に吸着できる。
実施例
以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の電子部品吸着装置の正面図である。電
子部品１はノズル２に吸着保持されている。電子部品は
直交する２対４個の規正爪３が当接しておシ、電子部品
１の位置規正を行っている。第２図はノズル下面図であ
る。ノズ／Ｉ／２には、規正爪３と干渉する干渉領域４
０部分が切シ欠いてあり、規正爪３が電子部品１に当接
している際にもノズ／Ｌ／２とは干渉しない。５は規正
爪と干渉しない突起部である。
子部品１はノズル２に吸着保持されている。電子部品は
直交する２対４個の規正爪３が当接しておシ、電子部品
１の位置規正を行っている。第２図はノズル下面図であ
る。ノズ／Ｉ／２には、規正爪３と干渉する干渉領域４
０部分が切シ欠いてあり、規正爪３が電子部品１に当接
している際にもノズ／Ｌ／２とは干渉しない。５は規正
爪と干渉しない突起部である。
第３図はノズルの電子部品吸着時の断面図である。テー
プ６に収納された電子部品１を吸着する際にはノズ／Ｌ
／２の突起部６がテープ６に当接するためノズ／ｌ／２
はそれ以上テープ６内にははいシ込まない。このため、
電子部品１を介してボトムテープ７を変形させることが
ないため、電子部品１を包み込むことがないため、確実
に電子部品を吸着できる。
プ６に収納された電子部品１を吸着する際にはノズ／Ｌ
／２の突起部６がテープ６に当接するためノズ／ｌ／２
はそれ以上テープ６内にははいシ込まない。このため、
電子部品１を介してボトムテープ７を変形させることが
ないため、電子部品１を包み込むことがないため、確実
に電子部品を吸着できる。
発明の効果
以上のように本発明の電子部品吸着装置では電子部品を
収納されたテープより確実に吸着することができる。
収納されたテープより確実に吸着することができる。
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
正面図、第２図はノズル下からみた同平面図、第３図は
ノズルの電子部品吸着時の同断面図、第４図は従来の電
子部品装着装置の斜視図、第６図は従来の部品吸着時の
電子部品吸着装置の断面図、第６図は同正面図、第７図
は吸着した電子部品を保持した時の電子部品吸着装置の
断面図である。 １・・・・・・電子部品、２・・・・・・吸着ノズル、
３・・・・・・規正爪、４・・・・・・規正爪と干渉す
る領域、５・・・・・・突起部、６・・・・・・テープ
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２ 図 第３図 箒４図 第６図
正面図、第２図はノズル下からみた同平面図、第３図は
ノズルの電子部品吸着時の同断面図、第４図は従来の電
子部品装着装置の斜視図、第６図は従来の部品吸着時の
電子部品吸着装置の断面図、第６図は同正面図、第７図
は吸着した電子部品を保持した時の電子部品吸着装置の
断面図である。 １・・・・・・電子部品、２・・・・・・吸着ノズル、
３・・・・・・規正爪、４・・・・・・規正爪と干渉す
る領域、５・・・・・・突起部、６・・・・・・テープ
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２ 図 第３図 箒４図 第６図
Claims (2)
- （１）テーピングされた電子部品をプリント基板上に装
着する電子部品装着装置の部品吸着装置において、先端
部で電子部品を吸着するノズルと、ノズルに吸着された
電子部品を平面方向より位置規正する爪とを備え、前記
ノズルの先端部は前記爪の位置規正の動きを妨げない程
度の切り欠きを設け、かつノズル先端部が電子部品吸着
時に電子部品を収納したテープ上面に当接するよう構成
した電子部品吸着装置。 - （２）ノズル先端部の形状は、ノズルの軸方向に対し垂
直な面で切断した断面がＨ型であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の電子部品吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276139A JP2596012B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 電子部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276139A JP2596012B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 電子部品吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117400A true JPH01117400A (ja) | 1989-05-10 |
| JP2596012B2 JP2596012B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=17565320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62276139A Expired - Fee Related JP2596012B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 電子部品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596012B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284994A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | 松下電器産業株式会社 | チツプ部品装着機の真空ピンセツト |
| JPS6226359U (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-18 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62276139A patent/JP2596012B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284994A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | 松下電器産業株式会社 | チツプ部品装着機の真空ピンセツト |
| JPS6226359U (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2596012B2 (ja) | 1997-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |