JPH01118902A - Ｐｃのデータ転送制御方式 - Google Patents
Ｐｃのデータ転送制御方式Info
- Publication number
- JPH01118902A JPH01118902A JP27487487A JP27487487A JPH01118902A JP H01118902 A JPH01118902 A JP H01118902A JP 27487487 A JP27487487 A JP 27487487A JP 27487487 A JP27487487 A JP 27487487A JP H01118902 A JPH01118902 A JP H01118902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data transfer
- data
- instruction
- ladder program
- transferred
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 125000001246 bromo group Chemical group Br* 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣのデータ転送制御方式に関し、特に異なる
データを同一アドレスを経由して容易に転送できるよう
にしたＰＣのデータ転送制御方式〔従来の技術〕 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）では、異なるデ
ータを同一のアドレスを経由して、時間をずらして転送
する場合がある。例えば、数値制御装置（ＣＮＣ）と結
合されたｐｃでは、数値制御装置（ＣＮＣ）が要求する
データを同一のアドレスを経由して、時間をずらして転
送する。
データを同一アドレスを経由して容易に転送できるよう
にしたＰＣのデータ転送制御方式〔従来の技術〕 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）では、異なるデ
ータを同一のアドレスを経由して、時間をずらして転送
する場合がある。例えば、数値制御装置（ＣＮＣ）と結
合されたｐｃでは、数値制御装置（ＣＮＣ）が要求する
データを同一のアドレスを経由して、時間をずらして転
送する。
このために、一方のデータを転送中に他のデータの転送
が行われないように、互いにインターロックをとって、
データが誤って転送されたり、データが破壊されないよ
うにしていた。
が行われないように、互いにインターロックをとって、
データが誤って転送されたり、データが破壊されないよ
うにしていた。
しかし、これらのインターロックは一般にラダ−プログ
ラムと称するユーザプログラムで行われていた。このた
めに、プログラムが不正確であると、データの転送がう
まく行かず、他のデータを破壊したりする問題があった
。特にラダープログラムでは、異なるプログラムを各種
の優先度の異なるレベルに分けて実行しているので、こ
れらの優先度を考慮してラダープログラムを作成するこ
とは困難であった。
ラムと称するユーザプログラムで行われていた。このた
めに、プログラムが不正確であると、データの転送がう
まく行かず、他のデータを破壊したりする問題があった
。特にラダープログラムでは、異なるプログラムを各種
の優先度の異なるレベルに分けて実行しているので、こ
れらの優先度を考慮してラダープログラムを作成するこ
とは困難であった。
本発明の目的は上記問題点を解決し、異なるデータを同
一アドレスを経由して容易に転送できるようにしたＰＣ
のデータ転送制御方式を提供することにある。
一アドレスを経由して容易に転送できるようにしたＰＣ
のデータ転送制御方式を提供することにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、ＰＣ（プロ
グラマブル・コントローラ）で異なるデータを同一アド
レスを経由して転送するＰＣのデータ転送制御方式にお
いて、 第２のデータ転送命令開始でセットされるデータ転送禁
止フラグを有する第１のデータ転送命令と、 前記第１の転送命令の実行開始でセットされるデータ転
送禁止フラグを有する前記第２のデータ転送命令と、 を有することを特徴とするＰＣのデータ転送制御方式が
、 提供される。
グラマブル・コントローラ）で異なるデータを同一アド
レスを経由して転送するＰＣのデータ転送制御方式にお
いて、 第２のデータ転送命令開始でセットされるデータ転送禁
止フラグを有する第１のデータ転送命令と、 前記第１の転送命令の実行開始でセットされるデータ転
送禁止フラグを有する前記第２のデータ転送命令と、 を有することを特徴とするＰＣのデータ転送制御方式が
、 提供される。
２個のデータ転送命令は互いに他のデータ転送命令の開
始でデータ転送命令禁止フラグがセットされるで、同時
にデータ転送命令が実行されず、他のデータ転送命令が
終了後にデータ転送命令が実行される。
始でデータ転送命令禁止フラグがセットされるで、同時
にデータ転送命令が実行されず、他のデータ転送命令が
終了後にデータ転送命令が実行される。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の実施例のＰＣのデータ転送制御方式の
ハードウェアの構成図を示す。図において、３０はＰＭ
Ｃ（プログラマブル・マシンコントローラ）でＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、外部とのインターフェイ
ス（ＩＮＴ）３４を有する。ＲＯＭ３２にはＰＭＣを制
御する管理プログラム、機械を制御するラダープログラ
ム等が記憶されている。３３はＲＡＭであり、各種のデ
ータが記憶される。後述する外部工具補正データもこの
ＲＡＭ３３に一時記憶される。インターフェイス３４は
機械側との入力（ＤＩ）、出力（ＤＯ）の授受を行う。
ハードウェアの構成図を示す。図において、３０はＰＭ
Ｃ（プログラマブル・マシンコントローラ）でＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、外部とのインターフェイ
ス（ＩＮＴ）３４を有する。ＲＯＭ３２にはＰＭＣを制
御する管理プログラム、機械を制御するラダープログラ
ム等が記憶されている。３３はＲＡＭであり、各種のデ
ータが記憶される。後述する外部工具補正データもこの
ＲＡＭ３３に一時記憶される。インターフェイス３４は
機械側との入力（ＤＩ）、出力（ＤＯ）の授受を行う。
ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３、インターフェ
イス３４は互いにバスで結合されている。
イス３４は互いにバスで結合されている。
４０はＣＮＣ（数値制御装置）であり、図においてはＣ
ＰＵ４１．共有ＲＡＭ４２及び表示装置４３のみが示し
てあり、他の構成要素は省略しである。ＰＭＣ３０、！
＝ＣＮＣ４０は共有ＲＡＭ４２を介して互いにデータを
交換できる。
ＰＵ４１．共有ＲＡＭ４２及び表示装置４３のみが示し
てあり、他の構成要素は省略しである。ＰＭＣ３０、！
＝ＣＮＣ４０は共有ＲＡＭ４２を介して互いにデータを
交換できる。
ここで、転送データとして、外部工具補正データとＰＭ
Ｃ側の表示データを例に説明する。外部工具補正データ
は外部で設定された工具補正データをＰＭＣ３０がイン
ターフェイス３４から読み、−時ＲＡＭ３３に格納して
、共をＲＡ’Ｍ４２が他のデータ転送に使用されていな
いときに、共有ＲＡＭ４２を経由してＣＮＣ４０側へ転
送して、ＣＮＣ４０側で補正動作を行うデータである。
Ｃ側の表示データを例に説明する。外部工具補正データ
は外部で設定された工具補正データをＰＭＣ３０がイン
ターフェイス３４から読み、−時ＲＡＭ３３に格納して
、共をＲＡ’Ｍ４２が他のデータ転送に使用されていな
いときに、共有ＲＡＭ４２を経由してＣＮＣ４０側へ転
送して、ＣＮＣ４０側で補正動作を行うデータである。
また、ここで表示データとは、ＰＭＣ３０のラダープロ
グラムにプログラムされている表示用のデータであり、
機械側のアラーム状態等をＣＮＣ４０の表示装置４３に
表示されるためのデータである。
グラムにプログラムされている表示用のデータであり、
機械側のアラーム状態等をＣＮＣ４０の表示装置４３に
表示されるためのデータである。
この外部工具補正データと表示データは共有ＲＡＭ４２
の同一アドレスを経由してＣＮＣ４０へ転送される。従
って、互いにインターロックをとらないで、同時に転送
が行われると、相手側のデータと混同し、あるいはデー
タが破壊される危険性がある。
の同一アドレスを経由してＣＮＣ４０へ転送される。従
って、互いにインターロックをとらないで、同時に転送
が行われると、相手側のデータと混同し、あるいはデー
タが破壊される危険性がある。
次にデータ転送制御方式の実行方式について述べる。第
２図にデータ転送制御方式のラダープログラムの例を示
す。図において、■は表示データ転送命令を開始するた
めの接点である。２は表示データを転送するための機能
命令である表示データ転送命令であり、３はデータ転送
禁止フラグ（ＥＰＣＢ）であり、後述の外部工具補正デ
ータの転送の開始でセットされる。４は表示データ転送
開始でセットされ転送期間中’ＩＪになるコイルである
。
２図にデータ転送制御方式のラダープログラムの例を示
す。図において、■は表示データ転送命令を開始するた
めの接点である。２は表示データを転送するための機能
命令である表示データ転送命令であり、３はデータ転送
禁止フラグ（ＥＰＣＢ）であり、後述の外部工具補正デ
ータの転送の開始でセットされる。４は表示データ転送
開始でセットされ転送期間中’ＩＪになるコイルである
。
５は外部からの工具補正データをインターフェイス３４
を経由して、ＲＡＭ３３に読み込むための命令の集まり
である。６はインターロック命令であり、実際は外部工
具補正データ転送とこれを禁止するデータ転送禁止フラ
グ（ＥＰＣＡ）７からなる。データ転送禁止フラグ（Ｅ
ＰＣＡ）７は表示データ転送命令２の開始でセットされ
る。
を経由して、ＲＡＭ３３に読み込むための命令の集まり
である。６はインターロック命令であり、実際は外部工
具補正データ転送とこれを禁止するデータ転送禁止フラ
グ（ＥＰＣＡ）７からなる。データ転送禁止フラグ（Ｅ
ＰＣＡ）７は表示データ転送命令２の開始でセットされ
る。
従って、表示データ転送命令２が実行中にはデータ転送
命令（ＥＰＣＡ）７がセットされ、外部工具補正データ
は共有ＲＡ Ｍ ４’２には転送されない。逆に外部工
具補正データ転送開始でデータ転送禁止フラグ（ＥＰＣ
Ｂ）３がセットされ、表示データ転送命令は実行されな
い。他のデータ転送命令が終了後にデータ転送が行われ
る。
命令（ＥＰＣＡ）７がセットされ、外部工具補正データ
は共有ＲＡ Ｍ ４’２には転送されない。逆に外部工
具補正データ転送開始でデータ転送禁止フラグ（ＥＰＣ
Ｂ）３がセットされ、表示データ転送命令は実行されな
い。他のデータ転送命令が終了後にデータ転送が行われ
る。
この結果、ラダープログラム上で特別のインターロック
をとる必要がなく、簡単にラダープログラムの作成が可
能になる。
をとる必要がなく、簡単にラダープログラムの作成が可
能になる。
上記の説明ではＰＭＣで説明したが、通常のＰＣ（プロ
グラマブル・コントローラ）で同様に適用可能である。
グラマブル・コントローラ）で同様に適用可能である。
また、表示データ転送命令と外部工具補正データ転送命
令で説明したが、他の転送命令でも同様にプログラムす
ることができる。
令で説明したが、他の転送命令でも同様にプログラムす
ることができる。
以上説明したように本発明では、データ転送命令を互い
にインターロックするように構成したので、ラダープロ
グラム上でインターロックをとる必要がなく、ラダープ
ログラムの作成が容易になり、同一アドレスを経由する
データで、データが混同したり、相手側のデータを破壊
する等の不具合を防止できる。
にインターロックするように構成したので、ラダープロ
グラム上でインターロックをとる必要がなく、ラダープ
ログラムの作成が容易になり、同一アドレスを経由する
データで、データが混同したり、相手側のデータを破壊
する等の不具合を防止できる。
第１図は本発明の実施例のＰＣのデータ転送制御方式の
ハードウェアの構成図、 第２図は本発明の一実施例のデータ転送制御方式のラダ
ープログラムの例を示す図である。 ２−−−一−・・−表示データ転送命令３−・−一一−
−−−−−データ転送禁止フラグ（ＥＰＣＢ）６−・−
・−・インターロック命令 ７−−−−−−〜−・−データ転送禁止フラグ（ＥＰＣ
Ａ）３０−−−−−一・−・ＰＭＣ（プログラマブル・
マシンコントローラ） ３１−−−−−一・−・−プロセッサ ３３−−−ｍ−・−・−ＲＡＭ ４０−−一−−・・・−ＣＮＣ（数値制御装置）４１・
−−−−−−−−一・ブロモ・ンサ４２−・−・・〜
共有Ｒ／’ｉ Ｍ 出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 Ｄｌｏ Ｄ／Ｉ 第１図
ハードウェアの構成図、 第２図は本発明の一実施例のデータ転送制御方式のラダ
ープログラムの例を示す図である。 ２−−−一−・・−表示データ転送命令３−・−一一−
−−−−−データ転送禁止フラグ（ＥＰＣＢ）６−・−
・−・インターロック命令 ７−−−−−−〜−・−データ転送禁止フラグ（ＥＰＣ
Ａ）３０−−−−−一・−・ＰＭＣ（プログラマブル・
マシンコントローラ） ３１−−−−−一・−・−プロセッサ ３３−−−ｍ−・−・−ＲＡＭ ４０−−一−−・・・−ＣＮＣ（数値制御装置）４１・
−−−−−−−−一・ブロモ・ンサ４２−・−・・〜
共有Ｒ／’ｉ Ｍ 出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 Ｄｌｏ Ｄ／Ｉ 第１図
Claims (1)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）で異なる
データを同一アドレスを経由して転送するＰＣのデータ
転送制御方式において、 第２のデータ転送命令開始でセットされるデータ転送禁
止フラグを有する第１のデータ転送命令と、 前記第１の転送命令の実行開始でセットされるデータ転
送禁止フラグを有する前記第２のデータ転送命令と、 を有することを特徴とするＰＣのデータ転送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27487487A JPH01118902A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27487487A JPH01118902A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118902A true JPH01118902A (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=17547759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27487487A Pending JPH01118902A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01118902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0444535A3 (en) * | 1990-02-27 | 1994-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Programmable controller having automatic control of interlock process |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27487487A patent/JPH01118902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0444535A3 (en) * | 1990-02-27 | 1994-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Programmable controller having automatic control of interlock process |
| US5437048A (en) * | 1990-02-27 | 1995-07-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller acting as a master station and having automatic control of interlock process by using an operation complete address flag |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3754369B2 (ja) | 自動化装置および更新方法 | |
| JPH09128255A (ja) | プログラマブル論理制御器 | |
| JPS6134605A (ja) | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 | |
| EP0239054A1 (en) | Process control system and method | |
| JPH01118902A (ja) | Ｐｃのデータ転送制御方式 | |
| JP2710151B2 (ja) | 自動化装置の作動方法 | |
| JPH086614A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| US20030225812A1 (en) | Controller for machine | |
| JPH01246602A (ja) | プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニット | |
| JP3207333B2 (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPS63317834A (ja) | ラダ−プログラム処理方式 | |
| JPS62249259A (ja) | コンピユ−タシステム | |
| JPS6217803A (ja) | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 | |
| JPH01230101A (ja) | 数値制御方法 | |
| JPS6020771B2 (ja) | マイクロ診断方式 | |
| JPH0720721Y2 (ja) | プログラマブルコントローラのプログラマ | |
| JP3452708B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH03288205A (ja) | プログラマブルコントローラシステム | |
| JPH0769847B2 (ja) | リラン時のジョブ制御方法 | |
| JPH10161724A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6165753A (ja) | 工作機械における暖機運転装置 | |
| JPH04152435A (ja) | 保守診断方式 | |
| JPS62197819A (ja) | デ−タ転送制御方式 | |
| JPS6314260A (ja) | 通信制御プログラムの生成方式 | |
| JPH0395642A (ja) | ロギング方式 |