JPH01120465A - 自動変速機付車両の発進制御装置 - Google Patents
自動変速機付車両の発進制御装置Info
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- JPH01120465A JPH01120465A JP62276563A JP27656387A JPH01120465A JP H01120465 A JPH01120465 A JP H01120465A JP 62276563 A JP62276563 A JP 62276563A JP 27656387 A JP27656387 A JP 27656387A JP H01120465 A JPH01120465 A JP H01120465A
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- brake
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動変速機を備えた車両の発進制御装置に関
するものである。
するものである。
［従来技術とその問題点］
従来より、自動変速機を備えた自動車においては、停車
中にブレーキを作動しないままアイドル運転からシフト
レバ−を操作して走行レンジに切換えると、車両は切換
えと同時に走行し始めることが知られている。ところが
、上記アイドル運転中、エアコン等の負荷の投入によっ
て、あるいはアクセルペダルの踏込み等により、エンジ
ン回転数が高くなっている場合には、自動車がシフトレ
バ−の切換えと同時に急発進してしまう可能性があり、
実開昭６０−２３４２７号公報には、ブレーキが非作動
でかつエンジン回転数が高いときには、ニュートラルか
らドライブレンジへのシフトチェンジを不可能としたも
のが提案されている。
中にブレーキを作動しないままアイドル運転からシフト
レバ−を操作して走行レンジに切換えると、車両は切換
えと同時に走行し始めることが知られている。ところが
、上記アイドル運転中、エアコン等の負荷の投入によっ
て、あるいはアクセルペダルの踏込み等により、エンジ
ン回転数が高くなっている場合には、自動車がシフトレ
バ−の切換えと同時に急発進してしまう可能性があり、
実開昭６０−２３４２７号公報には、ブレーキが非作動
でかつエンジン回転数が高いときには、ニュートラルか
らドライブレンジへのシフトチェンジを不可能としたも
のが提案されている。
この従来の方式では、発進に際して、−旦ブレーキを踏
んだ状態でシフトレバ−を操作してドライブレンジにシ
フト操作する必要があり、安全対策として優れている半
面、発進操作が煩雑で発進に手間取り、例えば、車両を
緊急に発進させたい場合に、発進の遅れが生じる可能性
がある。
んだ状態でシフトレバ−を操作してドライブレンジにシ
フト操作する必要があり、安全対策として優れている半
面、発進操作が煩雑で発進に手間取り、例えば、車両を
緊急に発進させたい場合に、発進の遅れが生じる可能性
がある。
［発明の目的］
本発明の目的は、自動変速機付車両において、発進操作
を複雑化することなしに、ブレーキを作動しないまま走
行レンジに切換えても、切換えと同時に起こる車両の急
発進を有効に防止することである 「発明の構成］ このため、本発明は、ンフトレバーを手動操作して自動
変速機を非走行状態と走行状態とに切換えるようにした
自動変速機付車両の発進制御装置において、車両の停止
時を検出する手段と、車両のブレーキ装置の作動、非作
動を検出する手段と、自動変速機の非走行状態、走行状
態を検出する手段と、車両の停止時、ブレーキ装置が非
作動の状態にあってシフトレバ−が操作され、自動変速
機か非走行状態から走行状態に切換えられたときに、車
両のブレーキ装置を一時的に作動状態とするブレーキ制
御手段とを備えたことを特徴とする自動変速機付車両の
発進制御装置を提供するものである。
を複雑化することなしに、ブレーキを作動しないまま走
行レンジに切換えても、切換えと同時に起こる車両の急
発進を有効に防止することである 「発明の構成］ このため、本発明は、ンフトレバーを手動操作して自動
変速機を非走行状態と走行状態とに切換えるようにした
自動変速機付車両の発進制御装置において、車両の停止
時を検出する手段と、車両のブレーキ装置の作動、非作
動を検出する手段と、自動変速機の非走行状態、走行状
態を検出する手段と、車両の停止時、ブレーキ装置が非
作動の状態にあってシフトレバ−が操作され、自動変速
機か非走行状態から走行状態に切換えられたときに、車
両のブレーキ装置を一時的に作動状態とするブレーキ制
御手段とを備えたことを特徴とする自動変速機付車両の
発進制御装置を提供するものである。
［発明の効果］
本発明によれば、いかなる場合でもシフトレバ−を操作
するだけで発進可能であり、その際ブレーキが一時的に
作動されるので、すなわち、レンジ切換え後、所定タイ
ミングをとって車両が走行し始めるので、その間に運転
姿勢を整える等の運転動作に対するスタンバイができエ
ンジン回転数が高くても安全に走行し始めることが可能
である。
するだけで発進可能であり、その際ブレーキが一時的に
作動されるので、すなわち、レンジ切換え後、所定タイ
ミングをとって車両が走行し始めるので、その間に運転
姿勢を整える等の運転動作に対するスタンバイができエ
ンジン回転数が高くても安全に走行し始めることが可能
である。
［実施例コ
第１図に本発明にかかる自動変速機付車両の発進制御シ
ステムを示すように、エンジン１に連結された自動変速
機２に対しては、これを制御するため、マイクロコンピ
ュータよりなるコントローラ３が設けられており、この
コントローラ３によって、自動変速機２の油圧制御回路
（図示Ｕ゛ず）に設けられた変速用ソレノイド４−１．
４〜２．４−３やロックアツプ用ソレノイド５を必要に
応じて作動制御する。
ステムを示すように、エンジン１に連結された自動変速
機２に対しては、これを制御するため、マイクロコンピ
ュータよりなるコントローラ３が設けられており、この
コントローラ３によって、自動変速機２の油圧制御回路
（図示Ｕ゛ず）に設けられた変速用ソレノイド４−１．
４〜２．４−３やロックアツプ用ソレノイド５を必要に
応じて作動制御する。
このコントローラ３には、車速センサ６、負荷センサ７
の各出力が入力されるととともに、シフトレバ−８のシ
フトポジション（Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、２゜ｌ）を検出する
ためのポジションセンサ９と車両のブレーキ装置１０の
作動・非作動を検出するためのブレーキセンサ１１の出
力ら入力されるようになっており、以下に説明するよう
に車両の発進時にブレーキ装置１０の作動を制御する。
の各出力が入力されるととともに、シフトレバ−８のシ
フトポジション（Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、２゜ｌ）を検出する
ためのポジションセンサ９と車両のブレーキ装置１０の
作動・非作動を検出するためのブレーキセンサ１１の出
力ら入力されるようになっており、以下に説明するよう
に車両の発進時にブレーキ装置１０の作動を制御する。
上記のブレーキ装置ＩＯは、本実施例ではディスクブレ
ーキ装置として構成され、ブレーキディスク１２をはさ
んで対向するディスクパッド１３゜１４をキャリパ１５
で作動させるようにしたものであって、キャリパ１５の
圧力室１６は、マスターバック１７から管路１８によっ
てブレーキペダル（図示せず）踏込み時、圧油が供給さ
れろようになっており、さらに管路１９によってオイル
ポンプ等の圧油源２０に連結されている。なお、管路１
９の途中には、コントローラ３によって開閉が制御され
る電磁用開閉弁よりなる第１開閉弁２１が介設されてい
る。
ーキ装置として構成され、ブレーキディスク１２をはさ
んで対向するディスクパッド１３゜１４をキャリパ１５
で作動させるようにしたものであって、キャリパ１５の
圧力室１６は、マスターバック１７から管路１８によっ
てブレーキペダル（図示せず）踏込み時、圧油が供給さ
れろようになっており、さらに管路１９によってオイル
ポンプ等の圧油源２０に連結されている。なお、管路１
９の途中には、コントローラ３によって開閉が制御され
る電磁用開閉弁よりなる第１開閉弁２１が介設されてい
る。
一方、キャリパ１５の圧力室１６の排出系には、コント
ローラ３によって開閉か制御される電磁開閉弁よりなる
第２開閉弁２２が介設された排出管路２３と、第２開閉
弁２２をバイパスし、途中にオリフィス２４が介設され
たバイパス管路２５とが設けられている。
ローラ３によって開閉か制御される電磁開閉弁よりなる
第２開閉弁２２が介設された排出管路２３と、第２開閉
弁２２をバイパスし、途中にオリフィス２４が介設され
たバイパス管路２５とが設けられている。
以下、コントローラ３によって実行される発進時のブレ
ーキ制御について、第２図のフローチャートを参照しな
がら説明する。
ーキ制御について、第２図のフローチャートを参照しな
がら説明する。
いま、制御がスタートされると、まずステップ＃ｌで車
速、シフトボンジョン、ブレーキ装置ＩＯの作動、非作
動等のデータが読込まれる。次いで、ステップ＃２では
、車速が設定車速以下（車両の停止時）か否かが判定さ
れ、ステップ＃３ではブレーキがオフか（非作動）か否
かが判定され、次のステップ＃４てシフトレバ−８がニ
ュートラル（Ｎ）からドライブ（Ｄ）レンジにシフト操
作されたか否かが判定される。
速、シフトボンジョン、ブレーキ装置ＩＯの作動、非作
動等のデータが読込まれる。次いで、ステップ＃２では
、車速が設定車速以下（車両の停止時）か否かが判定さ
れ、ステップ＃３ではブレーキがオフか（非作動）か否
かが判定され、次のステップ＃４てシフトレバ−８がニ
ュートラル（Ｎ）からドライブ（Ｄ）レンジにシフト操
作されたか否かが判定される。
ステップ＃２．＃３．＃４の判定でいずれもがＹＥＳの
場合、つまり、車両の停止中でブレーキ装置ＩＯが非作
動の状態で、シフトレバ−８がニュートラルからドライ
ブレンジに切換え操作されたときには、ステップ＃５に
おいて第１開閉弁２１を“開“、第２開閉弁２２を“閉
”とする。したがって、圧油源２０から管路１９によっ
てキャリパ１５の圧力室１６に圧油が供給され、ブレー
キ装置ｌＯが作動される。この場合のブレーキ力はオリ
フィス２４より徐々に解除され、その解除スピードは、
オリフィス２４の設定口径によって決定される。その後
、プログラム上で定義された内部タイマＴをインクリメ
ントしていき、設定秒時にの経過を待ち（ステップ＃
６ 、＃ ７）、設定秒時Ｋが経過したときには、ステ
ップ＃８で第１開閉弁２１を閉、第２開閉弁２２を開と
して、ブレーキ装置ＩＯを非作動とする。
場合、つまり、車両の停止中でブレーキ装置ＩＯが非作
動の状態で、シフトレバ−８がニュートラルからドライ
ブレンジに切換え操作されたときには、ステップ＃５に
おいて第１開閉弁２１を“開“、第２開閉弁２２を“閉
”とする。したがって、圧油源２０から管路１９によっ
てキャリパ１５の圧力室１６に圧油が供給され、ブレー
キ装置ｌＯが作動される。この場合のブレーキ力はオリ
フィス２４より徐々に解除され、その解除スピードは、
オリフィス２４の設定口径によって決定される。その後
、プログラム上で定義された内部タイマＴをインクリメ
ントしていき、設定秒時にの経過を待ち（ステップ＃
６ 、＃ ７）、設定秒時Ｋが経過したときには、ステ
ップ＃８で第１開閉弁２１を閉、第２開閉弁２２を開と
して、ブレーキ装置ＩＯを非作動とする。
以上の制御によって、ブレーキの解除された状態での発
進に際しては、ブレーキ装置１０が一時的に作動される
ため、ブレーキを踏まずにシフトレバ−８をニュートラ
ルからドライブレンジに切換えても、切換えと同時に車
両が発進仕す、運転姿勢を整えた後に、安全に発進でき
る。また、オリフィス２４を設けてブレーキ力を徐々に
解放したので車両はスムースに発進することができる。
進に際しては、ブレーキ装置１０が一時的に作動される
ため、ブレーキを踏まずにシフトレバ−８をニュートラ
ルからドライブレンジに切換えても、切換えと同時に車
両が発進仕す、運転姿勢を整えた後に、安全に発進でき
る。また、オリフィス２４を設けてブレーキ力を徐々に
解放したので車両はスムースに発進することができる。
なお、ステップ＃２．＃３．＃４のいずれかの判定で“
Ｎｏ”とされた場合には、上記のようなブレーキ制御は
不要なのでそのままリターンする。
Ｎｏ”とされた場合には、上記のようなブレーキ制御は
不要なのでそのままリターンする。
なお、第１図に示すように、スロットル弁２６をアクチ
ュエータ２７によって電子的に制御するようにしたもの
においては、上記ブレーキ装置１０の一時的な作動に対
応させて、スロットル弁２６の開度を全閉かこれに近い
低開度に制御して、車両の発進を２重に規制するように
してもよい。
ュエータ２７によって電子的に制御するようにしたもの
においては、上記ブレーキ装置１０の一時的な作動に対
応させて、スロットル弁２６の開度を全閉かこれに近い
低開度に制御して、車両の発進を２重に規制するように
してもよい。
第１図は本発明にかかる自動変速機付車両の発進制御装
置のシステム構成図、第２図は本発明にかかる発進制御
プログラムを示すフローチ°ヤードである。 １・・・エンジン、 ２・・・自動変速機、３・・
・コントローラ、６・・・車速センサ、訃・・シフトレ
バ−１ＩＯ・・・ブレーキ装置、１１・・・ブレーキセ
ンサ、 ２１．２２・・・第１．第２開閉弁。
置のシステム構成図、第２図は本発明にかかる発進制御
プログラムを示すフローチ°ヤードである。 １・・・エンジン、 ２・・・自動変速機、３・・
・コントローラ、６・・・車速センサ、訃・・シフトレ
バ−１ＩＯ・・・ブレーキ装置、１１・・・ブレーキセ
ンサ、 ２１．２２・・・第１．第２開閉弁。
Claims (1)
- （１）シフトレバーを手動操作して自動変速機を非走行
状態と走行状態とに切換えるようにした自動変速機付車
両の発進制御装置において、 車両の停止時を検出する手段と、 車両のブレーキ装置の作動，非作動を検出する手段と、 自動変速機の非走行状態，走行状態を検出する手段と、 車両の停止時、ブレーキ装置が非作動の状態にあってシ
フトレバーが操作され、自動変速機が非走行状態から走
行状態に切換えられたときに、車両のブレーキ装置を一
時的に作動状態とするブレーキ制御手段とを備えたこと
を特徴とする自動変速機付車両の発進制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276563A JPH01120465A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 自動変速機付車両の発進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62276563A JPH01120465A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 自動変速機付車両の発進制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120465A true JPH01120465A (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=17571231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62276563A Pending JPH01120465A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | 自動変速機付車両の発進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01120465A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2750931A1 (fr) * | 1996-07-12 | 1998-01-16 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule a systeme de transmission de couple automatise |
| FR2752547A1 (fr) * | 1996-08-06 | 1998-02-27 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule avec un embrayage automatise |
| EP1022459A1 (de) * | 1999-01-23 | 2000-07-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren beim Anlassen des Motors eines Fahrzeugs |
| JP2007069778A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | 運転装置の制御装置および制御方法 |
| EP1651495A4 (en) * | 2003-07-25 | 2007-12-05 | Hyun-Oh Shin | SYSTEM FOR THE SAFE START OF AN AUTOMATIC MACHINE AND METHOD THEREFOR |
| JP2009214741A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 制動力制御装置及びその方法 |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP62276563A patent/JPH01120465A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2750931A1 (fr) * | 1996-07-12 | 1998-01-16 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule a systeme de transmission de couple automatise |
| FR2752547A1 (fr) * | 1996-08-06 | 1998-02-27 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule avec un embrayage automatise |
| EP1022459A1 (de) * | 1999-01-23 | 2000-07-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren beim Anlassen des Motors eines Fahrzeugs |
| US6384490B1 (en) | 1999-01-23 | 2002-05-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Process when starting the engine of a vehicle |
| EP1651495A4 (en) * | 2003-07-25 | 2007-12-05 | Hyun-Oh Shin | SYSTEM FOR THE SAFE START OF AN AUTOMATIC MACHINE AND METHOD THEREFOR |
| JP2007069778A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | 運転装置の制御装置および制御方法 |
| JP2009214741A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 制動力制御装置及びその方法 |
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