JPH01122820A - 振動部品供給機における部品整送手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動部品供給機における部品整送手段に関する
。

〔従来の技術及びその問題点〕

振動により部品を移送し、この移送過程で部品整送手段
により所定の姿勢にして、又は所定の姿勢のものを選別
して次工程へと供給するようにした振動部品供給機にお
ける部品整送手段としては従来、各種のものが知られて
いる。

然るに、これら部品整送手段は整送すべき部品の形状に
応じて複雑な加工が施された後、振動部品供給機の移送
路に取り付けられているが、複雑な加工のために生産性
が低く、コストもそれだけ上昇させていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、生産性を向上させ、
コストを低下させる振動部品供給機における部品整送手
段を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、振動により部品を移送し、この移送過程
で部品整送手段により所定の姿勢にして又は所定の姿勢
のものを選別して次工程へと供給するようにした振動部
品供給機における部品整送手段において、前記部品整送
手段を複数のブロックから形成し、これらを組み立て一
部品移送路に取り付けたことを特徴とする振動部品供給
機における部品整送手段によって達成される。

〔作　用〕

整送すべき部品の形状が複雑であシ、従ってその整送手
段の形状が複雑であっても、これは複数のブａｙりから
成り、これを組み立て＼移送路に取り付けるだけでよい
ので、従来より生産性を一段と向上させ、コストを低下
させることができる。

更に各プａｙりのいづれかを他の整送手段の各プａｙり
のいずれかと組み合わせて、又、別の整送手段を構成す
ることができ、更に生産性を向上させ得るものである。

（以下余白） 〔実施例〕 以下、本考案の実施例による振動部品整列装置について
図面を参照して説明する。

まず、本実施例に適用される部品について第１図を参照
して説明する。第１図においては、ミニモールド・トラ
ンジスタ（１）が示されるが、これはトランジスタを埋
設させている樹脂で成る本体（２）及びこれから両側に
突出したそれぞれ一対の電極（３）　（４）を備えてい
る。電極（３）と（４）の長さは異なり、かつそれらが
本体（２）から突出している裏面からの高さと表面から
の高さは異なる。すなわち中心より片方の面側に偏位し
ている。このような部品（１）を矢印ａで示す方向に整
列して供給するのに本実施例が適用される。

第２図及び第３図は本実施例の振動部品整列装置の全体
を示すが、図において装置全体は（５）で示されるが、
本実施例では振動装置としてはいわゆる振動パーツフィ
ーダーが適用され、このわん状（以　　下　　余　　白
　　） の容器（６）には後述する本考案Ｋか＼わる種々の整列
手段が取付けられているが、まずこの駆動部について説
明すると、この容器（６）（以下、単にボールと呼ぶ）
の底面には可動コア（７）が固定され、これは下方のペ
ースブロック（８）と等角度間隔で傾斜して配設された
板ばね（９）によりねじり振動を可能に結合されている
。ベース（３）上にはコイルαＱを巻装した電磁石ａＩ
Ｊが上述の可動コア（７）とわずかな隙間をおいて対向
するように固定されている。ねじり振動駆動部は以上の
ように構成されるのであるが、この全体は筒状のカバー
０３によって覆われ、また装置（５）全体は防振ゴム（
２）により支持されている。

ボール（６）内には第３図に示されるように、螺旋状の
トラックα鴎が形成されている。またこのボールの外周
部には各整列用の部材を取付けるためのはゾ全周にわた
って述べる７ランジ部α→が固定されている。まず上流
側から説明すると螺旋状のトラック（ト）の排出端部に
は分配プｏクク（ト）が固定され、これに続いて部品の
縦横方向を選別する縦横選別部の、表裏選別部■、左右
選別部の、第２の表裏選別部■、第２の左右選別部間、
そして保持トラクク部１３１１が設けられている。

分配トラクク部叫は第３図に示すように平面形状ははゾ
への字形に形成されており、各所においてねじのにより
ボール（６）に固定されている。外周壁部（Ｉηの上流
側辺部は上記のねじのによりフランジ部α尋に固定され
ているのであるが、この内側は第４図に明示される如く
溝形状となっており、この底面（至）の下流側に溝（４
）＋２１１が形成されているが、この溝（１）（２１＋
の幅は部品（１）の幅Ｃよりわずかに大きく形成されて
いる。溝■Ｑυにより下流側の縦横選別部のに一様に分
配される働きをする。

縦横選別部Ｇにおいては、最も外側は周壁部となってい
るが、このすぐ内側には迂回トラックとしての溝■が形
成され、内側側壁部ｃ３７１に向って内側に傾斜してお
り、第３図に示すように部品は内側側壁部口に洛って移
送されるようになっている。

側壁部６Ｄの内側は傾斜面となっており、こ＼に至った
部品（１）はこの傾斜面に溢って内側に滑走するように
なっている。さらに内側には溝顛が形成され、これは円
弧状に延びているが、部分的に貫通孔ｔ４ｉｌ　（第５
図参照）を形成させている。この溝（４〔の幅は部品（
１）の本体（２）の幅方向の長さＣよりは大きくまた、
長手方向、すなわち電極（３）　（４）の延在方向の長
さｂよシも大きい。従って電衡（３）　（４）の延在方
向を溝（４（ｌの延在方向にはゾ平行にして、こ＼に至
った部品は貫通孔（４１）から下方へ落下するようにな
っているが、電極（３）　＜４）を横手に向けた部品（
１）は本体（２）は溝（４）にはまるが電極（３）　（
４）は両側壁部上で支持される。

また、縦横選別部のと表裏選別部■との間には孔ｆ４Ｚ
が形成され、こ＼にオーバーフａ−ぎみで供給された部
品（１）はこ＼からやはシ下方へと落下するようになっ
ている（第５図参照）。

次に特に第５図を参照して表裏選別部■について説明す
る。これはブロック（４４Ｊにおいて形成され、これに
検出用ブロックｃ３ｚがねじにより固定される。

これは階段形状を呈し、段部１４３１が貫通溝（４１１
と所定の間隔をおいて取付けられている。第６Ａ図及び
第６Ｂ図にはこの表裏選別部■の作用を示しているが、
このような作用が得られるような位置に取付けられてい
る。この選別部■の下方には上述のフランジ部σ荀と一
体的に形成されるブロックのが配設されており、これに
は溝（２４１が形成されている。

こ＼に落下した部品（１）はボール（６）のねじシ振動
を受けて下流側へと移送され、第３図において点線で示
され、ボール（６）の側壁部に形成される開口１５９１
を通って再びボール（６）内にもどされるようになって
いる。

次に左右選別部のについて特に第７図を参照して説明す
る。これはブａｙり旧（前述のブロック（４４Ｊと一体
化されている）に形成され、この内周内部には選別ブロ
ックωがねじ（旬によりブロックＩ４艶に固定されてい
る。このブロック時の外側上面はテーパー状トなってお
り、またこれに対向するように幅の大きい貫通溝（４〜
が形成されている。これは上流側の溝（４１もしくは貫
通溝（４１）と連続的に整列して形成されているが、こ
れらより大きな幅となっている。このブロック（４５１
の下方においても第５図において述べたように溝（２４
１が延在しており、こＮに落ドした部品（１）はやはり
上述の開口６９を通ってホ゛−ル（６）内に戻されるよ
うになっている。

次に第２の表裏選別部のについて説明する。これは上流
側の表裏選別部四と要部においては同一に構成されてい
る。すなわち第９図においてブロック（８Ｄ（上流側の
各ブａｙり［４４１（４５）と一体化）に形成されるの
であるが、これに検出１０７２図がねじにより固定され
ており、また溝艷が形成されているが、これは上流側の
貫通溝（４１）に対応するもので同じ幅である。また、
孔Ｃ５１１が形成されているが、これはオーバーフロー
ぎみでこ＼に至りた部品を下方の溝Ｑ４）Ｋ落下させる
ために形成したものである。次に第１０図を参照して第
２の左右選別部艷について説明する。これも上流側の第
１の左右選別部面と要部においては同一の形状を呈する
ものである。この選別部はブ０７りのり（上流側の各ブ
ロック：４ａ　！４５１と一体化）に形成され、貫通孔
（５２１を形成しており、この内側に選別ブｏｙりＧ９
をねじにより固定させている。幾町学的な配置は第７図
と同様である。次に第１１図を参照して保持トラック部
Ｇυについて説明する。この部分においてはすでに整列
状態にある部品をその姿勢を保持して次工程へ供給する
だめの手段であるが、ブロック５５１が下流側の溝形成
用のプ０７りのと一体的なブ０９り５３１の上にねじ艶
により固定される。これに形成される溝１５４１は上述
のボール（６）に形成される開口６９と連通している。

ブロック５５１には各切欠口０］６Ｄが形成され、この
間の突出部＋６２１に整列された部品（１）の一方の電
極を支持しながらかつ上方ではブロックのに固定された
押えブａｙり■に姿勢を規制されて次工程へと供給され
るようになっている。

以上述べたように本実施例のボール（６）には第１の表
裏選別部■、左右選別部の及び第２の表裏選別部の、第
２の左右選別部■が以上のように配置構成されるのであ
るが、これらの間に合流移送部としての斜面（２ｇ＋が
形成されており、こ＼を通って溝■を迂回して来た部品
を第２の表裏及び左右選別部Ｃ２９１Ｃ３０＋へと導び
くようにしている。また第１の表裏選別部及び左右選別
部で整列状態にある部品＋１３はこの第２の表裏選別部
の及び左右選別部艶では選別作用を受けることなく滑ら
かにこ＼を通過するようになっている。

本考案の実施例は以上のように構成されるのであるが、
次にこの作用について説明する。

ボール（６）内には、部品（１）は散在的にしか示され
ていないが、実際にはもつと高密度で存在しているもの
とする。ねじり振動駆動部は公知のねじり振動を行ない
、螺旋状のトラック（ト）を上昇していき、分配トラッ
ク部（ト）に至りこ＼で溝ｍ（２ｕに第４図に示すよう
にはまった部品はその！＼この通路に規制されて振動に
より移送され、またこの間の側壁部にのった部品も振動
により移送される。すなわちこの分配トラック（至）に
より下流側の縦横選別部のにははシー様な密度で供給さ
れるようになっている。最も外側の溝關内に導かれた部
品（１）は内側側壁部口に溢りて移送され、合流傾斜面
■に至ると第３図に示すようにこ＼を滑走して、大部分
は第２の表裏及び左右選別部（２９艶へと導かれるよう
になっている。また最も内側の溝ｔ４Ｇへと斜面田を滑
走してこ＼に導かれた部品のうち、電極（３）（４）の
延在方向を移送方向に向けた部品はその本体（２）の幅
（Ｃ）が溝（４１の幅より小さいために貫通溝（４１）
に至ると下方へと落下し、第４図に示す下方の溝翻を通
りてボール（６）内にもどされるようになっている。従
って電極（３）　（４）を溝用）の延在方向に対し横方
向に向けた部品のみがその電極（３）　（４）を両側の
移送面で支持させながら、前方へと移送される。そして
第１の表裏選別部■に至る。縦横選別部（２５１におい
ては以上のような作用を行なうのであるが、オーバーフ
ローぎみでこ＼に至った部品（１）は溝（４（Ｊを越え
てボール（６）内へともどされる。

表裏選別部■では第６Ａ図及び第６Ｂ図に示すような作
用を受けるのであるが、電極（３）　（４）が本体（２
）の中心部から偏位して取付けられているために、表裏
の選別が行なわれる。第６Ａ図に示すように電極（３）
（４）を中心部より上方に向けてこ＼に至った部品は本
体（２）が溝（４１）の内側の角に当接することにより
ボール内にもどされることが阻止されて、この姿勢を保
ちながら下流側へと移送される。しかるに、これと表裏
を逆にした部品は第６８図に示すように電極（３）が選
別ブロックＣ３２１の段部（４３にのって、−点鎖線で
示す゛ようにボールの内側へと滑走してボール（６）へ
と除外される。また短い電極（４）を選別ブロックｃ３
ｚ側に向けた部品は本体（２）がいずれにも支持される
ことがないので、この姿勢の部品もボール（６）内へと
もどされることになる。結局、第、６　Ａ図に示される
ように１電極（３）　（４）を中心より上方に向けた部
品、つまり表向きの部品だけがこ＼を通過するようにな
っている。

次に第８Ａ図及び第８Ｂ図を参照して第１の左右選別部
−について説明する。第８Ａ図に示すように長い方の電
極（３）をボールの内側に向けた部品は清明の両側のブ
Ｑ９り面で支持されながら移送され、長い電極（３）は
選別ブａツク關の面＋４６）で支持されながら振動によ
り移送されるが、左右において逆向きの部品（１）は第
８Ｂ図に示すように、こ＼に至るまではボールの内側に
向けていた短い電極（４）もブロックの面により支持さ
れていたが、こ＼では溝の幅が＋４８１　Ｑように大き
くなるので、これを支えるものがなくなり、この貫通溝
部を通って下方に落ドする。よりてこの第１の左右選別
部を通った部品（１）が所定の姿勢の部品として下流側
へと移送されることになる。

迂回トラックとしての最も外側のトラック関を移送され
てきた部品（１）は傾斜面のに至るとこ＼を滑走して溝
６１にはまり第２表裏選別部のへと向うのであるが、電
極（３）　（４）を溝部の延在方向に向けて、こ＼に至
った部品は下方へと落下する。第２の表裏選別部囚に至
ると、第１の表裏選別部■と同様な作用を受けて、表向
きの部品だけがこ＼を通され、第２の左右選別部ωに至
りこ＼でも上流側の第１の左右！選別部何と同様な作用
を受けて所望の姿勢とされて下流側へと移送される。従
って、保持トラック部（３１１内に至った部品は第１図
に示す姿勢でこ＼に導かれ、第１１図に示すように押え
ブロック６８の姿勢保持の作用により、その姿勢を保持
して次工程へと１つづ＼供給されることになる。

なお、第１１図において突出部初の高さは下流側に向う
につれ順次、低くなり、排出口でははゾ水平の状態で部
品（１）は排出される。

以上述べたように本考案の実施例によれば分配トラック
αＱにより第１の表裏選別部及び左右選別部のと迂回ト
ラクタとしての溝■にはゾ均等に分配され、オーバーフ
ａ−ぎみでこれらに分配されたとしても従来のように表
裏選別部、左右選別部が１つの場合に比べてより高い能
率で次工程へと整列供給することができる。これは第１
及び第２の左右選別部で整列された部品は、ある密度で
第２の表裏選別部及び左右選別部を移送されるのである
が、溝ωを迂回して第２の表裏選別部の及び左右選別部
■で選別される部品は、いわば上流側で整列された部品
の間を埋めるような態様で整列供給を受けることになる
ので、保持トラック部Ｃ３１１から供給される部品は従
来に比べはるかに小さなピッチで次から次へと部品（１
１が所定の姿勢で供給されることＫなる。

（以　　下　　余　　白　　） そして、本実施例によれば、さらに次のような効果を奏
するものである。すなわち本実施例によれば、例えば、
表裏選別部■、第１左右選別部面は第５図及び第７図に
示されるように構成されるのであるが、これらはそれぞ
れブロック（柵、選別ブロック国、溝形成用のブロック
の、あるいはブロックＩ４９、選別ブロック時、溝形成
用ブロック［有］などの組合せＫよって成るのであるが
、これら部材を全て一体化して形成することは非常に難
しい、加工が困難であるが、図示のごとく分割して加工
し、これらを組合せたものをボール（６）に固定するこ
とは極めて簡単にできる作業であるので、生産効率を大
幅に上昇させるものである。また、以上の実施例ではブ
ロック圓■などが一体的に形成したが、これらは分割し
た構成であってもよい。この場合には以上の実施例では
前後選別及び左右選別の両方を行なったが、このいずれ
か一方を行なうようにするのに容易に対処することがで
きる。

また両選別部を必要とするときでも、以上で示したよう
に分割構成とすればよい。また以上では整送される部品
としてはミニモールド・トランジスタ（１）が説明され
たが、またその電極の足の長さにより選別プｏｙり關の
取付は位置、あるいは選別ブ０ククＣ３２１の取付は位
置を定めたが、同様な構成であるが、電極の長さが異な
るトランジスタに対してはこのブロック６２時の取付は
位置を変更すればよい。すなわちプａｙり（４４１（ハ
）との組合せの状態を変えればよい。また以上の実施例
では、第２選別部をも設けたが、これも第１選別部とブ
ロックを共通にしているが、これを分割構造として第１
の表裏選別部及び左右選別部のみとするようにしてもよ
い。

以上、本発明の実施例について説明したが、もちろん本
発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想
に基すいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例ではミニモールド・トランジスタ
（１）の表裏及び左右選別をするのに各ブロックに分け
た組合せ構造分示したが、他の部品に対しても同様に整
列手段を複数のブロックから構成し、これを組合せてボ
ールに取付けるようにすればよい。なお、部品の形状が
複雑であればあるほど一般に分割すべきブロックの数は
増えるであろうが、これを組合せて一体化した上で（例
えばボルトで）ボールに固定することは、それほど困難
な作業ではない。あるいはブロックの数が増えれば増え
るほど、他の部品ｑ整列に対しても、そのいずれかを他
のブＯ７りと組合せて、他の部品の整列に適用すること
も可能である。

〔発明の効果〕

以上、述べたように本発明の振動部品供給機における部
品整送手段によれば、整送すべき部品の形状が複雑であ
っても、この部品の整送手段をその部品の形状に応じて
複数のブロックに分けて、この整送手段を構成し、これ
を組合せて振動移送路に取付けるようにしているので、
部品整送手段の加工が簡単であり、また他の部品の整送
手段に対する互換性をも可能とするものである。よって
従来より一段と生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に適用される部品の拡大斜視図
、第２図は同実施例の部分破断側面図、第３図は同平面
図、第４図は第３図にかけるＩＶ−■線方向における拡
大断面図、第５図は第３図におけるｖ−ｖ線方向の拡大
断面図、第６Ａ図及び第６Ｂ図は第５図に示される部分
の作用を説明するための同様な拡大断面図、第７図は第
３図にかける■−■線方向における拡大断面図、第８Ａ
図及び第８Ｂ図は第７図と同様な図でこの部分の作用を
説明するためのさらに拡大した断面図、第９図は第３図
におけるｌｌ（−１１（線方向における断面図、第１Ｏ
図は第３図におけるＸ−Ｘ線における断面図及び第１１
図は第３図ＫかけるＸｌ−Ｘｌ線方向における断面図で
ある。 なお図において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 振動により部品を移送し、この移送過程で部品整送手段
   により所定の姿勢にして、又は所定の姿勢のものを選別
   して次工程へと供給するようにした振動部品供給機にお
   ける部品整送手段において前記部品整送手段を複数のブ
   ロックから形成し、これらを組み立てゝ部品移送路に取
   り付けたことを特徴とする振動部品供給機における部品
   整送手段。