JPH0559006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動部品供給機における部品整送手段
に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

振動により第１図に示すような部品を移送し、
この移送過程で部品整送手段により表裏及び左右
で所定の姿勢にして、又は所定の姿勢のものを選
別して次工程へと供給するようにした振動部品供
給機における部品整送手段としては従来、各種の
ものが知られている。

然るに、これら部品整送手段は整送すべき部品
の形状に応じてボールに複雑な加工が施された
後、ボールに取り付けられているが、複雑な加工
のために生産性が低く、コストもそれだけ上昇さ
せていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、生産性を向
上させ、コストを低下させる振動部品供給機にお
ける部品整送手段を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、多量の直方形状の本体の上面側
に片寄つて両側面から突出して長さの異なる脚部
を有する部品を受容し、内周壁部にスパイラル状
のトラツクを形成させたボールの外周壁部に該ボ
ールと同心的に延在する円弧状の第１平板状ブロ
ツクを取り付け、該第１平板状ブロツクに部品移
送路を形成し、これに沿つて部品の表裏選別用の
第１選別ブロツクを取り付け、これに対向して前
記第１平板状ブロツクに表裏において異姿勢の部
品を排除するための第１開口を形成し、前記部品
移送路の下流側でこれに沿つて部品の表裏選別用
の第２選別ブロツクを取り付け、これに対向して
前記第１平板状ブロツクにおいて異姿勢の部品を
排除するための第２開口を前記第１平板状ブロツ
クに形成し、前記表裏及び左右で異姿勢の部品で
排除される部品を受け、前記ボール内に戻すため
の通路を有する第２平板状ブロツクを前記第１平
板状ブロツクの下方に取り付け、前記スパイラル
状トラツクの排出端部から排出される部品を前記
第１平板状ブロツクの前記部品移送路に導くよう
にしたことを特徴とする振動部品供給機における
部品整送手段によつて達成される。

〔作用〕

ボールには何らの加工を施す必要がなく、第１
平板状ブロツクに第１開口及び第２開口を形成
し、かつ部品の形状に応じて第１選別ブロツク及
び第２選別ブロツクを、例えば、ねじにより取り
付け、このような第１平板状ブロツクをボールに
取り付けるのみでよいので、生産性を一段と向上
させ、かつコストも大幅に低下させることができ
る。又、部品が変更されてもボールには何ら加工
を施す必要はなく、この形状に応じた第１、第２
選別ブロツクを取り付けるが、これと共に異なる
サイズの第１、第２開口を形成した平板状ブロツ
クをボールに取り付けるのみでよいので、部品の
変更に容易に対処することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による振動部品整列装置
について図面を参照して説明する。

まず、本実施例に適用される部品について第１
図を参照して説明する。第１図においては、ミニ
モールド・トランジスタ１が示されるが、これは
トランジスタを埋設させている樹脂で成る本体２
及びこれから両側に突出したそれぞれ一対の電極
３，４を備えている。電極３と４の長さは異な
り、かつそれらが本体２から突出している裏面か
らの高さと表面からの高さは異なる。すなわち中
心より片方の面側に偏位している。このような部
品１を矢印ａで示す方向に整列して供給するのに
本実施例が適用される。

第２図及び第３図は本実施例の振動部品整列装
置の全体を示すが、図において装置全体は５で示
されるが、本実施例では振動装置としてはいわゆ
る振動パーツフイーダーが適用され、このわん状
の容器６には後述する本考案にかゝわる種々の整
列手段が取付けられているが、まずこの駆動部に
ついて説明すると、この容器６（以下、単にボー
ルと呼ぶ）の底面には可動コア７が固定され、こ
れは下方のベースブロツク８と等角度間隔で傾斜
して配設された板ばね９によりねじり振動を可能
に結合されている。ベース８上にはコイル１０を
巻装した電磁石１１が上述の可動コア７とわずか
な〓間をおいて対向するように固定されている。
ねじり振動駆動部は以上のように構成されるので
あるが、この全体は筒状のカバー１３によつて覆
われ、また装置５全体は防振ゴム１２により支持
されている。

ボール６内には第３図に示されるように、螺旋
状のトラツク１５が形成されている。またこのボ
ールの外周部には各整列用の部材を取付けるため
のほゞ全周にわたつて述べるフランジ部１４が固
定されている。まず上流側から説明すると螺旋状
のトラツク１５の排出端部には分配ブロツク１６
が固定され、これに続いて部品の縦横方向を選別
する縦横選別部２５、表裏選別部２６、左右選別
部２７、第２の表裏選別部２９、第２の左右選別
部３０、そして保持トラツク部３１が設けられて
いる。

分配トラツク部１６は第３図に示すように平面
形状はほゞへの字形に形成成されており、各所に
おいてねじ２２によりボール６に固定されてい
る。外周壁部１７の上流側辺部は上記のねじ２２
によりフランジ部１４に固定されているのである
が、この内側は第４図に明示される如く溝形状と
なつており、この底面１８の下流側に溝２０，２
１が形成されているが、この溝２０，２１の幅は
部品１の幅Ｃよりわずかに大きく形成されてい
る。溝２０，２１により下流側の縦横選別部２５
に一様に分配される働きをする。

縦横選別部２５においては、最も外側は周壁部
となつているが、このすぐ内側には迂回トラツク
としての溝３８が形成され、内側側壁部３７に向
つて内側に傾斜しており、第３図に示すように部
品は内側側壁部３７に沿つて移送されるようにな
つている。側壁部３７の内側は傾斜面となつてお
り、こゝに至つた部品１はこの傾斜面に沿つて内
側に滑走するようになつている。さらに内側には
溝４０が形成され、これは円弧状に延びている
が、部分的に貫通孔４１（第５図参照）を形成さ
せている。この溝４０の幅は部品１の本体２の幅
方向の長さＣよりは大きくまた、長手方向、すな
わち電極３，４の延在方向の長さｂよりも大き
い。従つて電極３，４の延在方向を溝４０の延在
方向にほゞ平行にして、こゝに至つた部品は貫通
孔４１から下方へ落下するようになつているが、
電極３，４を横手に向けた部品１は本体２は溝４
にはまるが電極３，４は両側壁部上で支持され
る。

また、縦横選別部２５と表裏選別部２６との間
には孔４２が形成され、こゝにオーバーフローぎ
みで供給された部品１はこゝからやはり下方へと
落下するようになつている（第５図参照）。

次に特に第５図を参照して表裏選別部２６につ
いて説明する。これは平板状のブロツク４４にお
いて形成され、これに検出用ブロツク３２がねじ
りにより固定される。これは階段状を呈し、段部
４３が貫通孔４１と所定の間隔をおいて取付けら
れている。第６Ａ図及び第６Ｂ図にはこの表裏選
別部２６の作用を示しているが、このような作用
が得られるような位置に取付けられている。この
選別部２６の下方には上述のフランジ部１４と一
体的に形成される平板状のブロツク２３が配設さ
れており、これには溝２４が形成されている。
こゝに落下した部品１はボール６のねじり振動を
受けて下流側へと移送され、第３図において点線
で示され、ボール６の側壁部に形成される開口５
９を通つて再びボール６内にもどされるようにな
つている。

次に左右選別部２７について特に第７図を参照
して説明する。これはブロツク４５（前述のブロ
ツク４４と一体化されている）に形成され、この
内周円部には選別ブロツク３３がねじ４７により
ブロツク４５に固定されている。このブロツク３
３の外側上面はテーパー状となつており、またこ
れに対向するように幅の大きい貫通溝４８が形成
されている。これは上流側の溝４０もしくは貫通
溝４１と連続的に整列して形成されているが、こ
れらより大きな幅となつている。このブロツク４
５の下方においても第５図において述べたように
溝２４が延在しており、こゝに落下した部品１は
やはり上述の開口５９を通つてボール６内に戻さ
れるようになつている。

次に第２の表裏選別部２９について説明する。
これは上流側の表裏選別部２６と要部においては
同一に構成されている。すなわち第９図において
ブロツク８１（上流側の各ブロツク４４，４５と
一体化）に形成されるのであるが、これに検出ブ
ロツク３４がねじにより固定されており、また溝
５０が形成されているが、これは上流側の貫通溝
４１に対応するもので同じ幅である。また、孔５
１が形成されているが、これはオーバーフローぎ
みでこゝに至つた部品を下方の溝２４に落下させ
るために形成したものである。次に第１０図を参
照して第２の左右選別部３０について説明する。
これも上流側の第１の左右選別部２７と要部にお
いては同一の形状を呈するものである。この選別
部はブロツク８１（上流側の各ブロツク４４，４
５と一体化）に形成され、貫通孔５２を形成して
おり、この内側に選別ブロツク３５をねじにより
固定させている。幾何学的な配置は第７図と同様
である。次に第１１図を参照して保持トラツク部
３１について説明する。この部分においてはすで
に整列状態にある部品をその姿勢を保持して次工
程へ供給するための手段であるが、ブロツク５５
が下流側の溝形成用のブロツク２３と一体的なブ
ロツク５３の上にねじ５６により固定される。こ
れに形成される溝５４は上述のボール６に形成さ
れる開口５９と連通している。ブロツク５５には
各切欠き６０，６１が形成され、この間の突出部
６２に整列された部品１の一方の電極を支持しな
がらかつ上方ではブロツク５５に固定された押え
ブロツク５８に姿勢を規制されて次工程へと供給
されるようになつている。

以上述べたように本実施例のボール６には第１
の表裏選別部２６、左右選別部２７及び第２の表
裏選別部２９、第２の左右選別部３０が以上のよ
うに配置構成されるのであるが、これらの間に合
流移送部としての斜面２８が形成されており、
こゝを通つて溝３８を迂回して来た部品を第２の
表裏及び左右選別部２９，３０へと導びくように
している。また第１の表裏選別部及び左右選別部
で整列状態にある部品１はこの第２の表裏選別部
２９及び左右選別部３０では選別作用を受けるこ
となく滑らかにこゝを通過するようになつてい
る。

本発明の実施例は以上のように構成されるので
あるが、次にこの作用について説明する。

ボール６内には、部品１は散在的にしか示され
ていないが、実際にはもつと高密度で存在してい
るものとする。ねじり振動駆動部は公知のねじり
振動を行ない、螺旋状のトラツク１５を上昇して
いき、分配トラツク部１６に至りこゝで溝２０，
２１に第４図に示すようにはまつた部品はその
まゝこの通路に規制されて振動により移送され、
またこの間の側壁部にのつた部品も振動により移
送される。すなわちこの分配トラツク１６により
下流側の縦横選別部２５にはほゞ一様な密度で供
給されるようになつている。最も外側の溝３８内
に導かれた部品１は内側側壁部３７に沿つて移送
され、合流傾斜面２８に至ると第３図に示すよう
にこゝを滑走して、大部分は第２の表裏及び左右
選別部２９，３０へと導かれるようになつてい
る。また最も内側の溝４０へと斜面３９を滑走し
てこゝに導かれた部品のうち、電極３，４の延在
方向を移送方向に向けた部品はその本体２の幅ｃ
が溝４０の幅より小さいために貫通溝４１に至る
と下方へ落下し、第４図に示す下方の溝２４を通
つてボール６内にもどされるようになつている。
従つて電極３，４を溝４１の延在方向に対し横方
向に向けた部品のみがその電極３，４を両側の移
送面で支持させながら、前方へと移送される。そ
して第１の表裏選別部２６に至る。縦横選別部２
５においては以上のような作用を行なうのである
が、オーバーフローぎみでこゝに至つた部品１は
溝４０を越えてボール６内へともどされる。

表裏選別部２６では第６Ａ図及び第６Ｂ図に示
すような作用を受けるのであるが、電極３，４が
本体２の中心部から偏位して取付けられているた
めに、表裏の選別が行なわれる。第６Ａ図に示す
ように電極３，４を中心部より上方に向けてこゝ
に至つた部品は本体２が溝４１の内側の角に当接
することによりボール内にもどされることが阻止
されて、この姿勢を保ちながら下流側へと移送さ
れる。しかるに、これと表裏を逆にした部品は第
６Ｂ図に示すように電極３が選別ブロツク３２の
段部４３にのつて、一点鎖線で示すようにボール
の内側へと滑走してボール６へと除外される。ま
た短い電極４を選別ブロツク３２側に向けた部品
は本体２がいずれにも支持されることがないの
で、この姿勢の部品もボール６内へもどされるこ
とになる。結局、第６Ａ図に示されるように、電
極３，４を中心より上方に向けた部品、つまり表
向きの部品だけがこゝを通過するようになつてい
る。

次に第８Ａ図及び第８Ｂ図を参照して第１の左
右選別部２７について説明する。第８Ａ図に示す
ように長い方の電極３をボールの内側に向けた部
品は溝４８の両側のブロツク面で支持されながら
移送され、長い電極３は選別ブロツク３３の面４
６で支持されながら振動により移送されるが、左
右において逆向きの部品１は第８Ｂ図に示すよう
に、こゝに至るまではボールの内側に向けていた
短い電極４もブロツクの面により支持されていた
が、こゝでは溝の幅が４８のように大きくなるの
で、これを支えるものがなくなり、この貫通溝４
８を通つて下方に落下する。よつてこの第１の左
右選別部を通つた部品１が所定の姿勢の部品とし
て下流側へと移送されることになる。

迂回トラツクとしての最も外側のトラツク３８
を移送されてきた部品１は傾斜面２８に至ると
こゝを滑走して溝５０にはまり第２表裏選別部２
９へと向うのであるが、電極３，４を溝５０の延
在方向に向けて、こゝに至つた部品は下方へと落
下する。第２の表裏選別部２９に至ると、第１の
表裏選別部２５と同様な作用を受けて、表向きの
部品だけがこゝを通され、第２の左右選別部３０
に至りこゝでも上流側の第１の左右選別部２７と
同様な作用を受けて所望の姿勢とされて下流側へ
と移送される。従つて、保持トラツク部３１内に
至つた部品は第１図に示す姿勢でこゝに導かれ、
第１１図に示すように押えブロツク５８の姿勢保
持の作用により、その姿勢を保持して次工程へと
１つづゝ供給されることになる。なお、第１１図
において突出部６２の高さは下流側に向うにつれ
順次、低くなり、排出口ではほゞ水平の状態で部
品１は排出される。

以上述べたように本発明の実施例によれば分配
トラツク１６により第１の表裏選別部及び左右選
別部２７と迂回トラツクとしての溝３８にほゞ均
等に分配され、オーバーフローぎみでこれらに分
配されたとしても従来のように表裏選別部、左右
選別部が１つの場合に比べて高い能率で次工程へ
と整列供給することができる。これは第１及び第
２の左右選別部で整列された部品は、ある密度で
第２の表裏選別部及び左右選別部を移送されるの
であるが、溝３８を迂回して第２の表裏選別部２
９及び左右選別部３０で選別される部品は、いわ
ば上流側で整列された部品の間を埋めるような態
様で整列供給を受けることになるので、保持トラ
ツク部３１から供給される部品は従来に比べはる
かに小さなピツチで次から次へと部品１が所定の
姿勢で供給されることになる。

そして、本実施例によれば、さらに次のような
効果を奏するものである。すなわち本実施例によ
れば、例えば、表裏選別部２６、第１左右選別部
２７は第５図及び第７図に示されるように構成さ
れるのであるが、これらはそれぞれブロツク４
４、選別ブロツク３２、溝形成用のブロツク２
３、あるいはブロツク４５、選別ブロツク３３、
溝形成用ブロツク２３などの組合せによつて成る
のであるが、これら部材を全て一体化して形成す
ることは非常に難しい、加工が困難であるが、図
示のごとく分割して加工し、これらを組合せたも
のをボール６に固定することは極めて簡単にでき
る作業であるので、生産効率を大幅に上昇させる
ものである。また、以上の実施例ではブロツク４
４，４５などが一体的に形成したが、これらは分
割した構成であつてもよい。また以上では整送さ
れる部品としてはミニモールド・トランジスタ１
が説明されたが、またその電極の足の長さにより
選別ブロツク３３の取付け位置、あるいは選別ブ
ロツク３２の取付け位置を定めたが、同様な構成
であるが、電極の長さが異なるトランジスタに対
してはこのブロツク３２，３３の取付け位置を変
更すればよい。すなわちブロツク４４，４５との
組合せの状態を変えればよい。また以上の実施例
では、第２選別部をも設けたが、これも第１選別
部とブロツクを共通にしているが、これを分割構
造として第１の表裏選別部及び左右選別部のみと
するようにしてもよい。

以上、本発明の実施例について説明したが、も
ちろん本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基ずいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例ではミニモールド・トラ
ンジスタ１の表裏及び左右選別をするのに各ブロ
ツクに分けた組合せ構造を示したが、他の部品に
対しても同様に整列手段を複数のブロツクから構
成し、これを組合せてボールに取付けるようにす
ればよい。なお、部品の形状が複雑であればある
ほど一般に分割すべきブロツクの数は増えるであ
ろうが、これを組合せて平板状ブロツク４４に一
体化した上で（例えばボルトで）ボールに固定す
ることは、それほど困難な作業ではない。あるい
はブロツクの数が増えれば増えるほど、他の部品
の整列に対しても、そのいずれかを他のブロツク
と組合せて、他の部品の整列に適用することも可
能である。

〔発明の効果〕

以上、述べたように本発明の振動部品供給機に
おける部品整送手段によれば、整送すべき部品の
形状が複雑であつても、この部品の整送手段をそ
の部品の形状に応じて複数のブロツクに分けて、
この整送手段を構成し、第１平板状ブロツクに取
り付け、その全体をボールの外周壁部に固定する
ようにしているので、部品整送手段の加工が簡単
であり、また他の部品の左右、表裏の整送手段に
対する互換性をも可能とするものである。よつて
従来より一段と生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に適用される部品の拡
大斜視図、第２図は同実施例の部分破断側面図、
第３図は同平面図、第４図は第３図における−
線方向における拡大断面図、第５図は第３図に
おける−線方向の拡大断面図、第６Ａ図及び
第６Ｂ図は第５図に示される部分の作用を説明す
るための同様な拡大断面図、第７図は第３図にお
ける−線方向における拡大断面図、第８Ａ図
及び第８Ｂ図は第７図と同様な図でこの部分の作
用を説明するためのさらに拡大した断面図、第９
図は第３図における−線方向における断面
図、第１０図は第３図における−線における
断面図及び第１１図は第３図におけるXI−XI線方
向における断面図である。 なお図において、１６……分配トラツク部、２
６，２９……表裏選別部、２７，３０……左右選
別部、３１……保持トラツク部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多量の直方形状の本体の上面側に片寄つて両
   側面から突出して長さの異なる脚部を有する部品
   を受容し、内周壁部にスパイラル状のトラツクを
   形成させたボールの外周壁部に該ボールと同心的
   に延在する円弧状の第１平板状ブロツクを取り付
   け、該第１平板状ブロツクに部品移送路を形成
   し、これに沿つて部品の表裏選別用の第１選別ブ
   ロツクを取り付け、これに対向して前記第１平板
   状ブロツクに表裏において異姿勢の部品を排除す
   るための第１開口を形成し、前記部品移送路の下
   流側でこれに沿つて部品の表裏選別用の第２選別
   ブロツクを取り付け、これに対向して前記第１平
   板状ブロツクにおいて異姿勢の部品を排除するた
   めの第２開口を前記第１平板状ブロツクに形成
   し、前記表裏及び左右で異姿勢の部品で排除され
   る部品を受け、前記ボール内に戻すための通路を
   有する第２平板状ブロツクを前記第１平板状ブロ
   ツクの下方に取り付け、前記スパイラル状トラツ
   クの排出端部から排出される部品を前記第１平板
   状ブロツクの前記部品移送路に導くようにしたこ
   とを特徴とする振動部品供給機における部品整送
   手段。