JPH0112517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は記憶媒体に模様データを記憶し、こ
のデータを読出して縫目模様を形成する自動ミシ
ンの改良に関するものである。

〔従来技術〕

従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。図において１はミシン、２は布押え装置
４を所定の模様データに従つて移動させるための
２軸駆動装置、３はミシンテーブル、４は空気圧
によつて被加工物（縫製物）を挾持し、２軸駆動
装置２によつて駆動される布押え装置、５は予め
プログラムされた模様データを記憶している記憶
媒体、６は記憶媒体５を含み、ミシン１および２
軸駆動装置２を制御するための制御装置、８Ａ，
８Ｂは自動ミシンの駆動を操作するための操作装
置で、９は電源スイツチ、１０は２軸駆動装置２
を所定の位置へ位置決めし、また、システムをリ
セツトするリセツトスイツチ、１１はミシンの針
を動かさず縫製データ通りに２軸を駆動させるテ
ストスイツチ、１２は２軸の機械的原点を検出す
る原点検出装置、１４は縫製を開始させるスター
トスイツチ、１５はミシン用モータ、１６は途中
停止スイツチ、１７は布押え装置を挾持、開放さ
せる布押えスイツチである。

１８はミシン針棒位置を示す検出器、１９は糸
切り装置、５４はこれの駆動用ソレノイド、２５
はこのソレノイドによつて駆動される糸切り機構
である。

次に、動作について説明する。

まず、操作装置８Ｂに含まれる電源スイツチ９
を操作してミシン用モータ１５を始動させる。次
に、リセツトスイツチ１０を操作して原点検出装
置１２によつて予め決められた位置（以下機械原
点という）へ、２軸駆動装置２を駆動させ、布押
え装置４を移動させる。次に被加工物を布押え装
置４に挾持させ、スタートスイツチ１４を操作す
ると、記憶媒体５に予めプログラムされた所定の
模様データにしたがつてミシン１と２軸駆動装置
２を駆動し、布押え装置４により被加工物を移動
させ、縫目を形成していく。縫製が終了すれば糸
切り装置１９により縫糸は自動的に切断され、ミ
シン１は停止し、空気圧によつて駆動される布押
え装置４は被加工物の挾持を開放する。これら一
連の動作は制御装置６により制御されるものであ
る。予めプログラムされた模様データは機械原点
から空送りで（ミシンを駆動させることなく）縫
い始めの位置へ移動して縫製を開始し、縫製が終
了したときは記憶媒体５の模様データの終了命令
と同時に、自動ミシン本体の原点検出装置１２に
よつて機械原点へ移動した後、停止する。このプ
ログラムは縫製開始から終了までが一連の動作と
なつており、途中停止スイツチ１６を操作すると
縫製途中で停止させることができる。

従来の自動ミシンは糸切後針上位置停止させる
ために、縫製終了後糸切りのために第３図のよう
に針位置の検出器１８により、それの針下位置信
号４０位置から、針上位置信号４１位置までの
間、糸切りソレノイド５４を作動させるように制
御回路を構成させているのが一般的であつた。そ
のため、糸が糸切機構２５にからんだり、何らか
の原因で針下位置４０から針上位置４１までミシ
ンが回転できない場合、糸切りソレノイド５４が
通電したままの状態となつてしまい、ソレノイド
の焼損を招くという欠点があつた。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、糸切りソレノイド
が作動してからある一定時間内に自動的に通電を
切ることにより、ソレノイドの焼損を防止できる
安全装置を組み込んだ自動ミシンを提供すること
を目的としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第２図にしたがつ
て説明する。

図は自動ミシンの制御装置部分６を具体的に示
すものであり、２０はその中央制御装置としての
CPU２０，２１は予めシステム制御プログラム
が記憶されるPROM、２２はCPU２０のスタツ
クRAMとして動作するRAMである。

このような基本的構成は従来のものも持つもの
であるが、この発明では、特に上記PROM２１
として従来のような通常の縫製を行わせるための
システム制御プログラムの記憶部に加えて、タイ
マとしてのカウンタープログラムの記憶部を持つ
ていることである。

次に動作について説明する。

第４図に示すような縫製パターンを例とする
と、３０は自動ミシンの縫製エリア、３１は自動
ミシンの機械原点、破線は縫わずに空送りで針位
置が移動していくことを表わし、実線は実縫製の
軌跡を示している。

一連の動作はスタートスイツチ１４を操作する
ことにより、CPU２０で記憶媒体５に記憶され
ている第５図に示すビツト構成の縫いデータを順
次読出しながら、このデータに従つてまず２軸駆
動装島４０により布を移動させて、針位置を機械
原点３１から空送りで点３２まで移動し、そして
点３３から３５，３６とミシンをミシン用モータ
１５によつて回転させ実縫製を行なう。次いで点
３６の位置で記憶媒体５に記憶された第６図に示
す糸切コードをCPU２０が読んだときに２１の
PROMに書込まれたシステム制御プログラムに
より、ミシン用モータ１５を糸切り速度約
200rpmに下げるように制御し、２軸駆動装置１
０を点３６の位置で固定させ、針棒位置検出器１
８から針下位置４０を読取り、糸切りソレノイド
５４を動作させ、糸切機構２５を駆動させる。

ここまでの動作は、従来のものも同様に行われ
るが、この発明のものにおいてはさらに第７図に
示すように上記糸切ソレノイド５４の動作は針棒
位置検出器１８が第３図に示す矢印の方向に回転
し、針上位置４１がCPU２０によつて読取られ
るまで続けられ、針棒位置検出器１８は200rpm
で回転しており、ある一定時間以上の通電は意味
がなく、ソレノイドの焼損を招くだけであるの
で、このためこの糸切ソレノイド５４が一定時間
以上作動しないようにしている。すなわち、
PROM２１に持つカウンタープログラムの記憶
部からのCPU２０によりカウンタープログラム
を読み出し、ソレノイド５４を動作させて、糸切
機構２５の駆動を開始させる時点より計数カウン
トを開始させ、この計数が一定になつたとき、上
記通常の糸切り時の停止制御に優先させてソレノ
イド５４への通電を停止させる信号を出させるタ
イマーを構成させるのである。

なお、上記実施例では糸切コードを読込んだと
きの場合を示したが、途中停止スイツチ１６が操
作され、縫製の途中で糸切動作が行われた場合も
同様に計数カウント動作が開始され、ソレノイド
への通電停止が行われる。また、糸切だけでなく
ワイパ動作を行うものについてもそのソレノイド
を全く同様に制御させることも可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、糸切ソレノ
イドの通電時間にプログラムによるタイマ手段を
設けているので、糸切機構の不具合、針上位置信
号が伝達されない場合等の異常状態時に、ソレノ
イドの焼損を防止することが可能であり、自動ミ
シンの制御回路の安全性の向上が安価に得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ミシンを示す外観図、第２
図はこの発明の一実施例における制御部の具体的
構成を示すブロツク図、第３図は針棒位置検出器
部分を示す外観図、第４図は縫製パターンの具体
例を示す図、第５図は縫製データのビツト構成を
示す図、第６図は糸切コードのビツト構成を示す
図、第７図は主要動作のフローチヤートを示す図
である。 なお、図中５は記憶媒体、２０はCPU、２１
はPROM、１０は２軸駆動装置、１５はミシン
用モータ、５４は糸切ソレノイド、２５は糸切機
構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縫製データが記憶される記憶手段、縫目を形
   成するミシンの駆動手段、上記記憶手段に記憶さ
   れた縫製データを読み出してミシンの駆動手段に
   駆動信号を与えて上記縫製データに従つた縫目を
   形成させる制御手段、上記記憶手段に記憶された
   糸切りデータの読み取りにより制御手段によつて
   縫目形成後付勢される電気的駆動による糸切手
   段、この糸切手段による糸切り開始時に計数を開
   始し一定計数後制御手段に通常の糸切手段への通
   電信号に優先して、この電気的駆動による糸切手
   段への通電停止信号を出す計数カウント手段を具
   備して成る自動ミシン。