JPH0112913B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、手動あるいは自動的に開閉し得るよ
うにした自動車用ドアにおいて、開閉操作時に、
所要の抵抗力を付与するようにして、ドアの開度
位置を保持するようにした、チエツク装置を備え
る自動ドア開閉装置に関する。

従来のこの種の自動ドア開閉装置（たとえば特
公昭42−22888号公報参照）においては、手動に
よる場合のドア開閉操作の容易さ及びドアの開度
保持については充分な注意が払われていない。

特に、自動車ドアにおいては、坂路に停車した
ときや、ドア開放時に突風等が生じたときに、ド
アが所望する位置にとどまることなく開き又は閉
じてしまい非常に危険であり、手動あるいは自動
操作にかかわらず、ドアの開閉に所望の抵抗力を
付与して、ドアを開いた状態に保持するチエツク
装置が必要である。

また、自動車用ドア等の如く、設置スペースが
小さく、かつ低コストでの製作が要求される場合
には、より簡便な機構が望ましい。

本発明は、手動時あるいは自動による開閉時
に、共にドアの開閉操作を円滑に行え、かつ所望
の開度でドアを保持できるようなチエツク装置を
備える自動ドア開閉装置を提供しようとするもの
である。

以下、本発明を、図示の一実施例に基づいて詳
細に説明する。

１は自動車車体のセンターピラーで、このセン
ターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２を
備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、後部の
ドア４が開閉自在に取り付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂと、前端板４ｃとによつて形成さ
れた部屋５の所定の位置に、本発明の自動ドア開
閉装置が収納されている。

６は駆動源となるモータで、バツテリーにより
給電され、運転席等にあるスイツチ（図示略）の
操作で、正転逆転をするようになつている。

モータ６の一方の出力軸６ａは、連結杆７を介
して、クラツチ付の減速器８に接続されており、
この減速器８内に内臓された電磁クラツチ（図示
略）により、連結杆７と出力歯車９との連係が、
所望時に遮断されるようになつている。

また、モータ６の別の出力軸６ｂは、図示しな
いクロージヤー装置をもつて、ドアロツク（図示
略）を操作するもので、本発明には直接関係しな
いので、詳細な説明は省略する。

１０は、ほぼ扇形をなすセクターギアで、イン
ナーパネル４ｂに固着されたベースプレート１１
に突設された水平な軸１２をもつて、その中心部
を枢着されている。

セクターギア１０の円弧状をなす下端部には、
前記減速器８の出力歯車９と噛合する歯車１０ａ
が刻設されている。

第３図に示すように、セクターギア１０の上部
後縁には、先端部を筒状に折曲した二叉状の突片
１０ｂが連設されている。

この突片１０ｂ間に、平面形がＬ字形の回動片
１３の角部が、ほぼ下向きをなすピン１４をもつ
て枢着されている。

回動片１３の横向片１３ａは、インナーパネル
４ｂ側を向き、かつ回動片１３の基片１３ｂは、
セクターギア１０の外側面に当接され、捩りばね
１８によつて、横向片１３ａは前方にのみ回動可
能となつている。

この回動片１３の横向片１３ａの上縁と係脱し
得るように、ロツク解除レバー１６が、ベースプ
レート１１に枢着されている。

このロツク解除レバー１６は、ドアの遊端部に
設けられて、車体側に固着されたストライカ（図
示略）と係合し、ドアを閉止するドアロツクの解
除レバー（図示略）に、ケーブル２７を介して連
係されている。

また、セクターギア１０の上端前部には、車内
側を向くピン１０ｃが突設されている。

１５はアームで、車外側より見ると、円板状の
基部１５ａの上端に三角形状の腕部１５ｂを連設
した形状をなしており、基部１５ａ中心の孔１５
ｃは、前記軸１２に回動自在に嵌挿されている。

このアーム１５とセクターギア１０の間に、上
記軸１２を捲回するように捩りばね１７が装着さ
れている。この捩りばねの一端は、アーム１５の
腕部１５ｂの、後縁に掛けられ、同じく他端は、
セクターギア１０の前縁上部に掛けられている。
この捩りばね１７の復帰力によつて、アーム１５
は、セクターギア１０のピン１０ｃに当接されて
いる。

アーム１５の基部１５ａの車内側には、軸１２
を中心とする円周上に、複数の突起１５ｄが形成
されている。

次に、アーム１５のチエツク装置について説明
する。

１９は摩擦板で、円板の周縁に車内側を向く縁
部１９ａが形成され、中心部には、小判形の係合
孔１９ｂが穿設されている。また、車外側の摩擦
面１９ｃには、前記アーム１５の突起１５ｄと係
合し得る複数の穴１９ｄが穿設されている。

２０は、ゴム等よりなり円板状をなす弾性体
で、摩擦板１９の縁部１９ａ内に収納され、かつ
中心部には、小判形の係合孔２０ａが穿設されて
いる。

しかして、第２図に示すように、軸１２の拡径
部１２ａの端面とベースプレート１１間に、アー
ム１５の基部１５ａ、摩擦板１９、弾性体２０を
挟持して、弾性体２０によつて摩擦板１９をアー
ム１５に押圧している。

さらに、軸１２の先端の小判状部１２ｂが、ベ
ースプレート１１、弾性体２０、摩擦板１９の３
者と係合し、これらの回動を阻止している。

このようにチエツク装置は、弾性体２０と摩擦
板１９及びアーム１５とから構成され、摩擦板１
９とアーム１５の基部１５ａ間の摩擦力によつ
て、アーム１５の回動に所望の抵抗力を付与して
いる。

第１図において、２１は前後方向をなすほぼ水
平な押動杆であり、その前端２１ａは、ドア４の
前端板４ｃの窓孔２２を貫通して前方に突出し、
センターピラー１に取付けられたブラケツト２３
に、枢軸２４をもつて枢着されている。

押動杆２１の後端２１ｂは垂直面を有してお
り、この後端２１ｂは、ピン２５をもつて、前記
アーム１５の先端に枢着されている。

次に、以上のように構成された本発明装置の作
動について説明する。

第１図において、ドア４を開くには、運転席等
で開扉用のスイツチを入れる。すると、モータ６
が回転し、また減速器８のクラツチが連結される
ことにより、出力歯車９は歯車１０ａと噛合し
て、セクターギア１０を第１図反時計方向に回動
させる。

このセクターギア１０の初期の回動によつて、
回動片１３がロツク解除レバー１６を作動させ
て、ドアロツク（図示略）を解除する。

ついで、回動片１３は、アーム１５の腕部１５
ｂに当接し、アーム１５を第１図反時計方向に回
動させ、このアーム１５に連結された押動杆２１
を前方に押動する。

第４図に示すように、押動杆２１が長手方向に
移動すると、相対的にドア４は、枢軸２を中心に
第４図中矢印の方向に回動して開かれる。

ドア４を開いた状態で、スイツチを切つても、
弾性体２０の押圧力による摩擦板１９と、アーム
１５の基部１５ａとの摩擦力により、ドア４はそ
の開扉角度に保持される。

ドア４が、想像線で示すような、全開位置にな
ると同時に、アーム１５の前端面かマイクロスイ
ツチ（図示略）に接触することによつて、モータ
６の回転は停止され、ドア４の動きも停止され
る。そのとき、アーム１５の突起１５ｄと、摩擦
板１９の係合孔１９ｄが弾圧係合され、ドア４は
全開位置に保持される。

ドア４を自動で閉めるには、閉扉用のスイツチ
を入れて、モータ６を逆回転させて、ピン１０ｃ
をアーム１５の腕部１５ａに当接させ、上述と逆
の作動により押動杆２１が後方に牽引されドア４
は閉じられる。

全開位置において、マイクロスイツチ等の作用
によりモータ６への給電が停止され、モータ６の
回転は止まる。

手動によつてドア４を開閉する場合には、第１
図に示す減速器８に内蔵されたクラツチは切離さ
れた状態にあり、セクターギア１０及びアーム１
５は、減速器８やモータ６の負荷を受けず、アー
ム１５に掛かるチエツク装置の適宜の抵抗力を受
けることとなり、適宜のドア操作感覚が得られ
る。

すなわち、第２図に示すように弾性体２０の押
圧力によつて、摩擦板１９とアーム１５の基部１
５ａは、密接状態になつており、ドア４を開く場
合には、押動杆２１の移動とともにアーム１５
は、摩擦板１９の摩擦力に抗して回動される。

したがつて、ドア４に掛ける手を離した場合に
も、そのままの半開状態で、ドアは保持されるこ
ととなる。

更にドアを開くと、第３図に示すように、アー
ム１５の突起１５ｄと、摩擦板１９の係合孔１９
ｄがそれぞれ弾圧係合される。この結果、ドア４
は全開状態に保持される。

ドア４を閉める場合には、ドア４を閉方向に押
すことにより、アーム１５の突起１５ｄと摩擦板
１９の係合孔１９ｄの弾性係合は解除され、あと
は、摩擦板１９とアーム１５の摩擦力に抗しなが
ら、閉扉操作を行なうことができる。

なお、上記実施例においては、摩擦板とアーム
が、全開位置において係合孔と突起により弾圧係
合するようにしたが、ドアの半開状態の途中にお
いて段階的に弾圧係合するように、複数の突起及
び係合孔を、アーム及び摩擦板に設けるようにし
てもよい。

無段階に作動するチエツク装置が必要な場合に
は、アームと摩擦板の接触面には、突起及び係合
孔を設けず、両者の摩擦力のみで、チエツク作用
をさせるようにする。

また、上記実施例では、摩擦板を弾性体によつ
てアームに押圧し、チエツク装置としたが、コイ
ルばねあるいは板ばね等のばね力によつて押圧
し、チエツク作用をもたせるようにすることもで
きる。

以上、詳細に説明したように、本発明において
は、ドア内に設けられた駆動手段により、アーム
を介して、押動杆を押動、牽引するようにすると
ともに、このアームの回動に対して所望の抵抗力
を付与するチエツク装置を備えている。

そのため、手動あるいは自動操作にかかわら
ず、ドアを開けて乗降する場合には、このチエツ
ク装置によつて、一定の摩擦力によりドアを適宜
の角度で保持することができ、非常に安全であ
る。

さらに自動ドアでありながら、自動ドアでない
ドアと同様のドア操作感覚を維持することができ
る。

また、チエツク装置をアームに設けたことによ
り、部品点数を削減することができ、しかも設置
場所も非常に小さくすむので、自動車用等に最適
な自動ドア開閉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である自動車ドア
を一部破断して示す正面図、第２図は、第１図Ｘ
−Ｘ線による縦断面図、第３図は、第２図の分解
斜面図、第４図は、第１図の要部のみを一部破断
して示す平面図である。 １……センターピラー、２……枢軸、３……ド
アヒンジ、４……ドア、６……モータ、８……減
速器、９……出力歯車、１０……セクターギア、
１５……アーム、１９……摩擦板、２０……弾性
体、２１……押動杆、２３……ブラケツト、２４
……枢軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体
   側に一端を枢着された押動杆の他端を、ドア内に
   枢着されたアームの遊端に連結し、該アームを適
   宜の駆動手段をもつて回動させることにより、前
   記押動杆をほぼ軸線方向に押動、牽引して、ドア
   を開閉させるようにした自動ドア開閉装置におい
   て、前記アームの少なくとも一側面に、適宜の押
   圧手段により該側面に向けて付勢された摩擦板
   を、相対回動可能に圧接し、該摩擦板とアームと
   の摺接により、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与
   するようにしたことを特徴とするチエツク装置を
   備える自動ドア開閉装置。 ２ アームと摩擦板とのいずれか一方に係合孔
   を、かつ他方に突起をそれぞれ形成し、ドアが所
   望開度まで開扉したとき、前記係合孔と突起とが
   弾性係合するようにした特許請求の範囲第１項記
   載のチエツク装置を備える自動ドア開閉装置。