JPH024756B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、適宜の駆動源によつてドアを自動的
に開閉させ得るとともに、手動操作をも容易にし
た自動車等における自動ドア開閉装置に関する。

従来、この種の自動ドア開閉装置（実公昭45−
8562号公報参照）は、モータ等の駆動源による回
転力を減速器を介して減速し、この減速動力で一
端が車体のセンターピラーに連結された押動杆を
押動あるいは牽引することにより、ドアを開閉す
るように構成されている。

そのため、手動によつてドアを開閉する場合に
は、自動の場合とは逆に、ドアの開閉作動力が押
動杆を介して減速器及びモータ等に伝達されドア
の開閉力に加えて余分な力が必要となり、開閉作
動が円滑に行えないという欠点がある。

そして、特に手動によりドアを勢いよく開閉さ
せた際に、ドアの開閉作動力が押動杆を介して減
速器に伝わり、減速器は相当に速い回転速度で回
転することになる。そのために、減速器が破損さ
れる恐れがあり、また、その耐久性が低下すると
いう欠点がある。

本発明は、上記の欠点を解消するために、手動
操作時の押動杆の移動に際して、減速器及びモー
タ等が連動しないように構成した自動ドア開閉装
置を提供しようとするものである。

すなわち、本発明の装置は、車体側に一端を枢
着された押動杆の他端を押動・牽引することによ
り、ドアを開閉するようにした自動ドア開閉装置
において、ドア内に枢着され、かつ中立位置を境
にして駆動源により、閉扉位置と開扉位置間を移
動可能とした駆動板と、 該駆動板を常時上記中立位置に向けて付勢する
付勢手段と、 ドア内に装着され、かつその遊端部を前記押動
杆の他端に連結されて、全閉位置と全開位置間を
回動可能であり、さらに前記駆動板が中立位置に
あるとき、上記全閉位置と全開位置との間を遊動
し得るとともに、前記駆動板を閉扉位置とするこ
とにより全閉位置に、かつ駆動板を開扉位置とす
ることにより全開位置に、それぞれ移動させられ
るように、前記駆動板と所要の遊びをもつて互い
に連係されたアーム、 とをもつて構成されている。

以下、本発明を図示の一実施例に基づいて詳細
に説明する。

１は自動車車体のセンターピラーで、このセン
ターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２を
備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、後部の
ドア４が、開閉自在に取り付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂと、前端板４ｃとによつて形成さ
れた部屋５の所定の位置に、本発明の自動ドア開
閉装置が収納されている。

６は基板で、インナーパネル４ｂ内壁に止着さ
れている。７は駆動源となるモータで、前記基板
６に取付けられている。モータ７には、減速機構
が内蔵されるとともに、この減速機構が内蔵され
たモータケース７ａから車外側に出力軸端７ｂが
突出し、この出力軸端７ｂには、ピニオン８が止
着されている。

第２図に示すように、前記基板６の車外側に水
平に突設されている軸９には、アーム１１と、駆
動板１２とが、回動自在に枢支されている。

１０は、基板６とアーム１１間に設けられたス
ペーサである。

駆動板１２は、側方から見て「く」の字形をな
す薄板で、その中央部を前記軸９に支承されると
ともに、同じく上端縁には、上向きコ字形の切欠
溝１２ａが、また後端縁には、後向きコ字形の切
欠溝１２ｂが該設されている。

また、駆動板１２の下端部には、扇形のセクタ
ーギア部１２ｃが連設されており、このセクター
ギア部１２ｃの歯１２ｄは、前記ピニオン８と噛
合している。

軸９の遊端に形成された鍔部９ａと、駆動板１
２との間における軸９のまわりには、巻きばね１
３が巻設されている。巻きばね１３の両脚片１３
ａ，１３ｂは、車内側に向けて折曲され、それら
は、駆動板１２の切欠溝１２ｂの上縁および下縁
に係合するとともに、基板６に穿設された軸９を
中心とする扇形の窓孔６ａ内に突入し、その上縁
および下縁に係合している。

アーム１１の中間部には、車外側を向くピン１
４が突設され、このピン１４は、前記駆動板１２
の切欠溝１２ａ内に、所要の遊びをもつて係合し
ている。

１５は、前後方向をなすほぼ水平な押動杆で、
その中間部は、ドア４の前端板４ｃの窓孔１６を
貫通し、かつ同じく前端は、ドアヒンジ３の枢軸
２より若干側方に外れた位置において、車体のセ
ンターピラー１に取付けられたブラケツト１７
に、上下方向の枢軸１８をもつて枢着されてい
る。

押動杆１５の後端は、垂直面１５ａをなし、こ
の垂直面１５ａは、ドア内外方向を向く水平な連
結ピン１９をもつて、アーム１１の上端に連結さ
れている。

かくして、駆動板１２は、第４図に示す閉扉位
置と、第３図に示す開扉位置と、その中間の第１
図に示す中立位置とに移動可能であり、かつ巻き
ばね１３により、常時中立位置に向けて付勢され
ている。

なお、巻きばね１３は、駆動板１２が中立位置
にあるときは、一方の脚片１３ａが、切欠溝１２
ｂの上縁と窓孔６ａの上縁とに同時に当接し、か
つ他方の脚片１３ｂが、切欠溝１２ｂの下縁と窓
孔６ａの下縁とに同時に当接し、駆動板１２を中
立位置に安定して保持するが、駆動板１２が閉扉
位置側に回動すると、第４図に示すように、脚片
１３ａが切欠溝１２ｂの上縁に、かつ脚片１３ｂ
が窓孔６ａの下縁に係合して、駆動板１２を中立
位置に向けて、第４図における反時計方向に付勢
する力が生じ、また駆動板１２が開扉位置側に回
動すると、第３図に示すように、脚片１３ａが窓
孔６ａの上縁に、かつ脚片１３ｂが切欠溝１２ｂ
の下縁に係合して、駆動板１２を中立位置に向け
て、第３図における時計方向に付勢する力が生じ
るようにしたものである。

また、アーム１１は、第１図に実線で示すよう
に、押動杆１５をドア４内に牽引して、ドア４を
全閉状態で維持する全閉位置と、第１図に想像線
で示すように、押動杆１５をドア４より押動し
て、ドア４を全開状態で維持する全開位置とに回
動可能であるとともに、ピン１４と切欠溝１２ａ
との係合により、駆動板１２が中立位置にあると
きは、全閉位置と全開位置との間を遊動し得ると
ともに、駆動板１２を閉扉位置とすることにより
全閉位置に、かつ駆動板１２を開扉位置とするこ
とにより全開位置に、それぞれ強制的に移動させ
られるように、駆動板１２と所要の遊びをもつて
互いに連係されている。

次に、上述の実施例の作動について説明する。

ドア４が全閉しているときには、第１図に実線
で示すような状態となつている。

すなわち、モータ７は停止し、駆動板１２は巻
きばね１３の付勢力により、中立位置に保持さ
れ、アーム１１は全閉位置に位置し、かつピン１
４は、切欠溝１２ａの後縁寄りに位置している。

この状態から、ドア４を自動で開扉するには、
運転席等で開扉用のスイツチを入れる。

すると、まず図示及び説明を省略した別途自動
ドアロツク解除装置により、ドア側に設けたドア
ロツク（図示略）と車体側に固着されたストライ
カ（図示略）との係合が解除された後に、モータ
７が回転し、出力軸端７ｂのピニオン８が回転す
る。すると、このピニオン８と噛合する歯１２ｄ
を介して、駆動板１２が中立位置より軸９を中心
に、巻きばね１３の付勢力に抗して、第１図反時
計方向に回動させられる。

この駆動板１２の回動に伴つて、切欠溝１２ａ
の後縁にピン１４が当接し、このピン１４を介し
てアーム１１が前方へ回動され、アーム１１の先
端に連結された押動杆１５を前方に押動する。そ
の結果、ドア４には、車体から離れるような力が
働き、ドア４が開かれる。

ドア４が全開すると、第３図に示すように、駆
動板１２は開扉位置に、かつアーム１１は全開位
置に達し、その後、適宜のリミツトスイツチ（図
示略）の作動により、モータ７の回転が止められ
ると同時に、巻きばね１３の復帰力によつて、駆
動板１２は、第３図時計方向に回動され、ピニオ
ン８を介してモータ７を逆転させながら、第１図
に示す中立位置に復帰する。

そして、ピン１４は、第１図に想像線で示すよ
うに、切欠溝１２ａの前縁寄りに位置する。

この状態において、閉扉用のスイツチを入れ、
モータ７を逆転させ、駆動板１２を巻きばね１３
の付勢力に抗して時計方向に回動させると、切欠
溝１２ａの前縁がピン１４と係合して、アーム１
１を後方へ回動させ、ドア４は閉じられる。

ドア４が全閉すると、第４図に示すように、駆
動板１２は、閉扉位置に、かつアーム１１は全閉
位置に、それぞれ達し、ピン１４は、切欠溝１２
ａの前縁に当接した状態となる。

その後、適宜のリミツトスイツチ（図示略）の
作動により、モータ７が停止させられると、駆動
板１２は、巻きばね１３の付勢力により中立位置
に復帰し、第１図に示す状態となる。

次に、手動によつてドア４を開閉する場合につ
いて説明する。

モータ７に通電されないときは、第１図に示す
ように、駆動板１２は中立位置にあり、ピン１４
は、切欠溝１２ａ内において前方へ自由に移動で
きる状態にある。

すなわち、ドア４を手動で開く作動で、押動杆
１５を介してアーム１１を前方に回動しても、ピ
ン１４は、切欠溝１２ａ内を遊動するだけで、駆
動板１２を連動させない。

ドア４を閉じる場合にも、ピン１４は、同様に
切欠溝１２ａ内を遊動するだけで、駆動板１２や
モータ７の負荷を受けないようになつている。

なお、上記実施例においては、アームにピンを
突設し、駆動板にこれと係合する切欠溝を設けた
が、これは逆に、アームに長孔を穿設し、駆動板
に、上記長孔内を遊動し得る係合ピンを設けても
よい。

また、減速機構として、クラツク内蔵の減速器
を使用してもよい。

以上詳細に説明したように、本発明装置によれ
ば、駆動源によつて、駆動板およびアームを介し
て、押動杆を押動・牽引して、ドアを自動的に開
閉できるとともに、手動でドアを開閉する場合に
は、駆動板および減速機構、駆動源が連動しない
ので、ドアの開閉操作が、円滑かつ容易に行ない
得るとともに、装置としての耐久性が向上する利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す自動車ドア
の一部切欠正面図、第２図は、第１図のＸ−Ｘ線
による縦断面図、第３図および第４図は、それぞ
れ第１図に示した本発明装置の異なる作動状態を
示す一部切欠正面図である。 ３……ドアヒンジ、４……ドア、７……モー
タ、８……ピニオン、１１……アーム、１２……
駆動板、１２ａ，１２ｂ……切欠溝、１３……コ
イルバネ、１４……ピン、１５……押動杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体側に一端を枢着された押動杆の他端を、
   押動・牽引することにより、ドアを開閉するよう
   にした自動ドア開閉装置において、 ドア内に枢着され、かつ中立位置を境にして駆
   動源により、閉扉位置と開扉位置間を移動可能と
   した駆動板と、 該駆動板を常時上記中立位置に向けて付勢する
   付勢手段と、 ドア内に装着され、かつその遊端部を前記押動
   杆の他端に連結されて、全閉位置と全開位置間を
   回動可能であり、さらに前記駆動板が中立位置に
   あるとき、上記全閉位置と全開位置との間を遊動
   し得るとともに、前記駆動板を閉扉位置とするこ
   とにより全閉位置に、かつ駆動板を開扉位置とす
   ることにより全開位置に、それぞれ移動させられ
   るように、前記駆動板と所要の遊びをもつて互い
   に連係されたアームとを備えることを特徴とする
   自動車等における自動ドア開閉装置。