JPH0331868B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、手動あるいは自動的に開閉し得るよ
うにした自動車用ドアにおいて、ドア開閉操作時
に、所要の抵抗力を付与するようにして、ドアの
開度位置を保持するようにした、自動ドア開閉装
置のドア開放保持装置に関する。

従来この種の自動ドア開閉装置（たとえば特公
昭39−22314号公報参照）にあつては、手動時の
ドア開閉操作の容易さ及びドアの開度保持につい
ては、充分な注意が払われていなかつた。

自動車用ドアにおいては、坂路に停車したとき
や、ドア開放時に突風等が生じたときに、ドアが
所望する位置にとどまることなく、開き又は閉じ
てしまい、非常に危険であるので、ドアの開閉に
所要の抵抗力を付与すると共に、手動あるいは自
動操作にかかわらず、ドアを開いた状態に保つ保
持装置が必要である。

しかしながら、手動の場合は、どあ開閉を容易
にするために、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与
することは必要であるが、ドアを駆動源によつて
自動的に開閉する場合には、これら抵抗力が、駆
動源に対する常時の負荷となり、これらの負荷に
抗してドアを開閉しなければならないため、駆動
源のモータ等を大形化しなければならないという
難点がある。

本発明は上述の難点を解消するものであり、駆
動源によつてドアを自動的に開閉する場合には、
抵抗力がモータに対して負荷とならないように
し、手動でドアを開閉する場合には、抵抗力がド
アの開閉に作用するとともに、自動あるいは手動
操作にかかわらずドアを所望開度で保持できるよ
うにした自動ドア開閉装置のドア開放保持装置を
提供しようとするものである。

この目的を達成するため、本発明の自動ドア開
閉装置のドア開放保持装置は、車体とドアとのい
ずれか一方に設けた駆動手段により、前記車体と
ドアの他方のものに連結された作動部を移動させ
ることにより、ドアを自動的に開閉しうるととも
に、前記ドアを手動操作により開閉したときは、
前記作動部から駆動手段までの伝動機構の途中ま
でが、従動させられるようしに自動ドア開閉装置
において、 前記伝動機構におけるドアの手動操作に連動し
回動させられる部材に、半径方向への係合部を連
設した出力体を連結し、該出力体を、前記駆動手
段によつて回動され得る回動体の軸上に回動可能
に枢支するとともに、該回動体に前記係合部の両
側面と対向する１対の係合縁を形成し、さらに、
前記回動体と同軸に配設した円筒状の適宜の固定
体の内面に設けた摺動部に摺接するようにコイル
状のばねを嵌挿し、該ばねの両端部を前記係合部
と各係合縁との間に夫々当接可能に遊挿すること
により、手動操作によるドアの開閉時には、前記
係合部がばねの端部に当節し、かつばねが拡径し
て摺動部と摺接することにより、ドアの開閉に適
度の抵抗力が付与され、また駆動手段によるドア
の開閉時には、前記係合縁がばねの端部に当接
し、かつばねが縮径して摺動部と摺接することに
より、わずかの抵抗力しか発生しないようにした
ことを特徴としている。

以下、本発明を図示の一実施例に基づいて、詳
細に説明する。

１は自動車車体のセンターピラーで、このセン
ターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２を
備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、後部の
ドア４が開閉自在に取り付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂとの間に形成された部屋５の所定
の位置に、本発明のドア開放保持装置が収納され
ている。

６は駆動手段となるモータで、バツテリーによ
り給電され、スイツチ操作で正転、逆転をするよ
うになつている。

モータ６の一方の出力軸６ａは、図示していな
いクロージヤー装置を介して、ドアロツク（図示
略）を操作するもので、本発明には直接関係しな
いので、詳細な省略する。

モータ６の別の出力軸６ｂは、連結杆７を介し
て、クラツチ付の減速器８に接続されており、こ
の減速器８内に内蔵された電磁クラツチ（図示
略）により、連結杆７と軸９との連係が、所望時
に遮断されるようになつている。

軸９の突出端には、ドア開放保持装置１０が装
着されているが、この構造については後に詳述す
る。

１１は、セクターギアで、ほぼ扇形をなす薄板
を、中央部において「く」の字形に折曲した形状
をなし、その中心部を、軸１２をもつて、インナ
ーパネル４ｂに枢着されている。

セクターギア１１の円弧状をなす下端面には、
前記ドア開放保持装置と噛合する歯１１ａがが刻
設されている。

セクターギア１１の上端部には、作動部をなす
水平な押動杆１４の後端部が、ピン１３をもつて
枢着されている。

押動杆１４の前端部は、ドア４の前端部４ｃを
貫通してドア外に突出し、ドアヒンジ３ほ枢軸２
より若干側方に外れたセンターピラー１に取付け
られたブラケツト１５に枢軸１６によつて枢着さ
れている。

しかして、この押動杆１４をドア４より前方に
押動させることにより、ドア４を開くことがで
き、逆にこの押動杆１４をドア４に索引すること
によりドア４を閉じることができる。

次に、第２図において、８ａは被取付部をなす
減速器８のケースで、このケース８ａの中心ボス
部８ｂを左右方向に水平に貫通して、軸９が枢支
されている。

ケース８ａ内の軸９の端部外周には、円板状の
アーマチユア１７が一体的に固着されており、こ
のアーマチユア１７とわずかの間隙をおいて、ケ
ース８ａ内にヨーク１８が、前記ボス部８ａ外周
に回転自在に装着されている。

ヨーク１８の外周面に、ウオームホイール１９
が外嵌固着され、ウオームホイール１９には、前
記連結杆７と連結されたウオーム２０が噛合して
いる。

なお、２１は、ケース８ａ内に固着された環状
の励磁用のコイルである。

コイル２１への通電によつて、フイールドが励
磁され、ヨーク１８にアーマチユア１７が吸着さ
れることによつて、軸９にモータ６からの回転が
伝達され、かつコイル２１への給電が定期される
と、アーマチユア１７とヨーク１８の吸着力が失
なわれ、モータ６の回転は軸９に伝達されない。
すなわち減速器８は、電磁クラツチ作用と減速作
用との両作用を行うように構成されている。

前記軸９のケース８ａ外に突出する先端部は、
やや小径の端部９ａ、角柱部９ｂ、円柱突起９ｃ
と３段階に縮径している。

第３図は、このドア開放保持装置１０の構成を
示しており、２２は、出力体をなすピニオンで、
前記セクターギア１１の歯１１ａと噛合するとと
もに、後述するコイルばねと係合する係合部２２
ａを有する円板２２ｂを、その一方の側端面に一
体的に形成されている。

２３は、その開口縁に鍔部２３ａを連設した有
底円筒状の回動体で、前記ピニオン２２の係合部
２２ａよりも広幅の扇形の切欠部２３ｂが切設さ
れ、かつその切欠部２３ｂの両側縁には、左右１
対の係合縁２３ｃ，２３ｄを備えるとともに、そ
の円筒底壁の中央には、矩形穴２３ｅが穿設され
ている。

２４はコイルばねで、その巻き始め及び巻き終
りと両端部は、内方に向う折曲腕２４ａ，２４ｂ
となつている。

２５は、有底円筒状の固定体で、その下半部の
減速器８側の縁部には、半円弧状の鍔部２５ａが
連設されるとともに、その上半分の減速器８側の
半円弧状の切欠き２５ｂが形成され、上記鍔部２
５ａには、複数の取付け孔２５ｃが穿設されてい
る。

また、固定体２５内面の摺動部２５ｄには、硬
質合成樹脂からなる有底円筒状の摩擦部材２６が
貼着され、この摩擦部材２６及び固定体２５の閉
塞端部には、円孔２７が穿設されている。

第２図に示すように、軸９の端部９ａにはピニ
オン２２が遊挿され、角柱部９ｂには回動体２３
が回り止めされて固着され、円柱突起９ｃには、
円孔２７をもつて固定体２５が遊挿されている。

コイルばね２４は、その外周面２４ｃが前記摺
動部２５ｄの内面に接すように、固定体２５と回
動体２３の間に嵌装されているとともに、第４図
に示すように、左方の折曲腕２４ａは、回動体２
３の左方の係合縁２３ｃと係合部２２ａとの間に
位置し、右方の折曲腕２４ｂは、回動体２３の右
方の係合縁２３ｄと係合部２２ａとの間に位置す
るように組立てられている。

なお、第２図に示すように、セクターギア１１
の歯１１ａは、ピニオン２２と噛合している。ま
た、固定体２５は、取付穴２５ｃに挿通された取
付ねじ２８をもつて、被取付部をなす減速器８の
ケース８ａの側壁に固着されている。

以上のように、構成された本発明装置の作動を
説明する。

第１図において、駆動手段によつて自動的にド
ア４を開くには、運転席等で、開扉用のスイツチ
を入れる。

すると、モータ６が回転し、また減速器８のク
ラツチが連結されることにより、軸９は、第１図
中時計方向、すなわち第５図においては、反時計
方向に回転させられる。

そのため、第５図に示す回動体２３の係合縁２
３ｃが、コイルばね２４の左側の折曲腕２４ａに
係合し、コイルばね２４を縮径するように作用す
る。従つて、コイルばね２４の外周面２４ｃと摺
動部２５ｄの間には、若干の間隙Ｓが生じるとと
もに、係合縁２３ｃが係合部２２ａに係合するこ
とによつて、ピニオン２２は、摺動部２５ｄとコ
イルばね２４の外周面２４ｃとの間の摩擦による
摺動抵抗を受けることなく回転する。

そして、ピニオン２２と噛合するセクターギア
１１は、第１図中反時計方向に回動し、押動杆１
４を押動して、ドア４を開けることができる。

ドア４を自動で閉めるには、閉扉用のスイツチ
を入れて、モータ６を逆転させ、軸９を逆転させ
る。

この場合は、回動体２３が上述と逆方向に回転
して、回動体２３の係合縁２３ｄが、コイルばね
２４の折曲腕２４ｂ及び係合部２２ａに係合し、
コイルばね２４を縮径するように作用するため、
ピニオン２２は、摺動抵抗を受けることがなく、
セクターギア１１を第１図時計方向に回動させ、
押動杆１４を索引してドア４を閉じることができ
る。

ドア側からの操作によつてドア４を手動により
開閉する場合には、減速器８のクラツチが切離さ
れ、軸９は自由に回転でき、モータ６及び減速器
８の負荷は掛からない状態となつている。

しかしてドア４を手で開こうとする場合には、
押動杆１４を介してセクターギア１１が第１図反
時計方向に回動し、ピニオン２２は時計方向に回
転する。

すなわち、第４図において、ピニオン２２は、
反時計方向に回転し、このピニオン２２とともに
係合部２２ａは反時計方向に回転する。

そのため、係合部２２ａがコイルばね２４の右
側の折曲腕２４ｂを、想像線で示すように押圧し
て、コイルばね２４を拡径するように作用する。

この結果、拡径されたコイルばね２４の外周面
２４ｃが、摺動部２５ｄに圧接しながら所要の抵
抗力を付与しつつ摺動するので、ドアの開扉操作
に適宜の抵抗力が生じる。

ドア４を手で閉める場合でも、上述の同様に、
係合部２２ａが左側の折曲腕２４ａを押圧し、コ
イルばね２４を拡径するよに作用するため、コイ
ルばね２４の外周面２４ｃが摺動部２５ｄに圧接
して、所要の抵抗力を付与しながら摺動し、ドア
閉扉操作に適宜の抵抗力が得られる。したがつ
て、ドアを所望の開度位置で止めて、ドアから手
を話しても、ドアはその開度位置に保持される。

以上詳細に説明したように、本発明装置は、比
較的簡単な構造でありながら、手動によるドア開
閉時には、適宜の抵抗力が得られ、かつ自動によ
る開閉時には、抵抗力が除去されて駆動手段に負
荷が掛からない円滑なドア開閉動作を行うことが
できる。

更には、手動あるいは自動操作にかかわらず、
ドアを開いた状態に保持することができ、極めて
安全である。

したがつて、本発明装置を自動ドアに適用すれ
ば、自動車等のドア開閉装置用のモータを小形に
できる利点が得られる。

なお、前記実施例において、本発明装置を減速
器の軸上に装着するように構成したが、例えば、
セクターギアを、歯を有する下半分と、押動杆に
連結された上半分とに２分割するとともに、夫々
を回転軸によつて回動可能に枢支して、該下半分
を回動体、該上半分を出力体として、セクターギ
ヤの回転軸等に接着するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例をドアを一部破断
して示す正面図、第２図は、第１図のＸ−Ｘ線に
よる縦断面図、第３図は、第２図の要部のみを示
す分解斜視図、第４図及び第５図は、それぞれ手
動操作状態及び駆動手段の作動状態を示す第２図
のＹ−Ｙ線による横断面図である。 ４……ドア、６……モータ、８……減速器、９
……軸、１０……ドア開放保持装置、１１……セ
クターギア、１４……押動杆、２２……出力体、
２２ａ……係合部、２３……回動体、２３ｃ，２
３ｄ……係合縁、２４……コイルばね、２４ａ，
２４ｂ……折曲腕、２５……固定体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体とドアとのいずれか一方に設けた駆動手
   段により、前記車体とドアとの他方のものに連結
   された作動部を移動させることにより、ドアを自
   動的に開閉しうるとともに、前記ドアを手動操作
   により開閉したときは、前記作動部から駆動手段
   までの伝動機構の途中までが、従動させられるよ
   うにした自動ドア開閉装置において、 前記伝動機構におけるドアの手動操作に連動し
   て回動させられる部材に、半径方向への係合部を
   連設した出力体を連結し、該出力体を、前記駆動
   手段によつて回動され得る回動体の軸上に回動可
   能に枢支するとともに、該回動体に前記係合部の
   両側面と対向する１対の係合縁を形成し、さら
   に、前記回動体と同軸に配設した円筒状の適宜の
   固定体の内面に設けた摺動部に摺接するようにコ
   イル状のばねを嵌挿し、該ばねの両端部を前記係
   合部と各係合縁との間に夫々当接可能に遊挿する
   ことにより、手動操作によるドアの開閉時には、
   前記係合部がばねの端部に当し、かつばねが拡径
   して摺動部と摺接することにより、ドアの開閉に
   適度の抵抗力が付与され、また駆動手段によるド
   アの開閉時には、前記係合縁がばねの端部に当接
   し、かつばねが縮径して摺動部と摺接することに
   より、わずかの抵抗力しか発生しないようにした
   ことを特徴とする自動ドア開閉装置のドア開放保
   持装置。