JPH0112979B2 - - Google Patents

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JPH0112979B2
JPH0112979B2 JP58143723A JP14372383A JPH0112979B2 JP H0112979 B2 JPH0112979 B2 JP H0112979B2 JP 58143723 A JP58143723 A JP 58143723A JP 14372383 A JP14372383 A JP 14372383A JP H0112979 B2 JPH0112979 B2 JP H0112979B2
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JP
Japan
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oil passage
pressure
oil
reaction force
brake
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JP58143723A
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JPS6037444A (ja
Inventor
Yasuhiko Fujita
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Publication of JPS6037444A publication Critical patent/JPS6037444A/ja
Publication of JPH0112979B2 publication Critical patent/JPH0112979B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3003Band brake actuating mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は自動変速機の油圧制御装置の改良に関
し、バンドブレーキを用いた摩擦要素による変速
シヨツクの低減を企図したものである。 従来から用いられている車両用の自動変速機に
あつては、第1図に概略構造を示すように、トル
クコンバータ1、複数の摩擦要素を選択的に作動
することにより異なる変速段を得られるよう構成
された遊星歯車変速機構2、これらを制御する油
圧制御装置から構成されている。 この遊星歯車変速機構2としては、例えば第1
図に示すラビニヨ式遊星歯車装置があり、図示し
ないエンジンにより駆動されるクランク軸3とト
ルクコンバータ1を介して連結された入力軸4は
クラツチ5およびクラツチ6に連結され、このク
ラツチ5の出力側が中間軸7を介してリヤサンギ
ヤ8に連結されている。また、クラツチ6の出力
側は中間軸7に外嵌されたスリープシヤフト9を
介してフロントサンギヤ10に連結されると共に
サーボ装置を具えたバンドブレーキで構成された
ブレーキ11に連結されている。さらに、このラ
ビニヨ式遊星歯車装置2は、回転可能に配設され
たプラネタリキヤリヤ12上に回転可能に支持さ
れたロングピニオンギヤ13、シヨートピニオン
ギヤ14、リングギヤ15から成つており、ロン
グピニオンギヤ13がフロントサンギヤ10、シ
ヨートピニオンギヤ14、リングギヤ15と噛み
合い、リヤサンギヤ8はシヨートピニオンギヤ1
4と噛み合わされ、リングギヤ15が出力軸16
に連結されている。また、プラネタリキヤリア1
2はウンウエイクラツチ17を介して変速機ケー
シング18に連結されると共にブレーキ19に連
結されており、さらに入力軸4上にはこの入力軸
4の回転を停止させるためのブレーキ20が設け
てある。そして、これらクラツチおよびブレーキ
の作動の組み合わせによつて第1表に示すような
前進3段後進1段の変速段を達成することができ
る。尚、同表中〇印はクラツチまたはブレーキの
係合を示す。
【表】 同表から明らかなように第2速達成時にはブレ
ーキ11が係合される一方、第3速達成時にはこ
のブレーキ11が解放されるのであるが、このブ
レーキ11で制動されるスリーブシヤフト9と連
結されたブレーキドラム21は第3速から第2速
への変速時には一方向の回転から減速されて全く
逆方向に回転することとなる。このため例えば第
3速状態から第2速にキツクダウン、すなわちア
クセルを踏みつつ高速段から低速段に変速操作す
る場合に、バンドブレーキの特性としてバンドブ
レーキの巻き掛け方向とブレーキドラムの回転方
向とにより自縛作用が生じたり、生じなかつたり
するためブレーキ11の係合タイミングが難し
い。 つまり、完全同期以前にブレーキ11が係合さ
れると変速シヨツクが大きく、逆に完全同期以後
にブレーキ11が係合されるとエンジンのオーバ
ーランを招いてしまう。 そこで、第2図に示すように、ブレーキバンド
11とブレーキドラム21の回転方向との関係に
より生ずる自縛作用と反自縛作用とでブレーキバ
ンド11に加わる反力が大きく異なることを利用
し完全同期状態をこの反力で検出しブレーキのサ
ーボ装置を制御するものが提案されている
(USP3251245)。 この装置はブレーキドラム21を制動するバン
ドブレーキ11が低速段移行時のブレーキ係合時
に自縛作用を生ずるようアンカ部22とサーボ部
23とが配設される。すなわち、第3速状態で反
時計方向にブレーキドラム21が回転し第2速の
完全同期状態以後時計方向に回転する図示例の場
合には、ブレーキドラム21に上からブレーキバ
ンド11を巻き掛けたときにブレーキバンド11
の左下端をアンカ部22とする一方、右下端にサ
ーボ部23を設ける。このアンカ部22はシリン
ダ24内にアンカロツド25が摺動自在とされる
と共にばね26により前方に突き出すよう付勢さ
れている。このばね26のばね力はアンカロツド
25に働く反自縛作用の反力より大きく設定され
自縛作用による反力より小さく設定してある。ま
た、シリンダ24にはアンカロツド25の摺動に
ともない互いを開閉する排油孔27と給油孔28
とが形成されている。 一方、サーボ部23はサーボシリンダ29内に
サーボピストン30が装着されたものであり、こ
れらアンカ部22とサーボ部23との間に油圧制
御用のレギユレータ弁31が介装してある。 このレギユレータ弁31は3個のランドを具え
たスプール32とこれを右方に付勢するスプリン
グ33とで構成され、一定圧力の作動油(ライン
圧Pl)が2つのランド間に供給されると共にスプ
リング33と対向するスプール32の右端面に供
給されてサーボ部23の係合側油圧室34に送ら
れ、さらにサーボ部23の手前で分岐されオリフ
イス35を介してアンカ部22の給油孔28に連
通すると共にスプリング33と協働してスプール
32に作用するようになつている。 したがつて、例えば第3速達成状態から第2速
への変速指令が出されると、他の摩擦要素の作動
によりブレーキドラム21の反時計方向の回転速
度がしだいに低下すると共にレギユレータ弁31
にライン圧Plが供給される。この状態ではブレー
キバンド11には反自縛作用が生ずるためアンカ
ロツド25は前方に押され排油孔27が開いた状
態となつてオリフイス35下流の油圧はほぼ0と
なつている。このためサーボ部23の係合側油圧
室34に供給される油圧はスプリング33とスプ
ール32に作用する油圧とのバランスにより調圧
された低いもので、サーボピストン30は初期係
合状態の位置まで前進される。 そして、ブレーキドラム21の回転速度が低下
し、0を経て逆転(時計方向)すると、この瞬
間、ブレーキバンド11に自縛作用が生じ大きな
反力がアンカロツド25にかかる。このためアン
カロツド25がばね26に抗して押され排油孔2
7を閉じることとなりオリフイス35下流も上流
と同一の圧力となると共にサーボ部23の係合側
油圧室34へもライン圧Plが供給され完全同期状
態でブレーキを係合し第2速が達成される。 こうして、ブレーキドラム21の回転方向の変
化をブレーキバンド11に作用する反力の変化か
ら検出して、これによりレギユレータ弁31のス
プール32を移動してサーボピストン30を作動
することで変速シヨツクやエンジンのオーバーラ
ンのない変速を達成できる。 ところが、この従来装置ではサーボピストン3
0への作動油の供給制御をスプリング33とスプ
ール32の左端部および右端面に作用する油圧と
のバランスで行なつており、大流量型の弁を使用
しており、大きさも大きく構造も複雑となる。こ
のため自動変速機の油圧制御装置の小型化の障害
となると共にサーボ部への供給圧力や流量の影響
が調圧値に出しにくいという欠点がある。 本発明はかかる従来の欠点を解消し、構造が簡
単で変速シヨツクやエンジンのオーバーランが生
じない自動変速機の油圧制御装置の提供を目的と
し、その構成は、ブレーキドラムに巻き掛けられ
特定の変速段達成時に上記ブレーキドラムに係合
するブレーキバンドと、同ブレーキバンドの一端
部に連結されたアンカ部と、上記ブレーキバンド
の他端部に連結され同バンドを上記ブレーキドラ
ムに結合させるに際し油圧が供給される係合側油
圧室を有するサーボ部と、油圧源に連通する第1
の油路と上記係合側油圧室に連通する第2の油路
との間に配設され同第1の油路の油圧が所定値以
上になると同第1の油路の油の一部を排出油路へ
排出し上記第2の油路の油圧を所定値に調圧する
調圧弁と、上記ブレーキバンドの反力を検出する
反力検出手段とを備え、同反力検出手段が上記ブ
レーキバンドの反力を検出すると上記係合側油圧
室へ供給される油圧を上記所定値以上となるよう
に構成された自動変速機において、上記反力検出
手段が反力を検出すると上記排出油路を閉成せし
め上記調圧弁の調圧機能を停止させる弁手段と、
上記第1の油路に配設されたオリフイスとを備え
たことを特徴とする。 また、本発明の他の目的は変速タイミングに合
わせて確実かつ迅速に変速ができる自動変速機の
油圧制御装置の提供にあり、その構成は、ブレー
キドラムに巻き掛けられ特定の変速段達成時に上
記ブレーキドラムに係合するブレーキバンドと、
同ブレーキバンドの一端部に連結されたアンカ部
と、上記ブレーキバンドの他端部に連結され同バ
ンドを上記ブレーキドラムに係合させるに際し油
圧が供給される係合側油圧室と油圧が排出される
解放側油圧室とを有するサーボ部と、油圧源に連
通する第1の油路と上記係合側油圧室に連通する
第2の油路との間に配設され上記第1の油路と上
記第2の油路とが連通するとともに両油路と排出
油路とが連通される方向へ弁体を付勢するための
第1の油圧室と上記第1及び第2の油路と排出油
路との連通が遮断される方向へ上記弁体を付勢す
る付勢手段が配設された第2の油圧室とを有し同
第1の油路の油圧が所定値以上になると同第1の
油路の油の一部を排出油路へ排出し上記第2の油
路の油圧を所定値に調圧する調圧弁と、上記ブレ
ーキバンドの反力を検出する反力検出手段とを備
え、同反力検出手段が上記ブレーキバンドの反力
を検出すると上記係合側油圧室へ供給される油圧
を上記所定値以上とするように構成された自動変
速機において、上記反力検出手段が反力を検出す
ると上記排出油路を閉成せしめ上記調圧弁の調圧
機能を停止させる弁手段と、上記解放側油圧室と
上記第2の油圧室とを連通する第3の油路と、上
記第1の油路に配設されたオリフイスとを備えた
ことを特徴とする。 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。 第3図は本発明の自動変速機の油圧制御装置の
一実施例にかかる概略構成図である。 制動されるブレーキドラム40は高速段では反
時計方向に回転すると共に低速段への変速時には
停止位置を経て時計方向に回転するようになつて
おり、このブレーキドラム40に巻き掛けられる
ブレーキバンド41は変速時の停止位置を経たの
ち自縛作用が生ずるよう左下端部がアンカ部42
とされる一方、右下端部がサーボ部43となつて
いる。そして、アンカ部42はアンカロツド44
がシリンダ45内に摺動自在に装着され、ばね4
6によつて前方に突き出すよう付勢されている。
このばね46のばね力はブレーキバンド41の反
自縛作用により生ずる反力より大きく自縛作用に
より生ずる反力より小さい値としてある。また、
シリンダ45には、アンカロツド44の摺動によ
り互いが開閉される排油孔47と給油孔48とが
形成してある。一方、サーボ部43はサーボシリ
ンダ49内にサーボピストン50が装着されたも
のであり、これらアンカ部42とサーボ部43と
の間にリリーフ形の調圧弁51が介装してある。 このリリーフ弁51は径の異なる2つのランド
を具えたスプール52とこのスプール52を第3
図の右方に付勢するスプリング53とで構成さ
れ、バルブボデーの右端には排油路が連通し、2
つのランドの中間に位置して油圧供給源(例えば
ライン圧Pl)とオリフイス54を介して連通する
供給油路55が設けられ、このオリフイス54下
流がサーボピストン50の係合側油圧室56と油
路57で連通している。さらに、スプール52に
作用するスプリング53の付勢力と2つのランド
の面積差による油圧力とのバランスで開閉される
位置にアンカ部42の給油孔48と連通する油路
58が設けてある。 かように構成することによつて、例えば第3速
が達成されブレーキドラム40が反時計方向に回
転している状態から第2速への変速指令が発せら
れると、他の摩擦要素の作動とともにブレーキド
ラム40の回転速度がしだいに低下してくる。こ
れと同時にリリーフ弁51の供給油路55にオリ
フイス54を介してライン圧Plが供給されるが、
このライン圧Plは2つのランドの面積差による油
圧力とスプリング53の付勢力とのバランスによ
りスプール52が左方に移動され調圧されて低圧
となつた油が油路58を介してアンカ部42に供
給されると共に油路57を介してサーボ部43の
係合側油圧室56に供給される。また、この状態
ではアンカ部42ではブレーキバンド41に反自
縛作用による小さな反力が生じるだけであり、ア
ンカロツド44がばね46によつて前方に突き出
されているため給油孔48と排油孔47とが連通
状態となり油路58の油はすべて排出される。し
たがつて、リリーフ弁51を介してサーボピスト
ン50の係合側油圧室56にはスプール52の面
積差による油圧力とスプリング53の付勢力との
バランスによる低圧の油が供給され初期係合位置
に向つてサーボピストン50が移動される。 この状態からブレーキドラム40の回転速度が
低下して停止状態を経て反転(時計方向への回
転)した瞬間、ブレーキバンド41には自縛作用
が生じアンカ部42にはこれに見合つた大きな反
力が働く。このためアンカロツド44がばね46
に抗して押し戻されて排油孔47を閉じることと
なり、油路58内の油圧がライン圧Plまで上昇し
油路57からサーボピストン50の係合側油圧室
56にもライン圧Plが供給され直ちにブレーキを
係合状態とする。 こうしてブレーキドラム40の回転方向、すな
わち完全同期状態をブレーキバンド41に作用す
る反力によつて検出し、これによりブレーキのサ
ーボピストン50を作動するので、完全同期状態
となつた瞬間ブレーキを係合でき変速シヨツクや
エンジンのオーバーランが生ずることなくスムー
ズに第3速から第2速に変速できる。また、本装
置では調圧弁51としてリリーフ弁を用いサーボ
ピストン50への作動油の供給はこの調圧弁51
内を通過させずアンカ部42から排出することで
調圧するので従来のような大流量型のレギユレー
タ弁とする必要がなく小型とすることができる。
すなわち、従来の大流量型の調圧弁ではバルブボ
デー側で少なくとも9要素が必要であつたが、本
装置の調圧弁51では7要素で済み小型・軽量に
でき、設置スペースもわずかで良い。 次に、第4図に示す本発明の他の実施例につい
て説明する。 本発明装置においては、調圧弁51としてリリ
ーフ弁を用いることで小型・軽量にできることは
上述の通りである。そこで、この調圧弁51を自
動変速機の油圧制御装置が組み込まれるバルブケ
ーシング59内に設置することなくバンドブレー
キのサーボ部43のサーボピストン50に収納設
置するようにしたものである。すなわち、サーボ
ピストン50の摺動方向と直角にスプール装着穴
60を形成してここにスプール52を装着すると
共に油路57もこのサーボピストン50に形成し
てある。また、調圧弁51とアンカ部42の給油
孔48とを連通する油路58はバルブケーシング
59の側面に溝を形成しこれを蓋板をおおうこと
で形成されており、他の構成は上記第3図の実施
例と同一構成であるので同一番号を記して説明は
省略する。 かように構成することで従来の自動変速機の構
造や油圧制御装置の構造を大きく変更することな
くサーボピストン50等をわずかに変更するだけ
で変速シヨツクやエンジンのオーバーランを防止
してスムーズな変速ができる。 以上の2つの実施例で示した本発明の第1の装
置でのサーボ部の油圧P、出力軸トルクTとドラ
ム回転速度N、ピストンストロークSのそれぞれ
の変化は第5図a,b,cに示すようになる。す
なわち、第3速から第2速へのキツクダウン時に
変速指令が発せられるとサーボピストン50の解
放側油圧室の圧力POがライン圧Plの高圧状態から
次第に低下すると共に係合側油圧室の圧力PIが上
述のリリーフ弁51の作用により低圧とされて供
給され、サーボピストン50のストロークSにと
もなう油圧低下ののちリリーフ弁51のスプリン
グ53の強さに相当する圧力PSになる。一方、出
力軸トルクTは解放側油圧室の圧力POの低下に
ともなつて低下しブレーキドラム40の回転速度
Nは第3速回転方向から停止状態を経て逆転する
が、係合側油圧室への供給圧PIがリリーフ弁51
により低圧に保持され初期係合状態となり、アン
カ部42での反転検出後直ちにライン圧Plに昇圧
され第2速が達成される。 このような装置にあつて、低圧に調圧された係
合側油圧室への供給油量が少ないと初期係合状態
までに必要な油量(すなわち油圧とこれが供給さ
れる時間)が確保できず、アンカ部42での反転
後、直ちにライン圧としてもブレーキドラム40
の制動が間に合わずオーバーランすることがあ
る。 これはキツクダウンのためアクセルを踏み込ん
だ状態とすることからブレーキドラムの制動が遅
れると、例えば第1図の遊星歯車変速装置では第
1速状態となりオーバーランとする。すなわち、
これらは、解放側油圧室の圧力POの下降は時間
的勾配を持ち且つ係合側油圧室の圧力PIも低いこ
とからサーボピストン50の移動遅れに起因す
る。 そこで、第6図に示す本発明の第2の装置のよ
うに、ブレーキのアンカ部42とサーボ部43と
の間に介装されたリリーフ弁型の調圧弁51のス
プリング53が介装されたスプール52の左端側
に油圧室を形成し、これとサーボ部43のサーボ
シリンダ49の解放側油圧室61とを油路62で
連通し、リリーフ弁51のスプール52にスプリ
ング53の付勢力とともにサーボピストン50の
解放側油圧室の圧力POが作用するようにしてあ
る。尚、他の構成は上記各実施例と同一であるの
で同一部分に同一番号を記し説明は省略する。 かように構成することにより、サーボ部の油圧
P、出力軸トルクTとドラムの回転速度N、ピス
トンストロークSのそれぞれの変化は第7図a,
b,cに示すようになる。すなわち、第3速達成
状態から第2速への変速指令が発せられると、サ
ーボピストン50の解放側油圧室61の圧力PO
がライン圧Plの高圧状態から次第に低下すると共
に係合側油圧室56の圧力PIがリリーフ弁51の
作用により低圧とされて供給されるが、リリーフ
弁51のスプリング53の付勢力とともにこの解
放側の圧力POがスプール52を右方に押す。こ
の結果、係合側の圧力PIは解放側の圧力POにスプ
リング53の付勢力による圧力上昇分が加つた値
となつて次第に低下し、サーボピストン50をす
みやかに初期係合状態までストロークさせたのち
リリーフ弁51のスプリング53の強さに相当し
た圧力となる。一方、出力軸トルクTは前述の実
施例についての第5図bと同様に解放側の圧力
POの低下にともなつて低下し、ドラムの回転速
度Nは第3速の回転方向から停止状態を経て逆転
するが、この反転をアンカ部42で検出してアン
カロツド44で排油孔47を閉じるためリリーフ
弁51でのリリーフ作用が停止されて係合側の圧
力PIがライン圧まで上昇されブレーキバンド41
が締め付けられて係合が行なわれる。 この係合のときには既にサーボピストン50を
初期係合位置までストロークさせるのに充分な油
量(油圧とこれの保持時間)が供給されるので、
この油圧上昇により直ちにブレーキが係合されオ
ーバーランを生じさせることなく第2速が達成さ
れる。 特に、ターボ過給機を具えたエンジンではター
ボ過給機の作動状態によりエンジンの吹き上り早
さが異なるが、完全同期状態を検出して直ちにブ
レーキを係合するので全運転域で良好なシフトフ
イーリングが得られる。 尚、本発明装置でも第4図に示した実施例のよ
うに、リリーフ弁51をサーボピストン50に形
成したスプール装置穴60内にスプール52を装
着するようにしても良く、従来構造を大きく変更
する必要なく本発明装置を構成できる。尚、第4
図中の62が追加すべき油路である。 以上、実施例とともに具体的に説明したように
本発明によれば、第1の油路からの導入圧を所定
の値に調圧して第2の油路へ供給する際に不要と
なつた油を排出する排出油路を、反力検出手段が
ブレーキバンドの反力を検出したときに閉成させ
て調圧弁の調圧機能を停止させる弁手段を備えて
いるので、この弁手段の作用によつて調圧弁が第
2の油路への油圧を所定値に調圧するの不能と
し、結果としてサーボ部の係合側油圧室へ供給さ
れる油圧を上昇させてブレーキを係合させること
ができる。また、排出油路へは必要最低限の油し
か導かれないので、油の無駄がなく、サーボ部を
効率よく作動させることが可能である。 さらに、本発明によれば、油圧源に通じる第1
の油路にオリフイスを配設したので、調圧弁へ導
かれる油量が比較的少なくなり、調圧弁を小型化
できるばかりでなく、第1の油路のオリフイスよ
りも上流側の油圧に変動が生じてもサーボ部の係
合側油圧室へ通じる第2の油路への油圧をより安
定的に制御することが可能となる。 さらに、サーボ部の解放側油圧室と調圧弁との
間に付勢手段と協働させる第3の油路を設けるこ
とで、一層ブレーキの係合がすみやかにできシフ
トフイーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動変速機の概略構成図、第2図は従
来の自動変速機の油圧制御装置の概略構成図、第
3図および第4図はそれぞれ本発明の第1の自動
変速機の油圧制御装置の一実施例にかかる概略構
成図および断面図、第5図a,b,cは第3図お
よび第4図に示す本発明の各部の時間的変化を示
す説明図、第6図は本発明の第2の自動変速機の
油圧制御装置の一実施例にかかる概略構成図、第
7図a,b,cは第6図に示す実施例各部の時間
的変化の説明図である。 図面中、40はブレーキドラム、41はブレー
キバンド、42はアンカ部、43はサーボ部、4
4はアンカロツド、47は排油孔、50はサーボ
ピストン、51は調圧弁、52はスプール、53
はスプリング、54はオリフイス、57,58は
油路、62は油路である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ブレーキドラムに巻き掛けられ特定の変速段
    達成時に上記ブレーキドラムに係合するブレーキ
    バンドと、同ブレーキバンドの一端部に連結され
    たアンカ部と、上記ブレーキバンドの他端部に連
    結され同バンドを上記ブレーキドラムに結合させ
    るに際し油圧が供給される係合側油圧室を有する
    サーボ部と、油圧源に連通する第1の油路と上記
    係合側油圧室に連通する第2の油路との間に配設
    され同第1の油路の油圧が所定値以上になると同
    第1の油路の油の一部を排出油路へ排出し上記第
    2の油路の油圧を所定値に調圧する調圧弁と、上
    記ブレーキバンドの反力を検出する反力検出手段
    とを備え、同反力検出手段が上記ブレーキバンド
    の反力を検出すると上記係合側油圧室へ供給され
    る油圧を上記所定値以上とするように構成された
    自動変速機において、上記反力検出手段が反力を
    検出すると上記排出油路を閉成せしめ上記調圧弁
    の調圧機能を停止させる弁手段と、上記第1の油
    路に配設されたオリフイスとを備えたことを特徴
    とする自動変速機の油圧制御装置。 2 上記調圧弁を上記サーボ部のサーボピストン
    内に装着したことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の自動変速機の油圧制御装置。 3 ブレーキドラムに巻き掛けられ特定の変速段
    達成時に上記ブレーキドラムに係合するブレーキ
    バンドと、同ブレーキバンドの一端部に連結され
    たアンカ部と、上記ブレーキバンドの他端部に連
    結され同バンドを上記ブレーキドラムに係合させ
    るに際し油圧が供給される係合側油圧室と油圧が
    排出される解放側油圧室とを有するサーボ部と、
    油圧源に連通する第1の油路と上記係合側油圧室
    に連通する第2の油路との間に配設され上記第1
    の油路と上記第2の油路とが連通するとともに両
    油路と排出油路とが連通される方向へ弁体を付勢
    するための第1の油圧室と上記第1及び第2の油
    路と排出油路との連通が遮断される方向へ上記弁
    体を付勢する付勢手段が配設された第2の油圧室
    とを有し同第1の油路の油圧が所定値以上になる
    と同第1の油路の油の一部を排出油路へ排出し上
    記第2の油路の油圧を所定値に調圧する調圧弁
    と、上記ブレーキバンドの反力を検出する反力検
    出手段とを備え、同反力検出手段が上記ブレーキ
    バンドの反力を検出すると上記係合側油圧室へ供
    給される油圧を上記所定値以上とするように構成
    された自動変速機において、上記反力検出手段が
    反力を検出すると上記排出油路を閉成せしめ上記
    調圧弁の調圧機能を停止させる弁手段と、上記解
    放側油圧室と上記第2の油圧室とを連通する第3
    の油路と、上記第1の油路に配設されたオリフイ
    スとを備えたことを特徴とする自動変速機の油圧
    制御装置。 4 上記調圧弁を上記サーボ部のサーボピストン
    内に装着したことを特徴とする特許請求の範囲第
    3項記載の自動変速機の油圧制御装置。
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