JPH01135388A - 二重環縫いミシンのルーパー駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は上下動される針と、その針と同期して揺動さ
れるルーパーとにより加工布に二重環縫目を形成する二
重環縫いミシンに係り、特にそのルーパー駆動機構に関
する。

（従来の技術） 従来この種のミシンとして例えば、麻袋の口許等に二重
環縫目を形成するため、作業者によって把持された状態
で使用されるものがあり、このようなミシンにおいては
作業者の負担を軽減するように小型、軽量のものが望ま
れる。一方、従来の二重環縫いミシンでは、縫目形成に
際して下軸上の移動用偏心輪の回転が下軸の軸線と直交
する軸線を有するルーバー軸に伝達され、そのルーパー
軸の軸線方向にルーパーを移動させると共に、下軸上の
ＩＭ動用偏心輪の回転が球関節を備えた継手部材によっ
てルーパー軸に伝達され、そのルーパー軸の周りでルー
パーを揺動させるため、ルーパーは第８図に２点鎖線で
示す楕円軌跡Ｅｐに沿って移動される。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ルーパーの揺動範囲を狭くしルーパーの移動
スペースを小さくすればミシンの小型化を図ることがで
きるが、従来のルーバー駆動機構において、下軸上の揺
動用偏心輪の偏心量を小さくしルーパーの揺動範囲を狭
く設定すると、ルーパーの軌跡は第１１図に示す楕円軌
跡Ｅｑとなり、針とルーパーとの出合いのタイミングが
狂ってしまう。即ち、針がルーパー糸のループに侵入す
べき位置に下降してきた時には、ルーパーの復動により
ルーパー糸ループはすでに針落点を通過しており、針は
ルーパー糸ループに侵入できず縫目を形成できないとい
う問題点があった。

（発明の目的） この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は針とルーパーとの出合いのタイミ
ングを正確に保った状態で、ルーパーの揺動範囲を確実
に狭くすることができ、ミシン全体を小型化してその取
り扱いを容易に行うことが可能な二重環縫いミシンを提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明では、上下動さ
れる針と、その針と協働して加工布に二重環縫口を形成
するため、一軸線の周りに揺動可能に支承されると共に
その軸線方向に移動されるルーパーと、そのルーパーの
揺動軸線と平行な軸線の周りにおいて前記針の上下動と
同期して揺動される揺動レバーと、一端がその揺動レバ
ーの自由端に連結され、他端が前記ルーパーのルーパー
支持腕若しくはそれと一体化された揺動腕に回動可能に
連結された一個の連結リンクとを備え、前記揺動レバー
をその揺動レバーと前記連結リンクとが伸張される位置
とそれらが屈曲される位置との間において揺動させると
共に、その伸張位置を前記ルーパーの往動に伴いそのル
ーパーが針糸のループに侵入する位置からそのルーパー
が復動しその復動されるルーパーの支持するループの中
に前記針が降下するまでの間に対応させるように構成し
ている。

（作用） 従って、この発明によれば揺動レバーが針の上下動と同
期して揺動されると、連結リンクと、ルーバー支持腕若
しくは揺動腕とを介してルーパーが一軸線の周りに揺動
される。このルーパーの往動時にはルーパーが針糸のル
ープに侵入し、復動時にはそのルーパーの支持するルー
プの中に針が降下する。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。第１図に示すように、金属材料によって
構成されたフレーム１１のアーム部り１ａ内には、下端
に針１２ａを有し、中間部に針棒抱き１５が固定された
針棒１２が上下動可能に支持されると共に、右端に被動
プーリ１３ａを有し、左端にクランク１４を有する上軸
１３が左右に延びる軸線の周りに回転可能に支持され、
上軸１３の回転がクランク１４上のクランクビン１４ａ
と針棒抱き１５の案内溝１５ａとの保合を介して針棒１
２に伝達され、針棒１２が上下動される。

第１図に示すように、フレーム１１のベット部１１ｂ内
には前記上軸１３と平行に延びる下軸２３が回転可能に
支持され、その右端には大伝達ブー　ＩＪ　２４及び前
記被動プーリ１３ａと同径の小伝達プーリ２５が一体回
転可能に装着されている。

そして、駆動モータ（図示路）の動力が大伝達プーリ２
４を介して下軸２３に伝達されると共に、小伝達ブーＩ
Ｊ２５．ベルト２６及び前記被動ブー’Ｊ　１３　ａを
介して上軸１３に伝達され、両軸２３゜１３が同期して
回転される。

第１図及び第４図に示すように、前記下軸２３の左端部
には第一偏心輪２９が一体回転可能に装着され、その第
一偏心輪２９に近接してベツド部１１ｂ内には支軸３０
の周りに揺動可能な揺動リンク３１が配設されている。

前記揺動リンク３１の上端には送り歯３２を装着した送
り台３３がその基端にて回動可能に連結され、送り台３
３の先端二叉部３４が前記第一偏心輪２９の外周に係合
されている。又、水平送り用リンク３５はその一端にて
前記第一偏心輪２９に外嵌され、他端にて前記揺動リン
ク３１の中間部に回動可能に連結されている。そして、
第一偏心輪２９の回転に伴い、送り台３３の二叉部３４
を介して送り歯３２に上下方向の送りが付与されて、そ
の送り歯３２がフレーム１１上の針板３６より上面に出
没されると共に、水平送り用リンク３５．揺動リンク３
１及び送り台３３を介して送り歯３２に水平方向の送り
が付与され、その結果、送り歯３２に周知の矩形状軌跡
に沿った四運動送りが付与される。尚、この実施例では
、第一偏心輪２９．水平送り用リンク３５．揺動リンク
３１．送り台３３及び送り歯３２によって布送り機構Ｆ
が構成されている。

第１図及び第２図に示すように、前記ベツド部１１ｂ内
に設けた一対の支持片４１．４２には前記下軸２３と直
交する方向へ延びるルーパー軸４５が揺動可能及び軸線
方向へ移動可能に挿通支持され、前記針棒１２の下方に
位置するようにこのルーパー軸４５の前端にはルーパー
支持腕４４がその下端にて固着され、ルーパー支持腕４
４の上端にはルーパー４６がその基端にて固着されてい
る。

又、第２図及び第５図に示すように、前記ルーパー軸４
５の中間部には逆Ｕ字状をなす揺動腕４７がその上端に
て一体揺動可能に支持されると共に、第１図に示すよう
に、前記下軸２３とルーパー軸４５との間においてベツ
ド部１１ｂ内には揺動レバー４８がその基端にて前記ル
ーパー軸４５と平行な軸線の周りに揺動可能に支持され
ている。

前記揺動腕４７の下端及び揺動レバー４８の先端部の間
には連結リンク４９が配設され、その連結リンク４９に
よって両者４７．４８が作動的に連結されている。

一方、第１図、第４図及び第６図に示すように、前記下
軸２３の中間部にはルーパー軸４５を揺動させるための
第二偏心輪５０が一体回転可能に装着され、その偏心部
外周には偏心輪５０の回転に伴って上下動される作動腕
５１が装着されている。

この作動腕５１の下端と前記揺動レバー４８の中間部と
の間にはＨ字状をなすリンク５２が配設され、揺動レバ
ー４８の両側面とリンク５２との間に間隙を形成した状
態で、このリンク５２によって両者５１．４８が作動連
結されている。

そして、前記下軸２３及び第二偏心輪５０の一体回転に
伴い、作動腕５１及びリンク５２を介して揺動レバー４
８が往復揺動される。即ち、前記針１２ａの下死点に対
応する下軸２３の回転角を０度とし、針１２ａの上死点
に対応する下軸２３の回転角を１８０度とすると、揺動
レバー４８は下軸２３の回転角０度に対応し、第７図に
２点鎖線で示すように揺動レバー４Ｂと連結リンク４９
とが最大限に屈曲される屈曲位置と、下軸２３の回転角
１８０度に対応し、同図に実線で示すように両者４８．
４９が略−直線上に伸張される伸張位置との間で往復揺
動される。この揺動レバー４８の往復揺動に伴い、連結
リンク４９及び揺動腕４７を介してルーパー軸４５及び
ルーパー４６が一体に往復揺動される。又、揺動レバー
４８と連結リンク４９と揺動腕４７とは四節リンクを構
成しているので、揺動レバー４８及び連結リンク４９の
伸張位置付近においては揺動レバー４８の揺動量に対す
る揺動腕４７の揺動量が小さくなるのに対し、揺動レバ
ー４８及び連結リンク４９の屈曲位置付近においては揺
動レバー４８の揺動量に対する揺動腕４７の揺動量が大
きくなる。尚、前記第二偏心輪５０の回転に伴って作動
腕５１に生じる前後方向（第６図の左右方向）の移動運
動はリンク５２と揺動レバー４８との間に間隙が存在す
るため、揺動レバー４８に伝わることはない。

又、ルーパー支持腕４４．揺動腕４７．揺動レバー４８
及び連結リンク４９によってルーパー駆動機構りが構成
されている。

第２図、第３図及び第５図に示すように、前記ルーパー
軸４５の後端には上下に延びる摺動溝５３ａを備えた連
結体５３が固着され、その摺動溝５３ａ内には前記揺動
リンク３１の下部に突設された角駒５４が摺動可能に配
設されていて、両者５３．５４により、揺動リンク３１
がルーパー軸４５に連結されている。そして、前記角駒
５４及び連結体５３によって動力伝達機構Ｔが構成され
、前記第一偏心輪２９の回転に伴い、水平送り用リンク
３５．揺動リンク３１．角駒５４及び連結体５３を介し
てルーパー軸４５及びルーパー４６が軸線方向へ往復移
動される。その結果、前記ルーパー４６は第８図に示す
ように針１２ａの上下動軌跡を横切って楕円軌跡Ｅａを
描くように揺動される。又、第８図における○印は、下
軸２３の１０度毎の回転角に対応するルーパー４６の先
端位置を示すものであり、二重環縫目形成に際し、下軸
２３の回転角が約４５度の時、即ち計１２ａが下死点か
ら上昇する過程にある時にルーパー４６がその往動過程
において、針糸ループに侵入し、約２７０度の時、即ち
針１２ａが上死点から降下する過程にある時、ルーパー
４６の復動過程において、針１２ａがルーパー糸のルー
プに侵入する。

そして、前記揺動レバー４８と連結リンク４９との伸張
位置は下軸２３の回転角が１８０度の時に対応するため
、前記各ループへの侵入タイミングの間に対応している
。

又、この実施例におけるフレーム１１は第１図に２点鎖
線で示すように把持用開口５５ａを備えた合成樹脂製の
カバー５５によって被覆されている。

さて、上記のように構成された二重環縫いミシンにおい
て、駆動モータ（図示略）の動力が大小一対の伝達プー
リ２４．２５に伝達されると、小伝達プーリ２５．ベル
ト２６及び被動プーリ１３ａを介して上軸１３が回転さ
れる。この上軸１３の回転に伴い、クランク１４及び針
棒抱き１５を介して針棒１２が上下動され、針１２ａが
針板３６を貫通して上下動される。

又、大伝達プーリ２４を介し、前記上軸１３と同期して
下軸２３及び第一、第二偏心輪２９，５０が一体に回転
され、第二偏心輪５０の回転に伴い、作動腕５１．リン
ク５２．揺動レバー４８゜連結リンク４９．揺動腕４７
及びルーパー支持腕４４を介してルーパー軸４５及びル
ーパー４６がルーパー軸４５の軸線の周り２に往復揺動
される。

更に、前記第一偏心輪２９の回転に伴い、水平送り用リ
ンク３５．揺動リンク３１．角駒５４及び連結体５３を
介してルーパー軸４５が軸線方向へ往復移動され、その
結果、ルーパー４６が第８図に実線で示す楕円軌跡Ｅａ
に沿って揺動される。

そして、このルーパー４６及び前記針１２ａの作動に基
づき、それらにそれぞれ担持された２本の糸によって、
針板３６上の加工布（図示略）に二重環縫目が形成され
る。

又、前記第一偏心輪２９の回転に伴い、水平送り用リン
ク３５．揺動リンク３１及び送り台３３を介して送り歯
３２に四運動送りが付与され、その送り歯３２と第２図
に示す押、え足５６との協働により針板３６上の加工布
（図示略）が布送り方。

向へ移送される。

そして、この実施例では、前述した縫目形成に際し、第
８図に示すように下軸２３の回転角が約４５度の時、即
ち針１２ａが下死点から上昇する過程にあって、ルーパ
ー４６がその往動過程にある時、ルーパー４６が針糸ル
ープに侵入し、約２７０度の時、即ち針１２３が上死点
から降下する過程にあって、ルーパー４６が復動過程に
ある時、針１２３がルーパー糸のループに侵入する。更
に、下軸２３の回転角が１８０度前後であって、揺動レ
バー４８と連結リンク４９との伸張位置近傍においては
、第８図の下軸２３の１０度毎の回転角に対応するルー
パー４６の先端位置を示す○印の配列間隔からも明らか
なように、ルーパー４６の揺動速度が遅くなる。従って
、°第８図に示す２つの軌跡Ｅｐ、Ｅａを比較すれば明
らかなように、この実施例では従来のループ侵入タイミ
ングと路間−のタイミングを確保することができ、かつ
、従来に比してルーパー４６の揺動範囲を狭くすること
ができるため、ミシン全体を小型化してその取り扱いを
容易に行うことができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるもではなく、次
の態様で具体化することも可能である。

即ち、 （ａ）　　揺動レバー４８と連結リンク４９とが第７図
に実線で示すように伸張する位置と、同図に破線で示す
ように前記伸張位置よりも下側において両者４８．４９
が屈曲する屈曲位置との間で揺動されるように構成する
こと。

（ｂ）　　第９図に示すように、前記の実施例における
揺動腕４７を省略し、連結リンク４９の一端をルーパー
支持腕４４の中間部に直接連結すること。

この場合には、部品点数を少なくして製造コストの低減
を図ることができる。

（Ｃ）　　第１０図に示すように、揺動腕４７をその下
端にてルーパー軸４５に一体揺動可能に装着すると共に
、揺動腕４７の上端を連結リンク４９の一端に連結する
こと。この場合にはルーパー駆動機構の設置スペースを
狭くして、ミシン全体をより一層小型にすることができ
る。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は揺動レバーをその揺動
レバーと連結リンクとが伸張される位置とそれらが屈曲
される位置との間において揺動させると共に、その伸張
位置をルーパーが針糸のループに侵入する位置からルー
パー糸のループの中に針が降下するまでの間に対応させ
たので、針とルーパーとの出合いのタイミングを正確に
保った状態で、ルーパーの横動範囲を確実に狭くするこ
とができ、ミシン全体を小型化してその取り扱いを容易
に行うことができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明を具体化した一実施例を示し
、第１図は二重環縫いミシンの正面図、第２図は部分拡
大左側面図、第３図は部分拡大背面図、第４図は布送り
機構を示す斜視図、第５図はルーパー駆動機構を示す斜
視図、第６図は第二偏心輪を示す部分拡大断面図、第７
図はルーパー駆動機構の作動説明図、第８図はこの実施
例及び従来例におけるルーパーの軌跡を示す説明図であ
る。 第９図及び第１０図は別例におけるルーパー駆動機構の
作動説明図、第１１図はルーパーの軌跡を示す説明図で
ある。 １２ａ・・・針、４４・・・ルーパー支持腕、４６・・
・ルーパー、４７・・・ｔｔｉ動腕、４８・・・揺動レ
バー、４９・・・連結リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上下動される針（１２ａ）と、 その針（１２ａ）と協働して加工布に二重環縫目を形成
   するため、一軸線の周りに揺動可能に支承されると共に
   その軸線方向に移動されるルーパー（４６）と、 そのルーパー（４６）の揺動軸線と平行な軸線の周りに
   おいて前記針（１２ａ）の上下動と同期して揺動される
   揺動レバー（４８）と、 一端がその揺動レバー（４８）の自由端に連結され、他
   端が前記ルーパー（４６）のルーパー支持腕（４４）若
   しくはそれと一体化された揺動腕（４７）に回動可能に
   連結された一個の連結リンク（４９）とを備え、 前記揺動レバー（４８）をその揺動レバー（４８）と前
   記連結リンク（４９）とが伸張される位置とそれらが屈
   曲される位置との間において揺動させると共に、その伸
   張位置を前記ルーパー（４６）の往動に伴いそのルーパ
   ー（４６）が針糸のループに侵入する位置からそのルー
   パー（４６）が復動しその復動されるルーパー（４６）
   の支持するループの中に前記針（１２ａ）が降下するま
   での間に対応させたことを特徴とする二重環縫いミシン
   のルーパー駆動機構。