JPH01145661U - - Google Patents

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JPH01145661U
JPH01145661U JP3486788U JP3486788U JPH01145661U JP H01145661 U JPH01145661 U JP H01145661U JP 3486788 U JP3486788 U JP 3486788U JP 3486788 U JP3486788 U JP 3486788U JP H01145661 U JPH01145661 U JP H01145661U
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signal
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wheel
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の全体構成図、第２図は本考案
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は第２図中のコントローラ内に記
憶されているプログラムのフローチヤート、第４
図は悪路制御によるブレーキ液圧の経時的変化図
、第５図は悪路制御の制動性を示す減速度の経時
的変化図、第６図は通常制御によるブレーキ液圧
の経時的変化図、第７図は悪路制御時の速度、液
圧―時間特性図、第８図は従来の悪路制御の特性
図である。 ６，７……ブレーキ配管、８，８Ａ，８ｂ……
モジユレータ、１４……ブレーキペダル、１５…
…ブレーキスイツチ、１７……コントローラ、１
８，１８ａ，１８ｂ……駆動回路、３０，３０ａ
，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ……車輪速度センサ、
６２……算出手段、６３……悪路判定手段、１０
０……スキツド制御手段、ＦＷ，ＲＷ……車輪、
Ｔ……ホールド時間、ｔ……一定時間（第２ステ
ツプ以降の一定の込め時間）、Ｚ……設定時間、
ａｔ……第１ステツプの込め時間。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両の各車輪速度を検出し該車輪速度に対応し
    た速度信号を送出する車輪速センサと、ブレーキ
    のオンオフを検出するブレーキスイツチと、ブレ
    ーキ配管のブレーキ液圧をそれぞれ制御するモジ
    ユレータと、前記車輪速センサ及び前記ブレーキ
    スイツチからの検出信号を受け、ブレーキオン時
    に前記車輪速センサからの速度信号に基き各車輪
    のスキツドが回避されるよう前記モジユレータへ
    駆動制御信号を出力するコントローラとを有する
    アンチスキツドブレーキ装置において、前記コン
    トローラはブレーキオフ時の前記速度信号の変動
    周波数を算出する算出手段と、同算出手段から出
    力される変動周波数を所定値と比較し所定値以上
    の場合は悪路信号を出力する悪路判定手段と、前
    記悪路信号を受けると悪路専用パターンの駆動制
    御信号をモジユレータへ出力するスキツド制御手
    段とを有して構成されていることを特徴とするア
    ンチスキツドブレーキ装置。
JP3486788U 1988-03-16 1988-03-16 Pending JPH01145661U (ja)

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JP (1) JPH01145661U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04166464A (ja) * 1990-10-30 1992-06-12 Mitsubishi Motors Corp アンチスキッドブレーキ制御方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH04166464A (ja) * 1990-10-30 1992-06-12 Mitsubishi Motors Corp アンチスキッドブレーキ制御方法

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