JPH0185171U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0185171U JPH0185171U JP1987182204U JP18220487U JPH0185171U JP H0185171 U JPH0185171 U JP H0185171U JP 1987182204 U JP1987182204 U JP 1987182204U JP 18220487 U JP18220487 U JP 18220487U JP H0185171 U JPH0185171 U JP H0185171U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- wheel
- signal
- piping
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の全体構成図、第２図は本考案
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は同上装置中のセレクトローバル
ブ及びその配管系の拡大構成図、第４図は第２図
中のコントローラ内に記憶されているプログラム
のフローチヤート、である。 ４，５……ホイールシリンダ、６，７……ブレ
ーキ配管、８ａ，８ｂ……モジユレータ、１４…
…ブレーキペダル、１５……ブレーキスイツチ、
１７……コントローラ、１８ａ，１８ｂ……駆動
回路、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…
…車輪速度センサ、６２……算出手段、６３……
比較手段、６８ａ，６８ｂ……バイパス弁、７１
ａ，７１ｂ……バイパス通路、１００……アンチ
スキツド制御手段、２００……セレクトローバル
ブ、ＬＦＷ，ＲＦＷ……前輪、ＬＲＷ，ＲＲＷ…
…後輪。
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は同上装置中のセレクトローバル
ブ及びその配管系の拡大構成図、第４図は第２図
中のコントローラ内に記憶されているプログラム
のフローチヤート、である。 ４，５……ホイールシリンダ、６，７……ブレ
ーキ配管、８ａ，８ｂ……モジユレータ、１４…
…ブレーキペダル、１５……ブレーキスイツチ、
１７……コントローラ、１８ａ，１８ｂ……駆動
回路、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…
…車輪速度センサ、６２……算出手段、６３……
比較手段、６８ａ，６８ｂ……バイパス弁、７１
ａ，７１ｂ……バイパス通路、１００……アンチ
スキツド制御手段、２００……セレクトローバル
ブ、ＬＦＷ，ＲＦＷ……前輪、ＬＲＷ，ＲＲＷ…
…後輪。
Claims (1)
- 車両の各車輪速度を検出し、該車輪速度に対応
した速度信号を送出する車輪速度センサと、ブレ
ーキのオンオフを検出するブレーキスイツチと、
対角輪の各ホイールシリンダを繋ぐ２組のブレー
キ配管と、該各ブレーキ配管のブレーキ液圧をそ
れぞれ制御するモジユレータと、該各モジユレー
タを作動させる駆動信号を送出するそれぞれの駆
動回路と、前記両ブレーキ配管の途中に配され、
ロツク傾向にある車輪側のブレーキ配管または液
圧の低い側のブレーキ配管の液圧に等しくなるよ
う、ロツク傾向にない車輪側のブレーキ配管また
は液圧の高い側のブレーキ配管の後輪のブレーキ
液圧を減圧させるセレクトローバルブと、前記速
度信号に基づき車輪がロツク傾向に在るか否かを
検出し、いずれかの車輪がロツク傾向に在る場合
には、該ロツク傾向に在る車輪側のモジユレータ
を駆動する駆動回路に、ブレーキ液圧の解除を実
行させ、その後ブレーキ液圧をホールド時間を間
にはさんでステツプ状に込めるアンチスキツド信
号を送出するアンチスキツド制御手段とを備える
アンチスキツド制御装置において、前記ブレーキ
オフ時の前記速度信号の変動周波数を最出する算
出手段と、該算出手段からの出力と所定値とを比
較し、該出力が前記所定値以上の場合には、悪路
だとして悪路信号を送出する比較手段とからなる
コントローラを有し、前記セレクトローバルブの
前後の同じ側のブレーキ配管を繋ぐ各バイパス通
路と、前記悪路信号を受けた時には、ブレーキ液
を前記セレクトローバルブに通さずに、該バイパ
ス通路側に通るよう切り換えるバイパス弁とをそ
れぞれ具備していることを特徴とするアンチスキ
ツド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18220487U JPH0536779Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18220487U JPH0536779Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0185171U true JPH0185171U (ja) | 1989-06-06 |
| JPH0536779Y2 JPH0536779Y2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=31473655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18220487U Expired - Lifetime JPH0536779Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536779Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP18220487U patent/JPH0536779Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536779Y2 (ja) | 1993-09-17 |
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