JPH0182969U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0182969U JPH0182969U JP1987179143U JP17914387U JPH0182969U JP H0182969 U JPH0182969 U JP H0182969U JP 1987179143 U JP1987179143 U JP 1987179143U JP 17914387 U JP17914387 U JP 17914387U JP H0182969 U JPH0182969 U JP H0182969U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- fluid pressure
- brake fluid
- brake
- skid control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Description
第１図は本考案の全体構成図、第２図は本考案
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は第２図中のコントローラ内に記
憶されているプログラムのフローチヤート、第４
図は本考案装置によるブレーキ液圧の経時的変化
図、第５図は本考案装置と従来装置との制動性を
比較するための減速度の経時的変化図、第６図は
従来装置によるブレーキ液圧の経時的変化図であ
る。 ６，７……ブレーキ配管、８，８ａ，８ｂ……
モジユレータ、１４……ブレーキペダル、１５…
…ブレーキスイツチ、１７……コントローラ、１
８，１８ａ，１８ｂ……駆動回路、３０，３０ａ
，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ……車輪速度センサ、
６２……算出手段、６３……比較手段、６８……
切換手段、６９……ブレーキ液圧変更込め信号発
生手段、１００……アンチスキツド制御手段、Ｆ
Ｗ，ＲＷ……車輪、Ｔ……ホールド時間、ｔ……
一定時間（第２ステツプ以降の一定の込め時間）
、Ｚ……設定時間、αｔ……第１ステツプの込め
時間。
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は第２図中のコントローラ内に記
憶されているプログラムのフローチヤート、第４
図は本考案装置によるブレーキ液圧の経時的変化
図、第５図は本考案装置と従来装置との制動性を
比較するための減速度の経時的変化図、第６図は
従来装置によるブレーキ液圧の経時的変化図であ
る。 ６，７……ブレーキ配管、８，８ａ，８ｂ……
モジユレータ、１４……ブレーキペダル、１５…
…ブレーキスイツチ、１７……コントローラ、１
８，１８ａ，１８ｂ……駆動回路、３０，３０ａ
，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ……車輪速度センサ、
６２……算出手段、６３……比較手段、６８……
切換手段、６９……ブレーキ液圧変更込め信号発
生手段、１００……アンチスキツド制御手段、Ｆ
Ｗ，ＲＷ……車輪、Ｔ……ホールド時間、ｔ……
一定時間（第２ステツプ以降の一定の込め時間）
、Ｚ……設定時間、αｔ……第１ステツプの込め
時間。
Claims (1)
- 車両の各車輪速度を検出し、該車輪速度に対応
した速度信号を送出する車輪速度センサと、ブレ
ーキのオンオフを検出するブレーキスイツチと、
ブレーキ配管のブレーキ液圧をそれぞれ制御する
モジユレータと、該各モジユレータを作動させる
駆動信号を送出するそれぞれの駆動回路とを有し
、前記各車輪速度センサからの出力信号に基づき
制動時に前記車輪のロツク傾向を検出し、前記車
輪のロツク傾向を検出した場合には、前記ブレー
キ液圧を設定時間Ｚの間解除するブレーキ液圧解
除信号を送出し、その後、前記ブレーキ液圧をホ
ールド時間Ｔを間にはさんで一定時間ｔ毎にステ
ツプ状に上昇させるブレーキ液圧込め信号を前記
駆動回路に送出するアンチスキツド制御手段を備
え、該アンチスキツド制御手段によるブレーキ液
圧制御により前記車輪のロツクを防ぐアンチスキ
ツド制御装置において、前記ブレーキオフ時の前
記速度信号の変動周波数を算出する算出手段と、
該算出手段からの出力と所定値とを比較し、該出
力が前記所定値以上の場合には、悪路だとして悪
路信号を送出する比較手段と、前記ブレーキ液圧
の第１ステツプの込め時間αｔが、第２ステツプ
以降の一定の込め時間ｔより延長されているブレ
ーキ液圧変更込め信号を発生するブレーキ液圧変
更込め信号発生手段と、該悪路信号を受けた後に
、ブレーキオン信号を受信した場合には、前記ブ
レーキ液圧解除信号送出後の前記ブレーキ液圧込
め信号に代えて、前記ブレーキ液圧変更込め信号
発生手段からの信号を、前記駆動回路に送出する
切換手段とからなるコントローラを具備している
ことを特徴とするアンチスキツド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17914387U JPH0536775Y2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17914387U JPH0536775Y2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0182969U true JPH0182969U (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0536775Y2 JPH0536775Y2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=31470723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17914387U Expired - Lifetime JPH0536775Y2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536775Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP17914387U patent/JPH0536775Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536775Y2 (ja) | 1993-09-17 |
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