JPH0185170U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成図、第２図は本考案
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は第２図中のコントローラ内に記
憶されているプログラムのフローチヤートである
。 ６，７……ブレーキ配管、８，８ａ，８ｂ……
モジユレータ、１４……ブレーキペダル、１５…
…ブレーキスイツチ、１７……コントローラ、１
８，１８ａ，１８ｂ……駆動回路、３０，３０ａ
，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ……車輪速度センサ、
６２……算出手段、６３……比較手段、６８……
悪路制御手段、１００……アンチスキツド制御手
段、ＬＦＷ，ＲＦＷ……前輪、ＬＲＷ，ＲＲＷ…
…後輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の各車輪速度を検出し、該車輪速度に対応
   した速度信号を送出する車輪速度センサと、ブレ
   ーキのオンオフを検出するブレーキスイツチと、
   ブレーキ配管のブレーキ液圧をそれぞれ制御する
   モジユレータと、該各モジユレータを作動させる
   駆動信号を送出するそれぞれの駆動回路と、前記
   速度信号に基づき車輪がロツク傾向にあるか否か
   を検出し、何れかの車輪がロツク傾向にある場合
   には、該ロツク傾向にある車輪側のモジユレータ
   を駆動する駆動回路に、ブレーキ液圧の解除を実
   行させ、その後ブレーキ液圧をホールド時間を間
   にはさんでステツプ状に上昇させるアンチスキツ
   ド信号を送出するアンチスキツド制御手段とを備
   えるアンチスキツド制御装置において、前記ブレ
   ーキオフ時の前記速度信号の変動周波数を算出す
   る算出手段と、該算出手段からの出力と所定値と
   を比較し、該出力が前記所定値以上の場合には、
   悪路だとして悪路信号を送出する比較手段と、該
   悪路信号を受けた後に、ブレーキオン信号を受信
   し、かつ後輪がロツク傾向にある場合のアンチス
   キツド信号を受信した場合には、該アンチスキツ
   ド信号を前記駆動回路に送出せずにホールドする
   悪路制御手段とからなるコントローラを具備して
   いることを特徴とするアンチスキツド制御装置。