JPS6421055U - - Google Patents

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JPS6421055U
JPS6421055U JP11639287U JP11639287U JPS6421055U JP S6421055 U JPS6421055 U JP S6421055U JP 11639287 U JP11639287 U JP 11639287U JP 11639287 U JP11639287 U JP 11639287U JP S6421055 U JPS6421055 U JP S6421055U
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road
brake
road signal
low
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すアンチスキツ
ド制御装置の構成を示すブロツク図、第２図は第
１図中のコントローラ内に記憶されているプログ
ラムのフローチヤート、第３図は本考案装置と従
来装置との制動性を比較するための波状路走行時
の制動減速度の経時的変化図、第４図は本考案装
置と従来装置との制動性を比較するためのクロカ
ン路走行時の制動減速度の経時的変化図である。 １……Ｇセンサ、５……コントローラ、３０…
…車輪速度センサ、４０……ブレーキスイツチ、
５０……モジユレータ、６２……算出手段、６３
……比較手段、６４……高μ路用アンチスキツド
制御手段、６５……低μ路用アンチスキツド制御
手段、６６……アンチスキツド制御手段、６８…
…切換手段、６９……高μ路信号発生手段。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両の各車輪速度を検出し、該車輪速度に対応
    した速度信号を送出する車輪速度センサと、前記
    車両が高加減速度時には高μ路信号を、また低加
    減速度時には低μ路信号をそれぞれ送出するＧセ
    ンサと、ブレーキのオンオフを検出するブレーキ
    スイツチと、ブレーキ配管のブレーキ液圧をそれ
    ぞれ制御するモジユレータとを有し、前記速度信
    号に基づき検出された制動時の各車輪のロツク状
    態を、前記高μ路信号を受信した場合には、高μ
    路用アンチスキツド制御手段による高μ路用のブ
    レーキ液圧制御で、前記低μ路信号を受信した場
    合には、低μ路用アンチスキツド制御手段による
    低μ路用のブレーキ液圧制御でそれぞれ防ぐアン
    チスキツド制御手段を有するアンチスキツド制御
    装置において、前記ブレーキオフ時の前記速度信
    号の変動周波数を算出する算出手段と、該算出手
    段からの出力と所定値とを比較し、該出力が前記
    所定値以上の場合には、悪路だとして悪路信号を
    送出する比較手段と、高μ路信号を発生し、送出
    する高μ路信号発生手段と、前記悪路信号を受け
    た後に、ブレーキオン信号を受信した場合には、
    前記Ｇセンサからの路面μ信号に代えて前記高μ
    路信号発生手段からの高μ路信号を前記アンチス
    キツド制御手段に送出する切換手段とからなるコ
    ントローラを具備していることを特徴とするアン
    チスキツド制御装置。
JP11639287U 1987-07-29 1987-07-29 アンチスキッド制御装置 Expired - Lifetime JPH065928Y2 (ja)

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JPS6421055U true JPS6421055U (ja) 1989-02-02
JPH065928Y2 JPH065928Y2 (ja) 1994-02-16

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JPH065928Y2 (ja) 1994-02-16

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