JPH01149187A

JPH01149187A - Ｉｃカードリーダライタ

Info

Publication number: JPH01149187A
Application number: JP62309337A
Authority: JP
Inventors: Kiyotaka Fukushima; 福嶋　清隆
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-06-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ＩＣ記憶素子を内蔵するカードの続出し或い
は書込みを行うためのＩＣカードリーダライタに関する
。

〈従来の技術〉゛一般にＩＣカードにあっては、携帯することによりその
表面が汚れ易いため、ＩＣカードの接点に埃等が付着し
たり、また使用せずに長期間放置した場合には接点の表
面が酸化して酸化皮膜が形成されるなど、再使用時に接
点の接触不良を生じる虞れがある。

また、従来のＩＣカードリーダライタに於ては、例えば
特公昭６０−１６７０７６号公報に開示されているよう
に、ＩＣカードを、モータにより駆動される１対のロー
ラ間に挟み込んで搬送しており、ＩＣカードがこのよう
なローラにより汚染され易いため、同様に接触不良を生
じる等の問題がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉このような従来技術の問題点に鑑み本発明の主な目的は
、ＩＣカードの接点が汚染されていたり、そ０接点にｍ
　（ｔ、　ｆｆｌ　ｌが形成さ賦いるような場合であっ
ても、ＩＣカードに読出し或いは自込みする際には接点
に対して常に良好な接触状態が得られるように改良され
たＩＣカードリーダライタを提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、ＩＣカードを選択
的にクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段を
、ＩＣカード挿入位置及びＩＣカード読出し／書込み位
置の両位置間で変位可能であるように支持するキレリッ
ジと、前記キャリッジを前記両位置間で搬送するリニア
モータと、前記ＩＣカード読出し／書込み位置にある前
記ＩＣカードの接点に接触する接触子ユニットと、前記
ＩＣカード読出し／書込み位置に於て前記ＩＣカード及
び前記接触子ユニットを互いに相対的に振動させる振動
発生手段とを有することを特徴とするＩＣカードリーダ
ライタを提供することにより達成される。

く作用〉このようにリニアモータを用いることにより、搬送ロー
ラを不要としたことから、搬送時にＩＣカードの接点を
汚染することがなくなると共に、ＩＣカードの接点と接
触子ユニットとが互いに接触している状態で両者を互い
に相対的に振動させることにより、ＩＣカードの接点の
汚れ等を除去することができる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図〜第３図は本発明に基づ＜ＩＣカードリーダライ
タの一実施例を示す。固定ケーシング１は、偏平であっ
てしかも軸線方向に長い箱型をなし、その前端が開放さ
れていると共に、その底部に切込み２が開設されている
。ケーシング１の左右内側面には、Ｃ字形断面をなすガ
イドレール３ａ、３ｂがそれぞれ開放端を内側に向けて
互いに対峙するように固設されている。これらのガイド
レール３ａ、３ｂの上下内面には、永久磁石若しくはコ
イルからなるリニアモータの固定子４ａ１４ｂが設けら
れている。

キャリッジ５は、ガイドレール３ａ、３ｂ内に受容され
るリニアモータの可動子５ａ、５ｂを、その側縁部に有
する概ね四角形の平板状の部材からなる。可動子６ａ、
６ｂは、前記固定子４ａ。

４ｂと対応するようにコイル又は永久磁石からなる。従
って、可動子６ａ、６ｂと固定子４ａ１４ｂとがダいに
共働することにより、このキャリッジ５が適宜軸線方向
に搬送される。

また、キャリッジ５には、ソレノイド７が固着されてお
り、枢軸８によりキレリッジ５に対して回動自在に支持
されたクランプ可動部９をこのソレノイド７に選択的に
吸＠させることができる。

このクランプ可動部９は、キャリッジ５の側に固定され
たクランプ固定ｉｉｏと共働し、これら両部分間にＩＣ
カード１１の先端部を選択的に挾持することができる。

このＩＣカード１１の先端部中央には、カード内部に：
ａ９けられたＩＣ記１１素子にアクセスするための接点
１３が設けられていると共に、所望に応じてその前後方
向に沿って磁気ストライプ１２が設けられている。

キャリッジ５には、更にカード１１が挿入されたことを
検知するためのリミットスイッチ１６が設けられている
と共に、ケーシング１の適所には、磁気ストライプ１２
にアクセスするための磁、気ヘッド１４が固定されてい
や。キャリッジ５に設けられた切欠部１５は、キャリッ
ジ５とこの磁気ヘッド１４との間の干渉を回避するため
のものである。

ケーシング１の、ＩＣカードが挿入される端部とは相反
する側の端部の近傍に接触子１７を有する接触子ユニッ
ト１８が枢軸１９により傾動自在に支持されている。接
触子ユニット１８の、接触′子１７とは相反する側の端
部には鉄片２０が固設されており、ケーシング１の側に
固設されたソレノイド２１に選択的に吸引される弓とに
より、接触子ユニット１８が傾動し、後記するようにＩ
Ｃカード１１の接点１３に接触子１７を選択的に接触さ
せることができる。接触子ユニット１８の近傍のケーシ
ング−の部分に固設されたリミットスイッチ２２は、同
じく後記するようにＩＣカード１１がカード読出し／書
込み位置に達したことを検出するためのものである。

本実施例に於けるリニアモータにあっては、キャリッジ
５の側縁部に設けられた可動子６ａ、６ｂが例えば４個
の永久磁石からなり、可動子６ａと固定子４ｂとの要部
を模式的に示す第４図に示されるように、搬送方向に沿
って磁束の向きが交互するように連設されている。尚、
固定子４ａ及びその固定子４ａに対峙する側の可動子６
ａも同様に配設されていると共に、キャリッジ５の他方
の側縁部に設（プられた可動子６ｂ側についても同様で
ある。また、ガイドレール３ａ、３ｂの上下内面に設け
られた固定子４ａ、４ｂは、それぞれ搬送方向に沿って
連設された複数のコイルし１〜し　かうなり（第５図）
、可動子６ａ、６ｂの磁極のピッチよりも若干大きなピ
ッチをもって配設されている。

第５図に良く示されるように、各コイルし１〜Ｌ、は、
定電圧電源にエミッタ接続されたトランジスタＴ　、ａ
　１〜Ｔａｎのコレクタに接続されていると共に、エミ
ッタ接地されたトランジスタＴｂ１〜Ｔｂｎのコレクタ
にも接続されている。

従って、トランジスタＴａ１．１−１及びトランジスタ
Ｔｂ　　をオンすると、コイル’ｍ−１からコイルＬ　
に向けて電流が流れ、両コイルＬ　　　、Ｌｍ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｍ−ｉ　　　　
ｍが第６ａ図に示すように励磁され、キャリッジ５に設
けられた可動子６ａとの間の磁気作用により、キャリッ
ジ５は図の矢印の向きに駆動される。

次にトランジスタＴａｍ−１をオフしてトランジスタＴ
ａｍ、１をオンすることにより、コイルＬＩＩｌ＋１か
らコイルＬＩＩｌに向けて電流が流れるため、コイル’
−ｍ＋ｉとコイルＬＩｌｌとが第６ｂ図に示すような励
磁され、キャリッジ５は、同様の磁気作用により図の矢
印の向きに駆動される。

そして、トランジスタＴｂｌｌ１をオフしてトランジス
タＴｂｌｌ１−１をオンすることにより、コイルＬｍ＋
１からコイル’ｍ−１に向けて電流が流れるため、コイ
ル’ｍ＋１とコイルしｍ−１とが第６ｃ図に示すように
励磁され、キャリッジ５が図の矢印の向きに駆動される
こととなる。

更に、第６ｄ図及び第６ｅ図に示されるように、各コイ
ル１−ｍ−１〜Ｌｍ＋１にそれぞれ前記した第６ａ図及
び第６ｂ図とは逆向きに電流を流すようにすることによ
り、各コイルＬｍ−１〜’ｍ＋１がそれぞれ第６ｄ図及
び第６ｅ図に示されるような励磁状態になり、キャリッ
ジ５が図の矢印の向き（向けて駆動されることとなる。

次には、キャリッジ５の進行方向に連設しであるコイル
Ｌｍ＋２を励磁ずべり、トランジスタＴａ、。２をオン
してトランジス！Ｔａ１１１をオフすることにより、コ
イルＬｌ１１４２からコイルＬＩｌｌに向けて電流が流
れるため、コイル’　ｎ＋＋２とコイルＬ　とが第６ｆ
図に示すように、励磁され、キャリッジ５が図の矢印の
向きに駆動されることとなる。

このようにして、各コイルし１〜Ｌｏを順次組合わせて
励磁していくことにより、キャリッジ５をＩＣカード挿
入位置から第１図に於ける想像線により示すＩＣカード
読出し／書込み位置に向けて搬送する。尚、ＩＣカード
１１を取り出すべくキャリッジ５を逆向きに駆動する場
合には、各コイルＬ１〜Ｌｎを前記とは逆の順序で、即
ち第６ｆ〜第６ａ図の順に励磁することにより行うこと
ができる。。

次に本実施例の作動要領を説明する。先ず、キャリッジ
５が図示された位置にあるときに、ＩＣカード１１を第
１図及び第２図に於ける左端からケーシング１の内部に
向けて挿入する。ＩＣカード１１の先端がリミットスイ
ッチ１６を作動させると、ソレノイド７が励磁され、Ｉ
Ｃカード１１の先端がクランプの可動部９と固定部１０
との間に挾持される。次にリニアモータ４ａ、４ｂ１６
ａ、５ｂが作動し、キャリッジ５を第１図に於て想像線
により示したカード読出し／書込み位置に搬送する。尚
、ＩＣカード１１が、このようにしてキャリッジ５と共
に搬送される際に、磁気ヘッド１４が磁気ストライプ１
２に対して読出しまたは書込みを行う。

リミットスイッチ２２により、ＩＣカード１１がカード
読出し／書込み位置に達したことが検出されると、ソレ
ノイド２１が励磁され、接触子ユニッ１〜１８が傾動す
ることにより、接触子１７がＩｃカード１１の接点１３
に接触し、所要の読出し若しくは書込みを行う。

このとき、本実施例にあっては、ＩＣカード１１が読出
し／書込み位置に達したことをリミットスイッチ２２に
より検出した際に、ＩＣカード１１の読出し／書込み位
置に配設されたコイルＬ、−１とコイルし。どの励磁電
流の向きを第７図に示すようにして、その状態を保持す
る。しかしながらＩＣカード１１には搬送による慣性力
が作用していることから、図の矢印の向きへ若干行き過
ぎるが、リニアモータが第７図に示す平衡状態を保持し
ようとするため戻されて、今度は、矢印とは逆向きの慣
性力によりに戻り過ぎることとなる。

そして、順次このような振動を繰り返して、キャリッジ
５が停止する。

このようにして、ＩＣカード１１が、停止するまで微細
に振動することにより、例えば接点が汚染されていたり
、接点１３に酸化皮膜が形成されていた場合であっても
、ＩＣカード１１の接点１３と接触子１７とが互いに相
対的に摺れ合って汚れ等が除去されるため、両者の接触
が良好な状態になる。

尚、キャリッジ５の停止位置に、キャリッジ５が衝当可
能なストッパをケーシング１に設けても良く、この場合
には停止時にキャリッジ５を機械的に振動させることも
できる。

接点１３に対するアクセスが完了すると、ソレノイド２
１が消磁され、接触子１７が接点１３から離反する。そ
して、リニアモータを駆動して、キャリッジ５と共にＩ
Ｃカード１１を再びカード挿入位置に搬送することによ
り、ＩＣカード１１を取出すことができる。

本実施例に於けるリニアモータにあっては、固定子４ａ
、４ｂを永久磁石として、可動子６ａ。

６ｂをコイルとしたが、これに限ることなく逆の組み合
わせであっても良い。更に、永久磁石の代りに電磁石を
用いることもできる。

〈発明の効果〉このように本発明によれば、″ＩＣカードの接点が汚染
されていたり、接点に酸化皮膜が形成されている場合で
あっても、接点と接触子との接触を良好な状態にして両
者を確実に接触させることができ、ＩＣカードに対する
読出し／書込みのアクセスが確実となるため、その実用
上の効果は極め第１図は本発明に基づ＜ＩＣカードリー
ダライタを、ケーシングの上面を切除して示す平面図で
ある。

第２図は第１図の■−■線について見た断面図である。

第３図は第１図の■−■線について見た断面図である。

第４図は本発明に基づくリニアモータの構成を示す模式
図である。

第５図はリニアモータを構成するコイルの模式的回路図
である。

第６ａ〜６ｆ図はリニアモータの動作説明図である。

第７図はリニアモータの停止状態を示す説明図である。

１・・・ケーシング　　　２・・・切込み３ａ、３ｂ・
・・ガイドレール４ａ、４ｂ・・・リニアモータ固定子５・・・キャリッジ６ａ、６ｂ・・・リニアモータ可動子７・・・ソレノイド　　　８・・・枢軸９・・・クラン
プ可動部　１０・・・クランプ固定部１１・−ｉ　ｃカ
ード　　１２・・・磁気ストライプ１３・・・接点　　
　　　１４・・・磁気ヘッド１５・・・切欠部　　　　
１６・・・リミットスイッチ１７・・・接触子　　　　
１８・・・接触子ユニット１９・・・枢軸　　　　　２
０・・・鉄片２１・・・ソレノイド　　２２・・・リミ
ットスイッチ第３図第４図第５図第６ａ図第６ｂ図第６Ｃ図一十゛第６ｄ図３６ｅ口第６ｆ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＩＣカードを選択的にクランプするクランプ手段
と、前記クランプ手段を、ＩＣカード挿入位置及びＩＣ
カード読出し／書込み位置の両位置間で変位可能である
ように支持するキャリッジと、前記キャリッジを前記両
位置間で搬送するリニアモータと、前記ＩＣカード読出
し／書込み位置にある前記ＩＣカードの接点に接触する
接触子ユニットと、前記ＩＣカード読出し／書込み位置に於て前記ＩＣカー
ド及び前記接触子ユニットを互いに相対的に振動させる
振動発生手段とを有することを特徴とするＩＣカードリ
ーダライタ。
（２）前記振動発生手段が前記リニアモータであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のＩＣカード
リーダライタ。