JPH0115387B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタに関し、特に96文字と128
文字の活字ホイールに共通のキヤリツジ・アセン
ブリとセンサ・レシーバを用いることができるプ
リンタに関するものである。

最近、ワードプロセツサ等の分野では、ゴル
フ・ボール方式やタイプ・バー方式にかわつて、
印字品質は劣らずその高速性を生かした活字ホイ
ール方式のプリンタが主流を占めている。活字ホ
イール・プリンタは、第１図ａに示すように、キ
ヤリツジ・アセンブリ上のサーボ・モータ１等の
軸に活字ホイール２を取付けるとともに、同一軸
にトランスデユーサであるセンサ・デイスク３を
取付け、さらにセンサ・デイスク３上に位置検出
センサ４を設け、動作の際には先ず位置検出セン
サ４により位置検出を行い、ホイール２のセレク
シヨン角度を設定し、設定された角度にしたがつ
てモータ１を回転しホイール２の活字を所定位置
に合せる。このようにして活字選択が行われた
後、図示されていないマグネツトを駆動すること
によりハンマ動作を行い活字ホイール２の文字を
用紙に印字する。センサ・デイスク３は、第１図
ｂに示すように、デイスク３の円周に沿つて一定
角度でスリツト５が配列され、また基準となる位
置に基準孔６が設けられる。位置検出センサとし
ては、前述のフオトセンス方式以外にインダクト
シン方式等が一般に用いられている。

活字ホイール２は、第１図ｃに示すように、放
射状にフインガ８を張りその先端部に活字面７が
配置されており、その回転により活字が選択され
て印字される。通常、円周上に上下２段に最大96
文字を収容することができる。また、別の種類の
活字ホイール２では、円周上に上下２段に最大
128文字（１段には64文字）を収容することがで
きる。

従来の活字ホイールでは、128文字あるいは96
文字によつて、モータ１に取付けられた活字位置
を示すトランスジユーサが異なるため、128文字
用キヤリツジ・アセンブリと、96文字用キヤリツ
ジ・アセンブリを用途にしたがつて２機種準備す
る必要がある。そのため、トランスジユーサのレ
シーバ回路も、キヤリツジのトランスジユーサと
ともに調整したものを必要としているので、２種
類のレシーバ回路が準備される。

第２図は、従来の活字ホイール式プリンタのブ
ロツク図である。

第２図において、活字選択用駆動装置１５には
活字選択モータ１が具備され、その活字選択モー
タ１により活字ホイール２が回転される。そし
て、活字選択モータ１の回転軸に位置信号発生装
置１６が直接あるいは間接的に結合されている。
この位置信号発生装置１６は、第１図ｂに示すセ
ンサ・デイスク３上のスリツト５およびデイスク
３を挾むように対向配置された発光素子、受光素
子から構成され、ホイール２の回転に対応して擬
似正弦波の位置信号Ｐを発生する。この位置信号
Ｐは、先ずステツプ信号発生回路１８に入力され
て単位移動量を示すステツプ信号Ｃが発生され、
減算カウンタ１１の入力となる。

減算カウンタ１１には、動作開始時に図示しな
い外部処理装置よりホイール２の所望回転数Ｎが
初期設定され、このＮがステツプ信号Ｃにより順
次減算される。つまり、この減算カウンタ１１
は、ホイール２の残りステツプ数を表わしてい
る。

一方、位置信号発生器１６により発生された位
置信号Ｐは、速度信号発生回路１７の入力とな
り、ホイール２の実速度信号V_pが発生される。

この実速度信号V_pが減算回路１３に入力され
るとともに、減算カウンタ１１の内容がデイジタ
ル・アナログ変換されてアナログ速度指示信号
V_Aとなつて減算回路１３に入力され、V_A−V_pが
演算されてその差信号がパワー・アンプ１４で増
幅されて活字選択用駆動部１５に与えられ、ホイ
ール２の速度が制御される。

活字が停止位置に接近すると、位置信号Ｐの値
を判別した位置信号切換回路１９が作動して位置
信号Ｐを減算回路１３に与えることにより、この
位置信号Ｐがパワー・アンプ１４を通して活字選
択用駆動部１５に与えられ、活字が所望位置で停
止される。

第２図における位置信号発生装置１６は、96文
字用のホイール２に対して上下段に２文字を収容
しているためフインガ数は48であり、文字間が２
ステツプであるから全周96ステツプの分解能を有
するセンサ・デイスク３を具備している。また、
128文字のホイール２を具備する位置信号発生装
置１６は、文字間２ステツプで全周128ステツプ
の分解能を有するセンサ・デイスク３を備えてい
る。なお、文字間を２ステツプにしているのは、
停止時の静止位置誤差を少くするため、および速
度制御の精度を上げるためである。このように、
第２図のプリンタでは、キヤリツジのトランスジ
ユーサおよびセンサ・レシーバ回路が96文字用と
128文字用とで２種類必要である。

本発明の目的は、このような従来の欠点を除去
するため、96文字と128文字のいずれのホイール
を用いる場合でも、ホイールの交換と制御信号の
切替えのみにより、共通のキヤリツジ・アセンブ
リと共通のセンサ・レシーバを用いてプリントす
ることができるプリンタを提供することにある。
本発明によるプリンタは、活字選択モータに取付
けられたトランスデユーサから信号を作成し、初
期設定された該活字ホイールの回転数を上記信号
により第１のカウンタでカウントして、該活字ホ
イールの速度レベルを出力し、上記信号から作成
された実速度信号を上記速度レベルから減算した
値で上記活字ホイールの速度を制御するプリンタ
において、上記信号を入力して上記活字ホイール
の回転に対応する信号を発生する第２のカウンタ
と、該第２のカウンタのカウントレートを上記活
字ホイールの種類により切替えるための切替手段
とを設け、上記第２のカウンタにより上記トラン
スデユーサの信号から使用活字ホイールの回転に
対応する信号を作成し、該信号を上記第１のカウ
ンタでカウントして該活字ホイールの駆動速度の
切替えを行うことに特徴がある。

以下、本発明の実施例を、図面により説明す
る。

第３図は、本発明の活字ホイール式プリンタの
ブロツク図である。

第３図においては、第２図と比べれば明らかな
ように、ステツプ信号発生回路１８からのステツ
プ信号Ｃを与えて減算するプリンタを２段設け、
先ず第２のカウンタ２１で減算した後、その出力
を第１のカウンタ１１に与えて初期設定された値
Ｎから減算していく。

96文字と128文字の両ホイールに対して、96文
字の円周活字収容フインガ数４８と、128文字の
円周活字収容フインガ数６４との最小公倍数であ
る192の分解能にすると、96文字の場合の文字間
のステツプ数は４ステツプ、128文字の場合の文
字間のステツプ数は３ステツプとなる。

そこで、第３図に示すように、活字数切替回路
２０を設置し、この活字数切替回路２０から第２
カウンタ２１に指示を与えて、96文字のホイール
を用いる場合には第２カウンタ２１を４進カウン
タで、128文字のホイールを用いる場合には第２
カウンタ２１を３進カウンタで動作させる。

また、第２カウンタ２１の出力が、第１カウン
タ１１に与えられる。第１カウンタ１１からの信
号は位置信号切替回路１９に入力され、この位置
信号切換回路１９は第１カウンタ１１での残りス
テツプが零になつたとき、位置信号発生装置１６
からのアナログ信号Ｐを減算回路１３に与えるこ
とにより、第２図の実施例と同じように、活字が
所望位置で停止される。

一方、活字数切替回路２０の出力は、第１カウ
ンタ１１およびDA変換器１２で直結されてい
る。これは、活字面の異なるホイールのイナーシ
ヤまたはフインガの振動数等の違いにより、アナ
ログ指示速度V_Aを切替えるためのものである。

このときは、第１カウンタ１１のカウント・レ
ートをホイールの種類により切替えてDA変換器
１２の出力を変化させ、異なるアナログ指示速度
を得る。その他の回路は、第２図と全く同じであ
る。

第４図および第５図は、それぞれ第３図におけ
る第１カウンタと第２カウンタの動作タイムチヤ
ートである。

第４図は、128文字ホイールでの８文字選択時
の各タイミングを示し、第５図は96文字ホイール
での６文字選択時の各タイミングを示している。

第４図において、第２のカウンタCTRAの出
力はスタート後、クロツク信号（ステツプ信号）
Ｃの最初のパルスの立上りでローレベルとなり、
次に３番目の立上りとともにハイ・レベルとな
り、４番目の立下りで再びロー・レベルとなる。
次に、６番目の立上りとともにハイ・レベルとな
り、７番目の立下りでロー・レベルとなる。この
ようにして、クロツク信号Ｃの３個おきに正パル
スを出力し第１のカウンタCTRBに与える。

第１カウンタCTRBは、第２カウンタCTRA
の出力により順次減算され、残りのステツプ数
RDの値により次段のＤ―Ａ変換器１２に速度指
示を与える。Ｖ１〜Ｖ３は、第１カウンタ
CTRBがＤ―Ａ変換器１２に出力する指示速度
タイミングである。すなわち、動作開始時には、
第１カウンタCTRBの残りステツプが５になる
まで出力をハイレベルにして、Ｖ３の速度指示を
行う。次に、第１カウンタCTRBの残りステツ
プが４になると、４〜２の期間だけ出力をハイレ
ベルにして、Ｖ２の速度指示を行う。最後に、第
１カウンタCTRBの残りステツプが１になると、
Ｖ１の速度指示を行う。このＶ３〜Ｖ１の指示に
より、減算回路１３で減算された値がパワー・ア
ンプ１４を通つて文字選択用駆動装置１５に与え
られ、ホイールの回転が減速されて所望の回転を
終了する。

次に、第５図において、第２カウンタCTRA
はスタート後、クロツク信号（ステツプ信号）Ｃ
の１ステツプでローとなり、次いで４ステツプと
５ステツプ間でハイレベルとなり、さらに８ステ
ツプと９ステツプの間でハイレベルとなり、以後
クロツク信号Ｃの４ステツプおきにハイレベルを
出力して４進カウンタとして動作する。

第１カウンタCTRBは、第２カウンタCTRA
の出力により順次減算され、Ｖ１〜Ｖ３の速度指
示をＤ―Ａ変換器に与える。

先ず、動作開始時には、第１カウンタCTRB
からＶ３の速度指示を行い、第１カウンタ
CTRBの残りステツプRDが３になると、Ｖ２の
速度指示を行つた後、残りステツプRDが１にな
ると、Ｖ１の速度指示に変化する。

すなわち、活字数切替回路２０の指示により、
第１カウンタCTRBはＤ―Ａ変換器１２に対す
るＶ３指示速度からＶ２指示速度への切替えを、
128文字ホイールのときには残りステツプ４のタ
イミングで、また96文字ホイールのときには、残
りステツプ３のタイミングで行つている。

本実施例においては、説明を簡単にするため、
第１カウンタCTRBの出力は96文字、128文字で
同じようになるようにしてあるが、前述のよう
に、より厳しい制御をするには、この出力を違わ
せることによりそれぞれの最適の制御を行わせる
ことができる。また、第２カウンタのカウント・
レートを切替える手段として、手動または制御信
号により切替える他、ホイールの交換された状態
をセンサ等により自分で検出判断して、自動的に
切替えるようにすることもできる。

以上説明したように、本発明によれば、トラン
スジユーサからの信号を、128文字と96文字のホ
イールの種類により第２カウンタを切替えてカウ
ントし、ホイールに対応するクロツク信号を第１
カウンタに与えて減算するので、96文字、128文
字のいずれのホイールを使用する場合にも、共通
のキヤリツジ・アセンブリとセンサ・レシーバを
用いることができ、使用者はホイールを交換して
制御信号を切替えるのみで簡単に96文字と128文
字の切替えが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は活字ホイール式プリンタのホイールと
センサ・デイスクの説明図、第２図は従来の活字
ホイール式プリンタのブロツク図、第３図は本発
明の実施例を示す活字ホイール式プリンタのブロ
ツク図、第４図および第５図はそれぞれ128文字
と96文字の場合の第１、第２カウンタの動作タイ
ム・チヤートである。 １：サーボ・モータ、２：活字ホイール、３：
センサ・デイスク、４：位置検出センサ、５：ス
リツト、６：基準小孔、７：活字面、８：フイン
ガ、１１：減算カウンタ（第１カウンタ）、１
２：Ｄ―Ａ変換器、１３：減算回路、１４：パワ
ー・アンプ、１５：活字選択用駆動部、１６：位
置信号発生器、１７：速度信号発生回路、１８：
ステツプ信号発生回路、１９：位置信号切替回
路、２０：活字数切替回路、２１：第２カウン
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字選択モータに取付けられたトランスデユ
   ーサから信号を作成し、初期設定された該活字ホ
   イールの回転数を上記信号により第１のカウンタ
   でカウントして、該活字ホイールの速度レベルを
   出力し、上記信号から作成された実速度信号を上
   記速度レベルから減算した値で上記活字ホイール
   の速度を制御するプリンタにおいて、上記信号を
   入力して上記活字ホイールの回転に対応する信号
   を発生する第２のカウンタと、該第２のカウンタ
   のカウントレートを上記活字ホイールの種類によ
   り切替えるための切替手段を設け、上記第２のカ
   ウンタにより上記トランスデユーサの信号から使
   用活字ホイールの回転に対応する信号を作成し、
   該信号を上記第１のカウンタでカウントして該活
   字ホイールの駆動速度の切替えを行うことを特徴
   とするプリンタ。