JPH011565A - 手動走査型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、記録部材を書籍、書類あるいは図面等の記
録材上に接触しながら手動走査して直接文字、記号を記
録する手動走査式記録装置に関するものである。

〔従来の技術） 近年、ワークステーション等の各種のＯＡ機器がオフィ
スに導入され、各情報端末装置として大量の情報を処理
している。これらのＯＡ機器で処理されたデータ（文書
データ、統計データ、数値データ、画像データ等）は記
録媒体となる外部の磁気記憶装置にファイリングされた
り、プリンタから給紙される記録紙にプリンティングさ
れ、ハードコピーとしてイメージ出力されている。

このうち、プリンタは情報出力装置として、数多くの機
種、例えばワイヤドツト、熱転写、インクジェット、静
電転写等の各形式のプリンタが実用化されている。

ところが、上記各プリンタにおいては、出力される用紙
が平面シートに限定されるため、製本された書籍や書類
あるいは大寸法の図面（平面であるがプリンタ装置の給
紙可能用紙サイズを越える平面シート）には印字するに
は不向きであり、記録部材を直接記録材上を手動により
記録走査作成された情報を出力する手動走査型の記録装
置が数多く提案されている。

このような、手動走査型記録装置は、印字データを記録
材に出力するハンディ記録装置（例えばインクを吐出す
る記録ヘッド）、記録データと記録動作との同期をとる
記録同期信号発生部、記録データの読み出しを制御する
記録データ制御部。

記録部材を駆動する記録部材駆動部等から構成されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

特゛に、従来の手動走査型記録装置の走査移動状態検出
機構は、通常記録ヘッドとともに連動して回転する回転
円板の周上に等間隔で配設されるスリットを光学的に検
出し、その検出されたスリットに応じて出力されるパル
ス信号をカウントすることにより検出していた。

このため、記録ヘッドの走査方向が右から左または左か
ら右に走査した場合であっても、同様のパルス信号が出
力され、このパルス信号に基づいて記録ヘッドの駆動が
制御されてしまい、左から右へ走査記録した場合と右か
ら左に走査記録した場合との印字文字は印字する文字フ
ォントの読み出し方向が固定されるため同一とはならな
い。

すなわち、例えば文字列を印字する場合を考えると、通
常英語や日本語の文字列を印字する場合記録ヘッドを左
から右へ走査させて印字する場合が多く、左から右への
走査により正常な印字文字が得られるように、１方向記
録データ処理を実行するヘッド駆動方式が採用されてい
る。

このため、被記録材の制約のために右から左に向って走
査しなければならない状態、例えば綴じ込み条件、あら
かじめフォーマットされた伝票等においては右から左に
向って走査しなければならない状態が発生する。これを
上記のように左から右に印字する記録装置（縦１列に並
んだドツトで文字フォントを構成する記録ヘッドの場合
）で、手動走査記録を実行すると、印字文字は正常印字
とは逆の英文字（印鑑文字）として印字され、印字文字
として正常に機能しない。また、記録ヘッドが複数の列
に分割されたドツトで構成される場合には、文字が原稿
を逸し判別できない形で印字されてしまう。

さらに、上記のように縦１列に並んだドツトで文字フォ
ントを構成するインクジェット記録ヘッドの場合、製造
の都合上厳密にはノズルが１列に並んでいない場合が多
く、ノズルの印字方向のずれに対してはインク噴射のタ
イミングを補正することにより対応するのが通例である
。従って、全く同じ補正タイミングでインク噴射の制御
を行っている記録ヘッドを逆方向に走査した場合、見か
え上ではちょうど正常文字とは逆に裏返った形の文字が
印字されるように見えるが、実際には記録ヘッドの方向
に対して逆位相の補正がかかつているため、充分な品位
が保証されないこととなる。

ところが、ユーザ側の立場としては、こうした制約に縛
られてしまうと、例えば小さな紙片の左端に文字を印字
した場合等に使用することができなくなる。そこでその
用途に応じた印字処理が実行できる手動走査型記録装置
が提案されている。

しかし、このような用途を満たすためには、記録ヘッド
の８勅検出器として、円周に沿って等間隔で配列された
スリットを有する円板を高価な光学センサを２つ設けて
、その位相差から記録ヘッドの走査方向を判別しなけれ
ならず、装置の価格上昇を語用するばかりでなく、光学
センサを設ける追加スペースを装置に確保しなければな
らず、装置を大型化して操作性を著しく損ねてしまう等
の幾多の問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、手動走査型の記録装置の印字方向を回転方向に応
じて異なるパルス列を発生させることにより、走査方向
に左右されずに記録データに基づく印字を実行できる手
動走査型記録装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る手動走査型記録装置は、記録走査体の走
査移動に連動して回転する異なる幅のスリットを有する
スリット円板と、このスリット円板の回転方向に応じて
異なるパルス列信号を発生するパルス信号発生手段と、
このパルス信号発生手段から発生されるパルス列信号か
ら記録走査体の走査方向を判断しながら記録データの印
字を制御する印字制御手段とを設けたものである。

（作用） この発明においては、スリット円板の回転方向に応じて
パルス信号発生手段から異なるパルス列信号が発生し、
発生されるパルス列信号から記録走査体の走査方向を印
字制御手段が判断して、記録データの印字を制御する。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す手動走査型記録装置
の構成を説明する内部構造斜視図である。

これらの図において、１は装置本体（以下本体と呼ぶ）
で、信号ライン２から転送される記録データを本体１の
走査状態に基づいて処理する。３は検出ローラで、本体
１の走査移動（図示しない記録材上を摺動しながらの移
動）に伴ない駆動する。検出ローラ３には歯車３ａが一
体となって固着されており、検出ローラ３の回転駆動に
応じて歯車３ａが回転駆動し、この歯車３ａに歯合する
中間歯車４が駆動する。５は例えばステインレススティ
ールの薄板で構成されるエンコーダ円板（スリット円板
）で、光同期信号を発生させるためのスリット幅の異な
る複数のスリットを有する。５ａは歯車で、スリット円
板５の中心に固着され、かつ中間歯車４に歯合しており
、本体１の走査移動に伴い回転駆動する。６はこの発明
のパルス信号発生手段となるフォトセンサで、発光部（
例えばＬＥＤ発光素子）と受光部（例えばフォトダイオ
ード、フォトトランジスタ等）とから構成され、スリッ
ト円板５（詳細は第５図、第６図で詳細に説明する）の
回転に伴い記録動作の基準となる同期信号を発生する。

７は例えばインクジェット型の記録ヘッドで、インク吐
出部は記録材に対向する位置に設けられ、記録剤となる
インクを収容するインクタンクを保有している。８はプ
リント基板で、信号ライン２を介して人力される記録デ
ータを受は取りフォトセンサ６から出力される同期信号
に従って授受した記録データを記録ヘッド７の駆動信号
に変換して記録ドライブ信号をインタフェースケーブル
９を介して出力する。

１０は補助ローラで、記録ヘッド７のインク吐出口と記
録材との間隔を一定に保持する。

第２図は、第１図に示したプリント基板８の構成を説明
する制御ブロック図である。

この図において、１１はこの発明の印字制御手段を兼ね
るＣＰＵでＲＯＭ１５のプログラムエリアＰＡに格納さ
れた制御プログラム（後述する第７図に示すフローチャ
ートに基づくを含む）に基づいて各種演算・論理判断等
を行う。なお、ＲＯＭ１５に印字すべき文字・記号に対
応するフォントを発生させるキャラクタジェネレータＣ
Ｇを有している。１２は印字ヘッド部（ＨＥＡＤ）で記
録ヘッド７でＣＰＵ１１から出力される記録データ（記
号・文字等）を図示しない記録材上に印字する。１３は
ヘッド６動検出部（ＤＥＴ）で、検出ローラ３．中間歯
車４．歯車３ａ、歯車５ａ、エンコーダ円板５等から構
成され被記録材上における８勅距離を検出する。１４は
トリガパルス発生器（ＴＲＧ）で、エンコーダ円板５の
回転に伴いフォトセンサ６の受光部が検知した透過光検
出信号（ただしオン時間が異なる）、すなわち印字ヘッ
ド部１２に出力する基準同期信号を発生、させてｃｐＵ
ｌｌに出力する。１６はＲＡＭで、印字すべき文字・記
号等を示す印字情報を格納するテキストエリアＴＸＴ、
このテキストエリアＴＸＴ内に格納されている印字情報
のうち、印字すべき印字情報が格納されている開始アド
レスを格納するスタートアドレスレジスタＳＴ、テキス
トエリアＴＸＴ内に格納されている印字情報のうち、印
字すべき印字情報が格納されている終了アドレスを格納
するエンドアドレスレジスタＥＮ、現在印字中の文字フ
ォントを格納するフォントエリアＦＡ、フォントエリア
ＦＡ内の現在印字待機中のドツト列のフォントデータを
格納するアドレスを格納するドツト列カウンタＤＣ，上
記トリガパルス発生器１４より発生された最新のトリガ
パルスの時間幅データを格納する最新パルス幅レジスタ
Ｔ１．最新のトリガパルスの直前に発生されたトリガパ
ルスの時間幅データを格納するパルス幅レジスタＴ。。

最新パルス幅レジスタ゛Ｔ１に格納されているデータで
示される時間幅からパルス幅レジスタＴ。に格納されて
いるデータで示される時間幅を減じた時間幅データを格
納する最新時間差レジスタｕｌ＋最新のトリガパルスか
発生される直前まで最新時間差レジスタ１１に格納され
た時間幅データを格納する時間差レジスタＪＺＯ等を有
している。

第３図は、第２図に示したＲＡＭ１６のテキストエリア
ＴＸＴのメモリ空間を説明する模式図であり、第２図と
同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、２１はキャラクタコード（ＣＡＲ）で
、ＲＯＭ１５のキャラクタジェネレータＣＧの印字すべ
き文字フォントが格納されているアドレスが格納される
。２２は文字間コード（■ＮＴ）で、キャラクタコード
２１で指示された文字フォントの印字間隔を指示する。

第４図は、第２図に示したＲＡＭ１６のフォントエリア
ＦＡに格納される文字フォントを説明する模式図であり
、ＦＡ　（０）は先頭番地であり、先頭番地ＦＡ　（０
）から、例えば文字「艶」が最終番地ＦＡ（ｎ−ｔ）ま
でのｎｘｎドツトに展開された状態を示す。

第５図は、第１図に示したスリット円板５の構造を説明
する平面図であり、ＳＬＩ〜ＳＬ３はスリットで、スリ
ットＳＬＩのスリット間隔はＷｌで、スリットＳＬ２の
スリット間隔はＷ２で、スリットＳＬ３のスリット間隔
はＷ３であり、スリット間隔ＷＩＮＷ３の関係は、Ｗ　
＋　＜　Ｗ　２　＜　Ｗ　３となっている。なお、Ｆは
正回転方向で、第１図に示した本体１が第１図に示した
矢印方向に走査される場合にスリット円板５が回転する
方向を示し、Ｂは逆回転方向で、第１図に示した本体１
が第１図に示した矢印方向と反対方向に走査される場合
にスリット円板５が回転する方向を示す。なお、正回転
方向Ｆに対する各ＳＬＩ〜ＳＬ３のスリット間隔Ｗ、〜
Ｗ３のエツジ間距離は全て等しくなるようにＳＬＩ〜Ｓ
Ｌ３がスリット円板５上に設けられている。

第６図は、第５図に示したスリット円板５の回転により
発生するトリガーパルス列を説明するタイミングチャー
トであり、同図（ａ）は正回転トリガパルス列を示し、
本体１が第１図に示した矢印方向に走査された場合にフ
ォトセンサ６に検出された光受光信号に基づいてトリガ
パルス発生器１４から出力され、順次出力されるトリガ
パルスＰ１〜Ｐ３の立ち上りに同期してＣＰＵ１１が記
録データの印字処理を実行する。

（ｂ）は逆回転トリガパルス列を示し、本体１が第１図
に示した矢印方向と反対方向に走査された場合にフォト
センサ６に検出された光受光信号に基づいてトリガパル
ス発生器１４から出力され、順次出力されるトリガパル
スＰＰＩ〜ＰＰ３の立ち下りに同期してＣＰＵ１１が記
録データの印字処理を実行する。

次に第７図を参照しながらこの発明による印字制御動作
について説明する。

第７図はこの発明による印字開始制御手順を説明するフ
ローチャートである。なお、（１）〜（４１）は各ステ
ップを示す。

まず、ＲＡＭ１６内のテキストエリアＴＸＴ。

スタートアドレスレジスタＳＴ、エンドアドレスレジス
タＥＮにデータが格納された状態で、あらかじめ決定さ
れた回数Ｐだけトリガパルス発生器１４から発生するの
を待機しく１）、これにより、本体１の移動速度が安定
するのを待機する。次いで、発生したＰ回のトリガパル
ス以後、トリガパルス発生器１４から出力される初のト
リガパルスについてパルス幅を測定し、パルス幅レジス
タＴｏに格納する（２）。これにより、本体１のわ動速
度が安定する。なお、スリットＳＬＩ〜ＳＬ３に対応す
るトリガパルスＰ１〜Ｐ３の時間幅は１５／２０．１５
／１９，１７／１８とあらかじめ決定されており、ＲＡ
　Ｍ、　１６の所定エリアに確保されている。次いで、
トリガパルス発生器１４からトリガパルスが出力される
のを待機しく３）、トリガパルスか出力されたら、発生
したトリガパルスのパルス幅を最新パルス幅レジスタＴ
、に格納する（４）。次いて、最新パルス１招レジスタ
Ｔ１に格納されたトリガパルスのパルス幅データ１．が
パルス幅レジスタＴｏに格納されたトリガパルス幅デー
タｔ。よりも小かどうかを判断しく５）、ＹＥＳならば
時間差レジスタρ。に「１」をセットしく６）、ステッ
プ（８）以降に進み、ＮＯならば時間差レジスタＩｌｏ
に「Ｏ」をセットする（７）。

次いで、次のトリガパルスがトリガパルス発生′　器１
４から出力されるのを待機しく８）、トリガパルスが出
力されたら、最新パルス幅レジスタＴ１に格納されるパ
ルス幅データｔ１をパルス幅レジスタＴ０にパルス幅デ
ータｔ。とじて格納した後（９）、発生したトリガパル
スのパルス幅データを最新パルス幅レジスタＴ１に格納
する（１０）。次いで、最新パルス幅レジスタＴ、に格
納されたトリガパルスのパルス幅データｔ１がパルス幅
レジスタＴ。に格納されたトリガパルス幅データｔ。よ
りも小かどうかを判断しく１１）、ＹＥＳならば最新時
間差レジスタ℃８に「１」をセットしく１２）、ステッ
プ（１４）以降に進み、ＮＯならば最新時間差レジスタ
ｌｌに「０」をセットする（１３）。

次いで、最新時間差レジスタｆｌ、の内容と時間差レジ
スタ℃。の内容とが一致するかどうかを判断しく１４）
、ＮＯならば時間差レジスタＩｌｏに最新時間差レジス
タ１１の内容を退避させた後（１５）、ステップ（８）
に戻る。

次いで、最新時間差レジスタｌ、の内容が「１」である
かどうかを判断しく１６）、ＮＯならば通常印字（正方
向印字）と判断しステップ（１７）以降に進み、ＹＥＳ
ならば逆方向印字と判断し、ステップ（３０）以降に進
む。

通常印字の場合は、まずスタートアドレスレジスタＳＴ
の内容をテキストポインタＴＰにセットする（１７）。

次いで、テキストポインタＴＰの内容がエンドアドレス
レジスタＥＮの内容に「１」加算した値に一致するかど
うかを判断しく１８）、ＹＥＳならば印字処理を終了し
、ＮｏならばテキストエリアＴＸＴ内のテキストポイン
タＴＰで示されるアドレスが文字コード（ＣＡＲ）２１
であるかどうかを判断しくＴＸＴ　（ＴＰ）＝ＣＡＲ）
（１９）、ＮｏならばテキストエリアＴＸＴ内のテキス
トポインタＴＰで示されるアドレスが文字間コート（Ｉ
ＮＴ）２２であるかどうか赫判断しくＴＸＴ　（Ｔ　Ｐ
）　＝　Ｉ　ＮＴ）　（２０）、Ｎｏならばエラー処理
を実行しく２１）、印字処理を終了し、ＹＥＳならば文
字間パルス数として決められた回数ｍ分トリガパルスが
発生するのを待機し、すなわち回数ｍ分トリ力パルスが
発生するまで本体１を空送しく２２）、ステップ（２９
）以降に進む。

一方、ステップ（１９）の判断で、ＹＥＳの場合は文字
コート２１に対応するフォントデータをＲＯＭ１５のキ
ャラクタジェネレータＣＧからＲＡＭ１６のフォントエ
リアＦＡにｉ納（ＦＡｍＣＧ（ＴＸＴ　（ＴＰ）））Ｌ
（２３）、ドツト列カウンタＤＣを初期化する（２４）
。次いで、トリガパルスＰ１〜Ｐ３が立ち上がるのを順
次待機しく２５）、トリガパルスＰ１〜Ｐ３が立ち上が
る毎にフォントエリアＦＡのドツト列カウンタＤＣで示
されるドツト列（ＦＡ　（ＤＣ））を印字しく２６）、
ドツト列カウンタＤＣを「１」更新する（２７）。

次いて、ドツト列カウンタＤＣが１文字のドツト列数ｎ
に一致したかどうか判断しく２８）、ＮＯならばステッ
プ（２５）に戻り、ＹＥＳならばテキストポインタＴＰ
を「１」更新しく２９）ｉ、ステップ（１８）に戻る。

一方、ステップ（１６）の判断でＹＥＳの場合、すなわ
ち逆方向印字の場合は、まずエンドアドレスレジスタＥ
Ｎの内容をテキストポインタＴＰにセット（ＴＰｍＥＮ
）する（３０）。次いで、テキストポインタＴＰの内容
がスタートアドレスアドレスレジスタＳＴの内容から「
１」減じた値に一致（ＴＰ＝ＳＴ−１）するかどうかを
判断しく３１）、ＹＥＳならば印字処理を終了し、ＮＯ
ならばテキストエリアＴＸＴ内のテキストポインタＴＰ
で示されるアドレスが文字コード（ＣＡＲ）２１である
かどうかを判断しくＴＸＴ　（ＴＰ）＝ＣＡＲ）（３２
）、ＮｏならばテキストエリアＴＸＴ内のテキストポイ
ンタＴＰで示されるアドレスが文字間コート（ＩＮＴ）
２２であるかどうかを判断しくＴＸＴ　（Ｔ　Ｐ　）　
＝　Ｉ　ＮＴ）（３３）、Ｎｏならばエラー処理を実行
し、印字処理を終了し、ＹＥＳならば文字間パルス数と
して決められた回数ｍ分トリガパルスが発生するのを待
機し、すなわち回数ｍ分トリガパルスが発生するまで本
体１を空送しく３４）、ステップ（４１）以降に進む。

一方、ステップ（３２）の判断で、ＹＥＳの場合は文字
コード２１に対応するフォントデータをＲＯＭ１５のキ
ャラクタジェネレータＣＧからＲＡＭ１６のフォントエ
リアＦＡに格納しく３５）、ドツト列カウンタＤＣに１
文字分のドツト列数ｎをセットする（３６）。次いで、
トリガパルスＰＰＩ〜ＰＰ３が立ち下がるのを順次待機
しく３７）、トリガパルスＰＰＩ〜ＰＰ３が立ち下がる
毎にフォントエリアＦＡのドツト列カウンタＤＣで示さ
れるドツト列（ＦＡ　（ＤＣ））を印字しく３８）、ド
ツト列カウンタＤＣを「−１」更新（ＤＣｍＤＣ−１）
する（３９）。

次いで、ドツト列カウンタＤＣが「−１」に−致したか
どうか判断しく４０）、ＮＯならばステップ（４１）に
戻り、ＹＥＳならばテキストポインタＴＰを「−１」更
新（ＴＰ４−ＴＰ−１）Ｌ（４１）、ステップ（３１）
に戻る。

これにより、正逆印字方向判定フローに基づいて印字デ
ータの処理順序を逆転し、かつ印字タイミングを通常印
字の場合トリガパルスの立ち上りにに設定するとともに
、逆方向印字の際には、トリガパルスの立ち下りに設定
して印字処理を実行でき、本体１の走査方向に左右され
ずに記録データの印字処理を実行できる。

また、従来のようなフォトセンサを２個設けて各々の位
相差から判定していた移動方向検出を単一のフォトセン
サで精度よく移動方向検出を実行でき、フォトセンサ追
加に伴なう本体１の外形寸法の設計制約を軽減して装置
を小型化できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は記録走査体の走査移動
に連動して回転する異なる幅のスリットを有するスリッ
ト円板と、このスリット円板の回転方向に応じて異なる
パルス列信号を発生するパルス信号発生手段と、このパ
ルス信号発生手段から発生されるパルス列信号から記録
走査体の走査方向を判断しながら記録データの印字を制
御する印字制御手段とを設けたので、記録走査体の移動
方向に左右されずに手動走査記録を実行でき、被記録材
上での印字方向の制限から解放され、任意の走査方向に
所望とする記録データを効率よく印字できる。また、記
録走査体の走査方向判定を１つのフォトセンサで検出で
き、従来のように２つのフォトセンサによる走査方向判
定に比べてコストを大幅に削減できるとともに、フォト
センサを設けるスペースを解放でき、記録走査体本体の
形状を操作性に優れて、かつ小型にできる等の優れた利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す手動走査型記録装置
の構成を説明する内部構造斜視図およびその要部断面図
、第２図は、第１図に示したプリンタ基板の構成を説明
する制御ブロック図、第３図は、第２図に示したＲＡＭ
のテキストエリアＴＸＴのメモリ空間を説明する模式図
、第４図は、第２図に示したＲＡＭのフォントエリアＦ
Ａに格納される文字フォントを説明する模式図、第５図
は、第１図に示したスリット円板の構造を説明する平面
図、第６図は、第５図に示したスリット円板の回転によ
り発生するトリガパルス列を説明するタイミングチャー
ト、第７図はこの発明による印字開始制御手順を説明す
るフローチャートである。 図中、１は本体、２は信号ライン、３は検出ローラ、５
はスリット円板、６はフォトセンサ、７は記録ヘッド、
８はプリンタ基板、１０は補助ローラ、１１はＣＰＵ、
１２は印字ｌ・、ラド部、１３はヘッド６動検出部、１
４はトリガパルス発生器、１５はＲＯＭ、１６はＲＡＭ
である。 らノ、、」　±； 第１図 ＼ 第２図 第３図　　第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部装置より出力される記録データを手動走査に並行し
   て印字する記録走査体を有する手動走査型記録装置にお
   いて、前記記録走査体の走査移動に連動して回転する異
   なる幅のスリットを有するスリット円板と、このスリッ
   ト円板の回転方向に応じて異なるパルス列信号を発生す
   るパルス信号発生手段と、このパルス信号発生手段から
   発生される前記パルス列信号から前記記録走査体の走査
   方向を判断しながら前記記録データの印字を制御する印
   字制御手段とを具備したことを特徴とする手動走査型記
   録装置。