JPH0115737B2 - - Google Patents

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JPH0115737B2
JPH0115737B2 JP58129676A JP12967683A JPH0115737B2 JP H0115737 B2 JPH0115737 B2 JP H0115737B2 JP 58129676 A JP58129676 A JP 58129676A JP 12967683 A JP12967683 A JP 12967683A JP H0115737 B2 JPH0115737 B2 JP H0115737B2
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JP
Japan
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gear
transmission
shaft
hydraulic clutch
hydraulic
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JP58129676A
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JPS5937358A (ja
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Tomoaki Azuma
Koichiro Fujisaki
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KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
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KANZAKI KOKYU KOKI SEISAKUSHO KK
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Publication of JPH0115737B2 publication Critical patent/JPH0115737B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0936Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with multiple countershafts comprising only two idle gears and one gear fixed to the countershaft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はコンバイン等のクローラー走行装置を
具備した刈取収穫機の変速装置に関するものであ
る。
(ロ) 従来技術 従来から、クローラー式移動車輌の変速装置に
油圧クラツチ式の変速装置を設けたものは、特開
昭47−21834号、米国特許第2958231号の如き技術
が公知とされていたのである。
しかし、これらの公知技術はそれぞれ何らかの
欠点を持つていたのである。
即ち特開昭47−21834号においては、左右の駆
動スプロケツトを駆動する為の動力伝達系統がミ
ツシヨンケースの入力軸の時点からすぐに左右に
分割されており、それ以後の変速系統は全て左右
の2組が必要であり、油圧クラツチ装置は8組使
用しても前後進の4速しか変速段が得られないの
である。
又、米国特許第2958231号の場合には軸の配置
が前後の進行方向であるので、ベベルギアにより
動力伝達方向を進行方向と直角に変えてやる必要
があり、又、左右のサイドクラツチ装置を副変速
用の油圧クラツチ装置で兼用しているので、副変
速油圧クラツチを同じものを2種類必要とし無駄
な構成となつていたのである。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明の刈取収穫機の変速装置は、従来公知の
これらの変速装置を改良し、該油圧クラツチ式変
速装置は、後進を含めた多段の変速装置にし、該
油圧クラツチ式変速装置の変速速度域は、変速頻
度の高い主変速装置に構成したものである。
また、作業の種類が路上走行から刈取走行の如
く、カテゴリーが変換されるような変速を行う部
分は、該油圧クラツチ式の主変速の上段に設けた
歯車摺動式の副変速装置により行えるように構成
したものである。
また、主変速において油圧クラツチ装置の数だ
けの変速段を得ることができるようにし、また変
速ミツシヨンケースを小型に構成できるように、
複数の変速軸上へ動力伝達系統を分岐した場合
に、再度分岐した動力伝達系統を合流させる出力
歯車と合流歯車を、変速ミツシヨンケースの内壁
に近い部分に集中配置したものである。
(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。
機体進行に伴つて対象茎稈を刈取処理する装置
を備え、エンジン16の動力を入力する主軸Eか
ら変速出力軸Dまでの間に、歯車摺動式副変速装
置Nと、複数個の油圧クラツチの選択結合により
変速する油圧クラツチ式主変速装置Mを設けた刈
取収穫機であつて、前記複数個の油圧クラツチを
配置した第1変速軸B・第2変速軸Cの1個宛の
出力歯車10,11を油圧クラツチ装置の1側方
上に集中配置し、該出力歯車10,11を下段の
変速出力軸Dに嵌着した1個の合流歯車12に噛
合させたものである。
(ホ) 実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。
第1図に示す動力伝達系図は、刈取収穫機の中
でコンバインに搭載した変速装置に本発明を実施
した場合を示している。
主軸Eに、駆動プーリー13、ベルト14及び
従動プーリー15を介して、エンジン16より動
力を入力しているのであるが、その中途部におい
て、動力伝達系統を完全に切断する主クラツチ2
9を介装しているのである。
該主軸Eと変速出力軸Dとの間に、歯車摺動式
副変速装置Nと、油圧クラツチ式主変速装置Mを
直列に介装しているのである。
そして、歯車摺動式副変速装置Nと油圧クラツ
チ式主変速装置Mにより変速後の回転を、変速出
力軸D上の歯車17を介して、操向軸50L,5
0R上の歯車18に伝達している。
該歯車18の左右に、左サイドクラツチ19お
よび右サイドクラツチ20を配置しており、左サ
イドクラツチ19と右サイドクラツチ20の断接
により、左駆動スプロケツト21に伝動した左走
行出力軸22と、右駆動スプロケツト23に伝動
した右走行出力軸24への動力を断接すべく構成
している。
25は駐車ブレーキ装置、26,27は左右の
操向ブレーキ装置である。
エンジン16の駆動プーリー13よりベルト1
4を介して動力を伝達する従動プーリー15と、
主軸Eとの間に、主クラツチ29を介装して、該
主クラツチ29を断接することにより、歯車摺動
式副変速装置Nの変速操作を可能としているので
ある。
油圧クラツチ式主変速装置Mは主クラツチ29
の断接操作をすることなく、油圧バルブの切換に
より変速することができるのである。
変速装置の主軸Eと変速入力軸Aの間に、歯車
摺動式副変速装置Nを介装し、変速後の動力を油
圧クラツチ式主変速装置Mに伝達している。
油圧クラツチ式主変速装置Mは、変速入力軸A
を上部の頂点とし、第1変速軸Bと第2変速軸C
を左右の頂点とし、変速出力軸Dを下部の頂点と
する4角形に配置した軸の間に構成している。
変速入力軸Aに第1入力歯車9及び第2入力歯
車9′を固定している。
第1変速軸Bに第1油圧クラツチ1及び第3油
圧クラツチ3の従動側および出力歯車10を固定
している。そして出力歯車10は第1図において
第1変速軸B上の右側端部に配置している。
第2変速軸Cに第2油圧クラツチ2及び第4油
圧クラツチ4の従動側および出力歯車11を固定
している。そして出力歯車11も第2変速軸Cの
上の右側に配置している。
変速出力軸Dに合流歯車12を固定している。
該合流歯車12も変速出力軸Dの上の右側に配置
し、出力歯車10と出力歯車11と合流歯車12
を右側に集中して配置しているのである。
第1油圧クラツチ1の駆動側を第1歯車5に固
設し、第2油圧クラツチ2の駆動側を第2歯車6
に固設し、第3油圧クラツチ3の駆動側を第3歯
車7に固設し、第4油圧クラツチ4の駆動側を第
4歯車8にそれぞれ固設している。
第1入力歯車9を第1歯車5及び第2歯車6に
噛合わせ、第2入力歯車9′を第3歯車7に噛合
わせ、第3歯車7は第4歯車8にも噛合わせてい
る。
即ち、油圧クラツチ1,2,3,4の駆動側を
変速入力軸Aと常に伝動状態としているのであ
る。
変速出力軸Dに固定された合流歯車12を、第
1変速軸Bに固定された出力歯車10および第2
変速軸Cに固定された出力歯車11に噛合わせ、
油圧クラツチ1,2,3,4の従動側、即ち、第
1変速軸B及び第2変速軸Cの回転を変速出力軸
Dに常に伝動状態としている。
従つて、第1油圧クラツチ1を作動させると、
変速入力軸Aより第1入力歯車9、第1歯車5よ
り第1油圧クラツチ1を経て、第1変速軸B、出
力歯車10、合流歯車12を介して、変速出力軸
Dに前進1速で伝動する。
第2油圧クラツチ2を作動させると、同様に、
第1入力歯車9、第2歯車6、第2油圧クラツチ
2を経て第2変速軸Cに伝動し、出力歯車11、
合流歯車12を介して変速出力軸Dに前進2速で
伝動する。
第3油圧クラツチ3を作動させると、第2入力
歯車9′、第3歯車7、第3油圧クラツチ3を経
て第1変速軸Bに伝動し、出力歯車10、合流歯
車12を介して変速出力軸Dに前進3速で伝動す
る。
第4油圧クラツチ4を作動させると、第2入力
歯車9′、第3歯車7、第4歯車8、第4油圧ク
ラツチ4を経て、変速出力軸Dを逆方向に回転さ
せ、出力歯車11、合流歯車12を介して変速出
力軸Dを逆回転させる。
第3図は、前述した4個の油圧クラツチの1,
2,3,4の作動を制御する為の油圧制御回路を
示し、30は油タンク、31はストレーナー、3
2はポンプ、33はリリーフ弁、34は第1方向
制御弁、35は第2方向制御弁、36は油タンク
である。
第1方向制御弁34は、第3図の位置におい
て、H0とH6とを連通しすべての油圧クラツチを
非作動状態とし中立位置であり、P1方向へ移動
させると、H4とH0とを連通させて第4油圧クラ
ツチ4を作動させ逆進位置となり、P2方向へ移
動させると、H5とH0とを連通させて第2方向制
御弁35に油圧を供給し前進位置となる。
第2方向制御弁35は、第3図の位置におい
て、H5とH3とを連通させて第3油圧クラツチ3
を作動させ、前進3速位置であり、Q2方向へ移
動させると、H5とH2とを連通させて第2油圧ク
ラツチ2を作動させ、前進2速位置となり、Q1
方向へ移動させると、H5とH1とを連通させて第
1油圧クラツチ1を作動させ前進1速位置となる
のである。
従つて、第1方向制御弁34の移動により前
進、中立、後進の切換を行ない、第1方向制御弁
34の前進位置においてのみ、第2方向制御弁3
5の移動により前進1速、前進2速、前進3速の
切換を可能とする。
第4図・第5図は、本発明の変速装置を装着し
たコンバインを示し、37は刈取装置、38は脱
穀装置、39は穀物ケース、40は座席、41は
クローラー式走行装置、42は本発明を実施した
横軸変速装置であり、各部品の配置を合理化して
機体を小型化出来るとともに、圃場条件、作物条
件に応じて作業速度、走行速度、進行方向等を簡
単な操作で変更でき、コンバインの運転がきわめ
て容易である。
以上のような全体的な構成において、本発明は
特に変速ミツシヨンケース28内に変速用の軸で
ある主軸E、変速入力軸A、第1変速軸B、第2
変速軸C、変速出力軸D、操向軸50L,50
R、左右の走行出力軸22,24を全て進行方向
に対して横向きに配置し、エンジン16のクラン
クシヤフトも横向きに配置しているので、エンジ
ンから駆動スプロケツトまで、全てVベルトや平
歯車等の簡単な部品で動力伝達できるのである。
(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。
第1に、主軸Eと変速出力軸Dの間の、上段に
歯車摺動式副変速装置Nを配置し、下段に後進を
含めた油圧クラツチ式主変速装置Mを直列に配置
したので、路上走行と作業走行の如く作業形態の
相違する変速は歯車摺動式副変速装置Nにより行
うことができ、作業中において変速頻度の高い変
速操作については油圧クラツチ式主変速装置Mに
より、油圧バルブの切換だけでノンクラツチ操作
により変速することができ、オペレーターの操作
の手間を省くことが出来るのである。
第2に、一旦、歯車摺動式副変速装置Nにより
変速後の回転を、第1変速軸Bと第2変速軸Cの
上の油圧クラツチ装置の選択結合により変速させ
る為に分岐するのであるが、該油圧クラツチ式主
変速装置Mにより変速後の回転を再度結合させる
出力歯車10と出力歯車11と合流歯車12をそ
れぞれ、第1変速軸Bと第2変速軸Cと変速出力
軸Dの一側に集中配置したので、上段の歯車摺動
式副変速装置N用の歯車の下方にこれらの歯車を
配置することができ、変速ミツシヨンケース28
をコンパクトに構成することが出来たものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は変速装置の動力伝達系図、第2図は同
じく縦断して示す略図、第3図は操作油圧線図で
ある。第4図は本発明を実施したコンバインの側
面図、第5図は同じく平面図である。 A……変速入力軸、B……第1変速軸、C……
第2変速軸、D……変速出力軸、E……主軸、M
……油圧クラツチ式主変速装置、N……歯車摺動
式副変速装置、1……第1油圧クラツチ、2……
第2油圧クラツチ、3……第3油圧クラツチ、4
……第4油圧クラツチ、10,11……出力歯
車、12……合流歯車。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 機体進行に伴つて対象茎稈を刈取処理する装
    置を備え、エンジン16の動力を入力する主軸E
    から変速出力軸Dまでの間に、歯車摺動式副変速
    装置Nと、複数個の油圧クラツチの選択結合によ
    り変速する油圧クラツチ式主変速装置Mを設けた
    刈取収穫機であつて、前記複数個の油圧クラツチ
    を配置した第1変速軸B・第2変速軸Cの1個宛
    の出力歯車10,11を油圧クラツチ装置の1側
    方上に集中配置し、該出力歯車10,11を下段
    の変速出力軸Dに嵌着した1個の合流歯車12に
    噛合させたことを特徴とする刈取収穫機の変速装
    置。
JP58129676A 1983-07-15 1983-07-15 刈取収穫機の変速装置 Granted JPS5937358A (ja)

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JPS5937358A JPS5937358A (ja) 1984-02-29
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5750684B2 (ja) * 1972-05-01 1982-10-28

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