JPS6048362B2 - 農用移動車等の変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、コンバインの如く水田等の軟弱地盤において
、クローラー式走行装置により走行しながら刈取・脱穀
の作業を行う農用移動車の変速装置に関するものである
。

（ロ）従来技術 従来から移動車輌等の変速装置として、複数の油圧クラ
ッチ装置の選択結合により変速を行う油圧クラッチ式変
速装置に関する技術は公知とされているのである。

例えば、特開昭４７−２１８３４号公報の如くてある。

しかし、特開昭４７−２１８３４号公報の公知技術の場
合には、芯地旋回を可能とする為に、左右の走行出力軸
を、全く別の変速系統により変速しているので、油圧ク
ラッチ装置を８組使用しているのに拘わらず、芯地旋回
は可能であるが前後進２段づつの計４段しか変速出来な
いのである。また、走行時には常時４組の油圧クラッチ
装置の結合が必要となり、方向制御弁・油圧ポンプ装置
等の構’成において複雑・大容量・高価なものとなつて
いたのである。（■→ 発明が解決しようとする問題点 本発明は従来の公知技術の不具合いを解消し、油圧クラ
ッチ装置の数を最低限におさえて、油圧クラッチ装置の
１組の選択結合により、前後進の選択と前進変速段の選
択を得ることができるように構成したものである。

これにより、方向制御弁の構成が簡単になり、油圧ポン
プ装置の容量も小さくて済み，変速装置の構成が簡潔と
なるのである。また、建設機構の如き芯地旋回は、コン
バイン等の水田用の移動車においては、耕盤に穴を開け
る恐れか有り使用出来す、その代わりに油圧クラッチ式
の変速装置の下段にサイドクラッチ装置とサイドブレー
キ装置を具備した操向軸を配置しＪて、水田内における
確実な操向と、素早い変速を可能としたものである。

（−ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

ミッションケース２８内において、エンジン１６と連動
連結された変速入力軸Ａを頂点とする略２等辺Ξ角形の
底辺の２頂点の位置に、第１中間軸Ｂと第２中間軸Ｃを
配置し、該第１中間軸Ｂと第２中間軸Ｃ上にはそれぞれ
複数組の油圧クラッチ装置を配置して、各油圧クラッチ
装置の駆動側を変速入力軸Ａと常に伝動状態とし、該油
圧クラッチ装置のうちの１組を選択結合させることによ
り、前後進の多段変速を可能とし、第１中間軸Ｂ及び第
２中間軸Ｃの伝動系統下手側には、第１中間軸Ｂと第２
中間軸Ｃを底辺の頂点とする略２等辺Ξ角形の頂点の位
置に変速出力軸Ｄを配置し、第１中間軸Ｂと第２中間軸
Ｃ上の歯車と変速出力軸Ｄ上の歯車を噛合させ、両軸上
の前記複数の油圧クラッチ装ｈのうちの１組の選択結合
により得．た変速回転を変速出力軸Ｄに集め、変速出力
軸Ｄの伝動系統下手側に、サイドクラッチ１９，２０と
サイドブレーキ２６，２７を支架した操向軸５０Ｌ，５
０Ｒを配置し変速出力軸Ｄの回転を操向軸５０Ｌ，５０
Ｒの突き合わせ部上に嵌装した歯．車１８へ伝動したも
のである。

（ホ）実施例と作用 以下、図面に示す実施例にもとづいて詳細に説明すると
。

第１図に示す動力伝達系統図は、コンバインに・搭載し
た変速装置に本発明を実施した場合を示し、主軸Ｅに、
駆動プーリ−１３、ベルト１４及び従動プーリ−１５を
介して、エンジン１６より動力を入れ、変速出力軸Ｄ上
の歯車１７から、操向軸５０Ｌ，５０Ｒの左右突き合わ
せ部上の歯車１８に伝えられ、次に左サイドクラッチ１
９および右サイドクラッチ２０のスライドにより、動力
が断接され、左駆動スプロケット２１に伝動した左走行
出力軸２２と、右駆動スプロケット２３に伝動した右走
行出力軸２４に動力を伝動するようになつている。

また、操向軸５０Ｌ，５０Ｒの外端部上には、サイドク
ラッチ１９，２０による操向では足りない場合に左右別
々に制動をかけるサイドブレーキ２６，２７が配置され
ている。

２５は第２中間軸Ｃ上に設けた駐車ブレーキである。

変速装置の主軸Ｅと変速入力軸Ａとは、歯車式副変速装
置Ｎを介して伝動し従動プーリ−１５と主軸Ｅとの間に
主クラッチ２９を介装して変速入力軸Ａを変速自在とす
る。

油圧クラッチ式主変速装置Ｍは、変速入力軸Ａ）第１中
間軸Ｂ）第２中間軸Ｃ）変速出力軸Ｄ等を横架したミッ
ションケース２８を、前記軸が横向きとなるように位置
させてコンバインの車台に固定されている。

変速入力軸Ａに第１固設歯車９及び第２固設歯車９’を
固定し、第１中間軸Ｂに第１油圧クラッチ１と第１遊嵌
歯車５及び第３油圧クラッチ３と第３遊嵌歯車７及び第
５歯車１０を固定し、第２中間軸Ｃに第２油圧クラッチ
２と第２遊嵌歯車６及び第４油圧クラッチ４と第４遊嵌
歯車８及び第６歯車１１を固定し、変速出力軸Ｄに出力
歯車１２を固定している。

第１固設歯車９を第１遊嵌歯車５及び第２遊嵌歯車６に
噛合わせ、第２固設歯車９’を第３遊嵌歯車７に噛合わ
せ、第３遊嵌歯車７は、特に後進用の第４遊嵌歯車８に
も噛合わせる。

即ち、後進用の第４油圧クラッチ４の第４遊嵌歯車は第
２固設歯車９’とは噛合せずに、第１中間軸Ｂ上の前進
３速用の第３遊嵌歯車７と常時噛合して、第３遊嵌歯車
７をリバースギアとして兼用しているのである。第１、
第２、第３油圧クラッチの遊嵌歯車５，６，７を変速入
力軸Ａ上の第１固設歯車９または第２固設歯車９’と常
時噛合させ、唯後進用の第４油圧クラッチ４の第４遊嵌
歯車８のみ第３油圧クラッチ３の第３遊嵌歯車７と常時
噛合させ、変速入力軸Ａと常に伝動状態としているので
ある。

変速出力軸Ｄに固定された出力歯車１２を、第１中間軸
Ｂに固定された第５歯車１０および第２中間軸Ｃに固定
された第６歯車１１に噛合わせ、油圧クラッチＨ２，３
，４の択ｉ選択結合によ．り得た変速後の回転を、第１
中間軸Ｂ及び第２中間軸Ｃより変速出力軸Ｄに常に伝動
状態とする。従つて、前進１速は、第１油圧クラッチ１
を作動させると、変速入力軸Ａより第１固設歯車９、第
１遊嵌歯車５より第１油圧クラッチ１を経て、第１中間
軸Ｂ、第５歯車１０）出力歯車１２を介して、変速出力
軸Ｄに、前進１速が伝えられる。前進２速は、第２油圧
クラッチ２を作動させると、同様に、第１固設歯車９、
第２遊嵌歯車６、第２油圧クラッチ２を経て第２中間軸
Ｃに伝動し、第６歯車１１、出力歯車１２を介して変速
出力軸Ｄに前進２速が伝えられる。前進３速は、第３油
圧クラッチ３を結合させると、第２固設歯車９’、第３
遊嵌歯車７、第３油圧クラッチ３を経て第１中間軸Ｂに
伝動し、第５−歯車１０、出力歯車１２を介して変速出
力軸Ｄに前進３速が伝動される。

後進速は、第４油圧クラッチ４を結合させると、第２固
設歯車９’、第３遊嵌歯車７、第４遊嵌歯車８、第４油
圧クラッチ４を経て、第２中間軸Ｃを逆方向に回転させ
、第６歯車ＩＬ出力歯車１２を介して変速出力軸Ｄを逆
回転させる。

第３図は、前述した４個の油圧クラッチの１，２，３，
４の作動を制御するための油圧制御回路を示し、３０は
油タンク、３１はストレーナー、３２は油圧ポンプ装置
、３３はリリーフ弁、３４は第１方向制御弁、３５は第
２方向制御弁、３６は油タンクてある。第１方向制御弁
３４は、第３図の位置において、ＨＯとＨ６とを連通し
すべての油圧クラッチを非作動状態とし中立位置であり
、Ｐ１方向へ移動させると、Ｈ４とＨＯとを連弾させて
第４油圧クラッチ４を作動させ後進位置となり、Ｐ２方
向へ移動させると、Ｈ５とＨＯとを連通させて第２方向
制御弁３５に油圧を供給し前進位置となる。

フ第２方向制御弁３５は、第３図の位置において、Ｈ
５とＨ３とを連通させて第３油圧クラッチ３を作動させ
前進３速位置であり、Ｑ２方向へ移動させると、Ｈ５と
Ｈ２とを連通させて第２油圧クラッチ２を作動させ前進
２速位置となり、Ｑ１方向へ移動させると、Ｈ５とＨ１
とを連通させて第１油圧クラッチ１を作動させ前進１速
位置となる。従つて、第１方向制御弁３４の移動により
前進、中立、後進の切換を行ない、第１方向制御弁３４
の前進位置においてのみ、第２方向制御弁３５の移動に
より前進１速、前進２速、前進３速の切換を可能とする
。

第４図、第５図は、本発明の横軸変速装置を装着したコ
ンバインを示し、３７は刈取装置、３８は脱穀装置、３
９は穀物ケース、４０は座席、４１はクローラー式走行
装置、４２は本発明を実施した横軸変速装置てあり、各
部品の配置を合理化して機体を小型化できるとともに、
圃楊条件、作物条件に応じて作業速度、走行速度、進行
方向等を簡単な操作で変更でき、コンバインの運転が極
めて容易である。

（ぺ 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので次のような効果を奏す
るものである。

第１に、従来の特開昭４７−２１８３４号の技術の如く
、左右の走行出力軸を、全く別の油圧クラッチ式変速系
統により変速すべく構成していると、芯地旋回は可能と
なるのであるが、油圧クラッチ装置の数が多くなり、常
時４組の油圧クラッチ装置を結合しなければ、クローラ
ー式の走行装置を前後進変速することが出来ず、油圧ポ
ンプ装置の容量が大きくなり、方向制御弁も同時に４組
の油圧’クラッチ装置の選択切換えが必要となり、複雑
なものとなるのである。

これに対して、本発明の場合は、第１中間軸Ｂと第２中
間軸Ｃ上の油圧クラッチ装置の１組の油圧クラッチ装置
の択一選択により、後進速の変速・も含む変速を行うこ
とができ、簡潔な構造にて油圧クラッチ式の変速装置を
構成出来たものである。

第２に、第１中間軸Ｂ及び第２中間軸Ｃの伝動系統下手
側には、第１中間軸Ｂと第２中間軸Ｃを）底辺の頂点と
する略２等辺Ξ角形の頂点の位置に変速出力軸Ｄを配置
し、第１中間軸Ｂと第２中間軸Ｃ上の歯車と変速出力軸
Ｄ上の歯車を噛合させ、両軸上の前記複数の油圧クラッ
チ装置のうちの１組の選択結合により得た前後進変速回
転を変速出力軸Ｄに集めたので、変速出力軸Ｄまでは、
変速系統を兼用することができ、油圧クラッチ装置は少
なくて済み、油圧ポンプ装置及び方向制御弁装置の構成
が簡単となるのである。

第３に、変速出力軸Ｄの伝動系統下手側に、サイドクラ
ッチ１９，２０とサイドブレーキ２６，２７を支架した
操向軸５０Ｌ，５０Ｒを配置し変速出力軸Ｄの回転を操
向軸５０Ｌ，５０Ｒの突き合わせ部上に嵌装した歯車１
８へ伝動したので、該操向軸より、左右の走行出力軸に
動力を分割することができ、操向軸上に、サイドクラッ
チ１９，２０とサイドブレーキ２６，２７を設けること
により、湿田に於いても十分な操向操作ができ、クロー
ラー式走行装置が泥の抵抗を受けエンジンの回転数が低
下した場合は、直ぐに油圧クラッチ式の変速装置により
変速段を落として抜け出しを図り、エンストを回避する
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の変速装置の動力伝達系統図、第２図は
同じく変速装置の側面断面図、第３図は操作油圧回路図
、第４図は本発明を実施したコンバインの側面図、第５
図は同じく平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミッションケース２８内において、エンジン１６と
   連動連結された変速入力軸Ａを頂点とする略２等辺三角
   形の底辺の２頂点の位置に、第１中間軸Ｂと第２中間軸
   Ｃを配置し、該第１中間軸Ｂと第２中間軸Ｃ上にはそれ
   ぞれ複数組の油圧クラッチ装置を配置して、各油圧クラ
   ッチ装置の駆動側を変速入力軸Ａと常に伝動状態とし、
   該油圧クラッチ装置のうちの１組を選択結合させること
   により、前後進の多段変速を可能とし、第１中間軸Ｂ及
   び第２中間軸Ｃの伝動系統下手側には、第１中間軸Ｂと
   第２中間軸Ｃを底辺の頂点とする略２等辺三角形の頂点
   の位置に変速出力軸Ｄを配置し、第１中間軸Ｂと第２中
   間軸Ｃ上の歯車と変速出力軸Ｄ上の歯車を噛合させ、両
   軸上の前記複数の油圧クラッチ装置のうちの１組の選択
   結合により得た変速回転を変速出力軸Ｄに集め、変速出
   力軸Ｄの伝動系統下手側に、サイドクラッチ１９，２０
   とサイドブレーキ２６，２７を支架した操向軸５０Ｌ，
   ５０Ｒを配置し変速出力軸Ｄの回転を操向軸５０Ｌ，５
   ０Ｒの突き合わせ部上に嵌装した歯車１８へ伝動したこ
   とを特徴とする農用移動車等の変速装置。