JPH0115883B2

JPH0115883B2 -

Info

Publication number: JPH0115883B2
Application number: JP55022556A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Saito; Fumio Sawada
Original assignee: Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1980-02-25
Filing date: 1980-02-25
Publication date: 1989-03-22
Also published as: JPS56118104A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、マンマシン制御システムに係り、操
作による入力と同時に、音声による指示を発生さ
せ、両信号が一致したときか、あるいは、音声の
み、操作のみで、入力信号を取り込むようにした
マンマシン制御装置に関するものである。

通常マンマシン制御装置においては、操作員
（以下オペレータと略称する）が制御用操作卓上
にある機器、例えば、スイツチ・設定器等で、手
動操作をするか若しくは、CRT（陰極線管）装置
に付随しているライトペン等で、操作を行ない被
制御機器を制御するものである。係る従来のマン
マシン制御装置の構成を示したのが第１図であ
る。同図において、１０はオペレータ、１１はス
イツチ・設定器・CRT等の操作入力部、１２，
１４はデイジタル入出力装置（以下DI／装置
と略称する）、１３は処理部、１５は被制御機器、
１６は表示部である。このようなものにおいて被
制御機器１５を選択操作する場合を述べると、先
ず、オペレータ１０が操作入力部１１の例えばス
イツチを操作し、かかる操作で得られた操作信号
をDI／装置１２及びバスを通して、処理部１
３に導入する。処理部１３では、例えば、操作入
力部１１より入つてくる操作信号を、制御信号に
変換する等の処理をした後に、DI／装置１４
を通して、被制御機器１５に出力され、被制御機
器１５が制御されるようになつている。この場
合、オペレータ１０が、誤つて操作入力部１１を
操作した場合や、操作入力部１１の誤動作による
場合、誤つた制御信号は、そのまま処理部１３で
処理され、DI／装置１４を通して、被制御機
器１５に出力され、予期されない制御が行なわれ
る。特にブラント制御にかかわる制御装置では、
誤つた制御信号を出力することは、その装置を含
むシステムに、重大な結果をひきおこすことがあ
る。この事を具体的に述べると、例えばよく知ら
れている様に、一般には、二挙動で、一つ一つの
機器を手動操作で行なつていたが、操作する量が
増加したことや、コンピユータ（以下、CPUと
略称する）の発達等により、CPUを導入して直
接CPUで被制御機器を、制御するようになつた。
この場合、オペレータの単純作業量は、軽減され
たが、事故等により、CPUで処理出来ない操作
や、被制御機器の増設、改造、CPUの保守等で、
やむなく停止させる場合は、オペレータに、頼ら
ざるを得ない。また、CPUの導入によりボタン
スイツチ一つで、多くの被制御機器が、一度に制
御でき、また、CRTに表画された画面を、ライ
トペンで操作することにより操作可能となつた。
従つてオペレータによるボタンスイツチの押し間
違いや、ライトペンでの差し間違いは、オペレー
タが気づかずに（オペレータは、そのボタンが、
自分の操作しようとする機器であると思い込んで
いる）、オペレータの意志とは違うボタンを押す
ような、危険な状態が多分にある。この様なオペ
レータによる操作ミスは、システム運営上致命的
な問題となるものであるから、是非とも解決しな
ければならないことである。

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、オペレータの手動による
選択操作と並行して、選択操作しようとする被制
御機器等を、切換部を用いて、音声出力による操
作をするようにしたマンマシン制御装置を提供し
ようとするものである。

以下、本発明を、第２図から第４図に基いて、
詳述する。なお各図において、同一符号のもの
は、同一名称、若しくは相当部分を示す。

第２図において、１０はオペレータ、１１はス
イツチ・設定器・CRT等の操作により操作入力
信号を送出する操作入力部、２０は音声入力部で
あるマイクロホンで音声を入力し、音声を音声操
作信号に換える。２１は音声認識部で、音声操作
信号を、操作入力部１１の信号と後述の切換操作
部２３の信号とに対応できるように加工する。２
２は切換一致検定部で、切換操作部２３と音声認
識部２１からくる切換信号により、音声のみ、操
作のみ、あるいは音声・操作の両方のいずれかを
判断して、制御するための操作入力信号を送出す
るが、音声・操作の両方の場合には、音声操作信
号と操作入力信号の論理積を判断して、操作入力
信号を送出する。また、音声のみで制御を行なう
場合、オペレータ１０は、音声操作信号を２度切
換一致検定部２２に送り、その論理積が同じ場合
のみ操作入力信号を送出する。２３は切換操作部
で、オペレータ１０が、音声のみ、操作のみ、音
声・操作のいずれかをスイツチ・設定器・CRT
等を操作して、切換信号を送出する。１２は操作
入力信号を入力するDI／装置、なお本実施例
では、DI／装置に入力される信号は、デイジ
タル信号となつているが、アナログ信号でもよ
く、この場合は、DI／装置１２の前に、Ａ／
Ｄ変換器を設ければよい。１３は操作入力信号
を、制御信号に変換する処理部、１４は制御信号
を送出するDI／装置、１５は被制御機器、１
００〜１０１はバス、２０１〜２０５は通信線。

以上の如く構成された本発明において次にその
動作を説明する。

先ず、オペレータ１０は、現在、行なおうとす
る被制御機器１５の制御を、「音声のみ」で行な
うか、また「操作のみ」で行なうか、あるいは
「音声と操作の両方」で行なうかを決定する。決
定後、オペレータ１０は、切換操作部２３を操作
すると「音声のみ」・「操作のみ」・「音声と操作の
両方」に分かれた切換信号は、切換操作部２３よ
り通信線２０４を通して、切換一致検定部２２に
入力される。また、前記切換操作は、手動でな
く、音声による切換もできる。この場合は、オペ
レータ１０は、音声を発生させ、音声は、マイク
ロホン２０を通して、音声操作信号に換えられ、
通信請２０１を通して、音声認識部２１に入力さ
れる。音声認識部２１では、音声操作信号を、切
換信号に換えて通信線２０２を通して、切換一致
検定部２２に入力される。切換一致検定部２２で
は、切換操作入力部２３や音声から入力された、
切換信号を、ホールドさせておく。また、これら
の動作は、制御する前に、必ず行なう必要はな
く、必要に応じて切換えればよい。次に、被制御
機器１５を制御する場合、オペレータ１０が、操
作入力部１１を操作すると、操作入力信号は、操
作入力部１１より、通信線２０３を通して、切換
一致検定部２３に入力される。また、操作と同時
に、オペレータ１０は、音声を発声させ、音声
は、マイクロホン２０を通して音声操作信号に変
えられて、通信線２０１を通して音声認識部２１
に入力される。音声認識部２１では、音声操作信
号を、操作入力信号と対応させるように加工し、
通信線２０２を通して切換一致検定部２２に入力
される。切換一致検定部２２では、前記操作をす
る前に入力された切換信号を基に判断する。切換
信号が「音声のみ」を示している場合、音声認識
部２１からくる音声操作信号を２度入力し、その
論理積を判断し、一致の場合は音声操作信号を操
作入力信号に変換して送出する。不一致の場合
は、動作しない。

また、切換信号が、「操作のみ」を示している
場合は、操作入力部１１からくる操作入力信号を
そのまま送出する。あるいは、切換信号が、「音
声・操作の両方」を示している場合、音声認識部
２１からくる音声操作信号と操作入力部１１から
くる操作入力信号が、同じものであるかどうか
を、論理積をもつて判断し、一致している場合
は、正当な操作入力信号であると判断して、通製
線２０５を通して、DI／装置１２に入力し、
バス１００を通して、処理部１３に送られる。処
理部１３では、その操作入力信号を、制御信号に
変換して、バス１００を通して、DI／装置１
４に渡し、制御信号は、バス１０１を通して、被
制御機器１５に送られ、該機器１５を制御する。
不一致の場合は、何も動作をしない。

第３図、第４図は切換一致検定部２２における
作用説明図で、各図において、Ａは操作入力信
号、Ｂは意声操作信号、Ｃは一致検定部２２での
不一致出力、Ｄは一致検定部２２での一致出力、
ｔは時間を示したものである。以下に示す例にお
いて、音声入力として「ストツプ（STOP）」と
「スタート（START）」という語彙が登録されて
いるものとする。

先ず、第３図において、不一致の例を説明す
る。操作入力部１１より、「STOP」という操作
をした操作入力信号が、t₁からt₈までの間ホール
ドされている。マイクロホン２０から
「START」という語彙がt₂で入力した場合、
「START」という語彙は、登録されており、か
つ操作入力信号はホールドされているが、操作入
力信号の「STOP」とは明らかに異なるので、こ
の場合には、t₃で不一致の出力をする。また、登
録された語彙以外の例えば「STRAP」という語
彙がt₄で入力されたとすると、操作入力信号は、
ホールドされているが、この語彙は、登録されて
いないので、t₅で不一致の出力をする。この登録
されていない語彙（「STRAP」）が入力された
後、t₅より一定時間（T1）以内に、別の音声が
入力しない場合も、t₆で不一致の出力をする。ま
た「STOP」という語彙がt₇で入力した場合、
「STOP」という語彙は登録されており、かつ、
その語彙は、操作入力信号とも同一であるが、し
かし操作入力信号が音声操作信号を全てホールド
していないため、t₉で不一致の出力をする。また
「STOP」という語彙が、t₁₀で入力した場合、こ
の語彙は登録されているが、操作入力信号がホー
ルドされていないために、t₁₁で不一致の出力を
する。

次に、第４図において、一致の例を説明する。

同図イの例では、「STOP」という操作入力信
号が、t₁からt₆までホールドされている。マイク
ロホン２０より「STOP」という音声操作信号が
t₂で入力した場合、「STOP」という語彙は、登
録されており、かつ、その語彙は、操作入力信号
と同一であり、操作入力信号にホールドされてい
るのでt₃で一致の出力をする。

また、操作入力信号のホールド期間中のt₄で連
続入力された「STOP」という音声操作信号も、
前記条件を満たしているので、t₅で一致の出力を
する。

ロの例では、「STOP」という操作入力信号が、
t₃からt₄までホールドされている。マイクロホン
２０より、「STOP」という音声操作信号が、t₁
で入力した場合、この語彙は、操作入力信号が、
t₃にてホールドされる以前に、入力されてはいる
が、しかし、この語彙は、登録されており、か
つ、操作入力信号のホールドが、t₁より或る一定
時間（T2）以内にあることを条件で、t₃にて一
致の出力をする。また、t₅で「STOP」という音
声操作信号が入力した場合も、t₄にて操作入力信
号のホールドが解除されているが、しかしt₄より
一定時間（T3）以内に、音声操作信号「STOP」
が入力されたことを条件に、t₆で一致の出力をす
る。

ハの例では、「STOP」という操作入力信号が、
t₁からt₇までホールドされている。マイクロホン
２０より「START」という音声操作信号がt₂で
入力した場合、この語彙は、登録されていて、操
作入力信号の「STOP」とは明らかに異なるが、
t₃以後、一定時間（T4）以内に、操作入力信号
と同一語である音声信号が、t₄で入力された場
合、一定時間（T4）以内に入つていることを条
件に、かつ時刻t₅より一定時間（T5）後のt₆で一
致の出力をする。

以上、各例で示されるように、一致、不一致の
出力は、任意に選定することができる。

第２図に示される実施例以外の実施例を示す。

第２図の切換一致検定部２２を取り除き、該部
２２と処理部１３とを組み合せた切換一致処理部
を、処理部１３へ挿入する実施例である。この場
合、通信線２０２，２０３，２０４からくる信号
は、直接DI／Ｏ装置に入力される。

以上のように、本発明は、通常のマンマシン制
御装置に、音声入力装置と、その切換部を附加す
る。ことにより、音声操作信号と操作入力部より
の操作入力信号の論理積をとることで、オペレー
タによる、操作入力部の誤操作や操作入力部の装
置の故障による誤動作を防止し、オペレータにと
つても、音声を発生させることにより、操作を確
認することが出来るため安心をして、操作をする
ことができる。

また、音声入力部の装置の故障の時や、音声を
使用しないでも操作をしたい時、手動操作のみで
できるように、切換えることができる。あるい
は、その逆で、操作入力部の装置の故障の時や、
手動操作をしない音声のみで操作ができるように
したい時も、切換えることができ、音声の２度の
発声により確実な操作を行え得る等の利点を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通常のマンマシン制御装置を示すブ
ロツク構成図、第２図は、本発明の実施例を示す
ブロツク構成図、第３図・第４図は、本発明の論
理積をとる場合の条件を示したタイムチヤート図
である、１１は操作入力部、１２，１４はDI／装置、
１３は処理部、１５は被制御機器、２１は音声認
識部、２２は切換一致検定部、２３は切換操作部
を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１操作入力部より、操作入力信号、デイジタル
入力出力装置を介して処理部に導入して、この処
理部にて、変換された制御信号で、被制御機器を
制御するようにしたものに於て、音声入力部と、
音声操作信号か操作入力信号、あるいはその両者
かを選択切換えするための切換操作部と、音声入
力部の出力側に接続されて音声を認識し、かつ操
作入力信号より短い継続時間信号に変換する音声
認識部を設けると共に、更に前記切換操作部より
の切換信号にて出力信号が切換えられる切換一致
検定部を設け、この切換一致検定部の出力信号に
て前記処理部を介して、前記被制御機器を操作す
るようにしたことを特徴としたマンマシン制御装
置。２切換一致検定部を、前記デイジタル入出力装
置の前段に設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のマンマシン制御装置。３切換一致検定部を、前記処理部に設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
載のマンマシン制御装置。