JPH0116338B2 - - Google Patents
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- JPH0116338B2 JPH0116338B2 JP15752280A JP15752280A JPH0116338B2 JP H0116338 B2 JPH0116338 B2 JP H0116338B2 JP 15752280 A JP15752280 A JP 15752280A JP 15752280 A JP15752280 A JP 15752280A JP H0116338 B2 JPH0116338 B2 JP H0116338B2
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- pump
- pressurized space
- pressure
- valve
- injection
- Prior art date
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- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 8
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/02—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps of reciprocating-piston or reciprocating-cylinder type
- F02M59/10—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps of reciprocating-piston or reciprocating-cylinder type characterised by the piston-drive
- F02M59/105—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps of reciprocating-piston or reciprocating-cylinder type characterised by the piston-drive hydraulic drive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃機関、特にデイーゼル機関に使用
される内燃機関用電子蓄圧式燃料噴射装置に関す
る。
される内燃機関用電子蓄圧式燃料噴射装置に関す
る。
（従来の技術）
一般に、内燃機関用電子蓄圧式燃料噴射装置は
電子制御装置（以下「ECU」という）を備え、
このECUが、機関回転数及び機関負荷等の機関
の作動状態を検出する各種センサから送られるセ
ンサ信号に基づいて決定した命令信号により噴射
装置を作動させ、燃料の噴射量及び噴射タイミン
グ等を調整している。
電子制御装置（以下「ECU」という）を備え、
このECUが、機関回転数及び機関負荷等の機関
の作動状態を検出する各種センサから送られるセ
ンサ信号に基づいて決定した命令信号により噴射
装置を作動させ、燃料の噴射量及び噴射タイミン
グ等を調整している。
（発明が解決しようとする課題）
かかる燃料噴射装置において使用されている
ECUは、主にマイクロコンピユータをもつて構
成されているので、その回路構成や配線が複雑で
あり、回路や配線に故障が生じ易い。このような
ECUに故障が生じた場合には、これが修理され
るまで機関の運転ができず、特に車輌等の場合に
は、運転途中で車輌等を放置する他はない。その
ため、従来のECUを備えた燃料噴射装置の中に
は、ECU内に二重、三重の保安回路を設けて、
ECUの故障を極力少なくするようにしたものが
ある（例えば特開昭55−119955号公報）。
ECUは、主にマイクロコンピユータをもつて構
成されているので、その回路構成や配線が複雑で
あり、回路や配線に故障が生じ易い。このような
ECUに故障が生じた場合には、これが修理され
るまで機関の運転ができず、特に車輌等の場合に
は、運転途中で車輌等を放置する他はない。その
ため、従来のECUを備えた燃料噴射装置の中に
は、ECU内に二重、三重の保安回路を設けて、
ECUの故障を極力少なくするようにしたものが
ある（例えば特開昭55−119955号公報）。
しかしながら、このような保安回路を設けるこ
とは、構成が複雑となつてコストアツプを招き、
しかも、保安回路を設けてもECUの故障を完全
に回避することはできない。従つて、緊急の場合
にECU周りの電気系統の修理が施されるまで、
応急的に車輌等の運転を可能にするような燃料噴
射装置の出現が望まれていた。
とは、構成が複雑となつてコストアツプを招き、
しかも、保安回路を設けてもECUの故障を完全
に回避することはできない。従つて、緊急の場合
にECU周りの電気系統の修理が施されるまで、
応急的に車輌等の運転を可能にするような燃料噴
射装置の出現が望まれていた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、通
常時にはECUによる高精度の電子制御により燃
料噴射を行なうことができると共に、万一、
ECUに故障が生じた場合には、該ECUに衣存し
ない燃料噴射制御系にて制御することにより、車
輌等の応急的な運転を可能にした内燃機関用電子
蓄圧式燃料噴射装置を提供することを目的として
いる。
常時にはECUによる高精度の電子制御により燃
料噴射を行なうことができると共に、万一、
ECUに故障が生じた場合には、該ECUに衣存し
ない燃料噴射制御系にて制御することにより、車
輌等の応急的な運転を可能にした内燃機関用電子
蓄圧式燃料噴射装置を提供することを目的として
いる。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明の内燃機関用電
子蓄圧式燃料噴射装置は、中間部に受圧面F2dを
一端に針弁F2bを夫々有し且つばねF3によつて前
記針弁F2bが閉弁する方向に付勢された弁体F2
を、ノズルホルダF1の弁体収納孔F4内に摺動可
能に配設し、該弁体収納孔F4には、前記針弁F2b
の先端部に対応する部分に第１加圧空間F4bを、
前記受圧面F2dに対応する部分に第２加圧空間
F4cを、反針弁側端F2aに対応する部分に第３加
圧空間F4eを夫々設け、更に前記ノズルホルダF1
の先端部に前記第１加圧空間F4bに連通する噴射
口F4dを設けて成る噴射ノズル装置Ｆと、一端に
大径ピストンヘツドを他端に小径ピストンヘツド
を夫々有する双頭型ピストンA1をシリンダA5内
に往復動可能に配設し、この双頭型ピストンA1
の往復動により内部に大径ピストンヘツドによつ
て第１圧力室A2を、小径ピストンヘツドによつ
て第２圧力室A3を夫々画成し、該第２圧力室A3
を前記噴射ノズル装置Ｆの第１加圧空間F4bに接
続すると共に前記第３加圧空間F4eに止め弁Ｊを
介して接続した増圧器Ａと、機関により駆動され
て前記増圧器Ａの第１圧力室A2に作動油を供給
する第１ポンプＢと、機関により駆動されて前記
増圧器Ａの第２圧力室A3に燃料油を供給する第
２ポンプＣと、前記噴射ノズル装置Ｆの第２加圧
空間F4cに電磁切換弁Ｅを介して作動油を供給す
る作動油供給装置Ｄと、機関の作動状態に応じて
前記第１ポンプＢ、第２ポンプＣ及び電磁切換弁
Ｅに命令信号を供給する電子制御装置Ｇと、前記
第１ポンプＢ及び第２ポンプＣに連結した調速機
Ｈとを備え、前記電子制御装置Ｇの正常作動時に
は、前記噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4c内
への供給油圧を制御して燃料噴射制御を行ない、
前記電子制御装置Ｇの不作動時には、前記止め弁
Ｊを閉弁して前記第１加圧空間F4b内にのみ燃料
油を供給して、前記調速機Ｈの作動に対応した前
記第１ポンプＢによる噴射タイミング制御及び前
記第２ポンプＣによる噴射量制御により燃料噴射
を行なうようにしたものである。
子蓄圧式燃料噴射装置は、中間部に受圧面F2dを
一端に針弁F2bを夫々有し且つばねF3によつて前
記針弁F2bが閉弁する方向に付勢された弁体F2
を、ノズルホルダF1の弁体収納孔F4内に摺動可
能に配設し、該弁体収納孔F4には、前記針弁F2b
の先端部に対応する部分に第１加圧空間F4bを、
前記受圧面F2dに対応する部分に第２加圧空間
F4cを、反針弁側端F2aに対応する部分に第３加
圧空間F4eを夫々設け、更に前記ノズルホルダF1
の先端部に前記第１加圧空間F4bに連通する噴射
口F4dを設けて成る噴射ノズル装置Ｆと、一端に
大径ピストンヘツドを他端に小径ピストンヘツド
を夫々有する双頭型ピストンA1をシリンダA5内
に往復動可能に配設し、この双頭型ピストンA1
の往復動により内部に大径ピストンヘツドによつ
て第１圧力室A2を、小径ピストンヘツドによつ
て第２圧力室A3を夫々画成し、該第２圧力室A3
を前記噴射ノズル装置Ｆの第１加圧空間F4bに接
続すると共に前記第３加圧空間F4eに止め弁Ｊを
介して接続した増圧器Ａと、機関により駆動され
て前記増圧器Ａの第１圧力室A2に作動油を供給
する第１ポンプＢと、機関により駆動されて前記
増圧器Ａの第２圧力室A3に燃料油を供給する第
２ポンプＣと、前記噴射ノズル装置Ｆの第２加圧
空間F4cに電磁切換弁Ｅを介して作動油を供給す
る作動油供給装置Ｄと、機関の作動状態に応じて
前記第１ポンプＢ、第２ポンプＣ及び電磁切換弁
Ｅに命令信号を供給する電子制御装置Ｇと、前記
第１ポンプＢ及び第２ポンプＣに連結した調速機
Ｈとを備え、前記電子制御装置Ｇの正常作動時に
は、前記噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4c内
への供給油圧を制御して燃料噴射制御を行ない、
前記電子制御装置Ｇの不作動時には、前記止め弁
Ｊを閉弁して前記第１加圧空間F4b内にのみ燃料
油を供給して、前記調速機Ｈの作動に対応した前
記第１ポンプＢによる噴射タイミング制御及び前
記第２ポンプＣによる噴射量制御により燃料噴射
を行なうようにしたものである。
（作用）
電子制御装置Ｇが正常に作動しているときは、
噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4c内への供給
油圧が制御されることにより、燃料噴射制御が行
なわれる。そして、電子制御装置Ｇが故障したと
きは、止め弁Ｊが閉弁されることにより、噴射ノ
ズル装置Ｆの第１加圧空間F4b内にのみ燃料油が
供給されて、調速機Ｈの作動に対応した第１ポン
プＢによる噴射タイミング制御及び第２ポンプＣ
による噴射量制御により燃料噴射が行なわれる。
噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4c内への供給
油圧が制御されることにより、燃料噴射制御が行
なわれる。そして、電子制御装置Ｇが故障したと
きは、止め弁Ｊが閉弁されることにより、噴射ノ
ズル装置Ｆの第１加圧空間F4b内にのみ燃料油が
供給されて、調速機Ｈの作動に対応した第１ポン
プＢによる噴射タイミング制御及び第２ポンプＣ
による噴射量制御により燃料噴射が行なわれる。
（実施例）
以下、本発明の内燃機関用電子蓄圧式燃料噴射
装置の一実施例を図面に基づき説明する。
装置の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の内燃機関用電子蓄圧式燃料噴
射装置の全体構成図であり、この燃料噴射装置
は、増圧器Ａと、第１、第２ポンプＢ，Ｃと、作
動油供給装置Ｄと、電磁切換弁Ｅと、噴射ノズル
装置Ｆと、電子制御装置（ECU）Ｇと、調速機
Ｈと、止め弁Ｊとを備えている。
射装置の全体構成図であり、この燃料噴射装置
は、増圧器Ａと、第１、第２ポンプＢ，Ｃと、作
動油供給装置Ｄと、電磁切換弁Ｅと、噴射ノズル
装置Ｆと、電子制御装置（ECU）Ｇと、調速機
Ｈと、止め弁Ｊとを備えている。
増圧器Ａは、一端に大径ピストンヘツドを他端
に小径ピストンヘツドを有する双頭型ピストン
A1をシリンダA5内に摺動可能に配設して成る。
大径ピストンヘツド側の第１圧力室A2は第１ポ
ンプＢに連通され、小径ピストンヘツド側の第２
圧力室A3は第２ポンプＣ及び噴射ノズル装置Ｆ
に夫々連通されている。更に、シリンダA5の、
大径ピストンヘツドが収納された空間の反第１圧
力室A2側に、双頭型ピストンA1の一方向への移
動によつて画成される隙間A4は、リリーフ弁Ｋ
を介して第１圧力室A2と第１ポンプＢとの連通
路に連通されている。なお、リリーフ弁Ｋは電磁
弁であり、そのソレノイドK1は電子制御装置Ｇ
に電気的に接続されている。
に小径ピストンヘツドを有する双頭型ピストン
A1をシリンダA5内に摺動可能に配設して成る。
大径ピストンヘツド側の第１圧力室A2は第１ポ
ンプＢに連通され、小径ピストンヘツド側の第２
圧力室A3は第２ポンプＣ及び噴射ノズル装置Ｆ
に夫々連通されている。更に、シリンダA5の、
大径ピストンヘツドが収納された空間の反第１圧
力室A2側に、双頭型ピストンA1の一方向への移
動によつて画成される隙間A4は、リリーフ弁Ｋ
を介して第１圧力室A2と第１ポンプＢとの連通
路に連通されている。なお、リリーフ弁Ｋは電磁
弁であり、そのソレノイドK1は電子制御装置Ｇ
に電気的に接続されている。
第１ポンプＢは周壁に第１通孔B1a、一端壁に
第２通孔B1bを夫々有するプランジヤバレルB1内
にプランジヤB2を摺動可能に配設して成る。第
１通孔B1aはタンクD1に且つ第２通孔B1bは第１
圧力室A2に夫々連通されている。プランジヤB2
の上端部は切り欠かれており、その略全周に亘つ
て且つ一部が軸心に対し傾斜して延びる帯状の環
状突条B2aが形成されている。該環状突条B2aは、
第２図に示すように平坦部ａと傾斜部ｂとから成
り、この環状突条B2aの幅は全長に亘り一定であ
る。プランジヤB2は、その他端が機関のカム軸
Ｌに当接しており、このカム軸Ｌの回転により、
プランジヤバレルB1内を軸方向に往復動すると
共に、調節杆B3と係合し、該調節杆B3の変位に
伴つて回動する。調節杆B3は、調速機Ｈに連結
されて、該調速機Ｈの作動によつて変位すると共
に、周囲に嵌装されたソレノイドB4の付勢・消
勢に伴つて変位可能とされている。ソレノイド
B4の付勢時には、プランジヤB2が常に環状突条
B2aの平坦部ａにてプランジヤバレルB1の第１通
孔B1aと合致する角度位置で摺動できるように、
プランジヤB2と調節杆B3とが係合される。
第２通孔B1bを夫々有するプランジヤバレルB1内
にプランジヤB2を摺動可能に配設して成る。第
１通孔B1aはタンクD1に且つ第２通孔B1bは第１
圧力室A2に夫々連通されている。プランジヤB2
の上端部は切り欠かれており、その略全周に亘つ
て且つ一部が軸心に対し傾斜して延びる帯状の環
状突条B2aが形成されている。該環状突条B2aは、
第２図に示すように平坦部ａと傾斜部ｂとから成
り、この環状突条B2aの幅は全長に亘り一定であ
る。プランジヤB2は、その他端が機関のカム軸
Ｌに当接しており、このカム軸Ｌの回転により、
プランジヤバレルB1内を軸方向に往復動すると
共に、調節杆B3と係合し、該調節杆B3の変位に
伴つて回動する。調節杆B3は、調速機Ｈに連結
されて、該調速機Ｈの作動によつて変位すると共
に、周囲に嵌装されたソレノイドB4の付勢・消
勢に伴つて変位可能とされている。ソレノイド
B4の付勢時には、プランジヤB2が常に環状突条
B2aの平坦部ａにてプランジヤバレルB1の第１通
孔B1aと合致する角度位置で摺動できるように、
プランジヤB2と調節杆B3とが係合される。
第２ポンプＣは、第１ポンプＢと同様に第１、
第２通孔C1a，C1bを夫々有するプランジヤバレ
ルC1内にプランジヤC2を摺動可能に配設して成
る。第１通孔C1aは図示しない燃料タンクに且つ
第２通孔C1bは第２圧力室A3に夫々連通されてい
る。プランジヤC2は、上端部に幅が漸増する傾
斜切欠C2aを有し、第１ポンプＢのプランジヤB2
と同様に、カム軸Ｌの回転により軸方向に往復動
すると共に、調速機Ｈ及びソレノイドC4の作動
に伴う調節杆C3の変位に伴つて回動する。
第２通孔C1a，C1bを夫々有するプランジヤバレ
ルC1内にプランジヤC2を摺動可能に配設して成
る。第１通孔C1aは図示しない燃料タンクに且つ
第２通孔C1bは第２圧力室A3に夫々連通されてい
る。プランジヤC2は、上端部に幅が漸増する傾
斜切欠C2aを有し、第１ポンプＢのプランジヤB2
と同様に、カム軸Ｌの回転により軸方向に往復動
すると共に、調速機Ｈ及びソレノイドC4の作動
に伴う調節杆C3の変位に伴つて回動する。
作動油供給装置Ｄは、基本的には、作動油を貯
蔵するタンクD1と、このタンクD1から作動油を
汲み上げる作動油ポンプD2と、この作動油ポン
プD2を駆動するモータD3とを備え、作動油ポン
プD2の吐出口は、フイルタD4を介装した第１油
路D5を介して電磁切換弁Ｅの流入口に接続され、
タンクD1は、第２油路D6を介して電磁切換弁Ｅ
の流出口に接続されている。
蔵するタンクD1と、このタンクD1から作動油を
汲み上げる作動油ポンプD2と、この作動油ポン
プD2を駆動するモータD3とを備え、作動油ポン
プD2の吐出口は、フイルタD4を介装した第１油
路D5を介して電磁切換弁Ｅの流入口に接続され、
タンクD1は、第２油路D6を介して電磁切換弁Ｅ
の流出口に接続されている。
電磁切換弁Ｅは４ポート２位置型のスプール弁
から成り、ソレノイドE1が付勢されると第位
置に切り換えられて、噴射ノズル装置Ｆと油路
D5とを連通させ、ソレノイドE1が消勢されると
第位置に切り換えられて、噴射ノズル装置Ｆと
油路D6とを連通させる。
から成り、ソレノイドE1が付勢されると第位
置に切り換えられて、噴射ノズル装置Ｆと油路
D5とを連通させ、ソレノイドE1が消勢されると
第位置に切り換えられて、噴射ノズル装置Ｆと
油路D6とを連通させる。
噴射ノズル装置Ｆは、ノズルホルダF1と、該
ノズルホルダF1内に摺動可能に収納された弁体
F2と、弁体F2を閉弁方向に付勢するばねF3とを
備えている。弁体F2は、一端部（図中下端部）
の針弁F2bと、反針弁側端（他端部）の小径部
F2aと、中間部の大径部F2cとより成り、大径部
F2cと針弁F2bとの径差部が受圧面F2dとなつてい
る。ノズルホルダF1には、弁体F2の形状に対応
する径の弁体収納孔F4が形成されており、該弁
体収納孔F4内に弁体F2が摺動可能に収納されて
いる。弁体収納孔F4の大径部F4aは、弁体F2の大
径部F2cよりも小径部F2a側に長く形成されて、
その空間にばねF3が収納されている。弁体収納
孔F4には、針弁F2bの先端に対応する部分と、受
圧面F2dに対応する部分に、第１、第２加圧空間
F4b，F4cが夫々形成されている。第１加圧空間
F4bは、増圧器Ａの第２圧力室A3に連通されてい
る。ノズルホルダF1の先端部には、第１加圧空
間F4bに連通する噴射口F4dが形成されている。
第２加圧空間F4cは、電磁切換弁Ｅを介して作動
油供給装置Ｄに連通されている。弁体収納孔F4
の反針弁側端部F2aに対応する部分に、第３加圧
空間F4eが形成されている。この第３加圧空間
F4eは、止め弁Ｊを介して増圧器Ａの第２圧力室
A3に連通されている。また、第３加圧空間F4e
は、止め弁Ｊの閉弁動作に連動して開弁する第２
止め弁J′を介してリリーフタンクＴに連通されて
いる。
ノズルホルダF1内に摺動可能に収納された弁体
F2と、弁体F2を閉弁方向に付勢するばねF3とを
備えている。弁体F2は、一端部（図中下端部）
の針弁F2bと、反針弁側端（他端部）の小径部
F2aと、中間部の大径部F2cとより成り、大径部
F2cと針弁F2bとの径差部が受圧面F2dとなつてい
る。ノズルホルダF1には、弁体F2の形状に対応
する径の弁体収納孔F4が形成されており、該弁
体収納孔F4内に弁体F2が摺動可能に収納されて
いる。弁体収納孔F4の大径部F4aは、弁体F2の大
径部F2cよりも小径部F2a側に長く形成されて、
その空間にばねF3が収納されている。弁体収納
孔F4には、針弁F2bの先端に対応する部分と、受
圧面F2dに対応する部分に、第１、第２加圧空間
F4b，F4cが夫々形成されている。第１加圧空間
F4bは、増圧器Ａの第２圧力室A3に連通されてい
る。ノズルホルダF1の先端部には、第１加圧空
間F4bに連通する噴射口F4dが形成されている。
第２加圧空間F4cは、電磁切換弁Ｅを介して作動
油供給装置Ｄに連通されている。弁体収納孔F4
の反針弁側端部F2aに対応する部分に、第３加圧
空間F4eが形成されている。この第３加圧空間
F4eは、止め弁Ｊを介して増圧器Ａの第２圧力室
A3に連通されている。また、第３加圧空間F4e
は、止め弁Ｊの閉弁動作に連動して開弁する第２
止め弁J′を介してリリーフタンクＴに連通されて
いる。
電子制御装置Ｇは、第１ポンプＢと増圧器Ａの
第１圧力室A2との連通路に配設されたセンサG1、
機関に取り付けられた各種センサG2，G3，G4、
及び各ソレノイドK1，B4，C4，E1に夫々接続さ
れている。
第１圧力室A2との連通路に配設されたセンサG1、
機関に取り付けられた各種センサG2，G3，G4、
及び各ソレノイドK1，B4，C4，E1に夫々接続さ
れている。
調速機Ｈは、図示しない適当な手段により、止
め弁Ｊの閉弁動作に連動して作動を開始して、第
１ポンプＢの調節杆B3及び第２ポンプＣの調節
杆C3を機関の回転数に応じて変位させる。
め弁Ｊの閉弁動作に連動して作動を開始して、第
１ポンプＢの調節杆B3及び第２ポンプＣの調節
杆C3を機関の回転数に応じて変位させる。
次に、上述のように構成された内燃機関用電子
蓄圧式燃料噴射装置の動作を説明する。先ず、電
子制御装置Ｇの正常作動時には、第１ポンプＢの
ソレノイドB4が常時付勢されて、調節杆B3が一
定位置に固定されている。従つて、そのプランジ
ヤB2は、環状突条B2aの平坦部ａ（第２図参照）
にてプランジヤバレルB1の第１通孔B1aと合致す
る角度位置に保持されたまま、カム軸Ｌの回転に
応じてプランジヤバレルB1内を摺動する。この
ようにして、第１ポンプＢから増圧器Ａの第１圧
力室A2に作動油が一定のタイミングで送られる。
また、第２ポンプＣから増圧器Ａの第２圧力室
A3への送油も、第１ポンプＢと同様の作用をも
つて行なわれ、機関作動状態に応じた量の燃料油
が、一定のタイミングで該第２圧力室A3に送ら
れる。第２ポンプＣの送油タイミングは、そのプ
ランジヤC2が当接するカム軸Ｌのカムの位相を、
第１ポンプＢのプランジヤB2用のカムの位相と
異なるようにすることによつて、この第１ポンプ
Ｂの送油タイミングよりも早められている。
蓄圧式燃料噴射装置の動作を説明する。先ず、電
子制御装置Ｇの正常作動時には、第１ポンプＢの
ソレノイドB4が常時付勢されて、調節杆B3が一
定位置に固定されている。従つて、そのプランジ
ヤB2は、環状突条B2aの平坦部ａ（第２図参照）
にてプランジヤバレルB1の第１通孔B1aと合致す
る角度位置に保持されたまま、カム軸Ｌの回転に
応じてプランジヤバレルB1内を摺動する。この
ようにして、第１ポンプＢから増圧器Ａの第１圧
力室A2に作動油が一定のタイミングで送られる。
また、第２ポンプＣから増圧器Ａの第２圧力室
A3への送油も、第１ポンプＢと同様の作用をも
つて行なわれ、機関作動状態に応じた量の燃料油
が、一定のタイミングで該第２圧力室A3に送ら
れる。第２ポンプＣの送油タイミングは、そのプ
ランジヤC2が当接するカム軸Ｌのカムの位相を、
第１ポンプＢのプランジヤB2用のカムの位相と
異なるようにすることによつて、この第１ポンプ
Ｂの送油タイミングよりも早められている。
第１ポンプＢから増圧器Ａの第１圧力室A2に
導かれた油圧は、双頭型ピストンA1の大径ピス
トンヘツドを押圧し且つ隙間A4内の作動油がリ
リーフ弁Ｋを介して逃がされるので、双頭型ピス
トンA1は第２圧力室A3内の燃料を圧縮するよう
に下降し、第１圧力室A2の大径ピストンヘツド
と第２圧力室A3と小径ピストンヘツドとの受圧
面積比に応じて増圧された燃料圧が第２圧力室
A3内に生じる。なお、リリーフ弁Ｋは、電子制
御装置Ｇにより制御されるソレノイドK1によつ
て、その作動ばねの設定荷重を変えることによ
り、そのリリーフ圧が可変制御される。
導かれた油圧は、双頭型ピストンA1の大径ピス
トンヘツドを押圧し且つ隙間A4内の作動油がリ
リーフ弁Ｋを介して逃がされるので、双頭型ピス
トンA1は第２圧力室A3内の燃料を圧縮するよう
に下降し、第１圧力室A2の大径ピストンヘツド
と第２圧力室A3と小径ピストンヘツドとの受圧
面積比に応じて増圧された燃料圧が第２圧力室
A3内に生じる。なお、リリーフ弁Ｋは、電子制
御装置Ｇにより制御されるソレノイドK1によつ
て、その作動ばねの設定荷重を変えることによ
り、そのリリーフ圧が可変制御される。
増圧器Ａの第２圧力室A3内で増圧された燃料
油は、その後、噴射ノズル装置Ｆの第３加圧空間
F4e及び第１加圧空間F4bに圧送される。即ち、
電子制御装置Ｇの正常作動時には、第３加圧空間
F4cへの連通路に設けられた止め弁Ｊが常に開弁
しているので、増圧燃料は第３加圧空間F4eに供
給される。そして、第３加圧空間F4e内の油圧に
より弁体F2を閉弁方向（図中下方向）に押圧す
る力と第１加圧空間F4b内の油圧により弁体F2を
開弁方向（図中上方向）に押圧する力とはほぼ等
しくなるが、ばねF3が弁体F2を噴射口F4d側、即
ち閉弁方向に付勢しているので、弁体F2は開弁
位置に保持され、この噴射口F4dは針弁F2bによ
つて閉塞される。噴射口F4dを開くためには、即
ち、燃料噴射を行なわせるためには、電子制御装
置Ｇによつて電磁切換弁Ｅを切り換えて、作動油
供給制御ＤのタンクD1から第２加圧空間F4cへの
作動油を送り込み、弁体F2の受圧面F2dにかかる
油圧により、この弁体F2をばねF3の押圧力に抗
して押し上げる。即ち、電磁切換弁Ｅをソレノイ
ドE1の付勢につて第位置に切り換えることに
よつて、第１油路D5と第２加圧空間F4cが連通さ
れ、作動油ポンプD2によつてタンクD1内の作動
油が第２加圧空間F4c内に供給される。該第２加
圧空間F4c内の油圧により弁体F2が上昇開弁し
て、針弁F2bが噴射口F4dを開口し、該噴射口F4d
から第１加圧空間F4b内の燃料油が機関の燃焼室
（図示省略）に噴射される。この後、電磁切換弁
Ｅを第位置に切り換えることによつて、第２加
圧空間F4cは第１油路D5と遮断されると同時に第
２油路D6と連通され、該第２加圧空間F4C内の作
動油が再びタンクD1に戻され、これにより、弁
体F2をばねF3の押圧力に抗して押し上げる第２
加圧空間F4c内の油圧がなくなり、弁体F2は、ば
ねF3の押圧力にて下降閉弁して、その針弁F2bに
て噴射口F4dが閉じられ噴射が終了する。従つ
て、電磁切換弁Ｅの切換タイミング及び開弁時間
によつて、噴射口F4dの開閉タイミング及び開口
時間が決定されることになり、燃料の噴射タイミ
ング及び噴射量は専らソレノイドE1に命令信号
を送る電子制御装置Ｇの作動に依存している。
油は、その後、噴射ノズル装置Ｆの第３加圧空間
F4e及び第１加圧空間F4bに圧送される。即ち、
電子制御装置Ｇの正常作動時には、第３加圧空間
F4cへの連通路に設けられた止め弁Ｊが常に開弁
しているので、増圧燃料は第３加圧空間F4eに供
給される。そして、第３加圧空間F4e内の油圧に
より弁体F2を閉弁方向（図中下方向）に押圧す
る力と第１加圧空間F4b内の油圧により弁体F2を
開弁方向（図中上方向）に押圧する力とはほぼ等
しくなるが、ばねF3が弁体F2を噴射口F4d側、即
ち閉弁方向に付勢しているので、弁体F2は開弁
位置に保持され、この噴射口F4dは針弁F2bによ
つて閉塞される。噴射口F4dを開くためには、即
ち、燃料噴射を行なわせるためには、電子制御装
置Ｇによつて電磁切換弁Ｅを切り換えて、作動油
供給制御ＤのタンクD1から第２加圧空間F4cへの
作動油を送り込み、弁体F2の受圧面F2dにかかる
油圧により、この弁体F2をばねF3の押圧力に抗
して押し上げる。即ち、電磁切換弁Ｅをソレノイ
ドE1の付勢につて第位置に切り換えることに
よつて、第１油路D5と第２加圧空間F4cが連通さ
れ、作動油ポンプD2によつてタンクD1内の作動
油が第２加圧空間F4c内に供給される。該第２加
圧空間F4c内の油圧により弁体F2が上昇開弁し
て、針弁F2bが噴射口F4dを開口し、該噴射口F4d
から第１加圧空間F4b内の燃料油が機関の燃焼室
（図示省略）に噴射される。この後、電磁切換弁
Ｅを第位置に切り換えることによつて、第２加
圧空間F4cは第１油路D5と遮断されると同時に第
２油路D6と連通され、該第２加圧空間F4C内の作
動油が再びタンクD1に戻され、これにより、弁
体F2をばねF3の押圧力に抗して押し上げる第２
加圧空間F4c内の油圧がなくなり、弁体F2は、ば
ねF3の押圧力にて下降閉弁して、その針弁F2bに
て噴射口F4dが閉じられ噴射が終了する。従つ
て、電磁切換弁Ｅの切換タイミング及び開弁時間
によつて、噴射口F4dの開閉タイミング及び開口
時間が決定されることになり、燃料の噴射タイミ
ング及び噴射量は専らソレノイドE1に命令信号
を送る電子制御装置Ｇの作動に依存している。
電子制御装置Ｇは、第１ポンプＢから増圧器Ａ
の第１圧力室A2への作動油圧を検知するセンサ
C1を始め、機関に取り付けられて機関の作動状
態（例えば、機関回転数、機関負荷、機関ピスト
ンの上死点位置等）を検知する各種センサC2〜
C4からのセンサ信号が供給されて、それらの各
センサ信号に基づいて、ソレノイドE1に命令信
号を供給する。
の第１圧力室A2への作動油圧を検知するセンサ
C1を始め、機関に取り付けられて機関の作動状
態（例えば、機関回転数、機関負荷、機関ピスト
ンの上死点位置等）を検知する各種センサC2〜
C4からのセンサ信号が供給されて、それらの各
センサ信号に基づいて、ソレノイドE1に命令信
号を供給する。
次に、電子制御装置Ｇやその配線系統に故障が
生じた場合には、第１、第２ポンプＢ，Ｃ、電磁
切換弁Ｅ及びリリーフ弁中の各ソレノイドB4，
C4，E1，K1には、電子制御装置Ｇからの命令信
号が供給されず、従つて、これらの各ソレノイド
B4，C4，E1，K1は全て消勢状態となる。この際、
電子制御装置Ｇの作動と連動した図示しない適当
な故障表示装置の作動に基づいて、車輌等の運転
者による手動操作又は電子制御装置Ｇの故障時に
作動する図示しない適当な自動切換手段によつ
て、第３加圧空間F4eへの連通路に設けた止め弁
Ｊを閉弁する。すると、この止め弁Ｊの閉弁動作
と連動して第２の止め弁J′が開弁され、第３加圧
空間F4eの油圧がリリーフタンクＴ内に流入する
ので、第３加圧空間F4eの油圧がリリータンクＴ
内の圧力まで減圧される。同時に、第１ポンプＢ
のソレノイドB4の消勢に伴い調節杆B3が調速機
Ｈによつて変位されるので、第１ポンプＢのプラ
ンジヤB2は、調節杆B3の変位に応じて回動され
て環状突条B2aの傾斜部ｂ（第２図参照）にて、
プランジヤバレルB1の第１通孔B1aと合致する如
く上下動する。従つて、増圧器Ａへの作動油の供
給タイミングの制御は調速機Ｈによつて行なわれ
ることになる。第２ポンプＣも第１ポンプＢと同
様に、調速機Ｈによつて増圧器Ａへの調整された
量の燃料供給を行ない、増圧器Ａ内の燃料圧縮作
業は、第１、第２ポンプＢ，Ｃからの夫々の作動
油供給タイミング及び燃料噴射量をもつて行なわ
れ、このようにして加圧された燃料が噴射ノズル
装置Ｆの第１加圧空間F4bに圧送される。
生じた場合には、第１、第２ポンプＢ，Ｃ、電磁
切換弁Ｅ及びリリーフ弁中の各ソレノイドB4，
C4，E1，K1には、電子制御装置Ｇからの命令信
号が供給されず、従つて、これらの各ソレノイド
B4，C4，E1，K1は全て消勢状態となる。この際、
電子制御装置Ｇの作動と連動した図示しない適当
な故障表示装置の作動に基づいて、車輌等の運転
者による手動操作又は電子制御装置Ｇの故障時に
作動する図示しない適当な自動切換手段によつ
て、第３加圧空間F4eへの連通路に設けた止め弁
Ｊを閉弁する。すると、この止め弁Ｊの閉弁動作
と連動して第２の止め弁J′が開弁され、第３加圧
空間F4eの油圧がリリーフタンクＴ内に流入する
ので、第３加圧空間F4eの油圧がリリータンクＴ
内の圧力まで減圧される。同時に、第１ポンプＢ
のソレノイドB4の消勢に伴い調節杆B3が調速機
Ｈによつて変位されるので、第１ポンプＢのプラ
ンジヤB2は、調節杆B3の変位に応じて回動され
て環状突条B2aの傾斜部ｂ（第２図参照）にて、
プランジヤバレルB1の第１通孔B1aと合致する如
く上下動する。従つて、増圧器Ａへの作動油の供
給タイミングの制御は調速機Ｈによつて行なわれ
ることになる。第２ポンプＣも第１ポンプＢと同
様に、調速機Ｈによつて増圧器Ａへの調整された
量の燃料供給を行ない、増圧器Ａ内の燃料圧縮作
業は、第１、第２ポンプＢ，Ｃからの夫々の作動
油供給タイミング及び燃料噴射量をもつて行なわ
れ、このようにして加圧された燃料が噴射ノズル
装置Ｆの第１加圧空間F4bに圧送される。
先に述べたように、電子制御装置Ｇの正常作動
時における、この電子制御装置Ｇによる制御時に
は、噴射ノズル装置Ｆの第３加圧空間F4e内の油
圧及び第１加圧空間F4b内の油圧を相等しいもの
とし、ばねF3の押圧力に対する第２加圧空間F4c
内の油圧を調整することによつて、噴射口F4dの
開閉を行なう。そして、電子制御装置Ｇの故障時
には、第２加圧空間F4c内の油圧の調整が不可能
になるので、前述のように止め弁Ｊを閉弁すると
共に第２の止め弁J′を開弁して、第３加圧空間
F4eへの増圧器Ａからの送油を遮断すると共に第
３加圧空間F4e内の油圧を逃がし、もつて、専ら
ばねF3に対する第１加圧空間F4b内の油圧の変化
即ち、第１加圧空間F4b内の油圧がばねF3の押圧
力に打ち勝つと弁体F2が開弁して、噴射口F4dが
開口し、また、第１加圧空間F4b内の油圧がばね
F3の押圧力に負けると弁体F2が閉弁して、噴射
口F4dが閉塞するものである。
時における、この電子制御装置Ｇによる制御時に
は、噴射ノズル装置Ｆの第３加圧空間F4e内の油
圧及び第１加圧空間F4b内の油圧を相等しいもの
とし、ばねF3の押圧力に対する第２加圧空間F4c
内の油圧を調整することによつて、噴射口F4dの
開閉を行なう。そして、電子制御装置Ｇの故障時
には、第２加圧空間F4c内の油圧の調整が不可能
になるので、前述のように止め弁Ｊを閉弁すると
共に第２の止め弁J′を開弁して、第３加圧空間
F4eへの増圧器Ａからの送油を遮断すると共に第
３加圧空間F4e内の油圧を逃がし、もつて、専ら
ばねF3に対する第１加圧空間F4b内の油圧の変化
即ち、第１加圧空間F4b内の油圧がばねF3の押圧
力に打ち勝つと弁体F2が開弁して、噴射口F4dが
開口し、また、第１加圧空間F4b内の油圧がばね
F3の押圧力に負けると弁体F2が閉弁して、噴射
口F4dが閉塞するものである。
このように燃料噴射の制御を調速機Ｈによる制
御に変えることにより、電子制御装置Ｇの故障時
において、内燃機関の最小限の運転能力を確保す
ることができる。
御に変えることにより、電子制御装置Ｇの故障時
において、内燃機関の最小限の運転能力を確保す
ることができる。
（発明の効果）
上述のように本発明の内燃機関用電子蓄圧式燃
料噴射装置は、中間部に受圧面F2dを一端に針弁
F2bを夫々有し且つばねF3によつて前記針弁F2b
が閉弁する方向に付勢された弁体F2を、ノズル
ホルダF1の弁体収納孔F4内に摺動可能に配設し、
該弁体収納孔F4には、前記針弁F2bの先端部に対
応する部分に第１加圧空間F4bを、前記受圧面
F2dに対応する部分に第２加圧空間F4cを、反針
弁側端F2aに対応する部分に第３加圧空間F4eを
夫々設け、更に前記ノズルホルダF1の先端部に
前記第１加圧空間F4bに連通する噴射口F4dを設
けて成る噴射ノズル装置Ｆと、一端に大径ピスト
ンヘツドを他端に小径ピストンヘツドを夫々有す
る双頭型ピストンA1をシリンダA5内に往復動可
能に配設し、この双頭型ピストンA1の往復動に
より内部に大径ピストンヘツドによつて第１圧力
室A2を、小径ピストンヘツドによつて第２圧力
室A3を夫々画成し、該第２圧力室A3を前記噴射
ノズル装置Ｆの第１加圧空間F4bに接続すると共
に前記第３加圧空間F4eに止め弁Ｊを介して接続
した増圧器Ａと、機関により駆動されて前記増圧
器Ａの第１圧力室A2に作動油を供給する第１ポ
ンプＢと、機関により駆動されて前記増圧器Ａの
第２圧力室A3に燃料油を供給する第２ポンプＣ
と、前記噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4cに
電磁切換弁Ｅを介して作動油を供給する作動油供
給装置Ｄと、機関の作動状態に応じて前記第１ポ
ンプＢ、第２ポンプＣ及び電磁切換弁Ｅに命令信
号を供給する電子制御装置Ｇと、前記第１ポンプ
Ｂ及び第２ポンプＣに連結した調速機Ｈとを備
え、前記電子制御装置Ｇの正常作動時には、前記
噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4c内への供給
油圧を制御して燃料噴射制御を行ない、前記電子
制御装置Ｇの不作動時には、前記止め弁Ｊを閉弁
して前記第１加圧空間F4b内にのみ燃料油を供給
して、前記調速機Ｈの作動に対応した前記第１ポ
ンプＢによる噴射タイミング制御及び前記第２ポ
ンプＣによる噴射量制御により燃料噴射を行なう
ようにしたものである。
料噴射装置は、中間部に受圧面F2dを一端に針弁
F2bを夫々有し且つばねF3によつて前記針弁F2b
が閉弁する方向に付勢された弁体F2を、ノズル
ホルダF1の弁体収納孔F4内に摺動可能に配設し、
該弁体収納孔F4には、前記針弁F2bの先端部に対
応する部分に第１加圧空間F4bを、前記受圧面
F2dに対応する部分に第２加圧空間F4cを、反針
弁側端F2aに対応する部分に第３加圧空間F4eを
夫々設け、更に前記ノズルホルダF1の先端部に
前記第１加圧空間F4bに連通する噴射口F4dを設
けて成る噴射ノズル装置Ｆと、一端に大径ピスト
ンヘツドを他端に小径ピストンヘツドを夫々有す
る双頭型ピストンA1をシリンダA5内に往復動可
能に配設し、この双頭型ピストンA1の往復動に
より内部に大径ピストンヘツドによつて第１圧力
室A2を、小径ピストンヘツドによつて第２圧力
室A3を夫々画成し、該第２圧力室A3を前記噴射
ノズル装置Ｆの第１加圧空間F4bに接続すると共
に前記第３加圧空間F4eに止め弁Ｊを介して接続
した増圧器Ａと、機関により駆動されて前記増圧
器Ａの第１圧力室A2に作動油を供給する第１ポ
ンプＢと、機関により駆動されて前記増圧器Ａの
第２圧力室A3に燃料油を供給する第２ポンプＣ
と、前記噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4cに
電磁切換弁Ｅを介して作動油を供給する作動油供
給装置Ｄと、機関の作動状態に応じて前記第１ポ
ンプＢ、第２ポンプＣ及び電磁切換弁Ｅに命令信
号を供給する電子制御装置Ｇと、前記第１ポンプ
Ｂ及び第２ポンプＣに連結した調速機Ｈとを備
え、前記電子制御装置Ｇの正常作動時には、前記
噴射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4c内への供給
油圧を制御して燃料噴射制御を行ない、前記電子
制御装置Ｇの不作動時には、前記止め弁Ｊを閉弁
して前記第１加圧空間F4b内にのみ燃料油を供給
して、前記調速機Ｈの作動に対応した前記第１ポ
ンプＢによる噴射タイミング制御及び前記第２ポ
ンプＣによる噴射量制御により燃料噴射を行なう
ようにしたものである。
従つて、電子制御装置Ｇの故障時には、調速機
Ｈの作動に応じて第１、第２ポンプＢ，Ｃによる
作動油及び燃料油の供給を制御し、もつて、燃料
の噴射を行なうことができるので、内燃機関の最
小限の運転能力を確保することができ、車輌等の
応急的運転が可能となるという効果を奏する。
Ｈの作動に応じて第１、第２ポンプＢ，Ｃによる
作動油及び燃料油の供給を制御し、もつて、燃料
の噴射を行なうことができるので、内燃機関の最
小限の運転能力を確保することができ、車輌等の
応急的運転が可能となるという効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す内燃機関用電
子蓄圧式燃料の噴射装置の全体構成図、第２図は
同装置の第１ポンプのプランジヤの環状突条の展
開図である。 Ａ……増圧器、A1……双頭型ピストン、A2…
…第１圧力室、A3……第２圧力室、Ｂ……第１
ポンプ、Ｃ……第２ポンプ、Ｅ……電磁切換弁、
Ｆ……噴射ノズル装置、F1……ノズルホルダ、
F2……弁体、F3……ばね、F2b……針弁、F2d…
…受圧面、F4……弁体収納孔、F4b……第１加圧
空間、F4c……第２加圧空間、F4d……噴射口、
F4e……第３加圧空間、Ｇ……電子制御装置、Ｈ
……調速機、Ｊ……止め弁。
子蓄圧式燃料の噴射装置の全体構成図、第２図は
同装置の第１ポンプのプランジヤの環状突条の展
開図である。 Ａ……増圧器、A1……双頭型ピストン、A2…
…第１圧力室、A3……第２圧力室、Ｂ……第１
ポンプ、Ｃ……第２ポンプ、Ｅ……電磁切換弁、
Ｆ……噴射ノズル装置、F1……ノズルホルダ、
F2……弁体、F3……ばね、F2b……針弁、F2d…
…受圧面、F4……弁体収納孔、F4b……第１加圧
空間、F4c……第２加圧空間、F4d……噴射口、
F4e……第３加圧空間、Ｇ……電子制御装置、Ｈ
……調速機、Ｊ……止め弁。
Claims (1)
- １ 中間部に受圧面F2dを一端に針弁F2bを夫々
有し且つばねF3によつて前記針弁F2bが閉弁する
方向に付勢された弁体F2を、ノズルホルダF1の
弁体収納孔F4内に摺動可能に配設し、該弁体収
納孔F4には、前記針弁F2bの先端部に対応する部
分に第１加圧空間F4bを、前記受圧面F2dに対応
する部分に第２加圧空間F4cを、反針弁側端F2a
に対応する部分に第３加圧空間F4eを夫々設け、
更に前記ノズルホルダF1の先端部に前記第１加
圧空間F4bに連通する噴射口F4dを設けて成る噴
射ノズル装置Ｆと、一端に大径ピストンヘツドを
他端に小径ピストンヘツドを夫々有する双頭型ピ
ストンA1をシリンダA5内に往復動可能に配設し、
この双頭型ピストンA1の往復動により内部に大
径ピストンヘツドによつて第１圧力室A2を、小
径ピストンヘツドによつて第２圧力室A3を夫々
画成し、該第２圧力室A3を前記噴射ノズル装置
Ｆの第１加圧空間F4bに接続すると共に前記第３
加圧空間F4eに止め弁Ｊを介して接続した増圧器
Ａと、機関により駆動されて前記増圧器Ａの第１
圧力室A2に作動油を供給する第１ポンプＢと、
機関により駆動されて前記増圧器Ａの第２圧力室
A3に燃料油を供給する第２ポンプＣと、前記噴
射ノズル装置Ｆの第２加圧空間F4cに電磁切換弁
Ｅを介して作動油を供給する作動油供給装置Ｄ
と、機関の作動状態に応じて前記第１ポンプＢ、
第２ポンプＣ及び電磁切換弁Ｅに命令信号を供給
する電子制御装置Ｇと、前記第１ポンプＢ及び第
２ポンプＣに連結した調速機Ｈとを備え、前記電
子制御装置Ｇの正常作動時には、前記噴射ノズル
装置Ｆの第２加圧空間F4c内への供給油圧を制御
して燃料噴射制御を行ない、前記電子制御装置Ｇ
の不作動時には、前記止め弁Ｊを閉弁して前記第
１加圧空間F4b内にのみ燃料油を供給して、前記
調速機Ｈを作動に対応した前記第１ポンプＢによ
る噴射タイミング制御及び前記第２ポンプＣによ
る噴射量制御により燃料噴射を行なうようにした
ことを特徴とする内燃機関用電子蓄圧式燃料噴射
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15752280A JPS5781152A (en) | 1980-11-08 | 1980-11-08 | Electronic regenerative pressure fuel injector for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15752280A JPS5781152A (en) | 1980-11-08 | 1980-11-08 | Electronic regenerative pressure fuel injector for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5781152A JPS5781152A (en) | 1982-05-21 |
| JPH0116338B2 true JPH0116338B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=15651503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15752280A Granted JPS5781152A (en) | 1980-11-08 | 1980-11-08 | Electronic regenerative pressure fuel injector for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5781152A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11145402B2 (en) * | 2018-12-11 | 2021-10-12 | Psychic VR Lab Co., Ltd. | Therapy assistance system and therapy assistance program |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1980
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5781152A (en) | 1982-05-21 |
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