JPH0116701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、前輪の転舵に応じて後輪をも転舵す
るようにした車両の四輪操舵装置に関し、特に後
輪の転舵角特性を前輪の転舵角が小さいときに同
位相に、大きいときに逆位相になるようにしたも
のの構造改良に関する。

（従来技術） 従来、このような車両の四輪操舵装置として、
特開昭55−91458号公報に示されるように、前輪
と後輪との転舵比を操舵輪の操舵角に応じて変化
させ、操舵角が小さい場合には前輪と後輪とを同
位相に、操舵角が大きい場合には逆位相にするこ
とにより、操舵角の小さい高車速域での走行安定
性を向上させるとともに、操舵角の大きい低車速
域での小回り性を向上させるようにしたものが提
案されている。

しかるに、上記従来のものでは、上記の如き後
輪転舵角特性を得るための構造が、前輪の転舵と
協働するロツドにより前輪の転舵角に応じて移動
するカム溝を有するカム板と、後輪を転舵せしめ
る後輪転舵部材に固定され且つ上記カム溝内を摺
動可能に保持されたピンとからなる摺動構造によ
るため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵動作にガタ
ツキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行われ
ず、特に後輪が同位相から逆位相に変化する際の
動作において顕著であるとともに、操舵感がギク
シヤクとして滑らかでなかつた。

（考案の目的） 本考案の目的は、斯かる点に鑑み、上記の如き
要求後輪転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵
角が小さいときに同位相に、前輪の転舵角が大き
いときに逆位相にすること）を、ガイド溝とピン
との摺動構造に代え、前輪を転舵するステアリン
グ装置の転舵部材のストロークが伝えられて互い
に異なる運動をする２つの部材の動きを加算して
得ることにより、滑らかな操舵感でもつて前輪の
転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行つて上
記転舵角特性を安定性および操作性良く発揮でき
るようにすることにある。

（考案の構成） 上記目的を達成するため、本考案は、前輪を転
舵するステアリング装置と、後輪を転舵する後輪
転舵装置とを備え、上記後輪転舵装置を、上記ス
テアリング装置の転舵部材のストロークが伝達ロ
ツドを介して伝えられ、回転する軸部と該軸部に
設けられたクランク部とからなる同位相逆位相操
舵部材と、上記ステアリング装置の転舵部材のス
トロークが伝達ロツドを介して伝えられ、後輪を
上記ストロークに応じて逆位相に転舵する方向に
運動する逆位相操舵部材とによつて構成し、上記
クランク部を、後輪転舵装置のタイロツドに連結
し、後輪をステアリング装置の転舵部材のストロ
ークの設定値以内において同位相に、同ストロー
クの設定値以上において逆位相に転舵する方向に
運動するものとし、かつ該クランク部を回動支持
するホルダ部材を上記逆位相操舵部材でタイロツ
ドのストローク方向に変位させるようにしたもの
であり、このことにより、上記両操舵部材の動き
が加算されてタイロツドに伝達されることによつ
て、前輪の転舵角が小さいときに後輪の転舵角を
同位相に、前輪の転舵角が大きいときに後輪の転
舵角を逆位相にするようにしたものである。

（考案の効果） したがつて、本考案の車両の四輪操舵装置によ
れば、同位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材と
の動きを機械的連結構造によつて加算することに
より、所望の後輪転舵角特性つまり後輪の転舵角
を前輪の転舵角が小さいときに同位相に、前輪の
転舵角が大きいときに逆位相にすることができる
ので、上記要求後輪転舵角特性の達成が、前輪の
転舵に伴う後輪のスムーズな転舵動作、特にスム
ーズな逆位相動作でもつてかつ滑らかな操舵感で
もつて可能となり、よつて高速安定性、小回り性
の向上を良好な作動安定性および操作性を維持し
ながら容易に実現でき、実用上大いに有用なもの
である。

（実施例） 以下、本考案の具体例としての実施例について
図面を参照しながら説明する。

第１図〜第３図において、１は左右の前輪２
Ｌ，２Ｒを転舵するステアリング装置であつて、
該ステアリング装置１は、操舵されるステアリン
グ３と、該ステアリング３の操舵力（ステアリン
グ入力）を車幅方向の運動に変換して伝達するピ
ニオン４ａおよびラツク４ｂと、基端が該ラツク
４ｂの各端に連結された前輪用転舵部材としての
左右のタイロツド５，５と、一端が各タイロツド
５，５の先端に、他端が左右の前輪２Ｌ，２Ｒに
それぞれ連結されたナツクルアーム６，６とから
なり、ステアリング３の操舵に応じて左右のタイ
ロツド５，５を車幅方向に運動させて左右の前輪
２Ｌ，２Ｒを左右に転舵するように構成されてい
る。

また、７は左右の後輪８Ｌ，８Ｒを転舵する後
輪転舵装置であつて、該後輪転舵装置７は、左右
の後輪８Ｌ，８Ｒに一端が連結された左右のナツ
クルアーム９，９と、先端が各ナツクルアーム
９，９の他端に連結された後輪用転舵部材として
の左右のタイロツド１０，１０と、該両タイロツ
ド１０，１０の基端同士を連結するタイロツド連
結杆１１とを備えている。

さらに、上記後輪転舵装置７は、前端に上記ス
テアリング装置１のラツク４ｂに噛合するピニオ
ン部１２ａを有し、前輪用転舵部材（タイロツド
５，５）のストロークを回転運動に変換して後輪
転舵装置７後方へ伝える車体前後方向に延びる伝
達ロツド１２と、後輪８Ｌ，８Ｒを上記ステアリ
ング装置１の転舵部材（タイロツド５，５）のス
トロークの設定値以内において前輪２Ｌ，２Ｒと
同位相に、同ストロークの設定値以上において前
輪２Ｌ，２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動する
同位相逆位相操舵部材１３と、後輪８Ｌ，８Ｒを
ステアリング装置１の転舵部材（タイロツド５，
５）のストロークに応じて前輪２Ｌ，２Ｒと逆位
相に転舵する方向に運動する逆位相操舵部材１４
と、上記同位相逆位相操舵部材１３に伝達ロツド
１２からのステアリング入力を直接に伝達し、逆
位相操舵部材１４に減速して上記ステアリング入
力を伝達するようにステアリング入力を分配する
分配機構１５と、上記両操舵部材１３，１４の動
きを加算して上記後輪転舵装置７の転舵部材（タ
イロツド１０，１０）に伝達する加算機構１６と
を備えている。

そして、上記同位相逆位相操舵部材１３は、具
体的には、伝達ロツド１２の後端に連結されステ
アリング入力により回転する車体前後方向に延び
る軸部１３ａと、該軸部１３ａに設けられたクラ
ンク部１３ｂとからなるクランク機構によつて構
成され、上記クランク部１３ｂは上記タイロツド
連結杆１１を介して後輪用転舵部材（タイロツド
１０，１０）に連結されている。一方、上記逆位
相操舵部材１４は、車体前後方向に延び回転する
軸部１４ａと、該軸部１４ａの後端に設けられた
ピニオン部１４ｂと、該ピニオン部１４ｂに噛合
する車幅方向に延びるラツク部１４ｃとからなる
ラツク＆ピニオン機構によつて構成され、上記ラ
ツク部１４ｃは同位相逆位相操舵部材１３のクラ
ンク部１３ｂを回動支持するホルダ部材１７に連
結されており、よつて該ホルダ部材１７を逆位相
操舵部材１４で後輪用転舵部材（タイロツド１
０，１０）のストローク方向に変位させるように
して上記加算機構１６を構成している。また、上
記分配機構１５は、上記伝達ロツド１２の後端部
に固定された小歯車１５ａと、上記逆位相操舵部
材１４の軸部１４ａの前端部に固定され上記小歯
車１５ａと噛合する大歯車１５ｂとからなる歯車
機構によつて構成されている。

尚、１８および１９はホルダ部材１７を後輪用
転舵部材（タイロツド１０，１０）のストローク
方向に摺動自在に支持する支持部、２０は伝達ロ
ツド１２の後端部を回転自在に支持する支承部、
２１および２２はタイロツド連結杆１１の左右端
部を摺動自在に支持する支持部である。また、伝
達ロツド１２の後端と同位相逆位相操舵部材１３
の軸部１３ａ前端とは２つのユニバーサルジヨイ
ント２３，２４とその中間に設けた伸縮自在継手
２５とによつて連結されている。

次に、上記実施例の作用について説明すれば、
ステアリング３を操舵すると、その操舵角に応じ
て前輪用転舵部材（タイロツド５，５）により前
輪２Ｌ，２Ｒが左側又は右側に転舵される。ま
た、上記ステアリング３の操舵力（ステアリング
力）は伝達ロツド１２を介して分配機構１５によ
り直接同位相逆位相操舵部材１３に伝えられ、こ
のことにより、該同位相逆位相操舵部材１３はそ
のクランク機構により、後輪８Ｌ，８Ｒを上記前
輪用転舵部材（タイロツド５，５）のストローク
の設定値以内において前輪２Ｌ，２Ｒと同位相
に、同ストロークの設定値以上においては前輪２
Ｌ，２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動する。同
時に、上記伝達ロツド１２からのステアリング力
は分配機構１５によつて減速されて逆位相操舵部
材１４に伝達され、このことにより、該逆位相操
舵部材１４は、後輪８Ｌ，８Ｒを前輪用転舵部材
（タイロツド５，５）のストロークに応じて前輪
２Ｌ，２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動して、
上記同位相逆位相操舵部材１３のクランク部１３
ｂを回動支持するホルダ部材１７を後輪用転舵部
材（タイロツド１０，１０）のストローク方向に
変位させる。この結果、上記同位相逆位相操舵部
材１３のクランク部１３ｂが連結された後輪用転
舵部材（タイロツド１０，１０）は、同位相逆位
相操舵部材１３の動きと逆位相操舵部材１４の動
きとが加算して伝達されることになり、よつて後
輪８Ｌ，８Ｒはステアリング３の操舵角に対応す
る前輪２Ｌ，２Ｒの操舵角が小さいときにはその
転舵角が前輪２Ｌ，２Ｒと同位相に、前輪２Ｌ，
２Ｒの転舵角が大きいときにはその転舵角が前輪
２Ｌ，２Ｒと逆位相になるように転舵されること
になる。

したがつて、このように前輪２Ｌ，２Ｒの転舵
角が小さいときに後輪８Ｌ，８Ｒの操舵角を同位
相に、前輪２Ｌ，２Ｒの転舵角が大きいときに後
輪８Ｌ，８Ｒの転舵角を逆位相にするという後輪
転舵角特性が得られるので、高車速減での走行安
定性を向上できるとともに低車速域での小回り性
を向上させることができる。

また、このような後輪転舵角特性は、上述の如
くステアリング力が伝達ロツド１２を介して伝え
られて運動するクランク機構よりなる同位相逆位
相操舵部材１３と、同じくステアリング力が伝達
ロツド１２を介して伝えられて運動するラツク＆
ピニオン機構よりなる逆位相操舵部材１４との両
動きを機械的連結構造によつて加算することによ
り得られるので、ステアリング力の伝達およびそ
れに伴う動きが確実で且つスムーズであることか
ら、操舵時、後輪８Ｌ，８Ｒを前輪２Ｌ，２Ｒの
転舵に伴つてスムーズに同位相又は逆位相にする
ことができるとともに、操舵感を滑らかなものと
することができ、よつて良好な作動安定性および
操舵性を確保することができ、ひいては上記高速
安定性、小回り性の一層の向上を図ることができ
る。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば、逆位相操舵部材１４としては上記実
施例の如きラツク＆ピニオン機構の他にクランク
機構等各種機械的機構が採用可能であり、加算機
構１６もそれに伴つて種々の機械的連結構造が採
用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示し、第１図は全体
構成を示す模式斜視図、第２図は要部の平面図、
第３図は同背面図である。 １……ステアリング装置、２Ｌ，２Ｒ……前
輪、５……タイロツド（前輪用転舵部材）、７…
…後輪転舵装置、８Ｌ，８Ｒ……後輪、１０……
タイロツド（後輪用転舵部材）、１３……同位相
逆位相操舵部材、１３ａ……軸部、１３ｂ……ク
ランク部、１４……逆位相操舵部材、１７……ホ
ルダ部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を転
   舵する後輪転舵装置とを備えた車両の四輪操舵装
   置であつて、上記後輪転舵装置は、上記ステアリ
   ング装置の転舵部材のストロークが伝達ロツドを
   介して伝えられ、回転する軸部と該軸部に設けら
   れたクランク部とからなる同位相逆位相操舵部材
   と、上記ステアリング装置の転舵部材のストロー
   クが伝達ロツドを介して伝えられ、後輪を上記ス
   トロークに応じて逆位相に転舵する方向に運動す
   る逆位相操舵部材とを備えてなり、上記クランク
   部は、後輪転舵装置のタイロツドに連結されてお
   り、後輪をステアリング装置の転舵部材のストロ
   ークの設定値以内において同位相に、同ストロー
   クの設定値以上において逆位相に転舵する方向に
   運動し、該クランク部を回動支持するホルダ部材
   が上記逆位相操舵部材でタイロツドのストローク
   方向に変位されることを特徴とする車両の四輪操
   舵装置。