JPH0116702Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、前輪の転舵に応じて後輪をも転舵す
るようにした車両の四輪操舵装置に関し、特に後
輪の転舵角特性を前輪の転舵角が小さいときに同
位相に、大きいときに逆位相になるようにしたも
のの構造改良に関する。

（従来の技術） 従来、このような車両の四輪操舵装置として、
特開昭55−91458号公報に示されるように、前輪
と後輪との転舵比を操舵輪の操舵角に応じて変化
させ、操舵角が小さい場合には前輪と後輪とを同
位相に、操舵角が大きい場合には逆位相にするこ
とにより、操舵角の小さい高車速域での走行安定
性を向上させるとともに、操舵角の大きい低車速
域での小回り性を向上させるようにしたものが提
案されている。

（考案が解決しようとする課題） しかるに、上記従来のものでは、上記の如き後
輪転舵角特性を得るための構造が、前輪の転舵と
協働するロツドにより前輪の転舵角に応じて移動
するカム溝を有するカム板と、後輪を転舵せしめ
る後輪転舵部材に固定され且つ上記カム溝内を摺
動可能に保持されたピンとからなる摺動構造によ
るため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵動作にガタ
ツキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行われ
ず、特に後輪が同位相から逆位相に変化する際の
動作において顕著であるとともに、操舵感がギク
シヤクとして滑らかでなかつた。

本考案の目的は、斯かる点に鑑み、上記の如き
要求後輪転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵
角が小さいときに同位相に、前輪の転舵角が大き
いときに逆位相にすること）を、ガイド溝とピン
との摺動構造に代え、前輪を転舵するステアリン
グ装置の転舵部材のストロークが伝えられて互い
に異なる運動をする２つの部材の動きを加算して
得ることにより、滑らかな操舵感でもつて前輪の
転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行つて上
記転舵角特性を安定性および操作性良く発揮でき
るようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案の解決手段
は、前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を
転舵する後輪転舵装置とを備え、上記後輪転舵装
置を、上記ステアリング装置の転舵部材のストロ
ークが伝達ロツドを介して伝えられ、後輪を上記
ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵する
方向に往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上
記ステアリング装置の転舵部材のストロークが伝
達ロツドを介して伝えられ、後輪を上記ストロー
クに応じて逆位相に転舵する方向に運動する逆位
相操舵部材とによつて構成し、上記各操舵部材は
水平面内において揺動するレバーをそれぞれ備え
てなるものとし、該両操舵部材の一方のレバーの
一端を伝達ロツドに、他端を後輪転舵装置のタイ
ロツドにそれぞれ連結するとともに、該レバーを
回動支持するホルダ部材を上記他方の操舵部材の
レバーによりタイロツドのストローク方向に変位
させるようにしたものである。このことにより、
上記両操舵部材の動きが加算されてタイロツドに
伝達されることによつて、前輪の転舵角が小さい
ときに後輪の転舵角を同位相に、前輪の転舵角が
大きいときに後輪の転舵角を逆位相にするように
したものである。

（考案の効果） したがつて、本考案の車両の四輪操舵装置によ
れば、同位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材と
の動きを機械的構造によつて加算することによ
り、所望の後輪転舵角特性つまり後輪の転舵角を
前輪の転舵角が小さいときに同位相に、前輪の転
舵角が大きいときに逆位相にすることができるの
で、上記要求後輪転舵角特性の達成が、前輪の転
舵に伴う後輪のスムーズな転舵動作、特にスムー
ズな逆位相動作でもつてかつ滑らかな操舵感でも
つて可能となり、よつて高速安定性、小回り性の
向上を良好な作動安定性および操作性を維持しな
がら容易に実現でき、実用上大いに有用なもので
ある。また、後輪転舵装置のタイロツドに連結さ
れる操舵部材が水平面内において揺動するレバー
よりなるので、最低地上高の確保等のレイアウト
内でさほど問題なく、そのレバー比を適宜選定変
更することにより後輪転舵角特性を簡単に変更で
きる利点も有するものである。

（実施例） 以下、本考案の具体例としての実施例について
図面を参照しながら説明する。

第１図は本考案の第１実施例を示す。第１図に
おいて、１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒを転舵するス
テアリング装置であつて、該ステアリング装置１
は、操舵されるステアリング３と、該ステアリン
グ３の操舵力（ステアリング入力）を車幅方向の
運動に変換して伝達するピニオン４ａおよびラツ
ク４ｂと、基端が該ラツク４ｂの各端に連結され
た前輪用転舵部材としての左右のタイロツド５，
５と、一端が各タイロツド５，５の先端に、他端
が左右の前輪２Ｌ，２Ｒにそれぞれ連結されたナ
ツクルアーム６，６とからなり、ステアリング３
の操舵に応じて左右のタイロツド５，５を車幅方
向に運動させて左右の前輪２Ｌ，２Ｒを左右に転
舵するように構成されている。

また、７は左右の後輪８Ｌ，８Ｒを転舵する後
輪転舵装置であつて、該後輪転舵装置７は、左右
の後輪８Ｌ，８Ｒに一端が連結された左右のナツ
クルアーム９，９と、先端が各ナツクルアーム
９，９の他端に連結された後輪用転舵部材として
の左右のタイロツド１０，１０と、該両タイロツ
ド１０，１０の基端同士を連結するタイロツド連
結杆１１とを備えている。

さらに、上記後輪転舵装置７は、水平面内で揺
動可能なく字状のレバー部１２ａを介して上記ス
テアリング装置１のラツク４ｂに連結され、該ラ
ツク４ｂの車体左右方向のストロークを車体前後
方向のストロークに変換して後輪転舵装置７後方
へ伝える車体前後方向に延びる伝達ロツド１２
と、後輪８Ｌ，８Ｒを上記ステアリング装置１の
転舵部材（タイロツド５，５）のストロークの設
定値以内において前輪２Ｌ，２Ｒと同位相に、同
ストロークの設定値以上において前輪２Ｌ，２Ｒ
と逆位相に転舵する方向に運動する同位相逆位相
操舵部材１３と、後輪８Ｌ，８Ｒをステアリング
装置１の転舵部材（タイロツド５，５）のストロ
ークに応じて前輪２Ｌ，２Ｒと逆位相に転舵する
方向に運動する逆位相操舵部材１４と、上記同位
相逆位相操舵部材１３に伝達ロツド１２からのス
テアリング入力を増速して伝達し、逆位相操舵部
材１４に上記ステアリング入力を直接に伝達する
ようにステアリング入力を分配する分配機構１５
と、上記両操舵部材１３，１４の動きを加算して
上記後輪転舵装置７の転舵部材（タイロツド１
０，１０）に伝達する加算機構１６とを備えてい
る。

上記分配機構１５は、伝達ロツド１２の後端部
に形成されたラツク部１５ａと、該ラツク部１５
ａに噛合するピニオン部１５ｂと、該ピニオン部
１５ｂに同軸上に設けられピニオン部１５ｂの半
径よりも長いアーム長を持つアーム部１５ｃとか
らなり、伝達ロツド１２からのステアリング入力
によるラツク部１５ａの動きによつてアーム部１
５ｃを増速して回動させるように構成されてい
る。そして、上記同位相逆位相操舵部材１３は、
水平面内において揺動するく字状のレバー１３ａ
からなり、その一端部１３ｂが連杆１７を介して
上記アーム部１５ｃの先端部に連結されつまりク
ランク機構にて連結され、他端部１３ｃが連杆１
８を介して上記タイロツド連結杆１１（つまりタ
イロツド１０，１０）に連結されており、車体上
下方向に伸びたホルダ部材１９に中央部１３ｄが
回動自在に支持されている。一方、上記逆位相操
舵部材１４は、同じく水平面内において揺動する
く字状のレバー１４ａからなり、その一端部１４
ｄが連杆２０を介して上記伝達ロツド１２の後端
部に、他端部が上記同位相逆位相操舵部材１３
（レバー１３ａ）の中央部１３ｄを回動支持する
ホルダ部材１９にそれぞれ連結され、中央部１４
ｄがホルダ部材２２に回動自在に支持されてお
り、よつて該ホルダ部材１９を逆位相操舵部材１
４で後輪用転舵部材（タイロツド１０，１０）の
ストローク方向に変位させるようにして上記加算
機構１６を構成している。

尚２３〜２５は伝達ロツド１２を車体前後方向
に摺動自在に支持する支持部、２６および２７は
タイロツド連結杆１１の左右端部を摺動自在に支
持する支持部である。

次に、上記第１実施例の作用について説明すれ
ば、ステアリング３を操舵すると、その操舵角に
応じて前輪用転舵部材（タイロツド５，５）によ
り前輪２Ｌ，２Ｒが左側又は右側に転舵される。
また、上記ステアリング３の操舵力（ステアリン
グ力）は伝達ロツド１２を介して分配機構１５に
より増速されてレバー１３ａよりなる同位相逆位
相操舵部材１３に伝えられ、このことにより、該
同位相逆位相操舵部材１３は、後輪８Ｌ，８Ｒを
上記前輪用転舵部材（タイロツド５，５）のスト
ロークの設定値以内において前輪２Ｌ，２Ｒと同
位相に、同ストロークの設定値以上においては前
輪２Ｌ，２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動す
る。同時に、上記伝達ロツド１２からのステアリ
ング力は分配機構１５によつて直接にレバー１４
ａよりなる逆位相操舵部材１４に伝達され、この
ことにより、該逆位相操舵部材１４は、後輪８
Ｌ，８Ｒを前輪用転舵部材（タイロツド５，５）
のストロークに応じて前輪２Ｌ，２Ｒと逆位相に
転舵する方向に運動して、上記同位相逆位相操舵
部材１３のレバー中央部１３ｄを回動支持するホ
ルダ部材１９を後輪用転舵部材（タイロツド１
０，１０）のストローク方向に変位させる。この
結果、上記同位相逆位相操舵部材１３が連結され
た後輪用転舵部材（タイロツド１０，１０）は、
同位相逆位相操舵部材１３の動きと逆位相操舵部
材１４の動きとが加算して伝達されることにな
り、よつて後輪８Ｌ，８Ｒはステアリング３の操
舵角に対応する前輪２Ｌ，２Ｒの転舵角が小さい
ときにはその転舵角が前輪２Ｌ，２Ｒと同位相
に、前輪２Ｌ，２Ｒの転舵角が大きいときにはそ
の転舵角が前輪２Ｌ，２Ｒと逆位相になるように
転舵されることになる。

したがつて、このように前輪２Ｌ，２Ｒの転舵
角が小さいときに後輪８Ｌ，８Ｒの転舵角を同位
相に、前輪２Ｌ，２Ｒの転舵角が大きいときに後
輪８Ｌ，８Ｒの転舵角を逆位相にするという後輪
転舵角特性が得られるので、高車速域での走行安
定性を向上できるとともに低車速域での小回り性
を向上させることができる。

また、このような後輪転舵角特性は、上述の如
くステアリング力が伝達ロツド１２を介して伝え
られて運動するレバー１３ａよりなる同位相逆位
相操舵部材１３と、同じくステアリング力が伝達
ロツド１２を介して伝えられて運動するレバー１
４ａよりなる逆位相操舵部材１４との両動きを機
械的連結構造によつて加算することにより得られ
るので、ステアリング力の伝達およびそれに伴う
動きが確実で且つスムーズであることから、操舵
時、後輪８Ｌ，８Ｒを前輪２Ｌ，２Ｒの転舵に伴
つてスムーズに同位相又は逆位相にすることがで
きるとともに、操舵感を滑らかなものとすること
ができ、よつて良好な作動安定性および操舵性を
確保することができ、ひいては上記高速安定性、
小回り性の一層の向上を図ることができる。

さらに、上記同位相逆位相操舵部材１３および
逆位相操舵部材１４は各々水平面内で揺動するレ
バー１３ａ，１４ａよりなるので、最低地上高の
確保等、レイアウト性をさほど損うことなく、
各々構成するレバー１３ａ，１４ａのレバー比を
適宜選定することによつて、簡単に上記後輪転舵
特性を変更でき、有利である。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。第２図は本考案の第２実施例を示し（第１図
と同一の部分については同一の符号を付してその
説明を省略する）、水平面内で揺動するレバーよ
りなる逆位相操舵部材１４の他端部１４ｃを連結
杆２１を介して車体左右方向に伸びるホルダ部材
１９′に連結し、該ホルダ部材１９′を逆位相操舵
部材１４でタイロツド（図示せず）のストローク
方向に変位させるようにしたものであり、上記第
１実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。なお、第２図中、２８および２９はホルダ部
材１９を後輪用転舵部材（タイロツド１０，１
０）のストローク方向に摺動自在に支持する支持
部である。

第３図は本考案の第３実施例を示し（第１図お
よび第２図と同一部分については同一の符号を付
してその説明を省略する）、上記第１実施例とは
逆に、水平面内で揺動するレバーよりなる逆位相
操舵部材１４′の他端をタイロツド連結杆１１
（タイロツド１０，１０）に連結し、該逆位相操
舵部材１４′を回動支持するホルダ部材２２を、
水平面内で揺動するレバーよりなる同位相逆位相
操舵部材１３″でタイロツド１０，１０のストロ
ーク方向に変位させるようにしたものであり、上
記第１実施例および第２実施例と同様の作用効果
を奏することができる。

また、分配機構は上記第１、第２実施例とは異
なり、伝達ロツド１２からのステアリング力を同
位相逆位相操舵部材１３″に直接に伝達し、逆位
相操舵部材１４′に減速して伝達するように構成
してもよく、上記第１および第２実施例と同様の
作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示し、第１図は第１
実施例を示す模式斜視図、第２図は第２実施例の
要部拡大図、第３図は第３実施例を示す模式斜視
図である。 １……ステアリング装置、２Ｌ，２Ｒ……前
輪、５……タイロツド（前輪用転舵部材）、７…
…後輪転舵装置、８Ｌ，８Ｒ……後輪、１０……
タイロツド（後輪用転舵部材）、１３，１３′，１
３″……同位相逆位相操舵部材、１３ａ……レバ
ー、１４，１４′……逆位相操舵部材、１４ａ…
…レバー、１９，１９′，２２……ホルダ部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を転
   舵する後輪転舵装置とを備えた車両の四輪操舵装
   置であつて、上記後輪転舵装置は、上記ステアリ
   ング装置の転舵部材のストロークが伝達ロツドを
   介して伝えられ、後輪を上記ストロークの設定値
   以内において同位相に、同ストロークの設定値以
   上において逆位相に転舵する方向に運動する同位
   相逆位相操舵部材と、上記ステアリング装置の転
   舵部材のストロークが伝達ロツドを介して伝えら
   れ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵
   する方向に運動する逆位相操舵部材とからなり、
   上記各操舵部材は水平面内において揺動するレバ
   ーをそれぞれ備えてなり、該両操舵部材の一方の
   レバーの一端は伝達ロツドに、他端は後輪転舵装
   置のタイロツドにそれぞれ連結されるとともに、
   該レバーを回動支持するホルダ部材が上記他方の
   操舵部材のレバーによりタイロツドのストローク
   方向に変位されることを特徴とする車両の四輪操
   舵装置。