JPS6061369A - 車両の四輪操舵装置 - Google Patents
車両の四輪操舵装置Info
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- JPS6061369A JPS6061369A JP58170275A JP17027583A JPS6061369A JP S6061369 A JPS6061369 A JP S6061369A JP 58170275 A JP58170275 A JP 58170275A JP 17027583 A JP17027583 A JP 17027583A JP S6061369 A JPS6061369 A JP S6061369A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- phase
- section
- wheels
- steering member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、前輪の転舵に応じて後輪をも転舵するように
した車両の四輪操舵装置に関し、特に後輪の転舵角特性
を前輪の転舵角が小さいときに同位相に、大きいときに
逆位相になるようにしたものの構造改良に関する。
した車両の四輪操舵装置に関し、特に後輪の転舵角特性
を前輪の転舵角が小さいときに同位相に、大きいときに
逆位相になるようにしたものの構造改良に関する。
（従来技術）
従来、このような車両の四輪操舵装置として、特開昭５
５−９１４５８号公報に示されるように、前輪と後輪と
の転舵比を操舵輪の操舵角に応じｌ変化させ、操舵角が
小さい場合には前輪と後輪とを同位相に、操舵角が大き
い場合には逆位相に覆ることにより、操舵角の小さい高
車速域での走行安定性を向上させるとともに、操舵角の
大きい低車速域での小回り性を向上させるようにしたも
のが提案されている。
５−９１４５８号公報に示されるように、前輪と後輪と
の転舵比を操舵輪の操舵角に応じｌ変化させ、操舵角が
小さい場合には前輪と後輪とを同位相に、操舵角が大き
い場合には逆位相に覆ることにより、操舵角の小さい高
車速域での走行安定性を向上させるとともに、操舵角の
大きい低車速域での小回り性を向上させるようにしたも
のが提案されている。
しかるに、上記従来のものでは、上記の如き後輪転舵角
特性を得るための構造が、００輪の転舵と協働するロッ
ドにより前輪の転舵角に応じて移動”するカム溝を有す
るカム板と、後輪を転舵せしめる後輪転舵部材に固定さ
れ且つ上記カム溝内を摺動可能に保持されたビンとから
なる摺動構造によるため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵
動作にガタッキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行
われず、特に後輪が同位相から逆位相に変化する際の動
作において顕著であるとともに、操舵感がギクシャクと
して滑らかでなかった。
特性を得るための構造が、００輪の転舵と協働するロッ
ドにより前輪の転舵角に応じて移動”するカム溝を有す
るカム板と、後輪を転舵せしめる後輪転舵部材に固定さ
れ且つ上記カム溝内を摺動可能に保持されたビンとから
なる摺動構造によるため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵
動作にガタッキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行
われず、特に後輪が同位相から逆位相に変化する際の動
作において顕著であるとともに、操舵感がギクシャクと
して滑らかでなかった。
（発明の目的〉
本発明の目的は、斯かる点に鑑み、上記の如き要求後輪
転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとき
に同位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にする
こと）を、ガイド溝とピンとの摺動構造に代え、前輪を
転舵するステアリング装置の転舵部材のストロークが伝
えられて互いに異なる運動をする２つの部材の動きを加
算して得ることにより、滑らかな操舵感でもって前輪の
転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行って上記転舵
角特性を安定性お・□よび操作性良く発揮できるように
することにある。
転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとき
に同位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にする
こと）を、ガイド溝とピンとの摺動構造に代え、前輪を
転舵するステアリング装置の転舵部材のストロークが伝
えられて互いに異なる運動をする２つの部材の動きを加
算して得ることにより、滑らかな操舵感でもって前輪の
転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行って上記転舵
角特性を安定性お・□よび操作性良く発揮できるように
することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、本発明は、前輪を転舵するス
テアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置とを備
え、上記後輪転舵装置を、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵づ−る方向
に往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステアリ
ング装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介して
伝えられ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵
する方向に運動する逆位相操舵部材とによって栴成し、
上記同位相逆位相操舵部材の後端を後輪用タイロッドに
接続するとともに、該同位相逆位相操舵部材を回動支持
するホルダ部材を上記逆位相操舵部材でタイロッドのス
トローク方向に変位させるようにしたものであり、この
ことにより、上記両操舵部材の動きが相線されてタイロ
ッドに伝達されることによって、前輪の転舵角が小さい
ときに後輪の転舵角を同位相に、前輪の転舵角が大きい
ときに後輪の転舵角を逆位相にするようにしたものであ
る。
テアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置とを備
え、上記後輪転舵装置を、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵づ−る方向
に往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステアリ
ング装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介して
伝えられ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵
する方向に運動する逆位相操舵部材とによって栴成し、
上記同位相逆位相操舵部材の後端を後輪用タイロッドに
接続するとともに、該同位相逆位相操舵部材を回動支持
するホルダ部材を上記逆位相操舵部材でタイロッドのス
トローク方向に変位させるようにしたものであり、この
ことにより、上記両操舵部材の動きが相線されてタイロ
ッドに伝達されることによって、前輪の転舵角が小さい
ときに後輪の転舵角を同位相に、前輪の転舵角が大きい
ときに後輪の転舵角を逆位相にするようにしたものであ
る。
（発明の効果）
したがって、本発明の車両の四輪操舵装置によれば、同
位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材との動きを機械的
連結構造によって加算することにより、所望の後輪転舵
角特性つまり後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとき
に同位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にする
ことができるので、上記要求後輪転舵角特性の達成が、
前輪の転舵に伴う後輪のスムーズな転舵動作、特にスム
ーズな逆位相動作でもってかつ滑らかな操舵感でもって
可能となり、よって高速安定性、小回り性の向上を良好
な作動安定性および操作性を維持しながら容易に実現で
き、実用上大いに有用なものである。
位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材との動きを機械的
連結構造によって加算することにより、所望の後輪転舵
角特性つまり後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとき
に同位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にする
ことができるので、上記要求後輪転舵角特性の達成が、
前輪の転舵に伴う後輪のスムーズな転舵動作、特にスム
ーズな逆位相動作でもってかつ滑らかな操舵感でもって
可能となり、よって高速安定性、小回り性の向上を良好
な作動安定性および操作性を維持しながら容易に実現で
き、実用上大いに有用なものである。
（実施例）
以下、本発明の興体例としての実施例について図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す。同図において、１
は左右の前輪２Ｌ、２Ｒを転舵するステアリング装置で
あって、該ステアリング装置１＆よ、操舵されるステア
リング３と、該ステアリング３の操舵力（ステアリング
入力）を車幅方向の往復運動に変換して伝達するビニオ
ン４ａおよびラック４ｂと、基端が該ラック４ｂの各端
に連結された前輪用転舵部材としての左右のタイロッド
５゜５と、一端が各タイロッド５，５の先端に、他端が
左右の前輪２Ｌ、２．Ｒにそれぞれ連結されたナックル
アーム６．６とからなり、ステアリング３の操舵に応じ
て左右のタイ［１ツド５，５を車幅方向に往復運動させ
て左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するように構成さ
れている。
は左右の前輪２Ｌ、２Ｒを転舵するステアリング装置で
あって、該ステアリング装置１＆よ、操舵されるステア
リング３と、該ステアリング３の操舵力（ステアリング
入力）を車幅方向の往復運動に変換して伝達するビニオ
ン４ａおよびラック４ｂと、基端が該ラック４ｂの各端
に連結された前輪用転舵部材としての左右のタイロッド
５゜５と、一端が各タイロッド５，５の先端に、他端が
左右の前輪２Ｌ、２．Ｒにそれぞれ連結されたナックル
アーム６．６とからなり、ステアリング３の操舵に応じ
て左右のタイ［１ツド５，５を車幅方向に往復運動させ
て左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するように構成さ
れている。
また、７は左右の後輪８Ｌ、８Ｒを転舵する後輪転舵装
置であ、って、咳後輪転舵装置７は、）［右の後輪８Ｌ
、８Ｒに一端が連結された右二右のナックルアーム９，
９と、先端が各ナックルアーム９゜９の他端に連結され
た後輪用転舵部材としての左右のタイロッド１０．１０
と、該両タイロッド１ｏ、１０の基端同士を連結するタ
イロッド連結杆１１とを備えている。
置であ、って、咳後輪転舵装置７は、）［右の後輪８Ｌ
、８Ｒに一端が連結された右二右のナックルアーム９，
９と、先端が各ナックルアーム９゜９の他端に連結され
た後輪用転舵部材としての左右のタイロッド１０．１０
と、該両タイロッド１ｏ、１０の基端同士を連結するタ
イロッド連結杆１１とを備えている。
さらに、上記後輪転舵装置７は、前端に上記ステアリン
グ装置１のラック４ｂに噛合するピニオン部１２ａを有
し、前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストローク
を回転運動に変換して後輪転舵装置７後方へ伝える車体
前後方向に延びる伝達ロッド１２と、後輪８Ｌ、８Ｒを
上記ステアリング装置１の転舵部ｖＪ（タイロッド５．
５）のストＯ−りの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒ
と同位相に、同ストロークの設定値以上において前輪２
Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動する同位相
逆位相操舵部材１３と、後輪８Ｌ、８Ｒをステアリング
装置１の転舵部材（タイロッド５．５）のストロークに
応じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動す
る逆位相操舵部材１４と、上記同位相逆位相操舵部材１
３に伝達ロッド１２からのステアリング入力を直接に伝
達し、逆位相操舵部材１４に減速して上記ステアリング
入力を伝達するようにステアリング入力を分配する分配
機構１５と、上記両操舵部材１３．１４の動きを加算し
て上記後輪転舵装置７の転舵部材（タイロッド１０．１
０）に伝達する加算機構１６とを備えている。
グ装置１のラック４ｂに噛合するピニオン部１２ａを有
し、前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストローク
を回転運動に変換して後輪転舵装置７後方へ伝える車体
前後方向に延びる伝達ロッド１２と、後輪８Ｌ、８Ｒを
上記ステアリング装置１の転舵部ｖＪ（タイロッド５．
５）のストＯ−りの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒ
と同位相に、同ストロークの設定値以上において前輪２
Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動する同位相
逆位相操舵部材１３と、後輪８Ｌ、８Ｒをステアリング
装置１の転舵部材（タイロッド５．５）のストロークに
応じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動す
る逆位相操舵部材１４と、上記同位相逆位相操舵部材１
３に伝達ロッド１２からのステアリング入力を直接に伝
達し、逆位相操舵部材１４に減速して上記ステアリング
入力を伝達するようにステアリング入力を分配する分配
機構１５と、上記両操舵部材１３．１４の動きを加算し
て上記後輪転舵装置７の転舵部材（タイロッド１０．１
０）に伝達する加算機構１６とを備えている。
そして、上記同位相逆位相操舵部材１３は、具体的には
、伝達ロッド１２の後端に連結されステアリング入力に
より回転する車体前後方向に延びる軸部１３ａと、該軸
部１３ａの模喘に設けられたクランク部１３ｂとからな
るクランク機構によって構成され、上記クランク部１３
Ｉ）は上記タイロッド連結杆１１を介して後輪用転舵部
＠（タイロッド１０．１０）に連結されている。一方、
上記逆位相操舵部材１４は、車体前後方向に延び回転す
る軸部１４ａと、該軸部１４ａの後端に設（ｊられたピ
ニオン部１４ｂと、該ピニオン部１４ｂに噛合する車幅
方向に延びるラック部１４Ｃと／ｌＸらなるラック＆と
ニオンｍ構によって構成され、上記ラック部１４Ｃは同
位相逆位相操舵部材１３のクランク部１３ｂを回動支持
するホルダ部材１７に連結されており、よって該ホルダ
部材１７を逆位相操舵部材１４で後輪用転舵部材（タイ
ロッド１０．１０）のストローク方向に変位させるよう
にして上記加算機構１６を構成している。また、上記分
配機構１５は、上記伝達ロッド１２の後端部に固定され
た小歯車１５ａと、上記逆位相操舵部材１４の軸部１４
ａの前端部に固定され上記小Ｉｔ！１５ａと噛合する大
歯車１５ｂとからなる歯車機構によって構成されている
。
、伝達ロッド１２の後端に連結されステアリング入力に
より回転する車体前後方向に延びる軸部１３ａと、該軸
部１３ａの模喘に設けられたクランク部１３ｂとからな
るクランク機構によって構成され、上記クランク部１３
Ｉ）は上記タイロッド連結杆１１を介して後輪用転舵部
＠（タイロッド１０．１０）に連結されている。一方、
上記逆位相操舵部材１４は、車体前後方向に延び回転す
る軸部１４ａと、該軸部１４ａの後端に設（ｊられたピ
ニオン部１４ｂと、該ピニオン部１４ｂに噛合する車幅
方向に延びるラック部１４Ｃと／ｌＸらなるラック＆と
ニオンｍ構によって構成され、上記ラック部１４Ｃは同
位相逆位相操舵部材１３のクランク部１３ｂを回動支持
するホルダ部材１７に連結されており、よって該ホルダ
部材１７を逆位相操舵部材１４で後輪用転舵部材（タイ
ロッド１０．１０）のストローク方向に変位させるよう
にして上記加算機構１６を構成している。また、上記分
配機構１５は、上記伝達ロッド１２の後端部に固定され
た小歯車１５ａと、上記逆位相操舵部材１４の軸部１４
ａの前端部に固定され上記小Ｉｔ！１５ａと噛合する大
歯車１５ｂとからなる歯車機構によって構成されている
。
尚、１８および１９はホルダ部材１７を後輪用転舵部ｖ
Ｊ（タイロッド１０．１０）のストローク方向に摺動自
在に支持する支持部、２０は伝達ロッド１２の後端部を
回転自在に支持する支承部、２１および２２はタイロッ
ド連結杆１１の左右端部を摺動自在に支持する支持部で
ある。
Ｊ（タイロッド１０．１０）のストローク方向に摺動自
在に支持する支持部、２０は伝達ロッド１２の後端部を
回転自在に支持する支承部、２１および２２はタイロッ
ド連結杆１１の左右端部を摺動自在に支持する支持部で
ある。
次に、上記第１実施例の作用について説明すれば、ステ
アリング３を操舵すると、その操舵角に応じて前輪用転
舵部材（タイロッド５，５）により前輪２Ｌ、２．Ｒが
左側又は右側に転舵される。
アリング３を操舵すると、その操舵角に応じて前輪用転
舵部材（タイロッド５，５）により前輪２Ｌ、２．Ｒが
左側又は右側に転舵される。
また、上記ステアリング３の操舵力（ステアリング力）
は伝達ロッド１２を介して分配機構１５により直接同位
相逆位相操舵部材１３に伝えられ、このことにより、該
同位相逆位相操舵部材１３Ｉよそのクランクｌ横により
、第４図で一点鎖線（特性線Ａ）で示−ずように後輪８
１，８Ｒを上記前輪用転舵部材（タイロッド５．５）の
ストロークの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒと同位
相に、同ストロークの設定値以上において【ま前輪２ｍ
。
は伝達ロッド１２を介して分配機構１５により直接同位
相逆位相操舵部材１３に伝えられ、このことにより、該
同位相逆位相操舵部材１３Ｉよそのクランクｌ横により
、第４図で一点鎖線（特性線Ａ）で示−ずように後輪８
１，８Ｒを上記前輪用転舵部材（タイロッド５．５）の
ストロークの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒと同位
相に、同ストロークの設定値以上において【ま前輪２ｍ
。
２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動する。同時に、
上記伝達ロッド１２からのステアリング力は分配機構１
５ににつで減速されて逆位相１９舵Ｎり材１４に伝達さ
れ、このことにより、該逆位相操舵部材１４は、第４図
で破線（特性１Ｂ）で示すように後輪８Ｌ、８Ｒを前輪
用転舵部材（タイロッド５．５）のストロークに応じて
一次０りに前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運
動して、上記同位相逆位相操舵部材１３のクランクｆｌ
１１３ｂを回動支持するホルダ部材１７を後輪用転舵部
ｉ材（タイロッド１０’、１０）のストローク方向に変
位させる。この結果、上記同位相逆位４口操舵に４材１
３のクランク部１３ｂが連結さｆした後輪用転前部材（
タイロッド１’０．１０）は、同位相逆位相操舵部材１
３の動きと逆位相操舵部材１４の動きとが加算して伝達
されることになり、よって後輪８Ｌ、８Ｒは第４図で実
線（特性線Ｃ）で示すように上記特性線Ａと特性線Ｂと
を加算した特性でもって、すなわちステアリング３の操
舵角に対応する前輪２ｍ、２Ｒの操舵角が小さいときに
はその転舵角が前輪２ｍ、２Ｒと同位相に、前輪２Ｌ、
２Ｒの転舵角が大きいときにはその転舵角が前輪２ｍ、
２Ｒと逆位相になるように転舵されることになる。
上記伝達ロッド１２からのステアリング力は分配機構１
５ににつで減速されて逆位相１９舵Ｎり材１４に伝達さ
れ、このことにより、該逆位相操舵部材１４は、第４図
で破線（特性１Ｂ）で示すように後輪８Ｌ、８Ｒを前輪
用転舵部材（タイロッド５．５）のストロークに応じて
一次０りに前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運
動して、上記同位相逆位相操舵部材１３のクランクｆｌ
１１３ｂを回動支持するホルダ部材１７を後輪用転舵部
ｉ材（タイロッド１０’、１０）のストローク方向に変
位させる。この結果、上記同位相逆位４口操舵に４材１
３のクランク部１３ｂが連結さｆした後輪用転前部材（
タイロッド１’０．１０）は、同位相逆位相操舵部材１
３の動きと逆位相操舵部材１４の動きとが加算して伝達
されることになり、よって後輪８Ｌ、８Ｒは第４図で実
線（特性線Ｃ）で示すように上記特性線Ａと特性線Ｂと
を加算した特性でもって、すなわちステアリング３の操
舵角に対応する前輪２ｍ、２Ｒの操舵角が小さいときに
はその転舵角が前輪２ｍ、２Ｒと同位相に、前輪２Ｌ、
２Ｒの転舵角が大きいときにはその転舵角が前輪２ｍ、
２Ｒと逆位相になるように転舵されることになる。
したがって、このように前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が小さ
いときに後輪８Ｌ、８Ｒの操舵角を同位相に、前輪２Ｌ
、２Ｒの転舵角が大きいときに後輪８ｍ、８Ｒの転舵角
を逆位相にするという後輪転舵角特性が得られるので、
高車速域での走行安定性を向上できるとともに低車速域
での小回り性を向上させることができる。
いときに後輪８Ｌ、８Ｒの操舵角を同位相に、前輪２Ｌ
、２Ｒの転舵角が大きいときに後輪８ｍ、８Ｒの転舵角
を逆位相にするという後輪転舵角特性が得られるので、
高車速域での走行安定性を向上できるとともに低車速域
での小回り性を向上させることができる。
また、このような後輪転舵角特性は、上述の如くステア
リング力が伝達ロッド１２を介して伝えられて往復運動
する同位相逆位相操舵部材１３と、同じくステアリング
力が伝゛達ロッド１２を介して伝えられて運動する逆位
相操舵部材１４との両動きを機械的連結構造によって加
算することにより得られるので、ステアリング力の伝達
およびそｔｂに伴う動きが確実で且つスムーズであるこ
とから、操舵時、後輪８１．８Ｒを前輪２Ｌ、２Ｒの転
舵に伴ってスムーズに同位相又は逆位相にすることがで
きるとともに、操舵感を滑らかなものとすることができ
、よって良好な作動安定性および操舵性を確保すること
ができ、ひいては上記高速安定性、小回り性の一層の向
上を図ることができる。
リング力が伝達ロッド１２を介して伝えられて往復運動
する同位相逆位相操舵部材１３と、同じくステアリング
力が伝゛達ロッド１２を介して伝えられて運動する逆位
相操舵部材１４との両動きを機械的連結構造によって加
算することにより得られるので、ステアリング力の伝達
およびそｔｂに伴う動きが確実で且つスムーズであるこ
とから、操舵時、後輪８１．８Ｒを前輪２Ｌ、２Ｒの転
舵に伴ってスムーズに同位相又は逆位相にすることがで
きるとともに、操舵感を滑らかなものとすることができ
、よって良好な作動安定性および操舵性を確保すること
ができ、ひいては上記高速安定性、小回り性の一層の向
上を図ることができる。
第２図および第３図は本発明の第２実施例を示しく第１
図と同一部分については同一の符号を付してその説明を
省略する）、後輪転舵装置７′における逆位相操舵部材
１４′を、第１実施例のラック＆ビニオン機構に代え、
クランク機構で構成したものである。すなわち、上記逆
位相操舵部材１４′は、分配機構１５で減速されたステ
アリング入力により回転する車体前後方向に延びる軸部
１４′ａと、該軸部１４′ａの後端に設けられたクラン
ク部１４′ｂとからなり、該クランク部１４’ ｂを同
位相逆位相操舵部材１３を回動支持するホルダ部材１７
に連結することにより、該ホルダ部材１７を後輪用転舵
部材（タイロッド１０゜１０）のストローク方向にスラ
イド変位させるようにして加算機構１６′を構成したも
のである。
図と同一部分については同一の符号を付してその説明を
省略する）、後輪転舵装置７′における逆位相操舵部材
１４′を、第１実施例のラック＆ビニオン機構に代え、
クランク機構で構成したものである。すなわち、上記逆
位相操舵部材１４′は、分配機構１５で減速されたステ
アリング入力により回転する車体前後方向に延びる軸部
１４′ａと、該軸部１４′ａの後端に設けられたクラン
ク部１４′ｂとからなり、該クランク部１４’ ｂを同
位相逆位相操舵部材１３を回動支持するホルダ部材１７
に連結することにより、該ホルダ部材１７を後輪用転舵
部材（タイロッド１０゜１０）のストローク方向にスラ
イド変位させるようにして加算機構１６′を構成したも
のである。
したがって、本例の場合、同位相逆位相操舵部材１３は
第５図で特性線へで示す如く第１実施例と同じ動作特性
を示し、逆位相操舵部材１４′は第５図で特性線Ｂ′で
示すように操舵角（つまり前輪用転舵部材のストローク
）に応じて後輪８．Ｌ。
第５図で特性線へで示す如く第１実施例と同じ動作特性
を示し、逆位相操舵部材１４′は第５図で特性線Ｂ′で
示すように操舵角（つまり前輪用転舵部材のストローク
）に応じて後輪８．Ｌ。
８Ｒをｓｉｎ曲線状に逆位相に転舵させる動作特性を示
し、全体として上記同位相逆位相操舵部材１３と逆位相
操舵部材１４′との両動きを加算した後輪転舵角特性は
第５図で特性線Ｃ′で示すように、上記第１実施例と同
様、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が小さいときに後輪８ｍ、
８Ｒの転舵角を同位相に、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が大
きいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵角を逆位相にする特性
が得られる。よって、この場合も、上記所望の１凝輪転
舵角特性を機械的連結構造によって得られるので、第１
実施例と同様、後輪８Ｌ、８Ｒの同位相Ｊ３よび逆位相
への転舵をスムーズにｈｌつ清ら力）な操舵感でもって
行うことができるものである。
し、全体として上記同位相逆位相操舵部材１３と逆位相
操舵部材１４′との両動きを加算した後輪転舵角特性は
第５図で特性線Ｃ′で示すように、上記第１実施例と同
様、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が小さいときに後輪８ｍ、
８Ｒの転舵角を同位相に、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が大
きいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵角を逆位相にする特性
が得られる。よって、この場合も、上記所望の１凝輪転
舵角特性を機械的連結構造によって得られるので、第１
実施例と同様、後輪８Ｌ、８Ｒの同位相Ｊ３よび逆位相
への転舵をスムーズにｈｌつ清ら力）な操舵感でもって
行うことができるものである。
尚、本発明は上記第１．第２実施例に限定さ１’Ｌるも
のではなく、その他種々の変形例をも包含づるものであ
る。例えば、同位相逆位相操舵部材１３および逆位相操
舵部材１４．１４’ として【よその他各種機械的機構
が採用可口しである。
のではなく、その他種々の変形例をも包含づるものであ
る。例えば、同位相逆位相操舵部材１３および逆位相操
舵部材１４．１４’ として【よその他各種機械的機構
が採用可口しである。
図面は本発明の実施例を例示し、第１図（よ第１実施例
を示す模式斜視図、第２図は第２実施（列を示す模式平
面図、第３図は同模式背面図、第４図および第５図はそ
れぞれ第１実施例おにび第２実施例による後輪転舵角特
性を示す図である。 １・・・ステアリング装置、２Ｌ、２Ｒ・・・前輪、５
・・・タイロッド（前輪用転舵部材）、７．７’・・・
１赴輪転舵装置、８Ｌ、８Ｒ・・・後輪、１０・・・タ
イロッド（後輪用転舵部材）、１３・・・同位相逆位相
操舵部材、１４．１４′・・・逆位相操舵部材、１６．
１６′・・・加算機構、１７・・・ホルダ部材。 特許出願人 東洋工業株式会社
を示す模式斜視図、第２図は第２実施（列を示す模式平
面図、第３図は同模式背面図、第４図および第５図はそ
れぞれ第１実施例おにび第２実施例による後輪転舵角特
性を示す図である。 １・・・ステアリング装置、２Ｌ、２Ｒ・・・前輪、５
・・・タイロッド（前輪用転舵部材）、７．７’・・・
１赴輪転舵装置、８Ｌ、８Ｒ・・・後輪、１０・・・タ
イロッド（後輪用転舵部材）、１３・・・同位相逆位相
操舵部材、１４．１４′・・・逆位相操舵部材、１６．
１６′・・・加算機構、１７・・・ホルダ部材。 特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- （１）前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を転舵
する後輪転舵装置とを備えた車両の四輪操舵装置であっ
て、上記後輪転舵装置は、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵する方向に
往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステアリン
グ装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介して伝
えられ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵す
る方向に運動する逆位相操舵部材とからなり、上記同位
相逆位相操舵部材はその後端がタイロッドに接続されて
おり、上記同位相逆位相操舵部材を回動支持するホルダ
部材が上記逆位相操舵部材でタイロッドのス１０−タ方
向に変位されることを特徴とする車両の四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170275A JPS6061369A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170275A JPS6061369A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061369A true JPS6061369A (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=15901922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170275A Pending JPS6061369A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061369A (ja) |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58170275A patent/JPS6061369A/ja active Pending
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