JPS6061368A - 車両の四輪操舵装置 - Google Patents
車両の四輪操舵装置Info
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- JPS6061368A JPS6061368A JP58170274A JP17027483A JPS6061368A JP S6061368 A JPS6061368 A JP S6061368A JP 58170274 A JP58170274 A JP 58170274A JP 17027483 A JP17027483 A JP 17027483A JP S6061368 A JPS6061368 A JP S6061368A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- phase
- wheels
- crank
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、前輪の転舵に応じて後輪をも転舵するように
した車両の四輪操舵装置に関し、特に後輪の転舵角特性
を前輪の転舵角が小さいときに同位相に、大きいときに
逆位相になるようにしたものの構造改良に関する。
した車両の四輪操舵装置に関し、特に後輪の転舵角特性
を前輪の転舵角が小さいときに同位相に、大きいときに
逆位相になるようにしたものの構造改良に関する。
（従来技術）
従来、このような車両の四輪操舵装置として、特開昭５
５−９１．４５８号公報に示されるように、前輪と後輪
との転舵比を操舵輪の操舵角に応じて変化させ、操舵角
が小さい場合には前輪と後輪とを同位相に、操舵角が大
きい場合には逆位相にすることにより、操舵角の小さい
高車速域での走（１安定性を向上させるとともに、操舵
角の大きい低車速域での小回り性を向上させるようにし
たものが提案されている。
５−９１．４５８号公報に示されるように、前輪と後輪
との転舵比を操舵輪の操舵角に応じて変化させ、操舵角
が小さい場合には前輪と後輪とを同位相に、操舵角が大
きい場合には逆位相にすることにより、操舵角の小さい
高車速域での走（１安定性を向上させるとともに、操舵
角の大きい低車速域での小回り性を向上させるようにし
たものが提案されている。
しかるに、上記従来のものでは、上記の如き後輪転舵角
特性を得るための構造が、前輪の転舵と協働するロッド
により前輪の転舵角に応じて移動するカム溝を有するカ
ム板と、後輪を転舵せしめる後輪転舵部材に固定され且
つ上記カム溝内を摺動可能に保持されたビンとからなる
摺動構造によるため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵動作
にガタッキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行われ
ず、特に後輪が同位相から逆位相に変化する際の動作に
おいて顕著であるとともに、操舵感がギクシャクとして
滑らかでなかった。
特性を得るための構造が、前輪の転舵と協働するロッド
により前輪の転舵角に応じて移動するカム溝を有するカ
ム板と、後輪を転舵せしめる後輪転舵部材に固定され且
つ上記カム溝内を摺動可能に保持されたビンとからなる
摺動構造によるため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵動作
にガタッキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行われ
ず、特に後輪が同位相から逆位相に変化する際の動作に
おいて顕著であるとともに、操舵感がギクシャクとして
滑らかでなかった。
（発明の目的）
本発明の目的は、斯かる点に鑑み、上記の如き要求後輪
転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとき
に同位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にする
こと〉を、ガイド溝とビンとの摺動構造に代え、前輪を
転舵するステアリング装置の転舵部材のストロークが伝
えられて互いに異なる運動をする２つの部材の動きを加
算して得ることにより、滑らかな操舵感でもって前輪の
転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行うて上記転舵
角特性を安定性および操作性良く発揮できる′ようにす
ることにある。
転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとき
に同位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にする
こと〉を、ガイド溝とビンとの摺動構造に代え、前輪を
転舵するステアリング装置の転舵部材のストロークが伝
えられて互いに異なる運動をする２つの部材の動きを加
算して得ることにより、滑らかな操舵感でもって前輪の
転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行うて上記転舵
角特性を安定性および操作性良く発揮できる′ようにす
ることにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、本発明は、前輪を転舵するス
テアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置とを備
え、上記後輪転舵装置を、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵する方向に
往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステアリン
グ装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介して伝
えられ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵す
る方向に運動する逆位相操舵部材と、上記両操舵部材の
動きを加算して後輪転舵装置の転舵部材に伝達する加算
機構とによって構成し、前輪の転舵角が小さいときに後
輪の転舵角を同位相に、前輪の転舵角が大きいときに後
輪の転舵角を逆位相にするようにしたものである。
テアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置とを備
え、上記後輪転舵装置を、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵する方向に
往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステアリン
グ装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介して伝
えられ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵す
る方向に運動する逆位相操舵部材と、上記両操舵部材の
動きを加算して後輪転舵装置の転舵部材に伝達する加算
機構とによって構成し、前輪の転舵角が小さいときに後
輪の転舵角を同位相に、前輪の転舵角が大きいときに後
輪の転舵角を逆位相にするようにしたものである。
（発明の効果）
したがって、本発明の車両の四輪操舵装置によれば、同
位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材との動きを加算機
構によって加算するという機械的連結１ｆａ造によって
所望の後輪転舵角特性つまり後輪の転舵角を前輪の転舵
角が小さいときに同位相に、前輪の転舵角が大きいとき
に逆位相にすることができるので、上記要求後輪転舵角
特性の達成が、前輪の転舵に伴うスムーズな後輪の転舵
動作でもってかつ滑らかな操舵感でもって可能となり、
高速安定性、小回り性の向上を良好な作動安定性および
操作性を維持しながら容易に実現でき、実用上大いに有
用なものである。
位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材との動きを加算機
構によって加算するという機械的連結１ｆａ造によって
所望の後輪転舵角特性つまり後輪の転舵角を前輪の転舵
角が小さいときに同位相に、前輪の転舵角が大きいとき
に逆位相にすることができるので、上記要求後輪転舵角
特性の達成が、前輪の転舵に伴うスムーズな後輪の転舵
動作でもってかつ滑らかな操舵感でもって可能となり、
高速安定性、小回り性の向上を良好な作動安定性および
操作性を維持しながら容易に実現でき、実用上大いに有
用なものである。
（実施例）
以下、本発明の具体例としての実施例について図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図および第２図は本発明の第１実施例を示す。同図
において、１は左右の前輪２Ｌ、２Ｒを転舵するステア
リング装置であって、該ステアリング装＠１は、操舵さ
れるステアリング３と、該ステアリング３の操舵力（ス
テアリング入力〉を車幅方向の往復運動に変換して伝達
するとニオン４ａおよびラック４ｂと、基端が該ラック
４ｂの各端に連結された前輪用転舵部材としての左右の
タイロッド５，５と、一端が各タイロッド５，５の先端
に、他端が左右の前輪２Ｌ、２Ｒにそれぞれ連結された
ナックルアーム６．６とからなり、ステアリング３の操
舵に応じて左右のタイロッド５．５を車幅方向に往復運
動させて左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するように
構成されている。
において、１は左右の前輪２Ｌ、２Ｒを転舵するステア
リング装置であって、該ステアリング装＠１は、操舵さ
れるステアリング３と、該ステアリング３の操舵力（ス
テアリング入力〉を車幅方向の往復運動に変換して伝達
するとニオン４ａおよびラック４ｂと、基端が該ラック
４ｂの各端に連結された前輪用転舵部材としての左右の
タイロッド５，５と、一端が各タイロッド５，５の先端
に、他端が左右の前輪２Ｌ、２Ｒにそれぞれ連結された
ナックルアーム６．６とからなり、ステアリング３の操
舵に応じて左右のタイロッド５．５を車幅方向に往復運
動させて左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するように
構成されている。
また、７は左右の後輪８１．８Ｒを転舵する後輪転舵装
置であって、該後輪転舵１置７は、左右の後輪８ｍ、８
Ｒに一端が連結された左右のナックルアーム９，９と、
先端が各ナックルアーム９゜９の他端に連結された後輪
用転舵部材としての左右のタイロッド１０．１０と、該
両タイロッド１０．１０の基端同士を連結するタイロッ
ド連結杆１１とを備えている。
置であって、該後輪転舵１置７は、左右の後輪８ｍ、８
Ｒに一端が連結された左右のナックルアーム９，９と、
先端が各ナックルアーム９゜９の他端に連結された後輪
用転舵部材としての左右のタイロッド１０．１０と、該
両タイロッド１０．１０の基端同士を連結するタイロッ
ド連結杆１１とを備えている。
さらに、上記後輪転舵装置７は、前端に上記ステアリン
グ装置１のラック４ｂに噛合するビニオン部１２ａを有
し、前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストローク
を回転運動に変換して後輪転舵装置７後方へ伝える車体
前後方向に延びる伝達ロッド１２と、後輪８’Ｌ、８Ｒ
を上記ステアリング装置１の転舵部材（タイロッド５．
５）のストロークの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒ
と同位相に、同ストロークの設定値以上において前輪２
Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動する同位相
逆位相操舵部材１３と、後輪８Ｌ、８Ｒをステアリング
装置１の転舵部材（タイ０ツド５．５）のストロークに
応じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動す
る逆位相操舵部材１４と、上記同位相逆位相操舵部材１
３に伝達ロッド１２からのステアリング入力を直接に伝
達し、逆位相操舵部材１４に減速して上記ステアリング
入力を伝達するようにステアリング入力を分配する分配
機構１５と、上記両操舵部材１３．１４の動きを加算し
て上記後輪転舵装置７の転舵部材（タイロッド１０．１
０）に伝達する加算機構１６とを備えている。
グ装置１のラック４ｂに噛合するビニオン部１２ａを有
し、前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストローク
を回転運動に変換して後輪転舵装置７後方へ伝える車体
前後方向に延びる伝達ロッド１２と、後輪８’Ｌ、８Ｒ
を上記ステアリング装置１の転舵部材（タイロッド５．
５）のストロークの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒ
と同位相に、同ストロークの設定値以上において前輪２
Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動する同位相
逆位相操舵部材１３と、後輪８Ｌ、８Ｒをステアリング
装置１の転舵部材（タイ０ツド５．５）のストロークに
応じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動す
る逆位相操舵部材１４と、上記同位相逆位相操舵部材１
３に伝達ロッド１２からのステアリング入力を直接に伝
達し、逆位相操舵部材１４に減速して上記ステアリング
入力を伝達するようにステアリング入力を分配する分配
機構１５と、上記両操舵部材１３．１４の動きを加算し
て上記後輪転舵装置７の転舵部材（タイロッド１０．１
０）に伝達する加算機構１６とを備えている。
そして、上記同位相逆位相操舵部材１３は、具体的には
、伝達ロッド１２の後端に連結されステアリング入力に
より回転する車体前後方向に延びる軸部１３ａと、該軸
部１３ａの後端に設【ノられたクランク部１３ｂとから
なるクランク機構によって構成され、上記クランク部１
３ｂは上記タイロッド連結杆１１を介して後輪用転舵部
材（タイロッド１０．１０＞に連結されている。一方、
上記逆位相操舵部材１４Ｇ、ｔ、同じく車体前後方向に
延び回転する軸部１４ａと、該軸部１４ａの後端に設け
られたクランク部１４ｂとからなるクランク機構によっ
て構成され、上記クランク部１４ｂは同位相逆位相操舵
部材１３のクランク部１３ｂを回動支持するホルダ部材
１７に連結されており、よって該ホルダ部材１７を逆位
相操舵部材１４で後輪用転舵部材（タイロッド１０．１
０）のストローク方向に変位するようにして上記加算機
構１６を構成している。また、上記分配機構１５は、上
記伝達ロッド１２の後端部に固定された小歯車１５ａと
、上記逆位相操舵部材１４の軸部１４ａの前端部に固定
され上記小歯車ｉ ５ ａと噛合する犬歯＄１５ｂとか
らなる歯＊ａ構によって構成されている。
、伝達ロッド１２の後端に連結されステアリング入力に
より回転する車体前後方向に延びる軸部１３ａと、該軸
部１３ａの後端に設【ノられたクランク部１３ｂとから
なるクランク機構によって構成され、上記クランク部１
３ｂは上記タイロッド連結杆１１を介して後輪用転舵部
材（タイロッド１０．１０＞に連結されている。一方、
上記逆位相操舵部材１４Ｇ、ｔ、同じく車体前後方向に
延び回転する軸部１４ａと、該軸部１４ａの後端に設け
られたクランク部１４ｂとからなるクランク機構によっ
て構成され、上記クランク部１４ｂは同位相逆位相操舵
部材１３のクランク部１３ｂを回動支持するホルダ部材
１７に連結されており、よって該ホルダ部材１７を逆位
相操舵部材１４で後輪用転舵部材（タイロッド１０．１
０）のストローク方向に変位するようにして上記加算機
構１６を構成している。また、上記分配機構１５は、上
記伝達ロッド１２の後端部に固定された小歯車１５ａと
、上記逆位相操舵部材１４の軸部１４ａの前端部に固定
され上記小歯車ｉ ５ ａと噛合する犬歯＄１５ｂとか
らなる歯＊ａ構によって構成されている。
尚、１８はホルダ部材１７を後輪用転舵部材（タイロッ
ド１０．１０）のストローク方向に摺動自在に支持する
支持部、１９は伝達ロッド１２の後端部を回転自在に支
持する支承部、２０および２１は逆位相操舵部材１４の
軸部１４ａの前後端部を回転自在に支持する支承部であ
る。
ド１０．１０）のストローク方向に摺動自在に支持する
支持部、１９は伝達ロッド１２の後端部を回転自在に支
持する支承部、２０および２１は逆位相操舵部材１４の
軸部１４ａの前後端部を回転自在に支持する支承部であ
る。
次に、上記第１実施例の作用につし＼て説明すれば、ス
テアリング３を操舵すると、その操舵角に応じて前輪用
転舵部ｖＪ（タイロッド５．５）により前輪２Ｌ、２Ｒ
が左側又は右側に転舵される。
テアリング３を操舵すると、その操舵角に応じて前輪用
転舵部ｖＪ（タイロッド５．５）により前輪２Ｌ、２Ｒ
が左側又は右側に転舵される。
また、上記ステアリング３の操舵力（ステアリング力）
は伝達ロッド１２を介して分配機構１５により直接同位
相逆位相操舵部材１３に伝えられ、このことにより、該
同位相逆位相操舵部材１３はそのクランク機構により、
第４図で一点鎖線（特性線Ａ）で示すように後輪８ｍ、
８Ｒを上記前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のスト
ロークの設定値以内において前輪２ｍ、２Ｒと同位相に
、同ストロークの設定値以上においては前輪２Ｌ、。
は伝達ロッド１２を介して分配機構１５により直接同位
相逆位相操舵部材１３に伝えられ、このことにより、該
同位相逆位相操舵部材１３はそのクランク機構により、
第４図で一点鎖線（特性線Ａ）で示すように後輪８ｍ、
８Ｒを上記前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のスト
ロークの設定値以内において前輪２ｍ、２Ｒと同位相に
、同ストロークの設定値以上においては前輪２Ｌ、。
２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動“丈る。同時に
、上記伝達ロッド１２からのステアリング力は分配機構
１５によって減速され゛Ｃ逆位相操舵部材１４に伝達さ
れ、このことにより、該逆位相操舵部材１４は、第４図
で破線（特性１１１Ｂ＞で示すように後輪８Ｌ、８Ｒを
前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストロークに応
じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動して
、上記同位相逆位相操舵部材１３のクランク部１３ｂを
回動支持するホルダ部材１７を後輪用転舵部材（タイロ
ッド１０，１０．）のストローク方向に変位させる。こ
の結果、上記同位相逆位相操舵部材１３のクランク部１
３ｂが連結された後輪用転舵部材（タイロッド１０．１
０）は、同位相逆位相操舵部材１３の動きと逆位相操舵
部Ｉ４１４の動きとが加算して伝達されることになり、
よって後輪８Ｌ。
、上記伝達ロッド１２からのステアリング力は分配機構
１５によって減速され゛Ｃ逆位相操舵部材１４に伝達さ
れ、このことにより、該逆位相操舵部材１４は、第４図
で破線（特性１１１Ｂ＞で示すように後輪８Ｌ、８Ｒを
前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストロークに応
じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動して
、上記同位相逆位相操舵部材１３のクランク部１３ｂを
回動支持するホルダ部材１７を後輪用転舵部材（タイロ
ッド１０，１０．）のストローク方向に変位させる。こ
の結果、上記同位相逆位相操舵部材１３のクランク部１
３ｂが連結された後輪用転舵部材（タイロッド１０．１
０）は、同位相逆位相操舵部材１３の動きと逆位相操舵
部Ｉ４１４の動きとが加算して伝達されることになり、
よって後輪８Ｌ。
８Ｒは第４図で実線（特性線Ｃ）で示すように上記特−
性腺Ａと特性線Ｂとを加粋した特性でもって、すなわち
ステアリング３の操舵角に対応覆る前輪２１．２Ｈの操
舵角が小さいときにはその転舵角が前輪２Ｌ、２Ｒと同
位相に、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が大きいときにはその
転舵角が前輪２Ｌ。
性腺Ａと特性線Ｂとを加粋した特性でもって、すなわち
ステアリング３の操舵角に対応覆る前輪２１．２Ｈの操
舵角が小さいときにはその転舵角が前輪２Ｌ、２Ｒと同
位相に、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が大きいときにはその
転舵角が前輪２Ｌ。
２Ｒと逆位相になるように転舵されることになる。
したがって、このように前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が小さ
いときに後輪８１．８Ｒの操舵角を同位相に、前輪２１
．２Ｒの転舵角が大きいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵角
を逆位相にするという後輪転舵角特性が得られるので、
高車速域での走行安定性を向上できるとともに低車速域
での小回り性を向上させることができる。
いときに後輪８１．８Ｒの操舵角を同位相に、前輪２１
．２Ｒの転舵角が大きいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵角
を逆位相にするという後輪転舵角特性が得られるので、
高車速域での走行安定性を向上できるとともに低車速域
での小回り性を向上させることができる。
また、このような後輪転舵角特性は、上述の如くステア
リング力が伝達ロッド１２を介して伝えられて往復運動
する同位相逆位相操舵部材１３と、同じくステアリング
力が伝達ロッド１２を介して伝えられて運動する逆位相
操舵部材１４との両動きを加算するという機械的連結構
造によって得られるので、ステアリング力の伝達および
それに伴う動きが確実で且つスムーズであることから、
操舵時、後輪８Ｌ、８Ｒを前輪２ｍ、２Ｒの転舵に伴っ
てスムーズに同位相又は逆位相にすることができるとと
もに、操舵感を滑らかなものとすることができ、よって
良好な作動安定性おＪ：び操舵性を確保することができ
、ひいては上記高速安定性。
リング力が伝達ロッド１２を介して伝えられて往復運動
する同位相逆位相操舵部材１３と、同じくステアリング
力が伝達ロッド１２を介して伝えられて運動する逆位相
操舵部材１４との両動きを加算するという機械的連結構
造によって得られるので、ステアリング力の伝達および
それに伴う動きが確実で且つスムーズであることから、
操舵時、後輪８Ｌ、８Ｒを前輪２ｍ、２Ｒの転舵に伴っ
てスムーズに同位相又は逆位相にすることができるとと
もに、操舵感を滑らかなものとすることができ、よって
良好な作動安定性おＪ：び操舵性を確保することができ
、ひいては上記高速安定性。
小回り性の一層の向上を図ることができる。
第３図は本発明の第２実施例を示しく第１図〜第２図と
同一の部分については同一の符号を付してその説明は省
略する）、後輪転舵装置７′において、伝達ロッド１２
からのステアリング力を、大ｍ車１５′ａと小歯＄ １
５’ ｂ とｈ’ら’；に６ｆｊ配機構１５′によって
増速しで同位相逆位相操舵部材１３′に伝達する一方、
逆位相操舵部材１４′には直接伝達し、また該逆位相操
舵部材１４′はビニオン１４′ａとラック１４′ｂとか
らなるラック＆とニオン機構によって構成し、該ラック
１４’ｂをタイロッド連結杆１１の途中に介設する一方
、上記同位相逆位相操舵部材１３′は軸部１３’ａとク
ランク部１３′ｂとからなるクランク機構で構成し、該
クランク部１３′ｂを上記ラック＆ビニオン機ｔｉのケ
ーシング１４′ｃに連結して、両操舵部材１３’ 、１
４’の動きを加算する加算機構１６′を構成したもので
あり、この場合、同位相逆位相操舵部材１３′は第５図
で特性線Ａで示す如く第１実施例と同じ動作特性を示し
、逆位相操舵部材１４′は第５図で特性線Ｂ′で示すよ
うに操舵角（つまり前輪用転舵部材のストローク）に応
じて後輪８ｍ、８Ｒを直線的（−次的）に逆位相に転舵
させる動作特性を示し、全体として上記同位相逆位相操
舵部材１３′と逆位相操舵部材１４′との両動きを加算
した後輪転舵角特性は第５図で特性線Ｃ′で示すように
、上記第１実施例と同様、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が小
さいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵角を同位相に、前輪２
Ｌ、２Ｒの転舵角が大きいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵
角を逆位相にする特性が得られる。よって、この場合も
、上記所望の後輪転舵角特性を機械的連結構造によって
得られるので、第１実施例と同様、後輪８Ｌ、８Ｒの同
位相および逆位相への転舵をスムーズにかつ滑らかな操
舵感でもって行うことができる。さらに、本例において
は、上記タイロッド連結杆１１の途中にコントロールバ
ルブ２２によって切換１ＩＩＪＩｌｌされるパワーシリ
ンダ２３が介設されており、後輪８Ｌ、、８Ｒの転舵力
をアシストして、操舵力を軽減するとともに後輪転舵装
置７′の小型化を図るようにしている。
同一の部分については同一の符号を付してその説明は省
略する）、後輪転舵装置７′において、伝達ロッド１２
からのステアリング力を、大ｍ車１５′ａと小歯＄ １
５’ ｂ とｈ’ら’；に６ｆｊ配機構１５′によって
増速しで同位相逆位相操舵部材１３′に伝達する一方、
逆位相操舵部材１４′には直接伝達し、また該逆位相操
舵部材１４′はビニオン１４′ａとラック１４′ｂとか
らなるラック＆とニオン機構によって構成し、該ラック
１４’ｂをタイロッド連結杆１１の途中に介設する一方
、上記同位相逆位相操舵部材１３′は軸部１３’ａとク
ランク部１３′ｂとからなるクランク機構で構成し、該
クランク部１３′ｂを上記ラック＆ビニオン機ｔｉのケ
ーシング１４′ｃに連結して、両操舵部材１３’ 、１
４’の動きを加算する加算機構１６′を構成したもので
あり、この場合、同位相逆位相操舵部材１３′は第５図
で特性線Ａで示す如く第１実施例と同じ動作特性を示し
、逆位相操舵部材１４′は第５図で特性線Ｂ′で示すよ
うに操舵角（つまり前輪用転舵部材のストローク）に応
じて後輪８ｍ、８Ｒを直線的（−次的）に逆位相に転舵
させる動作特性を示し、全体として上記同位相逆位相操
舵部材１３′と逆位相操舵部材１４′との両動きを加算
した後輪転舵角特性は第５図で特性線Ｃ′で示すように
、上記第１実施例と同様、前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が小
さいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵角を同位相に、前輪２
Ｌ、２Ｒの転舵角が大きいときに後輪８Ｌ、８Ｒの転舵
角を逆位相にする特性が得られる。よって、この場合も
、上記所望の後輪転舵角特性を機械的連結構造によって
得られるので、第１実施例と同様、後輪８Ｌ、８Ｒの同
位相および逆位相への転舵をスムーズにかつ滑らかな操
舵感でもって行うことができる。さらに、本例において
は、上記タイロッド連結杆１１の途中にコントロールバ
ルブ２２によって切換１ＩＩＪＩｌｌされるパワーシリ
ンダ２３が介設されており、後輪８Ｌ、、８Ｒの転舵力
をアシストして、操舵力を軽減するとともに後輪転舵装
置７′の小型化を図るようにしている。
尚、本発明は上記第１〜第２実施例に限定されるもので
はなく、その他種々の変形例をも包含するものである。
はなく、その他種々の変形例をも包含するものである。
例えば、同位相逆位相操舵部材１３．１３’ および逆
位相操舵部材１４．１４’ としてはその他各種機械的
機構が採用可能であり、また加算機構１６．１６’とし
てもそれに応じてその他種々の機械′的連帖栴造が採用
可能である。
位相操舵部材１４．１４’ としてはその他各種機械的
機構が採用可能であり、また加算機構１６．１６’とし
てもそれに応じてその他種々の機械′的連帖栴造が採用
可能である。
図面は本発明の実施例を例示し、第１図は第１実施例を
示す模式平面図、第２図は同模式背面図、第３図は第２
＊施例を示す模式斜視図、第４図および第５図はそれぞ
れ第１実施例および第２実施例による後輪転舵角特性を
示す図である。 １・・・ステアリング装置、２Ｌ、２Ｒ・・・前輪、５
・・・タイロッド（前輪用転舵部０）、７．７’ ・・
・後輪転舵装置、８Ｌ、８Ｒ・・・後輪、１ｏ・・・タ
イロッド（後輪周転前部材）、１３．１３’ ・・・同
位相逆位相操舵部材、１４．１４’ ・・・逆位相操舵
部材、１６．１６’・・・加算機構。 特許出願人 東洋工業株式会社 第２図
示す模式平面図、第２図は同模式背面図、第３図は第２
＊施例を示す模式斜視図、第４図および第５図はそれぞ
れ第１実施例および第２実施例による後輪転舵角特性を
示す図である。 １・・・ステアリング装置、２Ｌ、２Ｒ・・・前輪、５
・・・タイロッド（前輪用転舵部０）、７．７’ ・・
・後輪転舵装置、８Ｌ、８Ｒ・・・後輪、１ｏ・・・タ
イロッド（後輪周転前部材）、１３．１３’ ・・・同
位相逆位相操舵部材、１４．１４’ ・・・逆位相操舵
部材、１６．１６’・・・加算機構。 特許出願人 東洋工業株式会社 第２図
Claims (1)
- （１）前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を転舵
する後輪転舵装置とを備えた車両の四輪操舵装置であっ
て、上記後輪転舵装置は、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロンドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵する方向に
往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステアリン
グ装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介して伝
えられ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵す
る方向に運動づ゛る逆位相操舵部材と、上記両操舵部材
の動きを加算して後輪転舵装置の転舵部材に伝達する加
算機構とからなり、前輪の転舵角が小さいときに後輪の
操舵角を同位相に、前輪の転舵角が大きいときに後輪の
転蛇角を逆位相にするように構成したことを特徴とする
車両の四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170274A JPS6061368A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170274A JPS6061368A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061368A true JPS6061368A (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=15901902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170274A Pending JPS6061368A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2114768A1 (es) * | 1994-06-28 | 1998-06-01 | Montes Juan Jose Molinos | Direccion integral para vehiculos. |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58170274A patent/JPS6061368A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2114768A1 (es) * | 1994-06-28 | 1998-06-01 | Montes Juan Jose Molinos | Direccion integral para vehiculos. |
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