JPH01169155A - 動力取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＩＬ匹皿■金１ 本発明は、走行車輪に動力を変速して伝ｊヱする走行用
多段歯車変速装置と、動力取出し軸に動力を変速して伝
達する動力取出し用多段ＩｉｌＪ車変速装置とを備えた
変速機において、該動力取出し用多段歯車変速装置内の
油圧クラッチ’ａＩ！Ｆｉ時に、動力取出し軸の運回り
（つれ回り）を未然に防止するための油圧ブレーキを設
けた動力取出し装置に関するものである。

」】」Ｌ且 エンジンの動力でもって自走しうるとともにロータリ作
業機を駆動させることができる従来の農。

用トラクター等の車両においては、第１図に図示の如き
動力取出し装Ｂ（特公昭５８−２２３６６号公報参照）
を備えていた。

第１図に図示の動力取出し装置０１においては、エンジ
ンに連結された伝動軸０２の後端に、カップリング０３
を介して主軸０４の前端が一体に結合され、この主軸０
４に駆動歯車０５．０６．０７が一体に形成され、主軸
０４に隣接して動力取出し軸０８が回転自在に枢支され
、駆動歯車０５．０６．０７にそれぞれ噛合う遊転歯車
０９．　０１０．　０１１が油圧クラッチ０１２゜０１
３、　０１４を介して動力取出し軸０８に嵌装されてお
り、この油圧クラッチ０１２．　０１３．　０１４のい
ずれかを選択的に圧油を供給して動作させることによっ
て、遊転歯車０９．　０１０．　０１１のいずれかを動
力取出し軸０８に一体的に結合し、所要の変速比でもっ
て動力取出し軸０８を回転駆動させるようになっている
。

また動力取出し軸０８の前端に油圧ブレーキ０１５が設
けられており、該油圧ブレーキ０１５に圧油が供給され
ない場合では、制動状態となり、該油圧ブレーキ０１５
に圧油が供給された場合に、非制動状態となるように該
油圧ブレーキ０１５は構成されている。

しよ　と 第１図に図示された従来の動力取出し装置０１において
は、伝動軸０２の後端に主軸０４を結合し、これに隣接
して枢支された動力取出し軸０８の前端に油圧ブレーキ
０１５を配設しているため、前記動力取出し軸０８とは
別個の動力取出し軸をこの動力取出し装置の前方に設け
ることができない。

また前記公知のものでは動力取出し装置の前方に走行用
変速装置が配設されているため、装置全体の前後長が長
くなり、小型軽量化が困難である。

ための　　　よ 本発明はこのような難点を克服した動力取出し装置の改
良に係り、エンジンの動力を、走行用多段歯車変速ＷＬ
Ｅを介して走行重輪に伝３！するとともに、動力取出し
用多段歯車変速装置を介して動力取出し軸に伝達する変
速機において、前記走行用多段歯車変速装置の主軸の側
方に隣接してこれと平行に前記動力取出し用多段歯車変
速装置の主軸が配設され、該動力取出し用主軸には入力
軸とｌＦＩ車またはチエン・スプロケット等の伝動手段
を介して係脱自在に接続される油圧クラッチが付設され
、該動力取出し用主軸の一端に一方の動力取出し軸が相
対的に回転自在に嵌装され、前記動力取出し用主軸に常
時結合状態に連結された動力取出し用カウンタ軸が前記
動力取出し軸の側方に隣接し、該動力取出し用主軸を挾
んで前記走行用多段歯車変速装置の主軸と反対側にてこ
れと平行に配設され、該動力取出し用カウンタ軸と前記
一方の動力取出し軸とに前記動力取出し用多段歯車変速
Ｖｔ２！が設けられ、前記動力取出し用カウンタ軸にお
ける動力取出し用主軸側の前記助力取出し用カウンタ軸
端に前記油圧クラッチの係脱に連動して非制動・制動す
る油圧ブレーキが設けられ、前記動力取出し用主軸の他
端にドグクラッチを介して他方の動力取出し軸が係脱自
在に接続されたことを特徴とするものである。

本発明は前記したように構成されているため、前記油圧
クラッチを遮断させた状態において、前記動力取出し用
多段歯車変速装置誼を所要の変速比に設定した後、前記
油圧クラッチを接続させると、これに連動して前記油圧
ブレーキが非制動状態となり、前記一方の動力取出し軸
が所要の変速比で回転駆動される。この状態にて、前記
ドグクラッチを接続させると、前記他方の動力取出し軸
も回転駆動される。

また前記動力取出し装置の出力状態において、前記油圧
クラッチを遮断させると、これに連動して前記油圧ブレ
ーキが制動状態となり、前記動力取出し用カウンタ軸が
制動されるとともに前記動力取出し用多段歯車変速装置
の主軸も制動されるため、たとえ前記油圧クラッチにド
ラグが存在して入力軸のトルクが該主軸に伝達されても
、前記動力取出し用多段歯車変速装置の出力は停止され
、動力取出し軸の連回りは未然に防止される。

支−凰−１ 以下本発明を農用トラクターに適用した第２図ないし第
３図に図示の一実施例について説明する。

ミッション主ケース１の前後端にそれぞれ主クラツチケ
ース２．ミッション副ケース３が一体に取付けられ、ミ
ッション主ケース１の前壁１ａと主クラツチケース２の
端ＩＪ１２ａとミッション主ケース１の後壁１ｂとに軸
受４を介して入力軸５が回転自在に枢支されている。

また入力軸５の前端は図示されないエンジンのクランク
シャフトに連結され、この入力軸５に走行駆動ギヤ６が
一体に嵌着されるとともに動力取出し駆動ギヤ７がワン
ウェイクラッチ８を介して嵌装されており、入力軸５が
一方向へ回転された場合にはワンウェイクラッチ８を経
由して動力取出し駆動ギヤ７にエンジンの動力が伝達さ
れるが、動力取出し駆動ギヤ７より入力軸５の方へは一
方向のトルクは伝達されないようになっている。

さらに入力軸５の下方に隣接して走行多段歯車主変速装
置１０の主軸１１（以下走行用主軸と称す）が軸受４を
介してミッション主ケース１の前壁１ａおよび後壁１ｂ
に回転自在に枢支され、この走行主軸１１には入力軸５
の走行駆動ギヤ６、動力取出し駆動ギヤ７にそれぞれ噛
合う走行うラッチギヤ１２゜動力取出しアイドルギヤ１
３が回転自在に嵌装され、走行うラッチギヤ１２に走行
うラッチ１４のタラッチアウター１５が取付けられ、走
行うラッチ１４のクラッチインナー１６は走行主軸１１
に一体に嵌着されており、第２図でクラッチレバ−１７
の反時計方向操作によりクラッチ押圧部材１８は後方向
（第２図で右方）へ押されて、走行うラッチ１４は接続
状態から遮断状態に切換えられるようになっている。

さらにまた走行主軸１１は後部から前部に亘ってリバー
スドライブギヤ１９．１速ドライブギヤ２０が回転自在
に嵌装されるとともに２速ドライブギヤ２１．３速ドラ
イブギヤ２２が一体に嵌着され、ミッション主ケース１
の前壁１ａおよび後壁１ｂに軸受４を介して走行主カウ
ンタ軸２３が走行主軸１１の斜上方に隣接してこれと平
行に回転自在に枢支され、走行主カウンタ軸２３にリバ
ースドリブンギヤ２４゜１速ドリブンギヤ２５が一体に
形成されるとともに２速ドリブンギヤ２６．３速ドリブ
ンギヤ２７が回転自在に嵌装されており、リバースドラ
イブギヤ１９にリバースアイドルギｒ２８を介してリバ
ースドリブンギヤ２４が連結されるとともに１速ドライ
ブギヤ２０，２速ドライブギヤ２１．３速ドライブギヤ
２２に１速ドリブンギヤ２５，２速ドリブンギヤ２６，
３速ドリブンギヤ２７が噛合されている。

しかも走行主軸１１のリバースドライブギヤ１９゜１速
ドライブギヤ２０に隣接してリバース油圧クラッチ２９
，１速油圧クラツチ３０が配設されるとともに、走行主
カウンタ軸２３の２速ドリブンギヤ２６゜３速ドリブン
ギヤ２７に隣接して２速油圧クラツチ３１．３速油圧ク
ラツチ３２が配設され、リバース油圧クラッチ２９．１
速油圧クラツチ３０のクラッチインナー２９ａ　、　３
０ａはリバースドライブギヤ１９，１速ドライブギヤ２
０にそれぞれ一体に結合されているとともに、２速油圧
クラッチ３１．３速油圧クラツチ３２のクラッチインナ
ー３１ａ　、　３２ａは２速ドリブンギヤ２６．３速ド
リブンギヤ２７にそれぞれ一体に結合されており、リバ
ース油圧クラッヂ２９，１速油圧クラッチ３０．２速油
圧クラッチ３１，３速油圧クラツチ３２のいずれか１個
のクラッチ接続によって、走行主カウンタ軸２３は逆転
、１速、２速。

３速状態で回転駆動されるようになっている。

また走行主カウンタ＠２３の後端に走行多段歯車副変速
装＠３３の走行副カウンタ軸３４が一体にスプライン１
矢合され、この走行多段歯車副変速装′ｅＬ３３はシフ
ト歯車変速装置であって、走行副カウンタ軸３４の外に
模型輪駆動軸３５．アイドル軸３６および前車輪駆動軸
３７を備えており、図示されない後車輪および前車輪が
走行多段歯車副変速装置３３によって回転駆動されるよ
うになっている。

次に動力取出し用多段歯車変速装置４０について説明す
る。

走行主軸１１の下方に隣接して動力取出し用多段歯車変
速装置４０の主＠４１（以下動力取出し用主軸と称す）
が軸受４を介しミッション主ケース１の前壁１ａおよび
後壁１ｂに回転自在に枢支され、動力取出し用主軸４１
には入力軸５の動力取出し駆動ギヤ７に噛合うギヤ４２
が回転自在に嵌装されている。

またギヤ４２に隣接して動力取出し用油圧クラッチ４３
が配設され、動力取出し用油圧クラッチ４３のクラッチ
インナー４３ａはギヤ４２と一体に形成され、このクラ
ッチアウター４３ｂ１．ｔｆｔｌｌ力取ｌｌ用主軸４１
に一体に結合されており、動力取出し用油圧クラッチ４
３が接続状態に設定されると、ギヤ４２と動力取出し用
主軸４１とが一体に結合されて動力取出し用主軸４１が
回転駆動されるようになっている。

さらに動力取出し用主軸４１の後部には後部出力ギヤ４
４が一体に形成されるとともに、後部動力取出し軸４５
が相対的に回転自在に嵌装され、後部動力取出し軸４５
の後部はミッション副ケース３の後壁３ａに軸受４を介
して回転自在に枢支されている。

さらにまた後部動力取出し軸４５の下方に隣接して後部
動力取出しカウンタ軸４６が軸受４を介しミッション主
ケース１の後壁１ｂとミッション副ケース３の後壁３ａ
に回転自在に枢支され、後部動力取出しカウンタ軸４６
と一体のカウンタギヤ４１は動力取出し用主軸４１の後
部出力ギヤ４４に噛合されている。

また１部動力取出しカウンタ軸４６にはカウンタギヤ４
７より順次小径のギヤ４８．ギヤ４９が一体に形成され
、ギヤ４９に噛合うギヤ５０は後部動力取出し軸４５に
回転自在に嵌合され、後部動力取出し軸４５にシフタギ
ヤ５１がスプライン嵌合されている。

さらに後部動力取出しカウンタ軸４６の前端に油圧ブレ
ーキ５２が配設され、油圧ブレーキ５２はミッション主
ケース１の後壁１ｂに一体に結合されたブレーキハウジ
ング５３と、ブレーキハウジング５３に軸方向へ摺動自
在に嵌装されたブレーキピストン５４と、後部動力取出
し力、ウンタ軸４６にスプライン嵌合されたブレーキデ
ィスク５５と、このブレーキディスク５５に接離自在に
接するようにブレーキハウジング５３に係止された摩擦
板５６と、ブレーキディスク５５および摩擦板５６を相
互に圧接させるように付勢する圧縮コイルスプリング５
７とよりなり、ブレーキハウジング５３およびブレーキ
ピストン５４で形成されたプレーキエ５８は、動力取出
し用主軸４１、後部動力取出し軸４５中の油路５９に連
通され、しかも動力取出し用油圧クラッチ４３も油路５
９に連通されており、油路５９に圧油が供給されない場
合には動力取出し用油圧クラッチ４３は遮断されるとと
もに油圧ブレーキ５２は制動状態に設定され、油路５９
に圧油が供給された場合には、動力取出し用油圧クラッ
チ４３は接続されるとともに油圧ブレーキ５２は非制動
状態に設定されるようになっている。

さらにまた動力取出し用土軸４１のｉｙｉ端に前部出力
ギヤ６０が一体に嵌着され、動力取出し用主軸４１の側
方に隣接しミッション主ケース１の前１１ａと主クラツ
チケース２の端壁２ａとに軸受４を介してｔｔＪ部動力
取出し軸６１が回転自在に枢支され、前部出力ギヤ６０
に噛合うギヤ６２が前部動力取出し軸６１に回転自在に
嵌合され、前部動力取出し軸６１とギヤ６２とにドグク
ラッチ６３がスプライン嵌合されており、ドグクラッチ
６３が後方ヘシフトされると、前部動力取出し軸６１と
ギヤ６２とは接続され、ドグクラッチ６３が前方ヘシフ
トされると、前部動力取出し軸６１とギヤ６２とは遮断
されるようになっている。

第２図ないし第３図に図示の実施例では前記したように
構成されているので、図示されないエンジンにより入力
軸５が回転駆動され、かつクラッチレバ−１１に反時計
方向の操作力が加えられていない場合には、走行うラッ
チ１４は接続状態となり、入力軸５のトルクは走行駆動
ギヤ６、走行うラッチギヤ１２および走行うラッチ１４
を介して走行主軸１１に伝達され、走行主軸１１は回転
駆動される。

この走行主軸１１の回転駆動状態において、リバース油
圧クラッチ２９，１速油圧クラッチ３０．２速油圧クラ
ッヂ３１．３速油圧クラツチ３２のいずれかに圧油を供
給してこれを接続させると、走行主カウンタ軸２３およ
び走行副カウンタ軸３４が逆転または、１．２．３速状
態で回転する。

そしてクラッチレバ−１７を反時計方向へ揺動させると
、走行うラッチ１４は遮断状態となり、走行主軸１１は
停止する。

また入力軸５が回転駆動された状態で、油路５９に圧油
が供給されると、動力取出し用油圧クラッチ４３は接続
されるとともに油圧ブレーキ５２は非動作となり、動力
取出し用主軸４１は回転駆動される。

動力取出し用主軸４１が回転駆動された状態で、シフタ
ギヤ５１を最侵方（Ｉ）、それより前方の（Ｉ［）　　
（ＩＩＩ）　　（ＩＶ）ｋ、シ７卜スルト、キｔ　４９
．！：　噛合うギヤ５０はシフタギヤ５１によって後部
動力取出し軸４５に直結されて１速に設定され、または
シフタギヤ５１はいずれにも接続されずに中立に設定さ
れ、あるいはシフタギヤ５１はギヤ４８に噛合って２速
に設定され、シフタギヤ５１によって動力取出し用土軸
４１に後部動力取出し軸４５が直結されて３速に設定さ
れる。

また動力取出し用主軸４１が回転駆動された状態で、ド
グクラッチ６３を右方ヘシフトすると、ギヤ６２は前部
動力取出し軸６１に直結され、前部動力取出し＠６１は
回転駆動される。

このように動力取出し用主軸４１が回転駆動された状態
において、油路５９内の圧油を排出すると、動力取出し
用油圧クラッチ４３は遮断されるとともに油圧ブレーキ
５２は動作状態となり、動力取出し用油圧クラッチ４３
にドラグが残りあるいは動力取出し用多段歯車変速装置
４０に回転慣性が作用していても、後部動力取出しカウ
ンタ軸４６に制動力が働いて、動力取出し用主軸４１．
後部動力取出し軸４５、前部動力取出し軸６１は直ちに
停止される。

また走行多段歯車主変速装置１０の走行主軸１１の下方
に隣接してこれと平行に動力取出し用土軸４１が配設さ
れ、かつ走行副カウンタ軸３４の下方にこれと平行に後
部動力取出し１Ｉ４Ａ４５．後部動力取出しカウンタ軸
４６は配設されて、走行多段歯車主変速装置１０と並ん
で動力取出し用多段歯車変速装置４０が構成されている
ため、変速機全長は増大せず、コンパクトになる。

さらに走行多段歯車主変速装置１０の走行主＠ｂ１１に
おける２速ドライブギヤ２１と３速ドライブギヤ２２と
の間に動力取出し用多段歯車変速装置４０の動力取出し
用油圧クラッチ４３が位置し、かつ動力取出し用油圧ク
ラッチ４３は走行主軸１１を挟んで走行主カウンタ軸２
３の２速油圧クラッチ３１，３速油圧クラツチ３２と反
対側に配置されているため、動力取出し用油圧クラッチ
４３は２速油圧クラツチ３１゜３速油圧クラツチ３２に
邪魔されることなく、走行主軸１１に接近することがで
き、ミッション主ケース１の横断面積を縮小させて上下
左右方向に対しても変速機はコンパクトに形成可能とな
る。

さらにまた動力取出し用多段歯車変速装置４０において
、後部動力取出し軸４５と平行に後部動力取出しカウン
タ軸４Ｇを配設するとともに後部動力取出しカウンタ＠
４６の＠端に油圧ブレーキ５２を付設しているために、
動力取出し用主軸４１の前後の前部動力取出し軸６１．
後部動力取出し軸４５を接続することができ、変速ぼの
前後端から前部動力を取出ずことができるとともに、後
部動力を取出すことができる。

ｌ且皇力課 このように本発明においては、前記動力取出し用主軸に
付設された油圧クラッチは、入力軸と歯車またはヂ１ン
・スプロケット等の伝動手段を介して係脱自在に接続さ
れるため、該動力取出し用主軸の両端に一方の動力取出
し軸および他方の動力取出し軸を配置することができ、
２系統の動力取出し軸より動力を取出すことができるた
め、伝達経路が簡素化される。。

また本発明では、前記走行用多段歯車変速装置の主軸の
側方に隣接してこれと平行に前記動力取出し用多段歯車
変速装置の主軸を配設したため、前記走行用多段歯車変
速装置の側方に隣接して前記動力取出し用多段歯車変速
装置を配置して変速機全体の長さを短縮することができ
、かつ動力取出し主軸に走行用主軸と動力取出しカウン
タ軸とをできる限り隣接させることによって、その小型
軽口化を図ることができる。

さらに前記一方の動力取出し用カウンタ用多段歯車変速
装置と他方のドグクラッチとを中立以外の状態に設定し
た状態において、前記油圧クラッチの動作でもって前記
動力取出し用カウンタ軸を制動させることにより、前記
両方の動力取出し軸を同時に強制的に停止させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の動力取出し装置の縦断側面図、第２図は
本発明に係る動力取出し装置の一実施例を図示した縦断
側面図、第３因はその横断面図である。 １・・・ミッション主ケース、２・・・主クラツチケー
ス、３・・・ミッション副ケース、４・・・軸受、５・
・・入力軸、６・・・走行駆動ギヤ、７・・・動力取出
し駆動ギヤ、８・・・ワンウェイクラッチ、１０・・・
走行多段歯車主変速装置、１１・・・走行主軸、１２・
・・走行うラッチギヤ、１３・・・動力取出しアイドル
ギヤ、１４・・・走行うラッチ、１５・・・クラッチア
ウター、１６・・・クラッチインナー、１７・・・クラ
ッチレバ−１１８・・・クラッチ抑圧部材、１９・・・
リバースドライブギヤ、２０・・・１速ドライブギヤ、
２１・・・２速ドライブギヤ、２２・・・３速ドライブ
ギヤ、２３・・・走行主カウンタ軸、２４・・・リバー
スドリブンギヤ、２５・・・１速ドリブンギヤ、２６・
・・２速ドリブンギヤ、２７・・・３速ドリブンギヤ、
２８・・・リバースアイドルギヤ、２９・・・リバース
油圧クラッチ、３０・・・１速油圧クラツチ、３１・・
・２速油圧クラツチ、３２・・・３速油圧クラツチ、３
３・・・走行多段歯車副変速装置、３４・・・走行副カ
ウンタ軸、３５・・・後輪駆動軸、３６・・・アイドル
軸、３７・・・前車輪駆動軸、４０・・・動力取出し用
多段歯車変速装置、４１・・・動力取出し用主軸、４２
・・・ギヤ、４３・・・動力取出し用油圧クラッチ、４
４・・・後部出力ギヤ、４５・・・後部動力取出し軸、
４Ｂ・・・後部動力取出しカウンタ軸、４１・・・カウ
ンタギヤ、４ｇ、　４９．５０・・・ギヤ、５１・・・
シフタギヤ、５２・・・油圧ブレーキ、５３・・・ブレ
ーキハウジング、５４・・・ブレーキピストン、５５・
・・ブレーキディスク、５６・・・摩擦板、５７・・・
圧縮コイルスプリング、５８・・・ブレーキ室、５９・
・・油路、６０・・・前部出力ギヤ、６１・・・前部動
力取出し軸、６２・・・ギヤ、６３・・・ドグクラッチ
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの動力を、走行用多段歯車変速装置を介
   して走行車輪に伝達するとともに、動力取出し用多段歯
   車変速装置を介して動力取出し軸に伝達する変速機にお
   いて、前記走行用多段歯車変速装置の主軸の側方に隣接
   してこれと平行に前記動力取出し用多段歯車変速装置の
   主軸が配設され、該動力取出し用主軸には入力軸と歯車
   またはチエン・スプロケット等の伝動手段を介して係脱
   自在に接続される油圧クラッチが付設され、該動力取出
   し用主軸の一端に一方の動力取出し軸が相対的に回転自
   在に嵌装され、前記動力取出し用主軸に常時結合状態に
   連結された動力取出し用カウンタ軸が前記動力取出し軸
   の側方に隣接し、該動力取出し用主軸を挾んで前記走行
   用多段歯車変速装置の主軸と反対側にてこれと平行に配
   設され、該動力取出し用カウンタ軸と前記一方の動力取
   出し軸とに前記動力取出し用多段歯車変速装置が設けら
   れ、前記動力取出し用カウンタ軸における動力取出し用
   主軸側の前記動力取出し用カウンタ軸端に前記油圧クラ
   ッチの係脱に連動して非制動・制動する油圧ブレーキが
   設けられ、前記動力取出し用主軸の他端にドグクラッチ
   を介して他方の動力取出し軸が係脱自在に接続されたこ
   とを特徴とする動力取出し装置。
2. （２）前記油圧クラッチと油圧ブレーキとには同一油圧
   経路を介して同時に圧油が供給または排出されることを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の動力取出し
   装置。