JPH0578482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば病院内に設置され、カルテ
などのフアイルを保管するのに採用される自動倉
庫設備に関するものである。

従来の技術 フアイルなどを保管するものとして、例えば米
国特許第3383147号明細書で示されるように回転
棚を利用する形式がある。しかし、この形式によ
ると、机に向つた作業者が操作し、そして回転棚
に対する出し入れは手作業で行わなければならな
い。そこで自動化をはかるためには、たとえば特
開昭58−42505号公報に示されるような自動倉庫
設備を採用することも考えられる。この自動倉庫
設備は、上下方向、水平方向ともに複数の区画収
納空間を有する棚と、この棚に沿つて走行自在な
走行装置とを有し、この走行装置に昇降ならびに
横方向出退自在な荷受渡し具を設けて構成してい
る。この従来形式によると、走行装置の走行と、
昇降台の昇降動と、荷受渡し具の横方向出退動と
の組合せ動作によつて、希望する区画収納空間と
荷捌き場との間で荷の受渡しが行えることから、
荷としてフアイルを取扱うことによつて、フアイ
ルの保管を自動的に行えることになる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来の自動倉庫設備を採用したと
きには、フアイルを一枚づつ入庫、出庫するたび
に走行装置を稼動しなければならないことから、
作業能率も悪いものとなる。

本発明の目的とするところは、フアイルなどを
保持したホルダーを棚に対して一枚づつ格納する
形式でありながら、このような棚に対して走行装
置は、入庫作業、出庫作業のいずれも容易に行え
るとともに、一稼動に複数枚を取扱え、さらにフ
アイルの厚さを変化にも充分に対応し得、しかも
自動倉庫設備への入出庫搬送を行う搬送装置に対
して容易にかつ効率よく対応し得る自動倉庫設備
を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自動倉庫設
備は、上下方向、水平方向ともに複数の区画収納
空間を有する棚と、この棚に沿つて走行自在でか
つ昇降台を有する走行装置と、前記棚の端部外方
に位置する荷捌き場とを設け、前記棚は水平方向
で一対の保持片により区画収納空間を形成し、前
記昇降台に、昇降自在な一時保持体と、横方向に
移動自在な入出庫装置とを設け、前記一時保持体
は、左右側面ならびに下面が開放し、かつ前後の
内面に上下複数段の保持突片を設けて、板状のホ
ルダーを上下複数段に保持自在とし、前記入出庫
装置は、単数枚出し入れ装置と複数枚押出し装置
とを有し、前記荷捌き場に、水平方向で一対の保
持部材からなる保持部を上下複数段に形成した保
持装置を設けている。

作 用 かかる本発明の構成によると、荷捌き場の保持
装置に上下複数段で保持されているホルダーは、
走行装置の走行動と昇降台の昇降動を行つて保持
装置に一時保持体を対向させたのち、この一時保
持体の昇降動と単数枚出し入れ装置の入れ動作と
を行うことで一時保持体内に一枚づつ移つされ、
この一時保持体内に複数段に保持される。そして
走行装置の走行動と昇降台の昇降動を行つて棚の
目的とする部分に一時保持体を対向させたのち、
一時保持体の昇降動と単数枚出し入れ装置の出し
動作とを行うことで、一時保持体内のホルダーは
目的とする区画収納空間に対して一枚づつ渡せ
得、以つて入庫作業を終える。また出庫作業は上
述とは逆作動によつて棚内のホルダーを一時保持
体内に取出す。一時保持体内所定枚数の取出しを
行つたのち、前述した走行動などにより保持装置
に一時保持体を対向させる。このとき保持突片と
保持部材は同一レベルとなる。そして複数枚押出
し装置を作動させることで、一時保持体内の複数
枚のホルダーを保持装置内に一度に移せ得、以つ
て出庫作業を終える。前述した棚に対するホルダ
ーの出し入れは、一時保持体を昇降させることに
よつて、走行装置を荷捌き場に戻すことなく複数
回（複数段）に行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第１２図に
基づいて説明する。

第９図〜第１２図に示すように、フアイル１は
既存のもので、表紙２と裏表紙３とを有するとと
もに、裏表紙３の内面側にあらかじめセツトした
止め具４を利用してカルテ（資料の一例）８を綴
じ得るよう構成してある。前記表紙２の開き側の
縁に着脱自在な第２クリツプ５は、たとえば自ら
の弾性により装着されるもので、その内面側には
第２面フアスナー６が取付けられている。前記フ
アイル１を保持するホルダー１０は、本体が薄肉
で板状のプレート１１からなり、このプレート１
１は合成樹脂などから長方形に形成される。前記
プレート１１の長手方向の両縁のうち、一方の近
くの一面には、長手方向の二箇所（複数箇所）に
フアイル保持用の第１クリツプ１２が設けられ
る。これら第１クリツプ１２は、たとえば自らの
弾性により裏表紙３の開き側縁を保持するもの
で、プレート１１の一面に貼ち付けた当てシート
１３などを介してプレート１１側に固定されてい
る。両第１クリツプ１２間には短冊状の第１面フ
アスナー１４が取付けられ、この第１面フアスナ
ー１４は前記当てシート１３などを介して基端が
固定される。前記プレート１１の短手方向の両縁
のうち、一方の近くには短手方向に長い貫通孔１
５が二箇所（複数箇所）形成してある。

第１図〜第８図において、２０は通路２１を置
いて並設した棚で、上下方向、水平方向ともに複
数の区画収納空間２２を有する。前記棚２０は、
縦枠２３や横枠２４などにより枠組形成され、水
平方向で左右一対の保持片２５により前記区画収
納空間２２を形成している。前記通路２１内に設
けた走行装置２６は、床レール２７や天井レール
２８に、車輪２９やローラ３０を介して支持案内
され、制御部３１に設けた走行駆動装置３２を前
記車輪２９に連動することで、通路２１内の一定
経路３３上を往復走行自在となる。前記走行装置
２６は機体３４の中央部にポスト３５を有し、こ
のポスト３５に案内される昇降台３６は制御部３
１に設けた昇降駆動装置３７に連動する。そして
前記昇降台３６に、昇降自在な一時保持体４０
と、横方向に移動自在な入出庫装置５５とが設け
られる。

前記一時保持体４０は、天板４１と前後の側板
４２とにより左右側面ならびに下方が開放した箱
状に形成され、両側板４２の内面に上下複数段
（実施例では３段）の保持突片４３を設けている。
ここで前後に対向する一対の保持突片４３は前記
ホルダー１０を脱落することなく保持するもので
あり、また保持突片４３の端面間距離l₁はフアイ
ル幅l₂よりも長く形成してある。なお前述した棚
２０における保持片２５の端面間距離もl₁にして
ある。前記昇降台３６の前部に立設板４４が設け
られ、この立設板４４の後面側には上下方向のガ
イドレール４５が複数本設けられる。そして前部
の側板４２の前面には、前記ガイドレール４５に
嵌合して昇降する摺動体４６が設けられる。前記
昇降台３６の後部には枠体４７が取付けられ、こ
の枠体４７は上下方向のねじ軸４８を回転自在に
支持する。このねじ軸４８に外嵌し螺合するナツ
ト体４９は、後部の側板４２にブラケツト５０を
介して一体化してある。そしてねじ軸４８の下端
は、伝動装置５１を介して減速機付きのモータ５
２に連動連結している。

前記入出庫装置５５は単数枚出し入れ装置６０
と複数枚押出し装置１００とを有する。

前記単数枚出し入れ装置６０の本体６１はチヤ
ンネル状であつて、開放部を上向きとしかつ長さ
方向を左右方向とした状態で、前記一時保持体４
０の下方で昇降台３６上に固定される。前記本体
６１の相対向する両内面にはガイドローラ６２や
振れ規制ローラ６３などが取付けられ、これらロ
ーラ６２，６３に支持案内されて左右方向に移動
自在な可動台６４が設けられる。この可動台６４
の往復駆動装置６５は、昇降台３６内に配設され
正逆駆動自在でかつ減速機付きのモータ６６と、
このモータ６６の出力軸６７に取付けた駆動歯車
６８と、この駆動歯車６８に螺合する中間歯車６
９とからなり、この中間歯車６９を可動台６４の
下面に取付けたラツク７０に噛合させている。前
記可動台６４上には左右方向のガイドレール７１
が前後一対設けられ、これらガイドレール７１に
摺動体７２を介して支持案内される可動体７３が
設けられる。この可動体７３は側面視チヤンネル
状であつて、可動台６４の移動に連動して同方向
に２倍の距離を移動する。すなわち可動台６４の
左右両端にはそれぞれスプロケツト７４，７５が
取付けられ、これらスプロケツト７４，７５間に
上方から掛けた有端チエン７６の下部を交叉させ
たのち、その両端を本体６１に固定７７，７８
し、さらに有端チエン７６の上部一箇所を前記可
動体７３に連結７９している。前記可動体７３内
には左右方向軸８０が回転自在に取付けられ、こ
の左右方向軸８０に円板８１と受動輪体８２とを
取付けている。この受動輪体８２に無端回動体８
３を介して連動する駆動輪体８４はピン作動装置
８５の出力軸８６に固定される。ピン作動装置８
５は可動体７３に固定され、正逆駆動されるとと
もに出力軸８６は充分に減速されている。前記可
動体７３の上部には左右方向の回転軸８７が前後
に一対設けられ、これら回転軸８７の両端それぞ
れに係止ピン８８，８９が固定される。したがつ
て係止ピン８８，８９は、回転軸８７の回転で起
立、横倒することにより出退動を行うことにな
る。前記回転軸８７に固定したレバー９０にリン
ク９１が相対揺動自在に連結され、このリンク９
１の遊端が前記円板８１に相対揺動自在に連結さ
れる。

前記複数枚押出し装置１００は、前記可動体７
３の内面に沿つた前後一対の押し板１０１を有
し、これら押し板１０１は連結板１０２で一体化
される。前記押し板１０１には上下方向の長孔１
０３が形成され、可動体７３からのピン１０４を
長孔１０３に係合させることで、両押し板１０１
は昇降のみ自在となる。そして押し板１０１に連
動する昇降駆動装置１０５は、可動体７３の外面
側に取付けたモータ１０６と、その減速された出
力軸１０７に取付けたピニオン１０８と、このピ
ニオン１０８が常時咬合すべく押し板１０１に取
付けた上下方向のラツク１０９とからなる。

前記棚２０の端部外方で上部には荷捌き場１１
０が形成され、ここには一定経路３３を中して一
方側に入庫装置１３２が、また他方側に出庫装置
１３３が、それぞれ一定経路３３の方向に２個づ
つ配設される。これら入庫装置１３２と出庫装置
１３３とはほぼ同様な構成であつて、少くとも一
定経路３３の側が開放した箱枠体１１２が設けら
れ、この箱枠体１１２内は前後方向で２つに区画
される。各区画部１１３内に配設される保持装置
１１１は、側面視がチヤンネル状の本体１１４を
有し、その両側板の内面に上下複数段の保持部材
１１５を設けて、水平方向で一対の保持部材１１
５からなる保持部１１６を上下複数段に形成して
いる。前記保持装置１１１は昇降自在に配設され
るもので、箱枠体１１２の内面に上下方向のガイ
ドレール１１７を取付けるとともに、このガイド
レール１１７に案内される摺動体１１８を本体１
１４の外面に取付け、さらに箱枠体１１２側で支
持される上下方向のねじ軸１１９に保持装置１１
１からのナツト体１２０を螺合させている。そし
て前記ねじ軸１１９を回転駆動装置１２１に連動
連結している。前記荷捌き場１１０で一定経路３
３の上方には、入庫コンベヤ１２２と出庫コンベ
ヤ１２３とが、入庫コンベヤ１２２を上位として
配設してある。前記区画部１１３内の上部には入
庫操作装置１２４と出庫操作装置１２５とが配設
される。これら操作装置１２４，１２５は箱枠体
１１２側に支持されるケース１２６と、このケー
ス１２６内に配設したねじ軸１２７ならびに回転
駆動装置１２８と、前記ねじ軸１２７にナツト体
を介して取付けた可動体１２９と、可動体１２９
の下端に取付けた押し具１３０とからなり、これ
ら押し具１３０がコンベヤ１２２，１２３上で横
切る方向に移動すべく構成してある。

次に上記実施例においてカルテ８の取扱い作業
を説明する。

通常、カルテ８はフアイル１に綴じられてお
り、表紙２を開けることで内容の確認や新たな記
載を行え、さらには止め具４を操作することで追
加や除去を行える。このようなカルテ８を自動倉
庫に入庫する際、まずフアイル１がホルダー１０
にセツトされる。これは表紙２に第２クリツプ５
を取付け、そして裏表紙３をホルダー１０の第１
クリツプ１１に保持させ、そして第２面フアスナ
ー６をカルテ８上に位置させたのち、表紙２を閉
じて第２クリツプ５の第２面フアスナー６を前記
第１面フアスナー１４に係合させればよい。これ
により第１１図、第１２図に示すように、表紙２
を開かないようにしたフアイル１をホルダー１０
にセツトし得る。なお逆操作によつて、出庫して
きたホルダー１０からフアイル１を容易に外せ
得、そしてフアイル１を普通の棚に保管したり診
察に利用することができる。

フアイル１をセツトしたホルダー１０はステー
シヨンにおいて入庫コンベヤ１２２上に載置さ
れ、入庫装置１３３の部分に搬送される。入庫装
置１３２においては、可動体１２９を出庫装置１
３３側に予め突出させるか、あるいはホルダー１
０が到着後に突出動しかつ押し具１０３を下動さ
せることで、このホルダー１０の一側面に押し具
１３０を対向させる。そして、可動体１２９を退
入動させて、押し具１３０によりホルダー１０を
横押しし、区画部１１３内に引き込む。このと
き、区画部１１３内では保持装置１１１が上昇さ
れて１つの保持部１１６を対向させており、した
がつてホルダー１０はこの保持部１１６内に引き
込まれることになる。このような作業を繰り返す
のであるが、その際に保持装置１１１は保持部１
１６のピツチに相応して上昇される。所定枚数の
ホルダー１０を納めた保持装置１１１は下降さ
れ、そして下降限近くにおいて前述したピツチ昇
降を行いながら、ホルダー１０が一時保持体４０
内に移される。ここで、単数枚出し入れ装置６０
を使用しての受け渡し作業も棚２０に対するのと
同様であることから、棚２０に対する作業を後述
することで保持装置１１１からの取り出し作業は
省略する。なお入庫に際してカルテ番号が読み取
られ、どのカルテ８がどこに入庫されているかが
管理されることになる。

一時保持体４０内でホルダー１０は、左右の保
持突片４３間で支持されており、そして上下３段
に格納されている。この状態において一時保持体
４０は上昇限にあり、また係止ピン８８，８９は
横倒状態にあることから最下段のホルダー１０に
干渉しない。また複数枚押出し装置１００におい
て押し板１０１は下降され、可動体７３内に納つ
ている。

入庫を行うに際して、まず走行装置２６の走行
動と昇降台３６の昇降動との組合せ動作によつ
て、目的とする区画収納空間２２に単数枚出し入
れ装置６０を対応させる。そして貫通孔１５の下
方に係止ピン８８または８９を位置させた状態で
ピン作動装置８５を始動させる。すると出力軸８
６の回転が左右方向軸８０に伝えられ円板８１を
回転させる。この円板８１の回転はリンク９１と
レバー９０とを介して回転軸８７に伝えられる。
この回転軸８７の回転によつて係止ピン８８，８
９が横倒状態から次第に起立して行き、そして貫
通孔１５に対向していた係止ピン８８または８９
が貫通孔１５内に突入して係合することになる。
この状態でモータ６６を始動させると、駆動歯車
６８の回転が中間歯車６９に伝わることからラツ
ク７０を介して可動台６４が移動する。この可動
台６４の移動は、入庫しようとする棚２０に向つ
て行われ、その際にスプロケツト７４，７５間の
有端チエン７６が可動台６４に対して同方向に移
動することになる。これにより可動体７３がガイ
ドレール７１に案内されて２倍の速度で移動する
ことになり、そして係止ピン８８，８９を介して
ホルダー１０の後押しを行うことになる。この後
押しによつて、ホルダー１０は保持突片４３間で
摺接案内されながら一時保持体４０から出て行
き、そして棚２０の保持片２５間に乗り移ること
になる。次いでピン作動装置８５を前述とは逆方
向に作動させ、円板８１やレバー９０などを逆作
動させて係止ピン８８，８９を横倒させ、貫通孔
１５から抜出させる。これにより目的とする区間
収納空気２２内に入庫を行えるのであるが、それ
は最下段のものから順次、繰返して行われる。上
述とは逆作動によつて棚２０内のホルダー１０を
一時保持体４０内に取出し、出庫を行えるのであ
るが、保持突片４３に対しては上段から順次下段
に取出される。保持突片４３による保持位置の変
更を行うための一時保持体４０の昇降は、モータ
５２の始動によりねじ軸４８を正逆回転させ、ナ
ツト体４９を昇降動させることで行え、その際に
摺動体４６がガイドレール４５に昇降案内され
る。

停止位置、すなわち作業位置を制御することに
よつて、たとえば第６図に示すように、一方の係
止ピン８８を棚２０側のホルダー１０に係合させ
ると同時に、他方の係止ピン８９を一時保持体４
０内のホルダー１０に係合させることができる。
したがつて、この状態で可動体７３を移動させる
ことで、入庫と出荷とを同時に、すなわち複合作
業を行える。

フアイル１に綴じたカルテ８がぶ厚くなつたと
き、前述したl₁＞l₂の関係により、一時保持体４
０では一稼動の取扱い数を減少させ、また棚２０
では第１図仮想線イで示すように、複数の区画収
納空間２０に亘つて収納するようにすればよい。
その際に、たとえば第１図に示すように、通常ゾ
ーンＡ、中厚ゾーンＢ、大厚ゾーンＣというよう
に棚２０をゾーン分けしてもよい。

出庫に際しては、まず前述したように棚２０内
のホルダー１０を一時保持体４０内に取出す。所
定数の取出しを行つた状態で走行装置２６を荷捌
き揚１１０まで走行させ、出庫装置１３３の対向
させて停止させる。このとき出庫装置１３３の保
持装置１１１は下降限にあり、その保持部材１１
５に対して、昇降台３６を介して上昇限とした一
時保持体４０の保持突片４３がレベル合せされ
る。次いで複数枚押出し装置１００の昇降駆動装
置１０５を作動させ、ピニオン１０８やラツク１
０９などを介して押し板１０１を上昇させてホル
ダー１０群の側部外方に位置させる。次いで前述
と同様にして可動台６４を介して可動体７３を移
動させ、この可動体７３と一体的に移動する押し
板１０１によつてホルダー１０群を横押しする。
これにより全てのホルダー１０は一時保持体４０
から押出されつつ保持装置１１１に押込まれるこ
とになる。保持装置１１１内のホルダー１０は、
前述した入庫装置１３２とは逆の作動を行う出庫
装置１３３によつて、出庫コンベヤ１２３上に一
枚づつ取出される。

第１３図、第１４は別の実施例を示す。すなわ
ち荷捌き揚１１０に対して、レール１４０に支持
案内される自走車１４１を走行自在とし、この自
走車１４１にカセツトケース状の保持装置１１１
を載置自在としている。自走車１４１上の保持装
置１１１は入庫コンベヤ１４２上に卸され、そし
て入庫側リフト装置１４３に渡されたのち前述の
ようにしてホルダー１０の取出しが行われる。空
になつた保持装置１１１はストレージコンベヤ１
４４でストレージされ、そして出庫側リフト装置
１４５に渡されたのち前述のようにしてホルダー
１０の押込みが行われる。これにより実となつた
保持装置１１１は、出庫コンバヤ１４６を介して
自走車１４１に渡される。

なお別案としては、前記棚の端部外方で下部
に、たとえば入出庫用のワゴン台車１４７を定位
置で停車できるようにしてもよく、このワゴン台
車１４７内に保持装置１１１が組み込まれてい
る。

発明の効果 上記構成の本発明によると、荷捌き場の保持装
置に上下複数段で保持されているホルダーは、走
行装置の走行動と昇降台の昇降動を行つて保持装
置に一時保持体を対向させたのち、この一時保持
体の昇降動と単数枚出し入れ装置の入れ動作とを
行うことで、一時保持体内に一枚づつ移つして複
数段に保持させることができる。そして走行装置
の走行動と昇降台の昇降動とを行つて棚の目的と
する部分に一時保持体を対向させたのち、一時保
持体の昇降動と単数枚出し入れ装置の出し動作と
を行うことで、一時保持体内のホルダーを目的と
する区画収納空間に対して１枚づつ渡すことがで
きる。そして、上述の入庫動作とは逆の動作によ
つて棚内のホルダーを一時保持体内に取出すこと
ができる。一時保持体内に所定枚数の取出しを行
つたのち、前述した走行動などにより保持装置に
一時保持体を対向させるとともに、保持突片と保
持部材を同一レベルとし、そして複数枚のホルダ
ーを保持装置内に一度に移すことができる。この
ように本発明によると、ホルダーは、昇降自在な
一時保持体内に複数段に保持されることから、走
行装置をホームポジシヨンに戻すことなく複数回
（複数段）の作業を行うことができる。さらにフ
アイルなどが厚くなつたとしても、上下方向で複
数個の区画収納空間を使用するなどして充分に対
応できる。また出庫時には、保持装置に対して複
数枚のホルダーを同時に渡すことができ、全体と
して作業能率の向上をはかることができるととも
に、自動倉庫設備への入出庫搬送を行う搬送装置
に対して容易にかつ効率よく対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の一実施例を示し、
第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３
図は同背面図、第４図は荷捌き場の側面図、第５
図は同平面図、第６図は入出庫装置部の一部切欠
き正面図、第７図は同一部切欠き側面図、第８図
は同要部の正面図、第９図はホルダーの斜視図、
第１０図は同フアイルを取付けた状態での斜視
図、第１１図、第１２図は取扱い可能とした状態
での断面図、第１３図は別の実施例を示す斜視
図、第１４図は同保持装置の側面図である。 １……フアイル、８……カルテ（資料）、１０
……ホルダー、１５……貫通孔、２０……棚、２
２……区画収納空間、２５……保持片、２６……
走行装置、３６……昇降台、４０……一時保持
体、４３……保持突片、４５……ガイドレール、
４８……ねじ軸、４９……ナツト体、５５……入
出庫装置、６０……単数枚出し入れ装置、６４…
…可動台、６５……往復駆動装置、７３……可動
体、８５……ピン作動装置、８７……回転軸、８
８，８９……係止ピン、１００……複数枚押出し
装置、１０１……押し板、１０５……昇降駆動装
置、１１０……荷捌き場、１１１……保持装置、
１１５……保持部材、１１６……保持部、１２４
……入庫操作装置、１２５……出庫操作装置、１
３２……入庫装置、１３３……出庫装置、１４１
……自走車、１４７……ワゴン台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向、水平方向ともに複数の区画収納空
   間を有する棚と、この棚に沿つて走行自在でかつ
   昇降台を有する走行装置と、前記棚の端部外方に
   位置する荷捌き場とを設け、前記棚は水平方向で
   一対の保持片により区画収納空間を形成し、前記
   昇降台に、昇降自在な一時保持体と、横方向に移
   動自在な入出庫装置とを設け、前記一時保持体
   は、左右側面ならびに下面が開放し、かつ前後の
   内面に上下複数段の保持突片を設けて、板状のホ
   ルダーを上下複数段に保持自在とし、前記入出庫
   装置は、単数枚出し入れ装置と複数枚押出し装置
   とを有し、前記荷捌き場に、水平方向で一対の保
   持部材からなる保持部を上下複数段に形成した保
   持装置を設けたことを特徴とする自動倉庫設備。