JPH01174976A - 方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、可動体の方向検出装置に関するものである。

従来の技術 第３図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）に従来の方向検出装置の
構成及び動作波形を示す。方向検出装置の働きは、可動
体における動作方向情報の信号を出力することである。

可動体の動作に同期した位相の異なる２相のパルス信号
ｓ２（第２相）及びパルス信号ｓｌ（第１相）がそれぞ
れフリップ・フロップ回路１００のデータ端子り及びク
ロック端子ＣＫに入力され、入力信号Ｓ１の立ち上がり
エツジでの入力信号Ｓ２の状態を検出して出力端子Ｑよ
り動作方向出力ｙを出力する。動作方向出力ｙは、第１
相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも進
んだ状態ではロー・レベルとなり、第１相のパルス信号
Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも遅れた状態ではハ
イ・レベルとなる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の方向検出装置では、動作方向出力を
入力信号の第１相の立ち上がりエツジのみで検出してい
るため入力信号の１周期相当の検出精度しか持たないと
いう問題を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、動作方向検出精度を高めた
方向検出装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の方向検出装置は、
可動体の動作に同期した第１のパルス信号を発生する第
１のパルス発生器と、前記可動体の動作に同期して前記
第１のパルス信号と位相の異なる第２のパルス信号を発
生する第２のパルス発生器と、前記第１のパルス信号の
立ち上がりエツジにおいて変化する所定の時間幅の第３
のパルス信号及び前記第１のパルス信号の立ち下がりエ
ツジにおいて変化する所定の時間幅の第４のパルス信号
を得る第１の両エツジ検出回路と、前記第２のパルス信
号の立ち上がりエツジにおいて変化する所定の時間幅の
第５のパルス信号及び前記第２のパルス信号の立ち下が
りエツジにおいて変化する所定の時間幅の第６のパルス
信号を得る第２の両エツジ検出回路と、前記第１のパル
ス信号及び前記第２のパルス信号の一方のエツジ発生時
に他方の信号をラッチする複数個のフリップ・フロップ
回路を含んで構成された信号ラッチ回路と、前記信号ラ
ッチ回路の複数個のフリップ・フロップ回路の出力信号
を前記第３のパルス信号と前記第４のパルス信号と前記
第５のパルス信号及び前記第６のパルス信号に応じて選
択され入力されるフリップ・フロップ回路を含んで構成
される方向検出回路を具備するという構成を備えたもの
である。

作用 本発明は、上記の構成によって動作方向出力を位相の異
なる２つの入力パルス信号の各々の立ち上がりエツジ及
び立ち下がりエツジで検出し出力することができる。

実施例 以下、本発明の方向検出装置の一実施例について、図面
を参照しながら説明する。第１図は、本発明の一実施例
の回路構成図である。第２図（Ａ）〜（Ｊ）は、第１図
に於ける要部信号波形図である。１は第１のパルス発生
器であり、可動体の動作に同期した第１相のパルス信号
Ｓ１を発生する。

２は第２のパルス発生器であり、前記可動体の動作に同
期して前記第１相のパルス信号Ｓ１と位相の異なる第２
相のパルス信号Ｓ２を発生する。３は第１の両エツジ検
出回路であり、Ｄフリップ・フロップ３０．３１とアン
ド回路３２．３３により構成されている。Ｄフリップ・
フロップ３０は、第１相のパルス信号Ｓ１を基準クロッ
クＣＬＫ　（但し、基準クロックＣＬ、にの周波数は、
第１相のパルス信号Ｓ１及び第２相のパルス信号Ｓ２の
周波数よりも十分に高い。）の立ち上がりエツジによっ
て同期化して出力する。Ｄフリップ・フロップ３１は、
Ｄフリップ・フロップ３０の出力端子Ｑｌからの出力信
号を基準クロックＣＬＫの立ち上がりエツジによって同
期化して出力する。アンド回路３２は、Ｄフリップ・フ
ロップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号及びＤフリッ
プ・フロップ３１の出力端子Ｑ２からの出力信号を入力
して、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジを検
出したパルス信号ａを出力する。アンド回路３３は、Ｄ
フリップ・フロップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号
及びＤフリップ・フロップ３１の出力端子Ｑ２からの出
力信号を入力して、第１相のパルス信号Ｓｌの立ち下が
りエツジを検出したパルス信号すを出力する。

４は第２の両エツジ検出回路であり、Ｄフリップ・フロ
ップ４０．４１とアンド回路４２．４３により構成され
ている。Ｄフリップ・フロップ４０は、第２相のパルス
信号Ｓ２を基準クロックＣＬＫの立ち上がりエツジによ
って゛同期化して出力する。Ｄフリツブ・フロップ４１
は、Ｄフリップ・フロップ４０の出力端子Ｑ３からの出
力信号を基準クロックＣＬＫの立ち上がりエツジによっ
て同期化して出力する。アンド回路４２は、Ｄフリップ
・フロップ４０の出力端子Ｑ３からの出力信号及びＤフ
リップ・フロップ４１の出力端子Ｑ４からの出力信号を
入力して、第２相のパルス信号Ｓ２の立ち上がりエツジ
を検出したパルス信号Ｃを出力する。アンド回路４３は
、Ｄフリップ・フロップ４０の出力端子Ｑ３からの出力
信号及びＤフリップ・フロップ４１の出力端子Ｑ４から
の出力信号を入力して、第２相のパルス信号Ｓ２の立ち
下がりエツジを検出したパルス信号ｄを出力する。５は
信号ラッチ回路であり、Ｄフリップ・フロップ５０．５
１．５２及び５３によって構成される。Ｄフリップ・フ
ロップ５０は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエ
ツジ時に第２相のパルス信号Ｓ２をラッチし、Ｄフリッ
プ・フロップ５１は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下
がりエツジ時に第２相のパルス信号Ｓ２をラッチする。

Ｄフリップ・フロップ５２は、第２相のパルス信号Ｓ２
の立ち上がりエツジ時に第１相のパルス信号Ｓ１をラッ
チし、Ｄフリップ・フロップ５３は、第２相のパルス信
号Ｓ２の立ち下がりエツジ時に第１相のパルス信号Ｓ１
をラッチする。６は方向検出回路であり、アンド回路６
００．６０１．６０２．６０３゜６０４、６０５．６０
６．６０７とオア回路６０８．６０９及びノア回路６１
０．６１１によって構成される。第１相のパルス信号Ｓ
１の立ち上がりエツジを検出したパルス信号ａは、第１
相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも進
んだ状態（第１の状態）ではアンド回路６０１より出力
され、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ
２よりも遅れた状態（第２の状態）では、アンド回路６
００より出力される。第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下
がりエツジを検出したパルス信号すは、第１の状態では
アンド回路６０２より出力され、第２の状態ではアンド
回路６０３より出力される。第２相のパルス信号Ｓ２の
立ち上がりエツジを検出したパルス信号Ｃは、第１の状
態ではアンド回路６０４より出力され、第２の状態では
アンド回路６０５より出力される。第２相のパルス信号
Ｓ２の立ち下がりエツジを検出したパルス信号ｄは、第
１の状態ではアンド回路６０７より出力され、第２の状
態ではアンド回路６０６より出力される。ノア回路６０
８はアンド回路６００．６０３，６０５及び６０６の出
力信号を入力して、合成した出力信号ｅを出力する。ノ
ア回路６０９はアンド回路６０１．６０２．６０４及び
６０７の出力信号を入力して、合成した出力信号ｆを出
力する。

よって第１相のパルス信号Ｓ１と第２相のパルス信号Ｓ
２の立ち上がり及び立ち下がりエツジを検出したパルス
信号は、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号
Ｓ２よりも進んだ状態（第１の状態）ではオア回路６０
９より出力され、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパ
ルス信号Ｓ２よりも遅れた状態（第２の状態）では、オ
ア回路６０８より出力される。オア回路６０８の出力信
号ｅはノア回路６１０に入力され、オア回路６０９の出
力信号ｆはノア回路６１１に入力される。ノア回路６１
０゜６１１によって構成されるフリップ・フロップ回路
によってノア回路６１１が出力する動作方向出力Ｙは、
第１の状態のときにはロー・レベルとなり、第２の状態
のときにはハイ・レベルとなる。この動作方向出力Ｙは
、第１相のパルス信号Ｓ１と第２相のパルス信号Ｓ２の
立ち上がり及び立ち下がりエツジで検出が行われている
ために従来例で示されている第１相のパルス信号Ｓ１の
立ち上がりエツジでのみ検出する場合よりも精度が高い
。

以上のように本実施例によれば、可動体の動作に同期し
た第１相のパルス信号と第２相のパルス信号の位相関係
を、第１相の入力パルス信号と第２相の入力パルス信号
の立ち上がり及び立ち下がりの両エツジで検出すること
によって精度の高い動作方向出力を得ることが出来る。

また本発明の方向検出装置の具体的な実施例は、上述の
実施例に限定されるものではな（、本発明の主旨を変え
ずに種々の変形が可能である。

発明の効果 以上のように本発明の方向検出装置によれば、動作方向
出力を可動体の動作に同期した位相の異なる２相のパル
ス信号それぞれの両エツジで検出出来るため方向検出の
精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路構成図、第２図＃如戸
Ｉ＃；午は第１図に於ける要部信号波形図、第３図は従
来の方向検出装置の回路構成図、第４図−仁に＝３＝＝
亡↓は第３図に於ける信号波形図である。 １・・・・・・第１のパルス発生器、２・・・・・・第
２のパルス発生器、３・・・・・・第１の両エツジ検出
回路、４・・・・・・第２の両エツジ検出回路、５・・
・・・・信号ラッチ回路、６・・・・・・方向検出回路
。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　可動体の動作に同期した第１のパルス信号を発生する
   第１のパルス発生器と、前記可動体の動作に同期して前
   記第１のパルス信号と位相の異なる第２のパルス信号を
   発生する第２のパルス発生器と、前記第１のパルス信号
   の立ち上がりエッジにおいて変化する所定の時間幅の第
   ３のパルス信号及び前記第１のパルス信号の立ち下がり
   エッジにおいて変化する所定の時間幅の第４のパルス信
   号を得る第１の両エッジ検出回路と、前記第２のパルス
   信号の立ち上がりエッジにおいて変化する所定の時間幅
   の第５のパルス信号及び前記第２のパルス信号の立ち下
   がりエッジにおいて変化する所定の時間幅の第６のパル
   ス信号を得る第２の両エッジ検出回路と、前記第１のパ
   ルス信号及び前記第２のパルス信号の一方のエッジ発生
   時に他方の信号をラッチする複数個のフリップ・フロッ
   プ回路を含んで構成された信号ラッチ回路と、前記信号
   ラッチ回路の複数個のフリップ・フロップ回路の出力信
   号を前記第３のパルス信号と前記第４のパルス信号と前
   記第５のパルス信号及び前記第６のパルス信号に応じて
   選択され入力されるフリップ・フロップ回路を含んで構
   成される方向検出回路を具備する方向検出装置。