JPH01174981A - 動作検出装置 - Google Patents
動作検出装置Info
- Publication number
- JPH01174981A JPH01174981A JP62334403A JP33440387A JPH01174981A JP H01174981 A JPH01174981 A JP H01174981A JP 62334403 A JP62334403 A JP 62334403A JP 33440387 A JP33440387 A JP 33440387A JP H01174981 A JPH01174981 A JP H01174981A
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- JP
- Japan
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- pulse signal
- signal
- circuit
- output
- flip
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転体もしくは直進移動体のごとき可動体の
動作検出装置に関するものである。
動作検出装置に関するものである。
従来の技術
第３図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）に従来の動作検出装置（
回転体の場合には回転検出装置、直進移動体の場合には
移動検出装置）の構成及び動作波形を示す。動作検出装
置の働きは、可動体における動作方向情報の信号と動作
速度に伴う動作パルス信号を出力することである。
回転体の場合には回転検出装置、直進移動体の場合には
移動検出装置）の構成及び動作波形を示す。動作検出装
置の働きは、可動体における動作方向情報の信号と動作
速度に伴う動作パルス信号を出力することである。
可動体の動作に同期した位相の異なる２相のパルス信号
ｓ２（第２相）及びパルス信号ｓｌ（第１相）がそれぞ
れフリップ・フロップ回路１００のデータ端子り及びク
ロック端子ＣＫに入力され、入力信号Ｓ１の立ち上がり
エツジでの入力信号Ｓ２の状態を検出して出力端子Ｑよ
り動作方向出力ｙを出力する。動作方向出力ｙは、第１
相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも進
んだ状態ではロー・レベルとなり、第１相のパルス信号
Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも遅れた状態ではハ
イ・レベルとなる。動作パルス信号ｐは、入力信号の第
１相（Ｓｌ）を用いている。
ｓ２（第２相）及びパルス信号ｓｌ（第１相）がそれぞ
れフリップ・フロップ回路１００のデータ端子り及びク
ロック端子ＣＫに入力され、入力信号Ｓ１の立ち上がり
エツジでの入力信号Ｓ２の状態を検出して出力端子Ｑよ
り動作方向出力ｙを出力する。動作方向出力ｙは、第１
相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも進
んだ状態ではロー・レベルとなり、第１相のパルス信号
Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも遅れた状態ではハ
イ・レベルとなる。動作パルス信号ｐは、入力信号の第
１相（Ｓｌ）を用いている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら従来の動作検出装置では、動作方向出力を
入力信号の第１相の立ち上がりエツジのみで検出してい
るため実際の反転位置より反転検出位置が遅れる場合が
ある。また動作方向出力ｙは、フリップ・フロップ１０
０のゲート遅延のため動作パルス信号よりも僅かに遅れ
る。このため例えば動作検出装置の次段に正方向の動作
の場合はアップカウント、逆方向の動作では、ダウンカ
ウント動作をするアップダウン方式〇カウンタを動作さ
せる場合カウント誤差を生じるという問題を有していた
。
入力信号の第１相の立ち上がりエツジのみで検出してい
るため実際の反転位置より反転検出位置が遅れる場合が
ある。また動作方向出力ｙは、フリップ・フロップ１０
０のゲート遅延のため動作パルス信号よりも僅かに遅れ
る。このため例えば動作検出装置の次段に正方向の動作
の場合はアップカウント、逆方向の動作では、ダウンカ
ウント動作をするアップダウン方式〇カウンタを動作さ
せる場合カウント誤差を生じるという問題を有していた
。
本発明は上記問題点に鑑み、動作方向検出精度を高めか
つ次段のカウンタにおいて動作パルス数のカウント誤差
を発生しない動作検出装置を提供するものである。
つ次段のカウンタにおいて動作パルス数のカウント誤差
を発生しない動作検出装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の動作検出装置は、
可動体の動作に同期した第１のパルス信号を発生する第
１のパルス発生器と、前記可動体の動作に同期して前記
第１のパルス信号と位相の異なる第２のパルス信号を発
生する第２のパルス発生器と、前記第１のパルス信号の
立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジにおいて変化す
る所定の時間幅のパルス信号を得る両エツジ検出回路と
、前記第１のパルス信号の立ち上がりエツジ発生時に前
記第２のパルス信号をラッチする第１のフリ・ツブ・フ
ロップ回路及び前記第１のパルス信号の立ち下がりエツ
ジ発生時に前記第２のパルス信号をラッチする第２のフ
リップ・フロップ回路を含んで構成された信号ラッチ回
路と、前記信号ラッチ回路の前記第１のフリップ・フロ
ップ回路及び前記第２のフリップ・フロップ回路の出力
信号を前記第１のパルス信号と前記第２のパルス信号と
前記両エツジ検出回路の出力信号に応じて選択され入力
される第３のフリップ・フロップ回路を含んで構成され
る方向検出回路と、前記両エツジ検出回路のパルス信号
より動作パルス信号を得る動作パルス発生回路を具備す
るという構成を備えたものである。
可動体の動作に同期した第１のパルス信号を発生する第
１のパルス発生器と、前記可動体の動作に同期して前記
第１のパルス信号と位相の異なる第２のパルス信号を発
生する第２のパルス発生器と、前記第１のパルス信号の
立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジにおいて変化す
る所定の時間幅のパルス信号を得る両エツジ検出回路と
、前記第１のパルス信号の立ち上がりエツジ発生時に前
記第２のパルス信号をラッチする第１のフリ・ツブ・フ
ロップ回路及び前記第１のパルス信号の立ち下がりエツ
ジ発生時に前記第２のパルス信号をラッチする第２のフ
リップ・フロップ回路を含んで構成された信号ラッチ回
路と、前記信号ラッチ回路の前記第１のフリップ・フロ
ップ回路及び前記第２のフリップ・フロップ回路の出力
信号を前記第１のパルス信号と前記第２のパルス信号と
前記両エツジ検出回路の出力信号に応じて選択され入力
される第３のフリップ・フロップ回路を含んで構成され
る方向検出回路と、前記両エツジ検出回路のパルス信号
より動作パルス信号を得る動作パルス発生回路を具備す
るという構成を備えたものである。
作用
本発明は、上記の構成によって動作方向出力を位相の異
なる２つの入力パルス信号の一方のパルス信号の立ち上
がりエツジ及び立ち下がりエツジで検出し出力すること
ができる。又動作パルス信号は、動作方向出力よりも必
ず遅れて出力されることとなる。
なる２つの入力パルス信号の一方のパルス信号の立ち上
がりエツジ及び立ち下がりエツジで検出し出力すること
ができる。又動作パルス信号は、動作方向出力よりも必
ず遅れて出力されることとなる。
実施例
以下、本発明の動作検出装置の一実施例について、図面
を参照しながら説明する。第１図は、本発明の一実施例
の回路構成図である。第２図（Ａ）〜（Ｈ）は、第１図
に於ける要部信号波形図である。１は第１のパルス発生
器であり、可動体の動作に同期した第１相のパルス信号
Ｓ１を発生する。
を参照しながら説明する。第１図は、本発明の一実施例
の回路構成図である。第２図（Ａ）〜（Ｈ）は、第１図
に於ける要部信号波形図である。１は第１のパルス発生
器であり、可動体の動作に同期した第１相のパルス信号
Ｓ１を発生する。
２は第２のパルス発生器であり、前記可動体の動作に同
期して前記第１相のパルス信号Ｓ１と位相の異なる第２
相のパルス信号Ｓ２を発生する。３は両エツジ検出回路
であり、Ｄフリップ・フロップ３０．３１と排他的論理
和回路３２により構成されている。Ｄフリップ・フロッ
プ３０は、第１相のパルス信号Ｓ１を基準クロックＣＬ
Ｋ （但し、基準クロックＣＬＫの周波数は、第１相の
パルス信号Ｓ１及び第２相のパルス信号Ｓ２の周波数よ
りも十分に高い。）の立ち上がりエツジによって同期化
して出力する。Ｄフリップ・フロップ３１は、Ｄフリッ
プ・フロップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号を基準
クロックＣＬＫの立ち上がりエツジによって同期化して
出力する。排他的論理和回路３２は、Ｄフリップ・フロ
ップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号及びＤフリップ
・フロップ３１の出力端子Ｑ２からの出力信号を入力し
て、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ及び立
ち下がりエッジを検出したパルス信号ａを出力する。４
は信号ラッチ回路であり、Ｄフリップ・フロップ４０及
び４１によって構成される。Ｄフリップ・フロップ４０
は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ時に第
２相のパルス信号Ｓ２をラッチし、Ｄフリップ・フロッ
プ４１は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下がりエツジ
時に第２相のパルス信号Ｓ２をラッチする。５は方向検
出回路であり、アンド回路５０゜５１、５２．５３とオ
ア回路５４．５５及びノア回路５６．５７によって構成
される。第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ及
び立ち下がりエツジを検出したパルス信号ａのち第１相
のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジを検出したパルス
信号は、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号
Ｓ２よりも進んだ状態（第１の状態）ではアンド回路５
１より出力され、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパ
ルス信号Ｓ２よりも遅れた状態（第２の状態）では、ア
ンド回路５０より出力される。第１相のパルス信号Ｓ１
の立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジを検出したパ
ルス信号ａのうち第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下がり
エツジを検出したパルス信号は、第１の状態ではアンド
回路５２より出力され、第２の状態ではアンド回路５３
より出力される。ノア回路５４はアンド回路５０及び５
３の出力信号を入力して、合成した出力信号すを出力す
る。ノア回路５５はアンド回路５１及び５２の出力信号
を入力して、合成した出力信号Ｃを出力する。よって第
１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がり及び立ち下がりエツ
ジを検出したパルス信号は、第１相のパルス信号Ｓ１が
第２相のパルス信号Ｓ２よりも進んだ状態（第１の状態
）ではオア回路５５より出力され、第１相のパルス信号
Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも遅れた状態（第２
の状態）では、オア回路５４より出力される。オア回路
５４の出力信号すはノア回路５６に入力され、オア回路
５５の出力信号Ｃはノア回路５７に入力される。ノア回
路５６及び５７によって構成されるフリップ・フロップ
回路によってノア回路５７が出力する動作方向出力Ｙは
、第１の状態のときにはロー・レベルとなり、第２の状
態のときにはハイ・レベルとなる。この動作方向出力Ｙ
は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がり及び立ち下が
りエツジで検出が行われているために従来例で示されて
いる第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジでのみ
検出する場合よりも精度が高い。６は動作パルス発生回
路で、Ｄフリップ・フロップ６０によって構成されてい
る。Ｄフリップ・フロップ６０は、両エツジ検出回路３
の出力信号を基準クロックＣＬＫの立ち下がりエツジに
おいて同期化して動作パルス信号Ｐを出力する。動作パ
ルス信号Ｐは両エツジ検出回路３の出力信号ａよりも基
準クロックＣＬＫの半周期公述れたパルス信号となる。
期して前記第１相のパルス信号Ｓ１と位相の異なる第２
相のパルス信号Ｓ２を発生する。３は両エツジ検出回路
であり、Ｄフリップ・フロップ３０．３１と排他的論理
和回路３２により構成されている。Ｄフリップ・フロッ
プ３０は、第１相のパルス信号Ｓ１を基準クロックＣＬ
Ｋ （但し、基準クロックＣＬＫの周波数は、第１相の
パルス信号Ｓ１及び第２相のパルス信号Ｓ２の周波数よ
りも十分に高い。）の立ち上がりエツジによって同期化
して出力する。Ｄフリップ・フロップ３１は、Ｄフリッ
プ・フロップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号を基準
クロックＣＬＫの立ち上がりエツジによって同期化して
出力する。排他的論理和回路３２は、Ｄフリップ・フロ
ップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号及びＤフリップ
・フロップ３１の出力端子Ｑ２からの出力信号を入力し
て、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ及び立
ち下がりエッジを検出したパルス信号ａを出力する。４
は信号ラッチ回路であり、Ｄフリップ・フロップ４０及
び４１によって構成される。Ｄフリップ・フロップ４０
は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ時に第
２相のパルス信号Ｓ２をラッチし、Ｄフリップ・フロッ
プ４１は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下がりエツジ
時に第２相のパルス信号Ｓ２をラッチする。５は方向検
出回路であり、アンド回路５０゜５１、５２．５３とオ
ア回路５４．５５及びノア回路５６．５７によって構成
される。第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ及
び立ち下がりエツジを検出したパルス信号ａのち第１相
のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジを検出したパルス
信号は、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信号
Ｓ２よりも進んだ状態（第１の状態）ではアンド回路５
１より出力され、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパ
ルス信号Ｓ２よりも遅れた状態（第２の状態）では、ア
ンド回路５０より出力される。第１相のパルス信号Ｓ１
の立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジを検出したパ
ルス信号ａのうち第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下がり
エツジを検出したパルス信号は、第１の状態ではアンド
回路５２より出力され、第２の状態ではアンド回路５３
より出力される。ノア回路５４はアンド回路５０及び５
３の出力信号を入力して、合成した出力信号すを出力す
る。ノア回路５５はアンド回路５１及び５２の出力信号
を入力して、合成した出力信号Ｃを出力する。よって第
１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がり及び立ち下がりエツ
ジを検出したパルス信号は、第１相のパルス信号Ｓ１が
第２相のパルス信号Ｓ２よりも進んだ状態（第１の状態
）ではオア回路５５より出力され、第１相のパルス信号
Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも遅れた状態（第２
の状態）では、オア回路５４より出力される。オア回路
５４の出力信号すはノア回路５６に入力され、オア回路
５５の出力信号Ｃはノア回路５７に入力される。ノア回
路５６及び５７によって構成されるフリップ・フロップ
回路によってノア回路５７が出力する動作方向出力Ｙは
、第１の状態のときにはロー・レベルとなり、第２の状
態のときにはハイ・レベルとなる。この動作方向出力Ｙ
は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がり及び立ち下が
りエツジで検出が行われているために従来例で示されて
いる第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジでのみ
検出する場合よりも精度が高い。６は動作パルス発生回
路で、Ｄフリップ・フロップ６０によって構成されてい
る。Ｄフリップ・フロップ６０は、両エツジ検出回路３
の出力信号を基準クロックＣＬＫの立ち下がりエツジに
おいて同期化して動作パルス信号Ｐを出力する。動作パ
ルス信号Ｐは両エツジ検出回路３の出力信号ａよりも基
準クロックＣＬＫの半周期公述れたパルス信号となる。
動作方向の検出は、第１の両エツジ検出回路３の出力信
号ａの立ち上がりエツジで行われるため動作パルス信号
Ｐは、動作方向出力Ｙよりも必ず遅れて発生する。また
動作パルス信号Ｐは、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上
がり及び立ち下がりエツジを検出したパルス信号である
ため従来例に示された動作パルス信号の２倍の周波数す
なわち２逓倍していることになる。
号ａの立ち上がりエツジで行われるため動作パルス信号
Ｐは、動作方向出力Ｙよりも必ず遅れて発生する。また
動作パルス信号Ｐは、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上
がり及び立ち下がりエツジを検出したパルス信号である
ため従来例に示された動作パルス信号の２倍の周波数す
なわち２逓倍していることになる。
以上のように本実施例によれば、可動体の動作に同期し
た第１相のパルス信号と第２相のパルス信号の位相関係
を、第１相の入力パルス信号の立ち上がり及び立ち下が
りの両エツジで検出することによって精度の高い動作方
向出力を得ることが出来る。また、両エツジ検出部の出
力パルス信号を所定の時間幅遅らせて動作パルス信号と
することにより動作方向出力よりも必ず遅れて出力する
動作パルス信号を得ることができる。また本発明の方向
検出装置の具体的な実施例は、上述の実施例に限定され
るものではなく、本発明の主旨を変えずに種々の変形が
可能である。
た第１相のパルス信号と第２相のパルス信号の位相関係
を、第１相の入力パルス信号の立ち上がり及び立ち下が
りの両エツジで検出することによって精度の高い動作方
向出力を得ることが出来る。また、両エツジ検出部の出
力パルス信号を所定の時間幅遅らせて動作パルス信号と
することにより動作方向出力よりも必ず遅れて出力する
動作パルス信号を得ることができる。また本発明の方向
検出装置の具体的な実施例は、上述の実施例に限定され
るものではなく、本発明の主旨を変えずに種々の変形が
可能である。
発明の効果
以上のように本発明の動作検出装置によれば、動作方向
出力を可動体の動作に同期した位相の異なる２相のパル
ス信号の一方の両エツジで検出出来るため方向検出の精
度を高めることができる。
出力を可動体の動作に同期した位相の異なる２相のパル
ス信号の一方の両エツジで検出出来るため方向検出の精
度を高めることができる。
また、動作パルス信号は、動作方向出力よりも必ず遅れ
て出力するため次段のカウンタにおいてカウント誤差を
生じないといった優れた効果が得られる。
て出力するため次段のカウンタにおいてカウント誤差を
生じないといった優れた効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例における動作検出装置の回路
構成図、第２図＃に）コロは第１図に於ける要部信号波
形図、第３図は従来の動作検出装置の回路構成図、第４
図ヤイコ＝に）ヰは第３図に於ける信号波形図である。 ｌ・・・・・・第１のパルス発生器、２・・・・・・第
２のパルス発生器、３・・・・・・両エツジ検出回路、
４・・・・・・信号ラッチ回路、５・・・・・・方向検
出回路、６・・・・・・動作パルス発生回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第２図
構成図、第２図＃に）コロは第１図に於ける要部信号波
形図、第３図は従来の動作検出装置の回路構成図、第４
図ヤイコ＝に）ヰは第３図に於ける信号波形図である。 ｌ・・・・・・第１のパルス発生器、２・・・・・・第
２のパルス発生器、３・・・・・・両エツジ検出回路、
４・・・・・・信号ラッチ回路、５・・・・・・方向検
出回路、６・・・・・・動作パルス発生回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第２図
Claims (1)
- 可動体の動作に同期した第１のパルス信号を発生する
第１のパルス発生器と、前記可動体の動作に同期して前
記第１のパルス信号と位相の異なる第２のパルス信号を
発生する第２のパルス発生器と、前記第１のパルス信号
の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジにおいて変化
する所定の時間幅のパルス信号を得る両エッジ検出回路
と、前記第１のパルス信号の立ち上がりエッジ発生時に
前記第２のパルス信号をラッチする第１のフリップ・フ
ロップ回路及び前記第１のパルス信号の立ち下がりエッ
ジ発生時に前記第２のパルス信号をラッチする第２のフ
リップ・フロップ回路を含んで構成された信号ラッチ回
路と、前記信号ラッチ回路の前記第１のフリップ・フロ
ップ回路及び前記第２のフリップ・フロップ回路の出力
信号を前記第１のパルス信号と前記第２のパルス信号と
前記両エッジ検出回路の出力信号に応じて選択され入力
される第３のフリップ・フロップ回路を含んで構成され
る方向検出回路と、前記両エッジ検出回路のパルス信号
より動作パルス信号を得る動作パルス発生回路を具備す
る動作検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334403A JPH01174981A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 動作検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334403A JPH01174981A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 動作検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01174981A true JPH01174981A (ja) | 1989-07-11 |
Family
ID=18276977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62334403A Pending JPH01174981A (ja) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | 動作検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01174981A (ja) |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP62334403A patent/JPH01174981A/ja active Pending
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